专利名称：印刷机旋转构件的驱动装置和分离驱动装置的方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1、8、13及14的前序部分所述的一种印刷机旋转构件的驱动装置。
在DE 195 39 984 C2中披露了一种用于旋转构件的驱动装置，其中在轮转印刷机的侧机架上法兰连接有一个电机。利用一个可拆卸的联轴节将电机与驱动轴连接，所述驱动轴通过一齿轮链对滚筒驱动。
在DE 198 03 557 C2披露了一种利用电机对印刷机的旋转构件的驱动装置，所述电机为实现与旋转构件的接合及旋转构件与驱动装置的分离可在旋转构件的轴向上移动。
在EP 07 22 831 B1中披露了一种用于驱动旋转体的电机装置，其中为实现印页的对版套准调整与旋转体直接连接的转子可对应于定子进行线性移动，并且在必要时定子本身也可以对侧移动进行微调。
WO 98 51 497 A2披露了一种利用位置-和/或转速可调的电机对旋转构件驱动的驱动装置，其中转矩通过一个肘节轴和一防扭的联轴节对角偏移补偿地由电机被传递给旋转构件。
在DE 44 36 628C1中披露了在印刷机的旋转构件的驱动装置中备有一个联轴节，所述联轴节对角偏移进行补偿并传递轴向力。
在DE-OS 17 61 199中披露了一种用于更换印版滚筒的方法和装置，其中对在驱动侧接合在滚筒的耳轴上的联轴节可遥控释放，其中带有准确升降、制动装置的电动机也用于对印页对版套准进行控制。
本发明的目的在于提出一种用于对印刷机的旋转构件进行驱动的驱动装置和用于分离驱动装置的方法。
本发明的目的通过权利要求1、8、13及14的特征得以实现。
采用本发明实现的优点尤其在于，用于驱动旋转构件的驱动装置可以完成多项任务。一方面例如为了相互的旋转或解除接合可以解脱驱动装置与旋转构件的接合。另一方面也可以将电机与旋转构件完全分离，即消除相互的穿接，例如在印刷机中，尤其是在凹版印刷机此点对调换印版滚筒是非常必要的。有益的是此点通过可拆卸的联轴节和可线性运行的驱动装置的配合并结合压力加载和拉力加载的第二通常不可拆卸的联轴节得以实现。第三点是通过驱动装置可以例如在印刷过程中轴向移动旋转构件，例如用于修正目的，尤其是用于调整印页套准对凹版印刷机的印版滚筒进行轴向移动。
有益的是可以直接实现并因此不需要传动装置的齿轮的介入实现对旋转构件的驱动。配属给驱动装置的肘节连接还保证了在电机与旋转构件非精确对准设置的情况下低磨损的驱动。通过在旋转构件的轴向上加有拉力和压力，因而采用肘节联接的防扭设计和在发动机轴上的旋转构件附近的脉冲发送器的配置满足了对在电机或脉冲发送器与旋转构件之间固定的相对旋转位置的要求。另外有益的是，所述的相对移动是电子控制实现的，至少不需要工具并且不需要由印刷机上将电机或驱动装置拆卸下来。同样有益的是，可以遥控实现接合和解除接合，其中通过电机，特别是沿电机的转子轴和驱动装置用压力介质实现控制过程的供给。
在附图中示出本发明的一个实施例并在下面对该实施例做进一步的说明。图中示出
图1为印刷机旋转构件的驱动装置的示意图。
诸如轮转印刷机的滚筒01或辊01等旋转的构件01，特别是用于凹版印刷的印刷机的印版滚筒01在其端侧具有一个耳轴02，利用该耳轴滚筒01被设置在印刷机的侧机架03的轴承内。所述轴承04例如可以是一个滚动轴承。如果滚筒01在径向上应可以变换其位置，则轴承04也可以是偏心轴承04。在可能的实施方式中轴承04的设计应能实现在滚筒01轴向上侧机架03和耳轴02之间的相对移动。为便于取出滚筒01，轴承04和/或侧机架03向滚筒01圆周的一侧是开口的，从而使具有耳轴02的滚筒01可以例如向上由侧机架03上取下来。
滚筒01的耳轴02在工作状况下利用一第一可拆卸的联轴节06和一第二可对角偏移进行补偿的联轴节07，例如肘节连接07与电机09的轴08连接。电机09在生产时并且在装备印刷机必要时对滚筒01进行驱动。在一优选实施方式中电机09与旋转构件01的旋转轴R01同轴设置。轴08或电机09的轴08优选是电机09的转子08。电机09设置在导轨11上并且利用一个伺服驱动装置12，例如一第二台电机12几乎平行于滚筒01的轴的线性移动。
耳轴02在工作状况下突出的分段的长度为I13，例如I13＝110mm，在端侧凸伸入可拆卸的联轴节06内。可拆卸的联轴节06在工作状况下将耳轴02与肘节连接07防扭转连接，并根据有益的实施方式，所述连接以过盈连接方式加以实现并且在工作状况下被加有预应力或是可自锁和可控制的。
根据一优选实施方式，联轴节06是通过弹簧14加有预应力的在配合的弹簧套筒夹头17上的夹紧件16。联轴节06是可拆卸的，其中一种用压力加载的介质，例如尤其是油等压力介质通过一位于联轴节06机壳19内的通道18被压入机壳19与可轴向移动的活塞21之间。此时弹簧14被克服其预应力收缩并将与弹簧套筒夹头17配合的夹紧件16卸载。作为夹紧件16例如可以采用星形盘16。联轴节06也可以采用另一种方式作为可控制的联轴节，例如作为锥形联轴节、盘形联轴节、电磁或液体联轴节。
联轴节06在其与滚筒相背的一侧与第二联轴节07，例如肘节连接07的第一肘节22连接。在一优选实施方式中肘节连接07是由第一肘节22、轴23和第二肘节24构成的双肘节24，所述双肘节在必要时将对在电机09轴的旋转轴08与滚筒01的旋转轴R01间出现的角度和/或偏移进行补偿。后者尤其也在滚筒01的位置的径向变化时例如用于压力调整或脱开。肘节22和24例如是万向节、球节或特殊形式的型面配合和角度可变的连接，所述肘节在沿旋转轴R01和R08的近似的空间方向上接纳拉力和压力负荷并具有对上述补偿性能，即对角度和位移进行补偿。根据有益的方式，用于输送压力介质并与通道18连接的管路26，例如软管26穿过双肘节07。例如管路26在中心穿过轴23。
第二肘节24在端侧并且中心对准旋转轴R08与电机09的轴08连接。宜采用一个从轴08向耳轴02伸展的盖板27对由联轴节06和肘节连接07构成的装置进行封装。
根据一实施方式，电机09的轴08在其旋转的外壳面上具有一个脉冲发生器28，所述脉冲发生器与一图中未示出的传感器配合并且轴的角位置随时给出有关滚筒01的旋转位置和/或转速的信息。根据一优选的实施方式，脉冲发生器28设置在旋转的第一联轴节06或第二联轴节07本身上，例如设置在对第二肘节22进行固定并与轴08配合的联轴节07的端侧上。因此可以保证旋转构件01通过防扭联轴节07至脉冲发生器28的同步移动。
轴08具有一个优选在中心设置的孔31，通过该孔压力介质经管路26到达联轴节06。压力介质的加入因此以简单的方式通过电机09轴08的旋转输入和通过通向通道18的管路26促使对联轴节06的动作。宜采用一图中未示出的向心轴承实现电机09轴08的设置，所述向心轴承同时接纳在轴向几乎与旋转轴R08平行的方向的力的分量，例如利用一斜置球轴承，从而实现轴08和电机09之间的轴向相对移动。设置在导轨11上的定子和转子以及轴08在轴向上不能进行相对的位置变化。电机09优选是一个通过其旋转角调节的或位置调节的电机09。
电机09例如利用导轨11几乎平行于旋转轴R08在移动方向B上可线性移动地例如设置在支座33上。根据一优选的实施方式，支座33以侧机架03为基准位置固定，并且导轨11是线性导轨11。在电机09和支座33之间的导轨11例如是平导轨或燕尾式导轨，其中保证了在由移动方向B预定的优选方向上尽可能轻便的移动和在所有其余方向上尽可能无间隙的支撑。为此设置在电机09上的并与导轨11配合的底座34或导轨11本身具有例如图中未示出的旋转轴承。
电机09例如被第二电机12通过螺纹驱动36，例如通过具有梯形螺纹的丝杠36在移动方向B上线性移动。丝杠36与在电机09上设置的并与电机09为基准位置固定的内螺纹啮合。内螺纹可以是固定在电机09上的螺母37的组成部分。为减少可能出现的丝杠36与螺母37之间的螺纹间隙，例如可以设置一个第二可调螺母，或可采取其它预防措施。
丝杠36的设置是可旋转的，但对应于支座33是位置固定的并且在一实施方式中通过一位于电机12轴39与螺杆36之间的第二联轴节38，例如一对角偏移补偿的万向联轴节直接进行驱动。根据一优选实施方式，也对电机12通过旋转位置进行调整，从而可以实现电机09在移动方向B上的精确的定位。但也可以通过在丝杠36上的对路径进行检测的传感器实现。也可以通过一个传动齿轮实现对丝杠36的驱动，其中采用相应的预防措施，避免可能的螺纹间隙。
根据一有益的实施方式，丝杠36的调节路径S从零位N开始在与滚筒01相背的方向上具有至少深入联轴节06耳轴02部分的长度I13。为实现对滚筒01的修整，或在轴向上对印页的对版套准一个调整路径d01，例如调整路径为d01＝±10mm，必须以零位N为基准在双向上的调整路径d01至少为10mm，其中侧机架03与联轴节06之间的间隔a03以及滚筒01与侧机架03之间的间隔a01必须相应较大。
本发明的用于驱动印刷机的旋转构件01的驱动装置的工作方式如下通过例如移动一个相应校正的旋转角的对电机的12的控制和旋转的丝杠36实现例如对滚筒01的轴向位置在侧机架03方向上的一个调整路径d01的修正。电机09在移动方向B上对侧机架03做线性相对移动并且通过拉力加载和压力加载的肘节连接07将滚筒01向侧机架03方向移动。在修正过程中联轴节06接合并同时构成一拉力加载和压力加载的连接。
在必须解除滚筒01与驱动装置接合时或甚至相互分开时，首先采用压力介质对联轴节加载实现联轴节06的释放。这时滚筒01围绕旋转轴R01自由旋转或线性沿旋转轴R01对应于联轴节06变化位置。为实现联轴节06和耳轴02在空间上的完全分开，接着利用电机12和丝杠36将具有肘节连接07和联轴节06的电机09运行一个长度I13。这时不再需要用压力对联轴节06加载，可以利用压力介质对联轴节06卸载，并将滚筒01取出及调换。
附图标记对照表01 旋转构件，滚筒，辊，印版滚筒02 耳轴03 侧机架04 轴承，偏心轴承05 -06 第一可拆卸的联轴节07 第二联轴节；肘节联节，双肘节08 轴，转子(09)09 电机10 -11 导轨，线性导轨12 伺服驱动装置，电机13 分段(02)14 弹簧15 -16 夹紧件，星形盘17 弹簧套筒夹头18 通道19 机壳20 -21 活塞22 第一肘节23 轴24 第二肘节25 -26 管路，软管27 盖板28 脉冲发送器29 端侧(07)30 -31 孔32 旋转输入33 支座34 底座35 -36 螺纹驱动，丝杠37 螺母38 联轴节39 轴B 移动方向N 零位S 调节路径(29)R01旋转轴(01)R08旋转轴(08)a01间隔(01；03)，调节路径(01)a03间隔(03；06)d01调节路径(01)I13长度(13)
权利要求
1.一种印刷机的旋转构件(01)的驱动装置，其中构件(01)被一台电机(09)旋转驱动，并且旋转构件(01)在端侧通过第一联轴节(06)与驱动旋转构件(01)的电机(09)连接，并且其中电机(09)在至少一个部件与旋转构件(01)的旋转轴(R01)平行的方向上进行位置变化，其特征在于，电机(09)利用伺服驱动装置(12)进行位置变化。
2.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，电机(09)利用伺服驱动装置(12)可选择地与旋转构件(01)一起或没有旋转构件(01)地进行位置变化。
3.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，第一联轴节(06)是可拆卸的并且在在旋转构件(01)的轴向上结合状况下加有压力和拉力。
4.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，旋转构件(01)的一个设置在端侧的耳轴(02)和电机(09)的一个轴(08)利用一第二个对角度偏差进行补偿的联轴节(07)根据移动拉力加载和压力加载地与至少一个平行于旋转构件(01)的部件连接。
5.按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，伺服驱动装置(12)的调节路径(S)大于旋转构件(01)的一个端侧的耳轴(02)与联轴节(06)接合的分段(13)的长度(13)。
6.按照权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，第二联轴节(07)是肘节联接(07、22、23、24)。
7.按照权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，第二联轴节(07)是双肘节(07)。
8.一种印刷机的旋转构件(01)的驱动装置，其中旋转构件(01)被电机(09)旋转驱动，并且旋转构件(01)的端侧通过利用压力介质控制的联轴节(06)与对旋转构件(01)驱动的电机(09)的轴(08)连接，其特征在于，通过电机(09)的轴(08)压力介质被输送给联轴节(06)。
9.按照权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，电机(09)利用一个伺服驱动装置(12)在至少一个部件与旋转构件(01)的旋转轴(R01)平行的方向上进行位置移动。
10.按照权利要求1或8所述的驱动装置，其特征在于，电机(09)设置在导轨(11)上。
11.按照权利要求1或9所述的驱动装置，其特征在于，伺服驱动装置(1 2)是第二电机(12)。
12.按照权利要求1或8所述的驱动装置，其特征在于，旋转构件(01)可拆卸地并通过第一联轴节(06)与电机(09)的轴(08)过盈连接。
13.一种印刷机的旋转构件(01)的驱动装置，其中旋转构件(01)被电机(09)旋转驱动，并且旋转构件(01)的端侧通过至少一个联轴节(07)与驱动旋转构件(01)的电机(09)连接，并且其中电机(09)利用一输出有关转速和/或旋转角度的脉冲发送器被调节到一个转速和/或旋转角度上，其特征在于，脉冲发送器(28)设置在联轴节(06；07)的外周上。
14.一种用于将驱动装置与印刷机的旋转构件(01)分离的方法，其中旋转构件(01)被一电机(09)旋转驱动，并且在节合状况时旋转构件(01)的端侧通过联轴节(06)与驱动旋转构件(01)的电机(09)的轴(08)连接，其特征在于，首先遥控松开在接合状态下的在轴向上加有拉力和压力的联轴节(06)并且接着为了将与旋转构件(01)解除连接的驱动装置分离开利用一伺服驱动装置(12)使电机(09)在至少一个部件与旋转构件(01)的旋转轴(R01)平行的方向上做线性移动。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，电机(09)在导轨(11)上移动一个大于耳轴(02)与联轴节(06)接合的分段(13)的长度(I13)的调节路径(S)。
16.按照权利要求14所述的方法，其特征在于， 通过采用一种压力介质加载对联轴节(06)进行释放。
全文摘要
采用电机(9)对印刷机的旋转构件(1)进行驱动，其中旋转构件的耳轴(2)的端侧通过第一联轴节(6)与电机(9)的轴(8)连接。电机(9)利用一伺服驱动装置在至少一个部件与旋转构件的旋转轴(R08)平行的方向上进行位置变化，其中旋转构件的耳轴与电机的轴利用第二个对角偏移补偿的联轴节(7)就至少一个部件平行于旋转构件的旋转轴的移动拉力加载地或压力加载地进行连接。
文档编号B41F13/004GK1419495SQ01807221
公开日2003年5月21日 申请日期2001年5月15日 优先权日2000年5月17日
发明者安东·魏斯 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司