全伺服控制系统制袋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于制袋机领域，是针对现有的制袋机的不足而提供的一种全伺服控制系统制袋机。包括机架，机架上设有牵引装置，牵引装置的电机采用伺服电机，还包括切袋装置，切袋装置包括切刀及驱动切刀切袋的驱动系统，驱动系统由伺服电机及减速机构成，伺服电机的输出端连接减速机，在减速机的输出端连接有一连杆，还包括固定刀片的刀架，刀架连接在刀架座上，刀架座为两个，在刀架座上设有供刀架上下滑动的滑槽，刀架沿刀架座上的滑槽上下运动，在刀架两端处的连杆上均至少各设一个驱动刀架上下运动的凸轮。本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，整个制袋机的驱动装置均采用伺服电机控制，其稳定性更好，刀架结构简单，实用性强。
【专利说明】
全伺服控制系统制袋机
技术领域
[0001]本实用新型属于制袋机领域，尤其涉及一种全伺服控制系统制袋机。
【背景技术】
[0002]现有的制袋机的牵引驱动装置及刀架驱动装置均采用的变频电机，其稳定性差，而且现有的刀架的驱动机构都采用的是皮带传动，其易打滑，皮带磨损较快，需要经常更换皮带，刀架结构复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是针对现有的制袋机的不足而提供的一种全伺服控制系统制袋机。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
[0005]全伺服控制系统制袋机，包括机架，机架上设有牵引装置，牵引装置的电机采用伺服电机，还包括切袋装置，切袋装置包括切刀及驱动切刀切袋的驱动系统，所述的驱动系统由伺服电机及减速机构成，伺服电机的输出端连接减速机，在减速机的输出端连接有一连杆，还包括固定刀片的刀架，刀架连接在刀架座上，刀架座为两个，在刀架座上设有供刀架上下滑动的滑槽，刀架沿刀架座上的滑槽上下运动，在刀架两端处的连杆上均至少各设一个驱动刀架上下运动的凸轮。
[0006]在滑槽上设有引导刀架滑动方向的导柱，刀架套接在导柱上，在位于刀架下端的导柱外套设使刀架复位的弹簧，在滑槽上端开口处设有防止刀架滑出的压板，压板与刀架座固定。
[0007]所述的两凸轮形状及大小相同，两凸轮上与连杆的安装孔位置相同。
[0008]刀架与导柱之间连接有直线轴承。
[0009]本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单，整个制袋机的驱动装置均采用伺服电机控制，其稳定性更好，刀架结构简单，实用性强。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型刀架与刀架座的连接结构示意图；
[0012]图3为刀架的仰视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]实施例
[0015]如图1-图3所示，全伺服控制系统制袋机，包括机架，机架上设有牵引装置，牵引装置的电机采用伺服电机，还包括切袋装置，切袋装置包括切刀及驱动切刀切袋的驱动系统，所述的驱动系统由伺服电机及减速机构成，伺服电机I的输出端连接减速机2，在减速机2的输出端连接有一连杆3，还包括固定刀片4的刀架5，刀架5连接在刀架座6上，刀架座6为两个，在刀架座6上设有供刀架5上下滑动的滑槽7，刀架5沿刀架座6上的滑槽7上下运动，在刀架5两端处的连杆3上均至少各设一个驱动刀架上下运动的凸轮8。在滑槽上设有引导刀架滑动方向的导柱9，刀架套接在导柱上，在位于刀架下端的导柱外套设使刀架复位的弹簧10，在滑槽上端开口处设有防止刀架滑出的压板11，压板与刀架座固定。所述的两凸轮形状及大小相同，两凸轮上与连杆的安装孔位置相同。
[0016]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.全伺服控制系统制袋机，包括机架，机架上设有牵引装置，牵引装置的电机采用伺服电机，还包括切袋装置，其特征在于:切袋装置包括切刀及驱动切刀切袋的驱动系统，所述的驱动系统由伺服电机及减速机构成，伺服电机的输出端连接减速机，在减速机的输出端连接有一连杆，还包括固定刀片的刀架，刀架连接在刀架座上，刀架座为两个，在刀架座上设有供刀架上下滑动的滑槽，刀架沿刀架座上的滑槽上下运动，在刀架两端处的连杆上均至少各设一个驱动刀架上下运动的凸轮。2.根据权利要求1所述的全伺服控制系统制袋机，其特征在于:在滑槽上设有引导刀架滑动方向的导柱，刀架套接在导柱上，在位于刀架下端的导柱外套设使刀架复位的弹簧，在滑槽上端开口处设有防止刀架滑出的压板，压板与刀架座固定。3.根据权利要求1所述的全伺服控制系统制袋机，其特征在于:所述的两凸轮形状及大小相同，两凸轮上与连杆的安装孔位置相同。
【文档编号】B31B1/20GK205467541SQ201620115162
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】王彪
【申请人】杭州环申包装新材料股份有限公司