专利名称：七电凹版印刷机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型设计印刷机领域，具体地说一种七电凹版印刷机控制系统。
背景技术：
现有的七电凹版印刷机张力控制是通过控制系统线速度恒定来控制张力稳定。目 前行业多是利用高档PLC来进行恒线速度控制，将收放巻牵引及收放巻装置的摆辊电位器 的反馈信号送到PLC，通过PLC进行PID控制及巻径计算，将结果通过模拟量的方式传给矢 量变频器。变频器在整个控制系统中只是一个执行机构。这就需要PLC运算速度快并且需 要扩展较多的A/D和D/A模块，而且因为PLC运算速度及信号传替的影响，使得系统动态响 应变慢，所以只能用矢量变频器中最高端的品牌，要求变频器模拟量输入口有高的分辨率， 变频器动态响应快而且稳速精度高，来弥补因方案不足而造成的延迟。 它虽然也能达到较好的控制效果，但是还是存在以下不足 1)由于张力的控制通过PLC的PID运算后再输出相应的模拟量给变频器，运算的 程序量较大，而这部分扫描处理时间往往达到甚至超过30ms的时间，再输出到变频器就会 有些响应滞后，影响了其控制精度； 2)由于变频器调速时接收的信号是0-10V的模拟量弱电信号，容易受到变频器本 身或外围所致的信号干扰； 3)系统中因需要数个模拟量模块，导致成本增加，系统变得复杂化。
发明内容在巻材印刷时，需要一定的张力将材料张紧进入印刷单元，并在运行过程中保证 张力稳定，才能保证各种颜色套印准确，图案精美。张力控制是凹版印刷的控制技术核心， 若张力控制稳定，张力波动小，机器的套印精度及印刷速度就高。 本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题与不足，提供一种张力稳定、控 制智能化、相应迅速的七电凹版印刷机。 本实用新型解决现有问题的技术方案是一种七电凹版印刷机控制系统，包括两 个收巻轴电机、两个放巻轴电机、主牵引电机、前、后牵引电机、矢量变频器、张力变频器、 PLC ;所述的前、后牵引电机、主牵引电机分别与三个矢量变频器连接，三个矢量变频器与 PLC连接，其特征在于所述的收巻轴电机和放巻轴电机均为张力伺服电机，所述的两个收 巻轴电机分别与两个张力变频器连接；所述的两个收巻张力变频器与摆辊电位器形成闭环 反馈电路，两个放巻轴电机分别与两个张力变频器连接，所述的放巻张力变频器与摆辊电 位器形成闭环反馈电路。 本实用新型所述的七电凹版印刷机控制系统，其特征在于控制系统还设有触摸 控制面板，所述的触摸控制面板与PLC相连接。 本实用新型所述的七电凹版印刷机控制系统，其特征在于所述的四个张力变频 器分别以PLC对应的端口连接。
3[0012] 本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是收巻电机、放巻电机均使用张力 变频器，保证与主机同步控制及张力控制功能，保证七电印刷机的套印精度。原本需要通 过PLC进行运算的PID、巻径及预驱动等，均可以利用张力变频器及其闭环的反馈系统来完 成。自动换巻时，张力变频器本身带有预驱动功能使得空巻轴的线速度和系统运行线速度 一致，保障切换时的摆杆的平稳。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图l，本实施案例包括两个收巻轴电机1、两个放巻轴电机2、主牵引电机、 前、后牵引电机、矢量变频器3、张力变频器4、 PLC ;所述的前、后牵引电机、主牵引电机分别 与三个矢量变频器3连接，三个矢量变频器3与PLC连接，所述的收巻轴电机1和放巻轴电 机2均为张力伺服电机，所述的两个收巻轴电机1分别与两个张力变频器4连接；所述的两 个收巻张力变频器4与摆辊电位器5形成闭环反馈电路，两个放巻轴电机2分别与两个张 力变频器4连接，所述的放巻张力变频器4与摆辊电位器5形成闭环反馈电路，主机张力调 整或发生变化时，摆辊电位器5将张力信号反馈至张力变频器，张力变频器可以直接得到 即时状况，可根据需要做出反应，策动变频电机动作，调整张力，而不再需要通过PLC的输 出模拟量，PLC只作为给张力变频器以启动信号，大大的减轻了 PLC的资源负担。 控制系统还设有触摸控制面板，所述的触摸控制面板与PLC相连接，便于操作者 使用。所述的四个张力变频器分别以PLC对应的端口连接。
权利要求一种七电凹版印刷机控制系统，包括两个收卷轴电机、两个放卷轴电机、主牵引电机、前、后牵引电机、矢量变频器、张力变频器、PLC；所述的前、后牵引电机、主牵引电机分别与三个矢量变频器连接，三个矢量变频器与PLC连接，其特征在于所述的收卷轴电机和放卷轴电机均为张力伺服电机，所述的两个收卷轴电机分别与两个张力变频器连接；所述的两个收卷张力变频器与摆辊电位器形成闭环反馈电路，两个放卷轴电机分别与两个张力变频器连接，所述的放卷张力变频器与摆辊电位器形成闭环反馈电路。
2. 如权利要求1所述的七电凹版印刷机控制系统，其特征在于控制系统还设有触摸 控制面板，所述的触摸控制面板与PLC相连接。
3. 如权利要求1所述的七电凹版印刷机控制系统，其特征在于所述的四个张力变频 器分别以PLC对应的端口连接。
专利摘要本实用新型公开了一种七电凹版印刷机控制系统，包括两个收卷轴电机、两个放卷轴电机、主牵引电机、前、后牵引电机、矢量变频器、张力变频器、PLC；所述的前、后牵引电机、主牵引电机分别与三个矢量变频器连接，三个矢量变频器与PLC连接，所述的收卷轴电机和放卷轴电机均为张力伺服电机，所述的两个收卷轴电机分别与两个张力变频器连接；本实用新型的收卷电机、放卷电机均使用张力变频器，保证与主机同步控制及张力控制功能，保证七电印刷机的套印精度，均可以利用张力变频器及其闭环的反馈系统来完成。自动换卷时，张力变频器本身带有预驱动功能使得空卷轴的线速度和系统运行线速度一致，保障切换时的摆杆的平稳。
文档编号B41F9/00GK201456522SQ20092012131
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月4日 优先权日2009年6月4日
发明者吴新伟 申请人:无锡市和迅亿阳自动化工程有限公司