专利名称：记录装置和用于控制记录装置的方法
技术领域：
本发明涉及用于通过使用记录头来进行记录(例如形成图像) 的记录装置(例如喷墨记录装置)，并涉及用于控制该装置的方法。
背景技术：
诸如喷墨记录装置之类的输送纸张的机构通常包括进纸辊(LF) (输送辊)和出纸辊。当机构输送纸张时，LF辊用作主输送单元， 而出纸辊用作辅助输送单元。LF辊在输送纸张的方向上(输送方向)布置在上游，出纸辊在 输送方向上布置在下游。记录头扫描LF辊和出纸辊之间的区域。因 此，当纸张被LF辊和出纸辊接合时，与记录头扫描的区域相对应的 区域被称作"记录区域"。此外，当纸张仅由出纸辊接合时，与记录头扫描的区域相对应 的区域也被称之为"记录区域"。这时，仅在纸张的尾端附近的区 域进行记录。为了在纸张尾端的记录过程中补偿输送精度的降低，日本专利 公开No. 2004-230817中描述的技术使得在纸张尾端附近进行记录 时，减少使用的记录头的喷嘴数量和每次扫描时纸张的输送量。图9图示了输送辊136、压紧辊137和纸张尾端之间的位置关系。 在图9中，纸张从右向左输送。各个箭头表示输送操作。箭头的终 点表示输送操作后纸张尾端的位置，箭头的起点表示输送操作前纸 张尾端的位置。图9所示的A和B之间的区域被称作"不稳定停止 区域"，已经停在该区域中的纸张尾端的位置是不稳定的。图9图 示了两种类型的输送过程。在过程(l)中，在不稳定停止区域以外 的区域，以P/8的输送量来输送纸张。此外，在过程(l)中，在不
稳定停止区域中，以3P/8的输送量来输送纸张，使得纸张的尾端不 会停在该区域。在过程(2)中，在所有区域上都以P/8的输送量来 输送纸张。在这种情况下，纸张的尾端在不稳定区域中停止两次。在过程(1)中，每次输送操作的输送量较小。这导致记录头进 行的扫描次数增加，并且输送操作的次数增加，从而适当记录操作 的生产量降低。在过程(2)中，纸张的尾端停在不稳定停止区域中两次。因此， 不稳定停止区域中的输送量变得不同于不稳定停止区域以外的区域 中的输送量，导致图像质量降低。发明内容本发明的实施例涉及一种记录装置，其能够在记录过程中当纸 张尾端穿过输送辊时，将纸张尾端停在预定范围内。根据本发明的一个方面，实施例涉及一种记录装置，其用于通过 使用记录头在纸张的预定区域上扫描N次来形成图像。所述记录装 置包括进纸辊，其能够输送布置在供纸单元上的纸张；输送辊， 其能够进一步输送由所述进纸辊送入的纸张；输送控制单元，其能 够控制记录头每次进行扫描时对输送辊的驱动；以及记录控制单元， 其能够控制第一记录操作，其中通过选择记录头的记录元件进行N 次扫描，直到纸张尾端到达限定在进纸辊和输送辊之间的预定位置， 并且所述记录控制单元能够控制第二记录操作，其中在纸张尾端到 达所述预定位置之后，使用记录头的一部分记录元件进行N次扫描。 所述输送控制单元在纸张尾端到达所述预定位置之后基于N的值来 进行一 定次数的输送操作，使得在输送操作之后纸张尾端位于第一 范围内，所述第一范围在输送纸张的方向上位于输送辊的上游并远 离输送辊。基于N的值进行的一定次数的输送操作中的至少一个是 基于从纸张尾端的位置到输送辊的位置之间的距离来进行的。根据本发明的另 一 个方面，实施例涉及 一 种用于控制记录装置的 方法，所述记录装置用于使用记录头在纸张的预定区域上扫描N次 来形成图像。所述记录装置包括进纸辊，其能够输送布置在供纸 单元上的纸张；和输送辊，其能够进一步输送由所述进纸辊送入的 纸张。所述方法包括控制记录头每次进行扫描时对输送辊的驱动； 以及控制第一记录操作，其中通过选择记录头的记录元件进行N次 扫描，直到纸张尾端到达限定在进纸辊和输送辊之间的预定位置， 并控制第二记录操作，其中在纸张尾端到达所述预定位置之后，使 用记录头的一部分记录元件进行N次扫描。在纸张尾端到达所述预 定位置之后，控制输送辊的驱动以基于N的值来进行一定次数的输 送操作，使得在输送操作之后纸张尾端位于第一范围内，所述第一 范围包括输送辊的位置和在输送纸张的方向上位于输送辊上游的位 置。基于N的值进行的一定次数的输送操作中的至少一个是基于从 纸张尾端的位置到输送辊的位置之间的距离来进行的。参考附图，本发明的进一 步特征将从以下对示例性实施例的描述 中变得更加清楚。
图1是根据本发明实施例的记录装置的立体图。图2是根据本发明实施例的记录装置的剖视图。图3是根据本发明实施例的记录装置的输送机构的剖^L图。图4图示了根据本发明实施例的输送控制的过程。图5图示了根据本发明实施例的记录操作的控制流程。图6图示了根据本发明实施例的输送操作的控制流程。图7图示了根据本发明实施例的用于记录的记录头的喷嘴区域和纸张的输送量。图8图示了根据本发明的实施例的用于记录的记录头的喷嘴区域和纸张的输送量。图9图示了根据公知技术的输送控制的过程。图10图示了根据本发明实施例的记录装置的控制框图。图11图示了根据本发明实施例的输送操作停止的状态。
图12图示了根据本发明实施例的另一种输送控制过程。具体实施方式
现在，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。图1是记录装置(喷墨记录装置)的立体图，该记录装置用于 通过在主扫描方向上使用记录头71在纸张(记录介质)上进行记录 (例如形成图像)。记录头71安装在托架50中。托架马达54驱动 托架50进行扫描。记录装置还包括用于在副扫描方向(下面将描述) 上输送纸张的输送机构。例如通过反复以预定输送量来输送纸张并用其中安装有记录头 的托架进行扫描，记录装置在纸张上形成图像。图2是记录装置的剖视图。记录装置包括输送辊36、出纸辊 40和41、和进纸辊80。进纸辊80从设置在装置下部的供纸托盘获 取纸张。由进纸辊80获取的纸张经由第一中间辊81和第二中间辊 82输送到输送辊36。在图2所示的剖视图上观察时，这些才喿作过程 中的输送路径是U形。进一步通过输送辊36和出纸辊来输送纸张。 图像形成于纸张上位于输送辊36和出纸辊40之间的区域。图3是记录装置的输送机构的剖视图。DC马达35的驱动力经由 同步带39传递到布置于输送辊36的轴上的带轮361，以驱动输送辊 36。此外，用于检测输送辊36的输送量的码盘362布置在输送辊36 的轴上。用于读取码盘362上的标志的编码传感器363靠近码盘362 布置在底盘上。在图3中，纸张是从左向右输送的。输送辊36的驱动经由惰轮45传递到出纸辊40。用于4企测出纸 辊40的输送量的码盘402布置在出纸辊40的轴上，用于读取码盘 402上的标志的编码传感器403靠近码盘402布置在底盘上。如图11所示，输送辊36和压紧辊37形成压合线N。在输送方 向上，位置A位于压合线的上游，并与压合线之间隔开距离Ll。位 置B在输送方向上位于压合线的下游，并与压合线之间隔开距离L2。
距离Ll和L2由输送辊36和压紧辊37的直径、材料、位置、以及 纸张的厚度等确定。这里，位置A是当纸张尾端停在该区域中时纸 张可以稳定停止的区域的下游边界。另一方面，位置B是纸张不能 稳定停止的区域的下游边界。接下来，图4图示出纸张穿过输送辊前后的输送过程。图4图 示了单遍记录模式，其中记录头在纸张上的预定区域仅扫描一次， 以在预定区域上形成图像。图4示出了输送操作中纸张尾端在输送路径上的位置和纸张的 输送量。如图9所示，每个箭头表示一个输送操作。标志F1、 F2和 F3表示进行预定输送量的输送操作。在图4中，控制单元改变每个 输送操作的输送量，使得纸张尾端停在除了不稳定停止区域(位置A 和B之间)以外的区域。在图4中，在正常供纸区域进行输送操作Fl。当在纸端(PE) 传感器检测到纸张尾端之后再进行两次输送操作Fl时，纸张端部到 达位置C。位置C是输送路径上的预定位置。当纸张端部到达位置C 或者在输送方向上位于位置C下游的位置时，控制单元基于位置A 和纸张端部位置之间的距离来进行输送#:作Fv。该输送操作Fv允许在随后进行四次输送操作F2之后，使得纸 张尾端可靠地停在输送路径上的预定区域(预定范围)，该预定区 域是指在输送方向上位于位置A上游具有宽度a的区域(图4)。当纸张尾端停在预定区域(预定范围)上时，通过将纸张输送 与距离AB + a相对应的输送量，纸张尾端能够穿过不稳定停止区域， 并能够停在位于位置B下游的的稳定停止区域中。由此，例如通过在PE传感器检测到纸张尾端之后，使用解码器 的信息来控制从纸张尾端的位置到位置A的区域，能够控制输送操 作。输送过程不限于图4所示。现在将参考图12描述另一个输送过 程。图2图示了三遍记录模式，其中记录头在纸张上的预定区域上 扫描三次，以在预定区域上形成图像。在三遍模式中进行的输送操
作被示作Fla、 F2a和Fva，以区别于单遍冲莫式中的这些才喿作。在输送操作Fla中已经被输送的纸张尾端到达位置C(或者在输 送方向上位于位置C下游(左侧)的位置)时，进行三次输送操作 F2a，然后进行一次输送操作Fva。输送操作F2a的执行次数对应于 在该记录模式中记录头进行的扫描次数，这里是三次。因此，在该 区域中执行输送操作的次数在四遍记录模式中是四次。用于扫描的喷嘴的数量(或者在纸张上的预定区域进行扫描的 次数)和与各个记录模式下在一个输送操作中输送纸张的输送量相 关的信息被保持在记录装置的存储器中。CPU IOO基于记录模式控制 记录操作和输送操作。由此，不论记录模式如何，纸张尾端能够穿 过不稳定停止区域。图5是记录装置中在纸张上进行记录的控制流程。在步骤S1中 供应纸张，在步骤S2中记录头在纸张上进行扫描。在步骤S3中输 送纸张。在步骤S4中，判定是否完成了一页的记录。例如，判定从 主机输送的所有数据是否都被记录。当判定完成一页的记录时，过 程进行到步骤S5。另一方面，当判定没有完成记录时，过程返回步 骤S2。在步骤S5中，送出纸张。图6是由记录装置进行的输送操作的控制流程。对每个输送操 作都进行该流程。这里，开始的位置进行输送操作Fl。为了简化说 明，省略了由记录头进行扫描的过程。在步骤Sll中输送纸张。以 图4为例，在步骤Sll中进行的输送操作可以选自F2、 F3和Fv中 的任何一个，而不是F1。在步骤S12中，判定纸张尾端是否已经穿 过PE传感器杆的位置。当在步骤S12中判定纸张尾端已经穿过PE 传感器杆的位置时，过程进行到步骤S13。进行输送操作F1直到在 步骤S12中判定纸张尾端已经穿过PE传感器杆的位置，然后过程结 束而不进行步骤S13或者以后的步骤。当需要获取纸张尾端在输送 路径上的位置时，可以使用用于输送辊的编码器。在步骤S13中，基于纸张尾端位置的信息来判定纸张尾端是否 已经通过进行图4所示的输送操作而穿过位置C。当判定纸张尾端已
经穿过位置C时，过程进行到步骤S14。在步骤S14中，获取输送操 作Fv中的输送量。在输送纸张时，仅进行一次步骤S14中的过程。 在进行一次输送操作Fv之后，过程进行到步骤S15,而不管纸张尾 端的位置。在步骤S13中，还可以进一步判定是否进行了输送操作Fv。另一方面，当在步骤S13中判定纸张尾端没有穿过位置C或者 已经进行了输送操作Fv时，过程进行到步骤S15。在步骤S15中， 基于与纸张尾端的位置相关的信息来获取输送量。在步骤S14中，从纸张尾端的位置到位置A的距离除以进纸量Q, 然后基于余数来确定输送操作Fv中的输送量。代替进行数学运算的 上述方法，可以预先准备与输送量相关的信息表。具体而言，基于 从纸张尾端的位置到位置A之间的距离和进纸量Q得到的输送操作 Fv的输送量的表可以预先储存在存储器中。基于与从纸张尾端的位 置到位置A的距离相关的信息可以从该表中得到输送量的值。如上所述，CPU IOO基于与纸张尾端的位置相关的信息或者与从 纸张位置的位置到位置A的距离相关的信息来控制输送量和使用的 记录头。为了实现上述控制，例如可以准备输送操作Fl、 F2、 F3和 Fv中与纸张尾端位置的信息相对应的输送量的表以及与用于记录的 喷嘴的数量和位置相关的信息表。图7的概念性示意示了在进行多遍记录时纸张尾端在输送 路径上的位置、输送操作中的输送量(参考图4和12所描述的)、 以及使用的记录头(喷嘴列)的喷嘴数量之间的关系。图7图示了 纸张和记录头之间的相对位置关系。在实际的装置中，纸张在输送 方向上运动，也就是说记录头不在输送方向上移动。4旦是，为了4吏 说明更加容易，在图7中假设记录头的位置在输送方向上发生变化。在图7中，记录头的喷嘴列的长度(或者喷嘴列中的喷嘴的数 量)被定义为P。细长的矩形每个都表示喷嘴列。这里，矩形被划分 成三块或者四块。阴影区域表示使用中的区域，未画阴影的区域表 示未使用的区域。矩形的下部位于输送方向上的下游，矩形的上部 位于输送方向上的上游。在图7中，进行三遍记录。首先，所有喷嘴都用于记录。但是，随着记录操作进行，未使用的喷嘴的数量增加至P/8、 3P/16或者 P/4。这是因为在纸张尾端上进行记录时，使用的喷嘴的位置发生变化。数字71至77每个都表示输送操作，并且输送操作71至77按 顺序进行。此外，输送操作71至73中的输送量被设定为6P/16或 者5P/16。就是说，当三个输送操作71至73中的输送量分别是6P/16、 5P/16和5P/16时，总的输送量等于喷嘴列的长度P。如上所述，在通过PE传感器检测到纸张尾端时，用于记录的喷 嘴数量根据纸张的进行而减少。在一个示例性实施例中，喷嘴列中的喷嘴数量例如是512个。 当使用的喷嘴被限制为其中的3/4时，使用的喷嘴数量变成384个。在三遍记录中，在喷嘴数量被限制的区域(喷嘴受限区域)中， 一次输送操作的输送量变为P/4 ( = 128个喷嘴)。输送操作71-73的输送量分别对应于图12所示的输送操作Fla 的输送量。输送操作74-77的输送量P/4对应于图12所示输送操作 F2a的输送量。以此方式，与上述公知技术中输送操作的P/8的输送 量相比，示例性实施例中的输送量可以增加。在图7中，输送操作 Fva (下述)中的输送量^皮设定为P/4。图8图示了在单遍记录模式中，纸张尾端穿过不稳定停止区域 前后的输送量和使用的记录头的喷嘴。图8所述的过程从上往下进行。为了使说明更加容易，将从流 程中间描述纸张上的记录操作。这里，例如将描述纸张尾端到达图4 所示路径上的位置C之后的过程。这里描述了记录操作和输送操作 的过程。该过程是/人处理过程Rl顺序进^f亍的。首先，使用喷嘴列中位于输送方向下游上的第1至384个喷嘴 进行记录操作(处理过程Rl )。标志PN表示记录头在纸张上进行的 第Nth次扫描。接下来，将以输送量Q + q进行输送操作(处理过程 R2)。该操作对应于图4所示的输送操作Fv,该输送操作中的输送 量对应于416个喷嘴的长度。接下来，使用喷嘴列中在输送方向下 游上从第33个喷嘴开始的384个喷嘴进行记录操作(处理过程R3 )。 使用的喷嘴数量不改变。但是，使用的喷嘴改变。标志Pw"表示记 录头进行的第(N+l) th次扫描。接下来，以输送量Q进行输送操作(处理过程R4 )。该输送操 作对应于图4所示的输送操作F2，并且该输送操作中的输送量对应 于384个喷嘴的长度。之后，使用从第33个喷嘴开始的384个喷嘴 并以输送量Q重复进行记录操作和输送操作。然后，使用从第22个 喷嘴开始的384个喷嘴进行记录操作(第(N + m) th次扫描；处理 过程R5)。接下来，以输送量R进行输送操作(处理过程R6)。该 输送操作对应于图4所示的输送操作F3。接下来，使用喷嘴列中位 于输送方向下游上的从第65个喷嘴开始的384个喷嘴进行记录操作 (处理过程R7)。因为R的输送量大于输送操作F2中的输送量，所 以通过改变用于记录的喷嘴来调整这种差异。顺便提及，每个输送操作都检测纸张尾端的位置并获取与从纸 张尾端的位置到输送辊36的位置之间的距离相关的信息。使用基于 获取的与距离相关的信息得到的输送量来进行随后的输送操作。在图8中，描述了单遍记录模式，使用的喷嘴数量是384个。 在三遍记录模式中，使用384个喷嘴的三分之一 (也就是128个) 进行记录。此外，输送操作F2a的输送量变成与128个喷嘴相对应 的长度，并且输送操作Fva的输送量变成与160 ( = 128+32 )个喷嘴 相对应的长度。在此示例性实施例中，输送量是基于到输送辊36的距离(或者 到图4所示位置A的距离)从Q、 Q + q、 Q +2q和Q+3q中选择的。 如参考图6所述，该距离除以进纸量Q以确定余数。从该余数来确 定例如以q = Q/4为单位的输送操作Fv的输送量。可以利用与从记 录纸停止的位置到输送辊36的位置之间的距离相对应的输送量表来 确定输送量。
当开始输送操作F3时纸张尾端的位置可以通过调整输送操作 Fv的输送量来控制。据此，可以可靠地防止记录纸的尾端停在不稳 定4亭止区i或。接下来，将简要描述上述控制流程。首先，当通过PE传感器检 测到被输送纸张的尾端时，在进行记录操作和输送操作时逐渐减少 每次记录操作使用的喷嘴数量(例如，使用的喷嘴数量逐渐减少至 384个)。在喷嘴数量减少到需要的值时，基于从记录纸停止的位置(纸张尾端)到输送辊36的位置之间的距离来获取调整进纸的输送 量。接下来，基于获取的输送量来进行输送操作Fv (以Q + q的输送 量进行进纸调整，见图8中的处理过程R2)(该操作例如进行一次)。 之后，以与使用的喷嘴数量对应的输送量来进行输送操作F2 (384 个，输送量为Q,见图8中的处理过程R4)。但是，当需要进行用 于穿过由输送辊36形成的压合线的输送操作时，进行输送操作F3(输送量为R,见图8中的处理过程R6)。通过改变使用的喷嘴的 位置来进行输送操作F3之后的输送操作(见图8中的处理过程R7)。 在此之后，以与使用的喷嘴数量(384 )相对应的输送量来进行输送 操作F2 (输送量为Q,见图8中的处理过程R8),并使用图8中的 处理过程R7所示的喷嘴来进行记录操作。以此方式，在PE传感器 检测到纸张尾端之后，进行输送量的控制和待使用喷嘴的选择。图10是根据该示例性实施例的记录装置的控制框图。CPU 100 执行储存于ROM 101中的程序，并例如根据图5和6所示的控制流 程来执行程序。此外，ROM 101还储存上述的输送量的数据。R雄102 是工作存储器。马达驱动器104驱动DC马达35。马达驱动器105 驱动DC马达54。 ASIC 103处理>^人编码传感器363和403输出的信 息。通过控制DC马达35来进行输送操作。根据上述结构，不需要减少纸张在喷嘴受限区域中的输送量并 且不用使用超出需要数量的喷嘴。因此，可以增加记录操作的产出 量。尽管已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应当理解本发
明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应当^皮认为 是最宽的解释范围，从而包含所有的变型、等同结构和功能。
权利要求
1.一种记录装置，用于通过使用记录头在纸张的预定区域上扫描N次来形成图像，所述记录装置包括进纸辊，其能够输送布置在供纸单元上的纸张；输送辊，其能够进一步输送由所述进纸辊送入的纸张；输送控制单元，其能够控制记录头每次进行扫描时对输送辊的驱动；以及记录控制单元，其能够控制第一记录操作，其中通过选择记录头的记录元件进行N次扫描，直到纸张尾端到达限定在进纸辊和输送辊之间的预定位置，并且所述记录控制单元能够控制第二记录操作，其中在纸张尾端到达所述预定位置之后，使用记录头的一部分记录元件进行N次扫描，其中，所述输送控制单元在纸张尾端到达所述预定位置之后基于N的值来进行多次输送操作，使得在输送操作之后纸张尾端位于第一范围内，所述第一范围在输送纸张的方向上位于输送辊的上游并远离输送辊，并且基于N的值进行的多次输送操作中的至少一个是基于从纸张尾端的位置到输送辊的位置之间的距离来进行的。
2. 根据权利要求1所述的记录装置，还包括检测单元，所述检 测单元在输送路径上布置在进纸辊和输送辊之间，并能够检测所述 纸张尾端。
3. 根据权利要求1所述的记录装置，其中，通过在纸张尾端位 于第 一范围中之后进行的输送操作，使纸张尾端被输送到在输送纸 张的方向上位于输送辊下游的第二范围。
4. 一种用于控制记录装置的方法，所述记录装置用于通过使用 记录头在纸张的预定区域上扫描N次来形成图像，所述记录装置包 括进纸辊，其能够输送布置在供纸单元上的纸张；和输送辊，其 能够进一步输送由所述进纸辊送入的纸张，所述方法包括 控制记录头每次进行扫描时对输送辊的驱动；以及控制第一记录操作，其中通过选择记录头的记录元件进行N次扫 描，直到纸张尾端到达限定在进纸辊和输送辊之间的预定位置，并 控制第二记录操作，其中在纸张尾端到达所述预定位置之后，使用 记录头的一部分记录元件进行N次扫描，其中，在纸张尾端到达所述预定位置之后，控制输送辊的驱动以 基于N的值来进行多次输送操作，使得在输送操作之后纸张尾端位 于第一范围内，所述第一范围包括输送辊的位置和在输送纸张的方 向上位于输送辊上游的位置，并且基于N的值进行的多次输送操作中的至少一个是基于从纸张尾 端的位置到输送辊的位置之间的距离来进行的。
全文摘要
一种记录装置，用于通过使用记录头来形成图像，所述记录装置包括进纸辊、输送辊、输送控制单元和记录控制单元。所述输送控制单元在纸张尾端到达预定位置之后基于N的值来进行多次输送操作，使得在输送操作之后纸张尾端位于第一范围内，所述第一范围在输送纸张的方向上位于输送辊的上游并远离输送辊。基于N的值进行的多次输送操作中的至少一个是基于从纸张尾端的位置到输送辊的位置之间的距离来进行的。
文档编号B41J11/42GK101130316SQ20071014659
公开日2008年2月27日 申请日期2007年8月22日 优先权日2006年8月23日
发明者大沼健太郎, 敕使川原稔, 柳治幸, 石川哲也 申请人:佳能株式会社