专利名称：图像记录装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在记录介质上转印色料来形成图像的图像记录装置，特别是涉及在多重转印工程中，可以抑制记录介质与图像位置的偏离的图像记录装置。
背景技术：
近年来随着数码相机的推广，对于彩色数码图像的打印输出的要求也越来越高。彩色数码图像的打印方式有很多。例如，使用热打印头的升华型等热转印方式打印机与现有的银盐冲印方式打印同样地可根据浓度等级进行打印，可以得到近似银盐照片的打印效果。并且，由于不使用药品等液体而可小型化，从而在家庭中作为取代银盐照片的打印机而越来越受瞩目。
图1为表示彩色热转印打印机的主要部位的结构图。主要构成要素为热转印色带1，纸张2，压纸卷筒3，热打印头4，夹板5，压纸卷筒驱动电机6，送纸箱7，打印头升降机构19等。夹板5和用纸2的接触部分粘贴着橡胶等的摩擦构件8。
图1所示的转印(或印字)区域中，按压纸卷筒3的半径方向、从外周侧到内周侧配置着热打印头4、热转印色带1、纸张2以及压纸卷筒3，而纸张2则被夹持在其中。热转印色带1由多种颜色的色料组合而成，让其周期性地显示颜色并卷回。譬如，以黄、品红、青3种色为一组。除上述颜色外，备有一条色带，该色带上填涂有黑色或用于涂覆表面的透明的涂层材料。
下面，以使用3种颜色的色带为例说明在纸上形成全彩色图像的一系列装置的操作。
首先，从热转印色带1中选择任意颜色。接下来，通过升降机构19使热打印头4向上方移动，离开压纸卷筒3的表面，纸张2从送纸箱7由供纸辊18送出。纸张2被入口的送纸导向件导向而沿着压纸卷筒3的外周送到夹板5处。其后，由压纸卷筒3和夹板5夹持被输送纸张2，并向其施加压力以保持夹持的状态。夹板5的内面，即与纸张2接触的部分由橡胶等的摩擦构件8形成，以防止纸张2偏离(滑移)压纸卷筒。纸张2的保持状态稳定后，为了使热转印色带1与纸张2贴紧，打印头升降机构19使热打印头4向压纸卷筒3方向移动，并使其紧贴纸张2。
接着，由压纸卷筒3的驱动电机6的旋转使压纸卷筒3旋转，从而使纸张2移动而卷在压纸卷筒3上。与纸张的移动同步，从控制部(未图示)向热打印头4的微小发热体群供给相当于第1种颜色图像的电信号。微小发热体对应构成图像象素的任意点发热。由于该发热的作用，热转印色带1的色料被转印到纸张2上，在纸张2上形成预定颜色的图像。
第1种颜色的转印结束后，打印头升降机构19释放热打印头4对纸张2的贴紧力，使打印头4从压纸卷筒3的外周面移动到夹板5能通过的离开位置4′。由驱动电机6旋转压纸卷筒3，将纸张2的前端位置设置在规定位置的同时，陆续送出热转印色带1，以输出下一颜色。
接下来，由驱动电机6的旋转使压纸卷筒3旋转，使纸张2与卷筒3共同旋转。与纸张的旋转移动同步，从控制部(未图示)向热打印头4的微小发热体群供给相当于第2种颜色的电信号。微小发热体对应构成图像象素的任意点发热。由于该发热的作用，热转印色带1的第2种颜色的色料被转印到纸张2的第1种颜色的色料上面，从而在纸张2上形成第1及第2种颜色的混合图像。如此，通过陆续送出所需颜色的色料的转印工序，在纸张2上形成彩色图像。
然而，在现有的方式中为了防止纸张2的偏离，用夹板5保持纸张2的前端部。因此，如图2所示，在纸张2的、夹板5与热打印头4之间的区间2a中产生了较大的非转印(未打印)区域，不能对整面纸张进行转印。而且，该非转印区域在转印完成后需要剪切过程，浪费较贵的热转印照片纸。另外，会产生夹板5的污染和由纸张的种类等引起的转印图像的转印位置的偏离和转印图像的异常等问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种作为数码相机等的图像的记录输出装置，可以无边框、整面打印的图像记录装置。
另外，本发明的另一目的在于提供一种能抑制夹板摩擦构件的污染和老化·摩耗，并抑制由于记录介质种类等引起的记录介质滑动等情况发生的图像记录装置。
为了达到上述目的，本发明的图像记录装置是由热打印头在片状的记录介质中形成图像的热转印方式的图像记录装置，其特征是，具有摩擦输送卷筒，该卷筒具有大于上述记录介质的供应方向的尺寸的外圆周，并且与上述热转印工序相对应地旋转，至少与记录介质接触部分的表面用橡胶等弹性体全面或接近全面地覆盖；记录介质引导机构，用于朝上述摩擦输送卷筒方向引导被供应的上述记录介质；一个或多个输送辅助构件，使上述记录介质的至少一部分接触上述摩擦输送卷筒，并且使该记录介质与上述摩擦输送卷筒共同旋转；将上述摩擦输送卷筒以及上述记录介质之间的摩擦系数、和上述记录介质以及上述输送辅助构件之间的各摩擦系数设定为，能够使相互旋转的上述记录介质和上述摩擦输送卷筒之间产生的滑动维持在许用范围内。
根据这些构成，可以防止记录介质在摩擦输送卷筒上的滑动，能够进行稳定的记录介质输送。即使在进行多种颜色印刷的工序时，也能够抑制颜色的偏离。
并且，本发明的图像记录装置是由热打印头在片状的记录介质中形成图像的热转印方式的装置，其特征是，具有摩擦输送卷筒，该卷筒具有外周大于上述记录介质的供应方向的尺寸的摩擦体，并且与上述热转印工序相对应地旋转；记录介质引导机构，用于朝上述摩擦输送卷筒方向引导被供应的上述记录介质；一个或多个输送辅助构件，使上述记录介质的至少一部分紧贴上述摩擦输送卷筒，并且使该记录介质与上述摩擦输送卷筒共同旋转；检测装置，用于检测上述记录介质的规定位置的通过；输出控制装置，根据上述检测装置的输出使上述热打印头发热。
根据上述构成，由于可以从检测记录介质位置的时刻，确定转印开始时刻，所以仅有从检测时刻到转印开始时刻之间的滑动成为转印的偏离，从而可以减轻由于记录介质的滑动所引起的影响范围。另外，通过检测记录介质的端部等，从而根据卷取在摩擦输送卷筒上的记录介质的位置信息，变化热打印头的通电开始位置，并且用电学方法补正微小的偏离，从而可以进行没有颜色偏离的打印。
最好这种图像记录装置，具备使上述热打印头在与上述摩擦输送卷筒接触位置及离开位置之间进退的打印头升降机构；根据上述检测器的输出，控制上述打印头升降机构操作的操作控制构件。由此，回避在非转印工序中热打印头与记录介质的接触，并防止记录介质的滑动。
最好这种图像记录装置，具有通过上述热打印头和上述摩擦输送卷筒之间的色带，用上述热打印头加热上述色带，从该色带将色料转印于上述记录介质。由此可以构成升华型热转印方式的打印机。
最好将上述记录介质以及上述输送辅助构件之间的摩擦系数、和上述摩擦输送卷筒以及上述记录介质之间的摩擦系数的比设定为35％以下。由此，可以显著减少在摩擦输送时的记录介质的滑动。
最好上述记录介质和上述摩擦输送卷筒的贴紧范围为该摩擦输送卷筒的外周的1/4以上的范围。由此，可以显著地减少在摩擦输送时的记录介质的滑动。
最好将上述输送辅助构件配置在上述摩擦输送卷筒的4处或4处以上的位置。并且，上述记录介质和上述摩擦输送卷筒的贴紧范围为该摩擦输送卷筒的外周的1/4以上的范围，使该记录介质可以旋转移动。
最好将上述检测装置设置在与上述热打印头邻近的位置。由此，可以缩短该检测装置到该热打印头间的距离，并减少在其间产生的滑动。
最好上述输出控制装置在上述检测装置输出后，经过与从上述检测装置到上述热打印头的距离相对应的时间后，使上述热打印头发热。由此，记录介质上的图像的转印开始位置可以比规定位置更正确的设定。
最好上述输出控制装置，至少参照上述记录介质的种类、大小以及上述色带的张力增减中的任意一项预测上述记录介质的滑动，并以该滑动量微调上述热打印头的发热时刻。由此，可以进一步调整由于记录介质而产生的凌乱而微小的滑动。
最好上述输出控制装置，从与上述色带的输出量联动的编码器的脉冲周期来推定上述色带的张力的增减，由此预测所产生的滑动。由此，可以反映在转印开始时刻对与记录介质相接的色带的滑动的影响。
最好上述输出控制装置，参照预先已存储了上述滑动预测的数据表而进行。预先存储色带的张力和记录介质的滑动之间的关系，可以随时调整与色带张力相对应的滑动。
最好上述记录介质包括热转印专用纸、普通纸、标签纸、透明薄膜、感热式记录纸、感热式彩色记录纸中之任意一种。本发明中的记录介质，不仅可以使用升华型热转印方式的记录介质，也可以使用感热记录式的记录介质。
最好上述输送辅助构件，包括板状或螺旋状的弹性体。由此，向输送辅助构件施加作用力，使记录介质紧贴摩擦输送卷筒表面。
最好上述输送辅助构件具有将上述记录介质的移动向上述摩擦输送卷筒的旋转方向引导的功能。由此，可以圆滑地进行记录介质沿摩擦输送卷筒的圆周方向的移动。
最好上述输送辅助构件对应上述记录介质的种类而设定使上述记录介质紧贴于上述摩擦输送卷筒的压力。由此，以适当的压力使该记录介质紧贴在上述摩擦输送卷筒上，并且既可以防止滑动，又可以防止记录介质的折皱、折叠和卡纸等。
最好上述输送辅助构件可以改变使上述记录介质与上述摩擦输送卷筒贴紧的压力。由此，可以任意设定最佳的施与记录介质的按压力。
最好具备连杆机构，该连杆机构可以共同地设定使上述记录介质紧贴于上述摩擦输送卷筒的多个上述输送辅助构件的压力。由此，可以同时设定各输送辅助构件的按压力。
最好上述连杆机构是环状的节流机构，其包括，在其内周形成有多个凸轮面，并可沿周向移动(回动)的环状构件；能分别产生将上述多个输送辅助构件按压于上述摩擦输送卷筒的作用力的多个弹性体；沿着上述环状构件的多个凸轮面、分别沿环状构件的径向可进退，并且能根据各个弹性体的伸缩、设定在多个阶段的各作用力的多个凸轮从动件。由此，通过设定环状构件的旋转位置(旋转角度)从而设定各弹性体的伸缩，并且可以共同地设定各输送辅助构件的作用力。
最好上述连杆机构包括，能分别产生将上述多个配置在上述摩擦输送卷筒周围的输送辅助构件按压于上述摩擦输送卷筒的作用力的多个弹性体；各自可回转的配置在上述多个输送辅助构件的附近，并且可以使上述弹性体伸缩的多个控制杆；可以连接上述控制杆的，一个或多个连接构件。由此，通过设定连接构件(或控制杆)的位置来设定各个弹性体的伸缩，并且可以共同地设定各输送辅助构件的作用力。
图1为说明现有方式的热转印方式的图像记录装置的例子的说明图。
图2为说明现有方式的热转印工序的说明图。
图3为说明本发明的图像记录装置的实施例的说明图。
图4为说明本发明的实施例的一种转印工序的说明图。
图5为说明本发明另一种实施例的说明图。
图6为关于摩擦输送卷筒及记录介质互相间的静摩擦系数和记录介质及输送辅助构件互相间的摩擦系数的各种比、和印相位置的偏离的关系，以印相张数为参数表示的图表。
图7为关于记录介质向摩擦输送卷筒卷取的卷取角度和印相记录偏离的关系，以印相张数作为参数表示的图表。
图8为说明图7的实施例的说明图。
图9为说明用环状的连杆使多个输送辅助构件的作用力成为可变的实施例的说明图。
图10为说明通过环状的连杆的旋转来设定输送辅助构件的作用力的说明图。
图11为说明用直线状的连杆使多个输送辅助构件的作用力成为可变的另一实施例的说明图。
图12为说明通过直线状的连杆的移动来设定输送辅助构件的作用力的说明图。
图13为说明图像记录装置的控制系统的框图。
图14为说明存储在数据库的压力设定图表的例子的说明图。
图15为说明存储在数据库的滑动预测图表的例子的说明图。
图16为说明控制部的参数设定操作的流程图。
图17为说明控制部的热打印头的通电加热的开始时刻设定操作的流程图。
图18为说明控制部的热打印头的通电加热的开始时刻设定操作(基本操作)的流程图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的图像记录装置的实施的形态。图3表示本发明的第1实施例，图像记录装置，其主要的构成要素为热转印色带供应机构21，纸张(记录介质)22，压纸卷筒(摩擦输送卷筒)23，热打印头24，压纸卷筒驱动电机26，送纸箱27，供纸辊28，筒状导向件29，纸张位置检测装置30，接触件(输送辅助构件)35a、35b、35c、35d，色带供应检测装置40，打印头升降机构41等。关于控制这些操作的图像转印工序的控制电路将在以后加以说明。
热转印色带供应机构21是由卷取热转印色带21c的卷取卷盘21a，卷回收纳热转印色带21c的收纳卷盘21b和驱动这些部件的未图示的热转印色带21c的供应电机等构成的。从收纳卷盘21b引出的热转印色带21c，通过热打印头24下面的发热头卷取到卷取卷盘21a上。热转印色带21c的多种颜色的色料涂在基体材料上，各颜色周期性地分布着。譬如以黄、品红、青3色为一组。另外，根据情况，除上述颜色之外，还备有一条色带，该色带上填涂有黑色或用于涂覆表面的透明的涂层材料。
色带供应检测装置40，在色带每供应规定量时产生脉冲，并将脉冲供给到后述的控制部。控制部根据脉冲间隔的变化推定色带的引出力和使用量等。
热打印头24，由多个相当于一个像素的微小的发热单元排成一列或多列而构成。通过从后述的控制部将对应于图像(像素)图案的脉冲(PAM)电流供给到各发热单元，从而各发热单元可瞬间地产生与脉冲等级相对应的高热。由于该热的作用，色料溶解，并从色带的基体被转印到纸张22上。
打印头升降机构41使热打印头24往压纸卷筒23的径向移动(进退)，并使其接触或离开压纸卷筒23。通常，在将色料转印到纸张上时，打印头升降机构41使热打印头24紧贴，当纸张22空送或供给色带21c时，使其移动到离开的位置24′。
压纸卷筒23是筒状，其外周面上覆盖着摩擦材料。作为摩擦材料，可以使用譬如，硅氧橡胶，EPDM，氯丁橡胶(Chloroprene)，NBR等的合成橡胶。摩擦材料和规定纸张的静摩擦系数μ例如为0.8左右。在此，所谓静摩擦系数，指被测物的相对滑动速度为每秒1毫米以下的摩擦系数。压纸卷筒23，由电机26适当地旋转驱动。压纸卷筒23，被用于引导沿纸张22的周向供给的筒状导向件器29包围，并由压纸卷筒23及导向件29之间的间隙构成纸张的输送路径。
压纸卷筒23的外周周围，沿逆时针方向配置有，接触件35a，热打印头24，接触件35b、35c、35d，纸张位置检测装置30。各接触件为断面是“ヘ”形的板状体，且具有一定的弹性。各接触件把纸张22压在压纸卷筒23上，并使其紧贴。另外，还具有引导纸张22在卷筒23的周向旋转移动的引导作用。
如下面所述，各接触件与纸张22之间的静摩擦系数，应设定为上述摩擦材料和规定纸张间的静摩擦系数的约35％以下，最好是在30％以下。由此，可以相对地确保摩擦材料和纸张间较大的摩擦力，进而防止纸张的滑动。另外，在该实施例中，邻接的接触件之间配置为，沿压纸卷筒23的旋转轴的旋转方向成90度。这有助于至少在上述90度的范围(卷筒外周的1/4)上使纸张22贴紧卷筒。该措施可以很好的防止后述纸张22的滑动。不过，如后述那样，接触件之间的配置并不限定于90度的关系，纸张也可被几个接触件保持着，其卷取角度为90度以上也可。
纸张位置检测装置30，检测纸张的规定位置，譬如纸张前端的通过，然后将检测信号供给到后述的控制部76。该信号用于譬如控制热打印头24的进退和决定通电加热的开始时刻。
接下来，参照图4说明上述热转印机构的纸张供应操作的例子。
首先，如图4(a)所示，热打印头24设定在离开位置，选出热转印色带21c中的任意颜色。接下来，纸张22通过供纸辊28从送纸箱27被送出。纸张22由接触件35a的侧面被引导到接触件35a前端部。接触件35a通过与纸张的种类和尺寸相对应的规定的按压力与压纸卷筒23接触，纸张22被保持在接触件35a和压纸卷筒23之间，并被送至即将与热打印头24接触处。该接触件35a，虽然是以摩擦系数小的材料做成板状而成的，但也可如后面所述，通过在其前端部设置辊子且与卷筒23一起旋转，以降低其摩擦系数。
接下来，使卷筒驱动电机26旋转。通过旋转的压纸卷筒23与接触件35a保持纸张22，使纸张沿逆时针方向被输送。纸张22的前端，通过热打印头24的下面，到达接触件35b处，由接触件35b与卷筒23也可将纸张保持着。另外，为将纸张22卷到压纸卷筒23上，由接触件35a、35b、35c、35d引导输送纸张22，将其输送到热打印头24的热线(发热单元)正前方。这时，纸张22被紧紧地缠绕在压纸卷筒23上，并且通过接触件35a至35d保持纸张22。
如图4(b)所示，当纸张22的前端部到达热打印头24的热线下面的适当位置时，为使热转印色带21c与纸张22紧贴，操作打印头升降机构41，将热打印头24向压纸卷筒23移动，并施加压力。热打印头24与任意的点(像素)相对应被通上电流且发热，加热了的色料从热转印色带21c被转印到纸张22上，同时纸张22被输送，由此在纸张22上形成第1种颜色的图像(参照图4(c))。
第一种颜色的图像转印结束后，如图4(d)所示，操作打印头升降机构41，解除热打印头24的压力，使其离开压纸卷筒23。在进行热转印色带21c的陆续送出、并抽出第二种颜色的同时，逆时针(图像形成方向)旋转压纸卷筒23，进行纸张22前端部位置的对齐(选出)。如后面所述，可以使用检测装置30检测前端位置。
按所需次数反复进行上述图4(b)至图4(d)的操作，用以在纸张22上转印形成其他颜色的图像，形成多种颜色重叠的彩色图像。彩色图像形成后，打开在卷筒23周围构成的、未图示的纸张排出路径的导向件，将完成印刷的纸张送出至记录装置的外部。
图5表示上述接触件的另一构成例。在此图中，与图3相应的部分使用同样的符号，并省略该部分的说明。
此例中，通过使接触件39a至39d的前端部为辊子，使纸张与辊子接触点的相互摩擦系数小于静的接触件的摩擦系数，这是通过旋转的辊子的轴承部和纸张接触的外周部的力矩比而实现的。由于辊轴部与旋转部接触的摩擦系数较小，从而容易降低接触件36及纸张22之间的摩擦系数。另外，为了给纸张22施加向压纸卷筒23压力，在辊子上设置弹性体，譬如，螺旋弹簧、板簧、橡胶等。因此，容易选定纸张22和接触件39相互之间的静摩擦系数，使其为纸张22和卷筒23之间的摩擦系数的约30％以下。
图6是，为求出由压纸卷筒卷回输送的纸张不产生滑动的条件，而说明各种实验结果的说明图。
在此图所示的表格及图表中，由压纸卷筒23及纸张(尺寸127mm×89mm)22相互之间的静摩擦系数μl、和纸张22及接触件35之间的静摩擦系数μ2的各种比例(μ2/μ1)，表示印相偏离量的变化。在实验例中，固定μ1＝0.8，变化μ2进行各种实验。另外，通过将打印张数设为第1张，第25张，第50张来观察滑动的变化。由于操作卷取并驱动色带的色带离合器(未图示)使其转矩不变，所以当色带的圈数(色带的卷绕直径)变化时，色带张力也随其变化。因此，可以想到当印刷张数的变化时，色带张力也会随之改变。将许用偏离量设定为以肉眼看全彩色印刷图像时，通常感觉不到偏离量的限度、即75μm。通常，在使用高精密彩色打印机的情况下，由于用肉眼看黑白图像时的分辨力为50μm，所以在看彩色图像时的偏离量大概是75μm左右。
由该图表可知，静摩擦系数的比值越小，就越可以得到精度高的纸张供应。当摩擦系数比在35％左右时，即使连续印相张数为50张，纸张的滑动也大致在许用偏离的范围内。当摩擦系数比为30％左右时，纸张的滑动均收容于许用偏离的范围内。
因此，在上述实施例中，压纸卷筒23的外周上形成有合成橡胶等适当摩擦系数的摩擦构件。另外，将接触件前端的滑动面做平滑(35a至35d)，或者通过使前端旋转从而将摩擦系数设定得低一些(39a至39d)。而且，摩擦系数的比设定为35％以下，如为30％以下更佳。
图7表示根据上述结果、在静摩擦系数比为30％时，通过纸张卷取数的加减来测试纸张的滑动程度增减的例子。
图8表示为了获得纸张的各种卷筒卷取角度(纸张的贴紧范围)，所使用的纸张供应机构的构成的例子。图中与图3相应的部分用同样的符号表示。
根据该实验结果可知，当纸张在压纸卷筒23上的卷取角度超过了卷筒23的旋转轴的旋转角度约90度(相当于压纸卷筒外周的1/4)时，可显著地降低印相位置的偏离(纸张的滑动)。即，如图8(d)所示，以记录介质缠绕卷筒的1/4周以上的方式设置接触件，例如可在图示的四个位置，另外，如果接触点越多，则由接触件而缠绕在卷筒上的纸张的卷取角度越大，可以得到更好的效果。
在印相张数为第1张的情况下，当卷取角度为45度时，纸张向“-”方向偏离。这意味着会产生纸张22相对于卷筒23更快地旋转的状态。之所以会出现这样的状态，是因为热转印色带供应机构21的色带21c的卷取起到了抽取纸张22的作用。即，色带21c的张力也影响纸张的微小滑动。但是，即使是在这种情况下，当纸张22在压纸卷筒23上的卷取角度超过80度时，色带张力对纸张的滑动影响就会变小。随着纸张22和卷筒23之间的贴紧面(摩擦力)的增加，纸张越难滑动而且很难受到色带的影响。并且，因为纸张跟随卷筒转动，所以随着与接触件的接触点的变化，卷取角度也发生变化。这时的卷取角度，相当于1张印相中的最小的卷取角度。
由此可知，纸张22在压纸卷筒23上的卷取角度越大，越可能供应精度高的(不产生滑动)纸张。
图9表示可变地设定接触件的按压力的实施例。图中与图3相应的部分用同样的符号表示，并省略其说明。
在图像记录装置中，如果能够使用各种记录纸就会很方便。为了获得纸张供应的稳定化，最好根据纸张的种类，譬如普通纸、热升华型记录纸、贴纸、明信片等设定相应的纸张保持力。所以，在图9所示的构成中，可变地设定了各接触件的按压力，譬如设定“小”、“中”、“大”。
在该图中，设置有包围筒状导向件29的外侧的环状的连杆构件51。虽然未特别图示该环状连杆构件51，但它可以正反方向的转动。在环状连杆构件51的内周侧的对应各接触件的位置形成有阶梯状的凸轮面51a、51b、51c。在凸轮面连接着凸轮从动件55。凸轮从动件55由沿着未图示的板的半径方向而形成的长沟槽54引导，当环状连杆构件51转动时，沿环状连杆构件51的径向(卷筒23的径向)移动。在凸轮从动件55与滑动件35之间，配置有弹性体53，譬如螺旋弹簧、合成橡胶、板簧等适当的构件。
图10是关于转动环状连杆51时的机构操作的例子的说明。图10(a)表示的是在按压力为“中”的状态，凸轮从动件55位于中段的凸轮面51b。因此，弹性体53施加于接触件的压力成为中度。图10(b)表示从图10(a)的状态使环状连杆51沿顺时针方向转动时的机构操作的例子。在按压力为“弱”的状态，凸轮从动件55位于下段的凸轮面51a，由弹性体53的扩展使其作用力降低。因此，施于接触件35的压力降低。图10(c)表示从图10(a)的状态使环状连杆51沿逆时针方向转动时的机构操作的例子，这时按压力为“强”的状态。凸轮从动件55位于上段的凸轮面51c，由弹性体53缩小使其作用力增大。因此，施于接触件35的压力增加。
环状的连杆构件51，可以手动转动，接触件的按压力可对应于纸张的种类进行设定。另外，在环状连杆构件51形成蜗轮，通过利用未图示的电机回转驱动该蜗轮，使环状连杆构件51可以做正反方向的转动。
图11表示可变地设定接触件的按压力的其他实施例。图中与图3相应的部分用同样的符号表示，并省略其说明。
该实施例中，使用了可转动地连接的直线(杆)状的连杆构件61。连杆构件61也可以是弯曲的。在接触件35b至35d的各外侧的支点62上分别配置有可以自由转动地支承着的“く”字状控制杆63。控制杆63的一端与接触件之间配置着弹性体53。控制杆63另一端通过连接销64可以转动地与连杆构件61的一端连接着。该连杆构件61另一端通过连接销64与另外一个控制杆63的另一端连接着。各控制杆63通过连杆构件61连接使整个控制杆63能够连动，并且通过弹性体53将接触件35的按压力设定为相同。另外，通过分别设定连杆构件61或控制杆63的形状，可以分别设定各接触件的压力。
图12是表示在图11中所示的接触件的压力调整机构操作的例子的说明图。图12(a)是按压力为“中”的状态，控制杆63位于中间位置。因此，弹性体53施加于接触件的压力成为中度。图12(b)表示从图12(a)的状态使连杆61沿顺时针方向移动时的机构的操作例子，这时是按压力为“弱”的状态。控制杆63沿逆时针方向转动并向外侧伸展，由于弹性体53的扩展使其作用力降低。因此，施加于接触件35的压力下降。图12(c)表示从图12(a)的状态使连杆61沿逆时针方向移动时的机构的操作例子，这时是按压力为“强”的状态。控制杆63沿顺时针方向转动，使弹性体53缩小，弹性体53的作用力增大。因此，施加于接触件35的压力增加。
上述的例子是根据机器结构考虑的抑制纸张滑动的例子，图13至图17所示的实施例是用于预测纸张微小的滑动，来更精确地决定图像的转印开始位置，防止彩色图像中各颜色图像之间的偏离。
图13是说明通过预测滑动的操作控制，防止转印开始位置与纸张前端位置的偏离的控制系统操作的框图。在上述送纸托盘27上设置有检测纸张尺寸的纸张尺寸检测装置71，该装置是通过检测纸张调节导向件等的位置来检测纸张尺寸的。该装置将检测出的纸张尺寸供应给控制部76，并在内部存储器里设定与纸张尺寸对应的特定信息。另外，在送纸托盘附近设有设定纸张种类的纸张设定开关72。例如，使用者通过选择开关来设定普通纸、升华转印纸、标签纸等纸张类型时，其输出被供应给控制部76，并在内部存储器中设定表示纸张种类的特定信息。检测纸张等记录介质通过的介质检测装置30的检测输出供应给控制部76，并在内部存储器中设定通过检测的特定信息。色带剩余量检测装置40检测伴随色带供应而产生的周期性脉冲，并将其供应给控制部76。控制部76通过脉冲间隔的变化推测色带外径，如后面所述，由色带外径变化而使色带张力变化，并由此推测其引起的印相颜色重叠的微小位置的偏离。由RAM构成的图像数据存储器73，从数码相机等外部装置通过接口75，存储供应给控制部的图像数据。通过控制部76适当地读取。ROM74存储并保持着未图示的控制程序和与滑动相关的各数据的数据库。打印头驱动机构41根据控制部76的指令，进行热打印头24的进退。驱动电路77，动力增幅从控制部76供应的图像数据信号，并驱动热打印头24的通电加热体。压力调整机构60根据控制部76的指令设定接触件的按压力。由此，可根据纸张种类和尺寸自动设定该按压力。接口75从数码相机等外部装置接受图像数据，例如根据DMA操作，在图像数据存储器73中存储数据。
控制部76由组合CPU、存储器、接口、计时器等而成的一个芯片LSI构成，至少可以如后面所述进行防止纸张滑动的控制。
图14及图15中表示，事先存储在ROM74的数据变换图表的例子。
图14保存根据纸张种类与纸张尺寸、用于设定最佳的接触件的压力的图表数据。根据纸张的种类Pn与尺寸Sm的特定信息数据，设定连杆51的位置，并设定各接触件的最佳的作用力F(Pn，Sm)，以防止供应纸张时的滑动。
图15表示将产生纸张滑动的因素与由其产生的滑动程度事先数据库化后的图表例子。作为滑动的原因，例如有纸张种类P、由接触件向纸张按压所施加的压力F、纸张尺寸S、色带张力R。根据这些因素的各种组合，将有关纸张的滑动值T记录在图表上。组合中包括特定的滑动因素为0的情况以及所有的滑动因素为0的情况(不使用图表时)，也可以将控制因素限定为影响大的任意因素。例如，在色带张力不影响纸张滑动的纸张供应结构的情况下，可以将色带张力R从参数中排除(参数值为“0”)图16是表示在控制部76的CPU执行的各种程序中，进行与纸张种类、尺寸等输入状态的参数相应的各种设定的参数设定常规程序的例子的流程图。
CPU启动后，定期地检查存储器的特定信息记录器。如果特定信息设定没有变化，本常规程序就会结束(S12；NO)。例如，当显示纸张种类、尺寸的特定信息变更时(S12；YES)，可参照数据图表(图14)决定应设定于接触件的压力(S14)。根据该决定，将压力强制机构60设定为将适当的作用压力施加于接触件上的状态(S16)。然后，根据各种特定信息的状态和滑动因素的参数值，并参照滑动预测图表(图15)来决定滑动预测时间(S18)。基于滑动预测时间，修正从检测装置30到基准转印开始位置的纸张移动时间，并将该修正值设定于控制部自带的计时器(S20)。此后，返回到原来的处理常规程序。
图17是表示在转印工序中，决定向纸张的转印开始时间的常规程序的流程图。
首先，CPU通过特定信息设定的有无来判别从检测纸张前端位置的通过的检测装置30是否通知了检测(S32)。在该特定信息未被设定时(S32；NO)，终止本常规程序。在该特定信息已被设定时(S32；YES)，控制部自带的第1及第2计时器开始计时操作。计时器可以由计数器构成，该计数器用于计数系统时钟。在第1计时器中设定有，从纸张通过检测装置30后到热打印头与卷筒(或纸张)接触的时间。在第2计时器中设定有，纸张通过后、开始向热打印头通电加热的时间。如前面所述，该通电开始时间中补偿有与纸张的推测滑动量相对应的时间(S34)。经过第1计时器设定的时间后(S36；YES)，CPU向打印头移动机构41下达操作指令，使热打印头移动到与卷筒接触的位置处，最好是将热打印头下面下降到纸张前端部的上面位置。经过第2计时器设定的时间后(S40；YES)，CPU开始向驱动电路77供给图像数据信号。图像数据作为每个扫描线的图像数据，与纸张供应同步地连续供应。因此，特定色的图像就从色带转印到纸张(S42)上。此后，终止该处理返回到原来的常规程序处理上。
该步骤S32至S42的工序，由于可以进行各种颜色的转印工序，从而可以尽可能地防止全彩色图像形成时的图像的颜色偏离。
由此，通过由安装在热打印头24附近的检测装置30的输出来控制热打印头24，除了从检测装置30到热打印头24下面的机械转印位置的微小距离区间的纸张滑动以外，不会对转印图像产生偏离的影响。而且，在该短区间的微小的滑动(不能用机械方法充分补偿的微小的纸张的偏离)，也可以通过由推定滑动值进行打印头转印开始时刻的微调来补偿。由此，可以得到几乎没有偏离的彩色图像。
图18表示更加简易地构成通过上述电调整来补偿纸张滑动的电路构成部分的例子。图中与图13相应的部分用同样的符号表示。在该实施例中，当检测装置30检测到纸张22的前端位置的通过时，控制部76从该检测时刻到规定时间后操作打印头驱动机构41，使热打印头24下降。并且，开始给加热打印头24通电加热。因此，可以缩小产生纸张滑动问题的纸张供应范围。如果与前述的可减小纸张滑动的机械结构相组合，能够充分解决纸张滑动问题。另外，纸张位置检测装置30与控制部76之间设置有时间轴调整电路80，例如可变信号延时电路，在色带张力等成为问题的情况下，可以微调检测信号向控制部供给的供应时间。因此，可以补偿转印图像间的偏离量。
由此，根据本发明的实施形态，即使不设置夹紧机构，也可以构成难于发生纸张滑动的纸张输送机构，所以纸张(图像记录介质)边缘上不会产生大面积的空白，可以形成纸张整面的转印图像。
另外，由于在热打印头附近位置检测纸张位，并设定从该位置向打印头的通电开始时刻，所以可以限定由纸张滑动引起转印位置偏离的范围。
另外，由于在该范围内可以推测滑动，并且可以调整通电开始时刻，所以可以解除由输送中的纸张滑动所引起的问题。
另外，由于使用压纸卷筒，可进行只向单方向供纸的单方向打印，而不必往返移动纸张，可以做高速全彩色打印。
另外，由于不需要夹板机构等附带零件，并且不象夹紧辊方式那样需要往返移动纸张的空间，所以其构成为小型并且价格低廉，而且没有纸张切削屑，可以做出高速高质量的打印机。
如图9所示，可以将检测纸张前端位置(或规定位置)的检测装置30配置在更接近热打印头24的位置。
另外，在色带张力变化对纸张滑动产生影响的构造的情况下，通过由检测部40从色带的周期性脉冲的变化来推测色带的外径；伴随着色带印相张数的增加，通过预先在图表(图15)中存储由色带外径变化产生的色带张力变化所带来的印相色彩的重叠的微小位置偏离；通过由色带编码器检测部40检测打印中的色带直径，从而能够预测卷取在压纸卷筒上的纸张和压纸卷筒之间的微小的相对位置的偏离。然后，通过控制与该偏离相对应的热打印头的通电加热位置，从而输出无色彩偏离的、更高质量的彩色图像。
另外，实施例虽然主要以纸张的输送为例进行了说明，但也可以使用贴纸，升华型热转印用纸，透明薄膜，感热式记录纸，感热式彩色记录纸等各种记录介质。
产业上的利用性如上所述，本发明的图像记录装置可以在不使用夹板等保持构件的情况下，就能卷取缠绕在摩擦输送卷筒上的记录介质，并且可以正确地供应纸张。由于不使用夹板等的保持构件，所以热打印头可以被按压在纸张的任何位置，并且从纸张前端部到纸张后端部的任何位置都可以压焊热打印头与纸带，从而可以打印整面纸张。因此，可以在没有页边缘的整面纸张上得到印相物，不象现有的打印机，打印后，由于不使用滚花刀具切割，也不使用剪刀切割，也不用高价的自动切纸机来切割，所以不会产生纸屑，可以进行完整的无页边缘的打印。
权利要求
1.一种图像记录装置，是由热打印头在片状的记录介质上形成图像的热转印方式的图像记录装置，其特征在于，具有摩擦输送卷筒，该卷筒具有大于上述记录介质的供应方向的尺寸的外圆周，并且与上述热转印工序相对应地旋转，至少与记录介质接触部分的表面用橡胶等弹性体全面覆盖；记录介质引导机构，用于朝上述摩擦输送卷筒方向引导被供应的上述记录介质；一个或多个输送辅助构件，使上述记录介质的至少一部分紧贴上述摩擦输送卷筒，并且使该记录介质与上述摩擦输送卷筒共同旋转，另外，将上述摩擦输送卷筒以及上述记录介质之间的摩擦系数、和上述记录介质以及上述输送辅助构件之间的各摩擦系数设定为，上述记录介质以及上述输送辅助构件之间的摩擦系数、和上述摩擦输送卷筒以及上述记录介质之间的摩擦系数的比为35％以下；上述记录介质和上述摩擦输送卷筒的接触范围为该摩擦输送卷筒的外周的1/4周以上的范围；相互旋转的上述记录介质和上述摩擦输送卷筒之间产生的滑动设定为维持在许用范围内。
2.一种图像记录装置，是由热打印头在片状的记录介质中形成图像的热转印方式的图像记录装置，其特征在于，具有摩擦输送卷筒，该卷筒具有外周大于上述记录介质的供应方向的尺寸的摩擦体，并且与上述热转印工序相对应地旋转；记录介质引导机构，用于朝上述摩擦输送卷筒方向引导被供应的上述记录介质；一个或多个输送辅助构件，使上述记录介质的至少一部分紧贴上述摩擦输送卷筒，并且使该记录介质与上述摩擦输送卷筒共同旋转；检测装置，用于检测上述记录介质的规定位置的通过；输出控制装置，根据上述检测装置的输出使上述热打印头发热。
3.如权利要求1或2所述之图像记录装置，其特征在于，具有通过上述热打印头和上述摩擦输送卷筒之间的色带，用上述热打印头加热上述色带，从该色带将色料转印于上述记录介质。
4.如权利要求1至3之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，在上述摩擦输送卷筒上的4处或4处以上配置上述输送辅助构件。
5.如权利要求2至4之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，上述检测装置与上述热打印头邻近设置。
6.如权利要求2至5之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，上述输出控制装置在上述检测装置输出后，经过与从上述检测装置到上述热打印头的距离相对应的时间后，使上述热打印头发热。
7.如权利要求6所述之图像记录装置，其特征在于，上述输出控制装置，至少参照上述记录介质的种类、大小以及上述色带的张力增减中的任意一项预测上述记录介质的滑动，并以该滑动量微调上述热打印头的发热时刻。
8.如权利要求7所述之图像记录装置，其特征在于，上述输出控制装置，从与上述色带的输出量联动的编码器的脉冲周期来推定上述色带的张力的增减，由此预测所产生的滑动。
9.如权利要求7或8所述之图像记录装置，其特征在于，上述输出控制装置，参照预先已存储了上述滑动预测的数据表而进行。
10.如权利要求1至9之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，上述记录介质包括热转印专用纸、普通纸、标签纸、透明薄膜、感热式记录纸、感热式彩色记录纸中之任意一种。
11.如权利要求1至10之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，上述输送辅助构件，包括板状或螺旋状的弹性体。
12.如权利要求1至11之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，上述输送辅助构件具有将上述记录介质的移动向上述摩擦输送卷筒的旋转方向引导的功能。
13.如权利要求1至12之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，上述输送辅助构件对应上述记录介质的种类而设定使上述记录介质紧贴于上述摩擦输送卷筒的压力。
14.如权利要求1至13之任一项所述之图像记录装置，其特征在于，上述输送辅助构件可以改变使上述记录介质与上述摩擦输送卷筒贴紧的压力，具备可以共同地设定使上述记录介质紧贴于上述摩擦输送卷筒的多个上述输送辅助构件的压力的连杆机构、或者在其内周形成有多个凸轮面并可沿周向移动的环状构件；多个弹性体，能分别产生将上述多个输送辅助构件按压于上述摩擦输送卷筒的作用压力；多个凸轮从动件，沿着上述环状构件的多个凸轮面、分别沿环状构件的径向可进退，并且能根据各个弹性体的伸缩、设定在多个阶段的各作用力，或者包括多个弹性体，能分别产生将上述多个配置在上述摩擦输送卷筒周围的输送辅助构件按压于上述摩擦输送卷筒的作用压力；多个控制杆，各自可回转地配置在上述多个输送辅助构件的附近，并且可以使上述弹性体伸缩；一个或多个连接构件，可以连接上述控制杆。
全文摘要
本发明的图像记录装置的摩擦输送卷筒具有比纸张长度更长的周长，能卷取纸张周长的1/4以上，并且在上述摩擦输送卷筒的周围的至少4处或4处以上的位置设置有，用于防止纸张的偏离的、能把纸张按压在摩擦输送卷筒上的接触件，该接触件用于防止纸张和摩擦输送卷筒之间的偏离，并且在多重的转印工序中防止颜色重叠的偏离。
文档编号B41J13/22GK1652942SQ038091
公开日2005年8月10日 申请日期2003年1月31日 优先权日2003年1月31日
发明者吉田直树 申请人:株式会社Wedg