专利名称：喷嘴高度校正方法
技术领域：
本发明涉及装置的定位技术，特别是指不需使喷嘴底端接触任何 物体来进行高度校正的一种喷嘴高度校正方法。
背景技术：
以液晶显示屏的制程中的上胶喷嘴而言，通常是以一移动座上设
置6-8个喷胶喷嘴，这些喷嘴是朝下，以对玻璃面板上胶。然而，若 这些喷嘴的高度不准确或彼此高度不同，则在上胶时会产生点胶位置 错位的可能，亦可能造成点胶量的不同。因此，对喷嘴的高度校正， 即成为极为重要的课题。
目前所知的喷嘴高度校正方式，主要是将这些喷胶喷嘴直接置于 一校准平面上，这些喷嘴底端即会齐平，此时该移动座亦位于一预定 的高度，且未夹紧这些喷嘴。之后，将这些喷嘴夹紧后再一齐提起， 即完成这些喷嘴的高度校正。
前述的现有喷嘴校正方式，由于这些喷嘴的出胶口是位于底端， 在所有喷嘴的底端接触到该校准平面进行校准时，出胶口的胶即有可 能接触到该校准平面，因此会使得该出胶口在多次碰撞后变形，此种 状况可能造成出胶口的阻塞，或在严重变形后演变成喷嘴无法使用， 或校准平面无法使用。此种以接触校准平面来校准高度的方式有待改 进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种喷嘴高度校正方法，其可在校正 高度的过程中，避免喷嘴的流出口接触到任何物体，进而避免了变形 或寿命减短的问题。
为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种喷嘴高度校正方
法，包含有下列步骤a)于一机台上备置一摄影机、 一显示屏以及至 少一喷嘴该机台具有一工作台，该摄影机是设置于该机台且固定位 于该工作台上方预定高度，该摄影机具有一镜头朝向一侧取像，且该 镜头的光轴为水平；该显示屏电性连接于该摄影机，且显示一参考标 记，该参考标记是与该显示屏上所显示的该镜头的光轴重迭；该喷嘴 是具有一身部，通过由一移动机构设置于该机台，且位于该工作台上 方，受该移动机构的驱动而于该工作台上方位移，该身部底端具有一 流出口，该身部的一侧具有一对照标记；以及b)移动该喷嘴使该对 照标记对准该参考标记透过该移动机构来驱动该喷嘴移动至该摄影 机前方，并使该对照标记在该显示屏上对准于该参考标记。通过此， 可在校正高度的过程中，避免喷嘴的流出口接触到任何物体，解决了 现有技术的流出口变形而阻塞或寿命减短的问题。
为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下的二较佳实施例 并配合图式说明如后，其中-
图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图2是本发明第一较佳实施例的局部放大示意图，显示摄影机与
该喷嘴间的空间关是；
图3是本发明第一较佳实施例的动作图4是本发明第一较佳实施例的另一动作图，显示对照标记为十 字线时的状态；
图5是本发明第二较佳实施例的结构示意图。
主要组件符号说明
11机台 13镜头 151水平线 162流出口 165对照标记 19高度移动机构 A光轴
111工作台 14显示屏 16喷嘴 163大径部 17移动机构
12摄影机 15参考标记 161身部 164小径部
具体实施例方式
如图1至图3所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种喷嘴高 度校正方法，主要具有下列步骤
a)于一机台11上备置一摄影机12、 一显示屏14以及一喷嘴16: 该机台11具有一工作台111，该摄影机12设置于该机台11且固定 位于该工作台111上方预定高度，该摄影机12的镜头13是朝向一侧 取像，且该镜头13的光轴A为水平，且与X轴平行。该显示屏14电 性连接于该摄影机12，且显示一参考标记15，该参考标记15是与该 显示屏14上所显示的该镜头13的光轴A重迭，且该参考标记15具 有一水平线151，本实施例中，该参考标记15为一~h字线，而具有
一水平线151，该水平线151在进行高度校正时具有较为方便对准的 效果。该喷嘴16具有一身部161，通过由一移动机构17设置于该机 台ll，且位于该工作台111上方，受该移动机构17的驱动而于该工 作台lll上方位移，其中，该移动机构17具有Z轴、Y轴及X轴的 移动能力，可使得该喷嘴16能相对于该工作台111进行XYZ的三轴 移动。该身部161底端具有一流出口 162，该身部161具有位于上方 的一大径部163以及位于下方的一小径部164,该身部161的一侧具 有一对照标记165，该对照标记165为该大径部163的底缘。
b)移动该喷嘴16使该对照标记165对准该参考标记15:透过该 移动机构17来驱动该喷嘴16移动至该摄影机12前方，并使该对照 标记165在该显示屏14上对准于该参考标记15。
上述步骤中，当该移动机构17具有Z轴移动能力时，该工作台 111可配合设置为具有X轴及Y轴的移动能力，通过此可使得该喷嘴 16能相对于该工作台111上的待工作物进行XYZ的三轴运动。又， 当该移动机构17具有Z轴及Y轴的移动能力时，该工作台111可配 合设置为具有X轴的移动能力，同样的可使得该喷嘴16能相对于该 工作台111上的待工作物进行XYZ的三轴运动。
通过由上述步骤，在进行高度校准时，是透过该摄影机12的取 像，来进行喷嘴16本身身部161上的对照标记165与该参考标记15 的校准，其主要是以影像重迭的方式来进行，无须使该喷嘴16底部 的流出口 162接触到任何物体即可完成高度校准。
再如图4所示，该喷嘴16的对照标记165，亦可为另外画上去 的十字线，同样可进行高度的校正。
请参阅图5，本发明第二较佳实施例所提供的一种喷嘴高度校正 方法，主要概同于前揭实施例，不同之处在于
于步骤a)中，该摄影机12是设置于该移动机构17上，而该喷 嘴16是透过一高度移动机构19来设置于该移动机构17上，受该高 度移动机构19的驱动而相对于该摄影机12上下移动。
而本第二实施例在进行喷嘴16的高度校准时，仍与前揭第一实 施例概同，主要仍是调整该喷嘴16与该摄影机12之间的距离。实际 上，该摄影机12的位置已经过校正而为基准点的，而可透过本发明 的校正方法来校准该喷嘴16的高度。
本第二实施例的其它结构以及操作步骤均与前揭第一实施例相 同，容不赘述。
上述二实施例所揭露的移动机构17以及高度移动机构19，可为 现有的升降马达或其它三轴移动机构，由于此种机构的配置在机械机 台的领域中己甚为现有，且非本案的技术重点，其详细结构容不赘述。
本发明的技术中，由于该镜头13的光轴A为水平，因此该喷嘴 16与该镜头13的距离并不需要很精准，该喷嘴16与该镜头13的距 离，在光轴A水平的条件下，并不会影响高度的校准。亦即，本发明 的高度校准技术，是不需要去控制该喷嘴16与该镜头13的距离的， 此可使得本发明的高度校准重为容易。
本发明的喷嘴16所适用的液体，可为任何的流质物，包含水、 胶、或其它流质物，并不特定以胶为限。
由上可知，本发明为非接触式的高度校准方式，在校准高度的过 程中，喷嘴底端的流出口不会与任何物体接触，因此不会有现有技术 者的阻塞问题，也不会有无法进行后续校准的问题。
权利要求
1. 一种喷嘴高度校正方法，其特征在于包含有下列步骤a)于一机台上备置一摄影机、一显示屏以及至少一喷嘴该机台具有一工作台，该摄影机是设置于该机台且固定位于该工作台上方预定高度，该摄影机具有一镜头朝向一侧取像，且该镜头的光轴为水平；该显示屏电性连接于该摄影机，且显示一参考标记，该参考标记是与该显示屏上所显示的该镜头的光轴重迭；该喷嘴是具有一身部，通过由一移动机构设置于该机台，且位于该工作台上方，受该移动机构的驱动而于该工作台上方位移，该身部底端具有一流出口，该身部的一侧具有一对照标记；以及b)移动该喷嘴使该对照标记对准该参考标记透过该移动机构来驱动该喷嘴移动至该摄影机前方，并使该对照标记在该显示屏上对准于该参考标记。
2. —种喷嘴高度校正方法，其特征在于包含有下列步骤 a)于一机台上备置一摄影机、 一显示屏以及至少一喷，觜该机台具有一工作台，该摄影机是通过由一移动机构设置于该机台，且位于 该工作台上方，受该移动机构的驱动而于该工作台上方位移，该摄影 机具有一镜头朝向一侧取像，且该镜头的光轴为水平；该显示屏电性 连接于该摄影机，且显示一参考标记，该参考标记是与该显示屏上所 显示的该镜头的光轴重迭；该喷嘴通过由一高度移动机构设于该移动 机构上，受该高度移动机构的驱动而相对于该摄影机上下移动，该喷 嘴具有一身部，该身部底端具有一流出口，该身部的一侧具有一对照 标记；以及 b)移动该喷嘴使该对照标记对准该参考标记透过该移动机构来 驱动该喷嘴移动至该摄影机前方，并使该对照标记在该显示屏上对准 于该参考标记。
3. 依据权利要求1或2所述的喷嘴高度校正方法，其特征在于 该参考标记具有一水平线。
4. 依据权利要求3所述的喷嘴高度校正方法，其特征在于该参 考标记为一十字线。
5. 依据权利要求4所述的喷嘴高度校正方法，其特征在于该身 部具有位于上方的一大径部以及位于下方的一小径部，该对照标记为 该大径部的底缘。
6. 依据权利要求5所述的喷嘴高度校正方法，其特征在于该镜头的光轴是与x轴平行，该移动机构具有z轴移动能力。
7. 依据权利要求6所述的喷嘴高度校正方法，其特征在于该移动机构具有Z轴及Y轴移动能力。
8. 依据权利要求7所述的喷嘴高度校正方法，其特征在于该移动机构具有Z轴、Y轴及X轴的移动能力。
全文摘要
本发明一种喷嘴高度校正方法，包含有下列步骤a)于一机台上备置一摄影机、一显示屏以及至少一喷嘴该摄影机是位于一工作台上方预定高度，该摄影机具有一镜头朝向一侧取像，且该镜头的光轴为水平；该显示屏电性连接于该摄影机，且显示一参考标记，该参考标记是与该光轴重迭；该喷嘴是具有一身部以及一流出口，该身部的一侧具有一对照标记；以及b)移动该喷嘴使该对照标记对准该参考标记。通过此，可在校正高度的过程中，避免喷嘴的流出口接触到任何物体，解决了现有技术的流出口变形阻塞或寿命减短的问题。
文档编号B41J25/308GK101380852SQ20071014698
公开日2009年3月11日 申请日期2007年9月3日 优先权日2007年9月3日
发明者苏纪豪, 薛金水 申请人:东捷科技股份有限公司