专利名称：流体喷射装置和流体接受方法
技术领域：
本发明涉及例如喷墨式打印机等的流体喷射装置和流体接受方法。
背景技术：
一般来说，作为从形成于流体喷射头的喷嘴对目标喷射流体的流体喷射装置，已知喷墨式的打印机(以下，简称为打印机)。在这样的打印机中，如果在印刷中从特定的喷嘴不喷射墨液(流体)的状态长时间持续的话，则由于墨液的粘度增加和/或固化、尘埃的附着还有气泡的混入等，可能会发生墨液的喷射不良。因此，通常在打印机中，执行基于与印刷无关的控制信号使墨液从喷嘴喷射的冲刷(flushing)。S卩，就例如使得记录头沿主扫描方向扫描而进行印刷的串行式的打印机而言，使记录头移动到离开印刷区域的位置，使其朝向配置于其正下方的冲刷槽喷射墨液。另外，就使用与用纸的宽度相对应的大型的记录头的行式记录头型(line head type)打印机而言， 如专利文献1所记载的那样，在传送用纸的传送带处设置有吸收部件(接受部件)并对该吸收部件喷射墨液。专利文献1 日本特开2005-11拟84号公报但是，在专利文献1的打印机的情况下，在冲刷时必须使吸收部件和喷嘴直接相对。因此，在对连续纸等的长条状的用纸进行印刷的情况下，就不能执行冲刷。而且，必须在被配置在用纸之间而被传送的吸收部件与记录头相对的定时进行喷射，因此也存在用纸的尺寸和/或传送速度受到限制这样的问题。另外，专利文献1的打印机，对平面形状的吸收部件执行冲刷，所以有可能由于与墨液的喷射相伴的风压使得雾状的墨液飞散而污染打印机内部。相对于此，提出了以下的技术方案使线状的吸收部件在成为用纸与记录头之间的空间区域内移动并使其与喷嘴相对，对在该相对位置停止了的吸收部件从喷嘴喷射墨液，而简单且快速地进行冲刷。但是，在使吸收部件为线状的情况下，与吸收部件为平面形状的情况相比较，吸收部件中的能够接受墨液的面积减小。而且，在成为用纸和记录头之间的空间区域内移动的线状的吸收部件，在停止于与喷嘴相对的相对位置时，与平面形状的吸收部件相比较容易振动。因此，在使吸收部件为线状的情况下，由于吸收部件振动，导致吸收部件可能会从能够接受墨液的区域偏离，可能会污染打印机内部。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而作出的发明，其目的在于提供即使在使线状的接受部件移动到能够接受从喷嘴喷射出的流体的接受位置为止而停止的情况下、也能够用该接受部件迅速且容易地接受从喷嘴喷射出的流体的流体喷射装置、流体接受方法。为了实现上述目的，本发明的流体喷射装置，其中，具有流体喷射头，其具有喷射流体的喷嘴；能够接受从所述喷嘴喷射出的流体的线状的接受部件；支持该接受部件使其按线状延伸的支持部件；支持部件移动机构，其使该支持部件在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置使所述接受部件位于能够接受从所述喷嘴喷射的所述流体的接受位置，另一方面在所述第二位置使所述接受部件位于从所述接受位置偏离的退避位置；和张力变更机构，其能够变更对处于通过所述支持部件以按线状延伸的方式被支持的状态的所述接受部件所提供的张力，该张力变更机构，在所述支持部件移动机构使所述支持部件从所述第二位置向所述第一位置移动了时，将提供给所述接受部件的张力从第一张力变为比该第一张力小的第二张力。根据该构成，在支持部件移动机构使支持部件移动时，张力变更机构对接受部件提供比第二张力大的第一张力。因此，接受部件在变形被抑制了的状态下移动。但是，张力变得越大，回复力也变得越大，因此在使被提供了大张力的接受部件减速的情况下，即使变形量小也存在振动的可能性。于是，在使支持部件向第一位置移动了时，通过将接受部件的张力变为比第一张力小的第二张力，能够弱化回复力而抑制振动。因此，即使在使线状的接受部件移动到能够接受从喷嘴喷射出的流体的接受位置为止而停止的情况下，仍能够用该接受部件迅速且容易地接受从喷嘴喷射出的流体。在本发明的流体喷射装置中，所述支持部件移动机构，为了使所述支持部件从所述退避位置向所述接受位置移动，使所述支持部件加速以及减速，所述张力变更机构，在所述支持部件移动机构为了使所述支持部件在所述第一位置停止而使所述支持部件的移动速度减速的情况下，将提供给所述接受部件的张力从所述第一张力变为所述第二张力。如果移动的支持部件减速，则被支持于支持部件的接受部件可能因为惯性力和接受部件自身的回复力而振动。这一点，根据该构成，在支持部件位于接受位置之前，张力变更机构将提供给接受部件的张力变为比第一张力小的第二张力，所以接受部件在回复力变弱的状态下到达接受位置。即，接受部件，在振动被抑制了的状态下位于接受位置，所以能够快速地执行流体的喷射。在本发明的流体喷射装置中，所述支持部件是卷绕并支持所述接受部件的至少一方端部的卷轴，还具有能够驱动该卷轴按正反两方向旋转的电机，所述张力变更机构，通过利用所述电机的旋转驱动使所述卷轴旋转，来变更端部卷绕于该卷轴的所述接受部件的张力。根据该构成，通过使卷绕有接受部件的卷轴旋转，能够容易地变更提供给接受部件的张力。在本发明的流体喷射装置中，还具有能够抵接于所述接受部件的抵接部件，所述张力变更机构，通过利用使所述抵接部件相对于所述接受部件向与该接受部件的延伸方向交叉的方向的相对移动使之抵接而使该接受部件变形，来变更提供给所述接受部件的张力。根据该构成，通过使得抵接部件抵接于接受部件而使接受部件变形，从而能够容易地变更提供给接受部件的张力。本发明的流体接受方法中，用以按线状延伸的方式被支持的状态的接受部件接受从喷嘴喷射出的流体，该流体接受方法包括对所述接受部件朝向能够接受从所述喷嘴喷射的所述流体的接受位置边提供张力边使其移动的移动步骤；将提供给所述接受部件的张力在该接受部件移动到所述接受位置时从第一张力变为比该第一张力小的第二张力的张力变更步骤；和对经过所述张力变更步骤在所述接受位置停止的所述接受部件喷射流体的流体喷射步骤。根据该构成，能够得到与上述流体喷射装置所涉及的发明相同的作用效果。
图1是实施方式的打印机的主视模式图。
图2是喷嘴形成面的模式图。图3是位于第二位置的冲刷单元的模式图。图4是控制部的框图。图5是说明接受位置的记录头的主视模式图。图6是位于第一位置的冲刷单元的模式图。图7是表示冲刷时的控制的定时图。附图标记的说明11...打印机(流体喷射装置)，25··.记录头(流体喷射头)，四··.喷嘴， 39...线部件(接受部件)，41...送出部(支持部件)，42...卷绕部(支持部件)，43...第一移动机构(支持部件移动机构)，44...第二移动机构(支持部件移动机构)，59...卷轴， 60...送出电机，62...第二辊(抵接部件)，73...控制部(张力变更机构)，Pl P4...接受位置，P5...退避位置
具体实施例方式下面，参照附图对将本发明的流体喷射装置具体化为喷墨式打印机的一个实施方式进行说明。此外，在下面的说明中，提及“前后方向”、“左右方向”以及“上下方向”时，分别指图1以及图2中箭头所示的前后方向、左右方向以及上下方向。如图1所示，作为流体喷射装置的喷墨式打印机(下面也称为“打印机”)11具有 用于传送用纸12的传送单元13 ；和用于对用纸12实施印刷的记录头单元15。传送单元13具有左右方向长的矩形板状的压板(platen) 17。在压板17的右侧配置有在前后方向上延伸的驱动辊18，该驱动辊18能够由驱动电机19驱动而旋转，另一方面，在压板17的左侧能够旋转地配置有在前后方向上延伸的从动辊20。而且，在压板17 的下侧能够旋转地配置有在前后方向上延伸的张力辊21。在驱动辊18、从动辊20以及张力辊21上以包围压板17的方式卷绕有具有多个贯通孔(没有图示)的环状的传送带22。此时，张力辊21由没有图示的弹簧部件朝向下侧被施力，对传送带22提供张力，从而抑制该传送带22的松弛。而且，通过使得驱动辊18从前侧看沿顺时针方向旋转地进行驱动，使得从前侧看传送带22在驱动辊18、张力辊21以及从动辊20的外侧沿着顺时针方向环绕移动。另外， 用纸12，在处于与压板17的顶面相对的位置时，通过没有图示的吸引机构越过传送带22被向压板17侧吸引，从作为上游侧的左侧朝向作为下游侧的右侧被传送。另外，在从动辊20的左侧斜上方，设置有用于将未印刷的多张用纸12—张张地按顺序对传送带22上供给的上下一对供纸辊23。另一方面，在驱动辊18的右侧斜上方，设置
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说明书
4/10 页 有用于将印刷后的用纸12 —张张地从传送带22上排出的上下一对排纸辊M。如图1以及图2所示，在记录头单元15中，多个(本实施方式中为5个)作为流体喷射头的记录头25Q5A 25E)，以遍及用纸12的宽度方向(前后方向)成为交错状的配置状态的方式被支持于支持板27而设置。而且，在成为各记录头25的底面的喷嘴形成面25a，通过多个喷嘴四形成的沿着前后方向的多列(在本实施方式中为8列)的喷嘴列 30(30A-30H)在左右方向上隔开预定间隔地有规则地形成。而且，对于这样构成的各喷嘴列 30，按每两列供给同一种墨液(流体)，并从喷嘴四喷射。S卩，例如对第一、第二喷嘴列30A、30B供给黑色的墨液。另外，同样地对第三、第四喷嘴列30C、30D供给青绿色的墨液，对第五、第六喷嘴列30E、30F供给洋红色的墨液，对第七、第八喷嘴列30G、30H供给黄色的墨液。另外，如图3所示，打印机11具有冲刷单元40，该冲刷单元40用作为线状的接受部件的线部件39接受随着冲刷而从喷嘴四喷射的墨液(流体)。冲刷单元40，具备以在前后方向上夹着记录头单元15的方式设置的、能够装卸地支持至少1根(在本实施方式中为2根)线部件39的送出部41和卷绕部42。S卩，送出部41和卷绕部42，作为支持部件发挥作用，该支持部件支持作为接受部件的线部件39使其按线状延伸。而且，送出部41和卷绕部42，通过作为支持部件移动机构的1对移动机构43、44 分别能够向左右方向往复移动地设置。因此，两端由送出部41和卷绕部42支持的线部件 39，能够与送出部41和卷绕部42 —起向左右方向往复移动。第一移动机构43具有能够基于第一驱动电机46的驱动力而旋转的第一驱动齿轮 47和与第一驱动齿轮47啮合的第一从动齿轮48。在从第一从动齿轮48的中心向右方延伸设置的第一轴49的外周面形成有外螺纹，相对于该外螺纹而言，与贯通形成于第一移动台50的螺纹孔的内螺纹啮合于该外螺纹。而且，送出部41固定于该第一移动台50。因此， 当第一移动电机46被驱动而使第一轴49旋转时，则送出部41与第一移动台50 —起向左右方向往复移动。同样地，第二移动机构44具有第二移动电机52、第二驱动齿轮53、第二从动齿轮 M、带外螺纹的第二轴55和带内螺纹孔的第二移动台56。而且，通过基于第二移动电机52 的驱动力使第二轴55旋转，从而使得固定于第二移动台56的卷绕部42向左右方向往复移动。而且，送出部41具有固定于第一移动台50的第一工作台58。而且，在第一工作台 58上，设置有一对卷轴59，该一对卷轴59随着送出电机60 (参照图4)的驱动旋转自如，并且旋转自如地设置有各一对第一 第三辊61 63。在各卷轴59，分别能够一体旋转地卷绕有线部件39。而且，该线部件39在被顺次卷挂于第一辊61、第二辊62以及第三辊63之后，分别从送出部41被送出。另外，第二辊62，以能够旋转的状态被支持于以卷轴59为中心自由摇动的一对臂 64的前端侧。另一方面，在臂64的后端侧设置有能够使该臂64的后端移位的螺线管65， 对线部件39提供张力。即，螺线管65通过使臂64转动，使第二辊62向与线部件39的延伸方向交叉的方向相对移动。因此，第二辊62与线部件39抵接而使该线部件39变形，由此作为变更提供给线部件39的张力的抵接部件发挥作用。
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另一方面，卷绕部42具备固定在第二移动台56的第二工作台67。而且，在第二工作台67上，设置有一对卷绕轴68，该一对卷绕轴68随着回收电机69 (参照图4)的驱动旋转自如，并且旋转自如地设置有各一对的第四辊70、第五辊71。而且，从送出部41送出的一对线部件39，分别被顺次卷挂于第四辊70以及第五辊71，并且被卷绕于卷绕轴68。另外，一对第三辊63彼此之间的左右方向上的间隔和一对第四辊70彼此之间的左右方向上的间隔，与喷嘴列30的左右方向的间隔相等。即，在本实施方式中，一对线部件 39的左右方向上的间隔，等于喷射同样的墨液的喷嘴列(例如第一喷嘴列30A、第二喷嘴列 30B)在左右方向的间隔。而且，线部件39的直径(粗细)设定为，比喷嘴形成面25a与用纸12之间的间隙小，而且比喷嘴四的口径大。即，例如在记录头25的喷嘴形成面2 与用纸12之间的间隙为大约2mm、喷嘴四的口径为大约0. 02mm的情况下，优选，将线部件39的直径设定为 0. 2 lmm(喷嘴四的直径的10 50倍)。如果线部件39的直径为喷嘴四的口径的10 倍左右，则即使考虑部件的制造误差和/或喷嘴四与线部件39的位置精度，也能够通过线部件39接受墨液。另外，如果线部件39的直径为喷嘴四的口径的50倍左右，能够使其在成为喷嘴形成面25a与用纸12之间的空间区域通过。另外，如图4所示，在打印机11中设置有作为统一控制打印机11的工作状态的张力变更机构的控制部73，该控制部73由具有通过作为中央处理装置而发挥作用而执行各种演算的CPU 74和存储部75的数字计算机构成，该存储部75中存储各种程序。而且， CPU74，基于存储于存储部75的程序控制各记录头25而执行来自各喷嘴四的墨液的喷射控制，并且执行第一、第二移动电机46、52、送出电机60、螺线管65、回收电机69的驱动控制。S卩，例如控制部73驱动第一、第二移动电机46、52正转，从而使送出部41和卷绕部42在第一位置和第二位置之间移动。另外，所谓第一位置，是指如图5、图6所示，使各线部件39在上下方向上与各喷嘴列30相对的位置。即，在送出部41和卷绕部42位于第一位置时，线部件39位于能够接受从喷嘴四喷射出的墨液的接受位置。另外，第一位置和接受位置，根据喷嘴列30和线部件39的数量来设定，在本实施方式中设定为8处(在左右方向上位置不同的喷嘴列30的数量除以线部件39的根数而得的商)。具体而言，如图5所示，在记录头单元15中，与在左侧配置的第一 第三记录头 25A 25C的第一、第二喷嘴列30A、30B相对的由实线表示的位置成为第一接受位置P1。同样地，与第三、第四喷嘴列30C、30D相对的位置成为第二接受位置P2，与第五、第六喷嘴列 30E、30F相对的位置成为第三接受位置P3，与第七、第八喷嘴列30G、30H相对的位置成为第四接受位置P4。而且，在记录头单元15中，与在右侧配置的第四、第五记录头25D、25E的第一 第八喷嘴列30A 30H分别相对的位置成为第五 第八接受位置(省略图示)。另外，在图6 中，图示了线部件39位于第六接受位置的状态。而且，在送出部41和卷绕部42位于第一位置的状态下，当控制部73驱动第一、第二移动电机46、52逆转时，送出部41和卷绕部42向左方向移动而位于第二位置。另外，所谓第二位置，是指如图3、图5所示，使各线部件39在上下方向上与喷嘴列30不相对的位置。即，在送出部41和卷绕部42位于第二位置时，线部件39位于从第一 第四接受位置 Pl P4以及第五 第八接受位置偏离的退避位置P5。下面，对于上述构成的打印机11的作用，尤其是着眼于冲刷时的作用，基于图7所示的定时图进行以下说明。另外，送出部41和卷绕部42在除了冲刷时之外位于第二位置， 线部件39在被提供第二张力的状态下在除了冲刷时之外位于退避位置P5。另外，送出部 41和卷绕部42的移动速度，以向右侧的移动为正，相对于此，以向左侧的移动为负。而且，当在打印机11中开始印刷时，控制部73基于印刷数据对每个喷嘴四制定墨液的喷射定时，并且基于该喷射定时喷射墨液。于是，对被支持于传送带22而被传送的用纸12实施印刷。但是，如果长时间没有从喷嘴四喷射墨液，则喷嘴四内的墨液粘度会增加，可能会引起喷射不良。因此，控制部73执行冲刷，即按预定时间以不同于印刷的喷射定时喷射墨液。具体而言，如图7所示，控制部73，首先在第一定时tl对第一、第二移动电机46、 52输出正转驱动信号。于是，第一、第二移动电机46、52正转驱动，送出部41和卷绕部42 向右方向边加速边移动。而且，控制部73，在第一定时tl对送出电机60送出反转驱动信号。于是，卷轴59反转，所以被支持于送出部41和卷绕部42的线部件39，被卷绕于卷轴 59在被提供第一张力的状态下向右方向移动(移动步骤)。接着，控制部73，在第二定时t2停止对第一、第二移动电机46、52输出正转驱动信号，使得线部件39位于与执行冲刷的第一、第二喷嘴列30A、30B对应的第一接受位置P1。 于是，第一、第二移动电机46、52停止，送出部41和卷绕部42减速并在第一位置停止。另外，控制部73在第二定时t2对送出电机60输出正转驱动信号。于是，卷轴59正转，所以送出部41和卷绕部42边减速边从送出部41送出线部件39。因此，与送出部41和卷绕部42 一起减速的线部件39，其被提供的张力的大小变为比第一张力小的第二张力并到达第一接受位置Pl (张力变更步骤)。即，在线部件39从退避位置P5向第一接受位置Pl移动时，对该线部件39，提供大于第二张力的第一张力，并且将张力变为比第一张力小的第二张力。而且，控制部73，在送出部41和卷绕部42位于第一位置后的第三定时t3对记录头25输出冲刷信号，使墨液从与线部件39相对的喷嘴列30喷射。S卩，控制部73使墨液从第一、第二喷嘴列30A、30B喷射(流体喷射步骤)。另外，线部件39，在被提供大的第一张力而抑制了变形的状态下移动，并且被变更为小的第二张力使线部件39自身的回复力变弱，在振动被抑制了的状态下位于第一接受位置P1。因此，从第一、第二喷嘴列30A、30B喷射出的墨液，被位于该第一、第二喷嘴列30A、 30B的下方的线部件39接受。另外，控制部73，在墨液从第一、第二喷嘴列30A、30B喷射出后的第四定时t4，对第一、第二移动电机46、52输出反转驱动信号。于是，第一、第二移动电机46、52反转驱动， 位于第一位置的送出部41和卷绕部42向左方向边被加速边移动。另外，控制部73，在第四定时t4对送出电机60输出反转驱动信号。于是，卷轴59反转，所以被支持于送出部41和卷绕部42的线部件39，被卷绕于卷轴59，在被变更为比第二张力大的第一张力的状态下向左方向移动。
接着，控制部73，在第五定时t5停止对第一、第二移动电机46、52输出反转驱动信号，使得线部件39位于退避位置P5。于是，第一、第二移动电机46、52停止，送出部41和卷绕部42减速并停止于第二位置。另外，控制部73，在第五定时t5对送出电机60输出正转驱动信号。于是，卷轴59正转，所以与送出部41和卷绕部42—起减速的线部件39，其被提供的张力变为比第一张力小的第二张力，而位于退避位置P5。而且，控制部73，对送出电机60和回收电机69输出正转驱动信号，将线部件39中接受了墨液的部分卷绕于卷绕轴68，并从卷轴59送出新的线部件39。即，在送出部41和卷绕部42之间，搭挂没有接受墨液的线部件39。另外，在要执行全部的喷嘴列30的冲刷的情况下，控制部73，从线部件39位于第一接受位置Pl的状态起进一步正转驱动第一、第二移动电机46、52，使线部件39向第二接受位置P2移动。此时，控制部73，驱动控制螺线管65，拉伸臂64的左端，成为使该臂64在图3中向逆时针方向转动的第一状态(省略图示)。即，在第一状态下，第二辊62向增强线部件39的张力的方向移动，对线部件39提供第一张力。接着，控制部73，驱动控制螺线管65，成为使臂64在图3中向顺时针方向转动的第二状态，并且停止第一、第二移动电机46、52的驱动。即，在第二状态下，通过使第二辊62 向削弱线部件39的张力的方向移动，使得提供给线部件39的张力变为比第一张力小的第二张力。因此，线部件39，在振动被抑制的状态下位于第二接受位置P2。因此，当控制部73 控制第一 第三记录头25A 25C并从第三、第四喷嘴列30C、30D喷射墨液时，墨液附着于在振动被抑制了的状态下位于第三、第四喷嘴列30C、30D的下方的线部件39而被接受。下面，同样地，控制部73，驱动控制第一、第二移动电机46、52使线部件39按顺序位于第三、第四接受位置P3、P4以及第五 第八接受位置，并且驱动控制螺线管65而调整提供给线部件39的张力。而且，控制部73，控制记录头25，从与线部件39相对的喷嘴列30 喷射墨液而执行冲刷。如果执行全部的喷嘴列30的冲刷，则控制部73驱动第一、第二移动电机46、52使其反转，使送出部41和卷绕部42向第二位置移动。另外，此时，控制部73，正转驱动送出电机60，对线部件39提供第一张力并使其移动后，反转驱动送出电机60，在变为第二张力的状态下使线部件39向退避位置P5移动。根据上述实施方式，能够得到下面的效果。(1)在第一、第二移动机构43、44要使送出部41和卷绕部42移动时，控制部73驱动送出电机60对线部件39提供比第二张力大的第一张力。因此，线部件39在变形被抑制了的状态下移动。但是，张力变得越大，回复力也变得越大，因此在使被提供了大张力的线部件39减速的情况下，即使变形量小也有可能振动。因此，在使送出部41以及卷绕部42 向第一位置移动了时，通过将线部件39的张力变为比第一张力小的第二张力，从而能够削弱回复力来抑制振动。因此，即使在使得线部件39移动到能够接受从喷嘴四喷射出的墨液的接受位置为止而停止的情况下，也能够用该线部件39迅速且容易地接受从喷嘴四喷射出的墨液。(2)当移动的送出部41和卷绕部42减速时，被支持于送出部41和卷绕部42的线部件39，由于惯性力和线部件39自身的回复力，可能会振动。这一点，在送出部41和卷绕部42位于接受位置之前，控制部73控制送出电机60将提供给线部件39的张力变为比第一张力小的第二张力，因此线部件39在回复力被削弱的状态下到达接受位置。即，使线部件39在振动被抑制了的状态下位于接受位置，所以能够迅速地执行墨液的喷射。(3)通过使卷绕有线部件39的卷轴59旋转，能够容易地变更提供给线部件39的张力。(4)通过使第二辊62抵接于线部件39而使线部件39变形，能够容易地变更提供给线部件39的张力。(5)通过响应性优异的螺线管65的驱动使抵接于线部件39而使线部件39变形的第二辊62移动。因此，即使在使其移动例如喷嘴列30之间那样的短距离的情况下，也能够变更提供给线部件39的张力来抑制振动。另外，通过经由臂64使第二辊62移动，能够使得螺线管65的动作增幅而使其传递至第二辊62。(6)线部件39的直径相应于所提供的张力而变化。而且，直径的变化，尤其在具有伸缩性的线部件39上表现显著，如果直径变小则墨液的接受量也会降低。这一点，由于将位于接受位置的线部件39的张力变更为比第一张力小的第二张力，所以能够使线部件39 在大直径的状态下与喷嘴四相对。因此，扩展能够与喷嘴四相对的范围使墨液的接受变得容易，并且能够使墨液的接受量增加。(7)线部件39在成为喷嘴形成面25a与用纸12之间的空间区域移动，所以能够与用纸12的传送定时无关地执行冲刷。另外，即使在对连续供给的长条状的纸的连续纸执行印刷的情况下，也能够执行冲刷。另外，上述实施方式也可以如下地变化。送出电机60和第二辊62只要具有至少一方即可。即，在线部件39移动的情况下， 通过送出电机60和第二辊62中的至少一方调整线部件39的张力，从而能够抑制向接受位置移动了的线部件39的振动。另外，送出电机60和第二辊62，可以同时驱动来变更线部件 39的张力。控制部73，可以随着送出部41和卷绕部42从第二位置向第一位置移动，驱动控制回收电机69，使卷绕轴68旋转，从而变更线部件39的张力。即，也可以使卷绕轴68和回收电机69作为卷轴以及电机发挥作用。而且，控制部73，可以驱动送出电机60和回收电机 69的双方的电机来变更线部件39的张力。张力变更机构，可以使送出部41以及卷绕部42向任意方向相对移动来变更线部件39的张力。另外，可以通过使第三辊63以及第四辊70向左右方向相对移动，变更线部件39的张力。可以将多个线部件39卷挂在一个第二辊62上，使该第二辊62移动，统一变更各线部件39的张力。可以将抵接部件设置为与线部件39的移动路径倾斜交叉。例如，可以通过随着线部件39的移动使该线部件39搭到抵接部件上而变更移动路径，从而变更线部件39的张力。即，可以使抵接部件固定配置，使其相对于与送出部41以及卷绕部42 —起移动的线部件39相对移动。另外，也可以将抵接部件相对于线部件39以非接触状态配置，在变更线部件39的张力时使其抵接于线部件39。控制部73，可以使线部件39在被提供了第一张力的状态下在接受位置停止，将位于接受位置的线部件39的张力变更为第二张力。
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可以设置执行接受了墨液的线部件39的清洗的清洗机构，再次将暂时卷绕于卷绕部42的线部件39向送出部41侧送出而执行冲刷。可以将线部件39的退避位置P5在与记录头25的喷嘴形成面2 在上下方向上相对的位置，设置得比用纸12的传送路径靠下方。即，从喷嘴四排出的墨液变为雾状，所以在线部件39位于从喷嘴形成面2 离开的位置的情况下，即使线部件39与喷嘴列30相对也不会接受墨液。因此，可以使线部件39在比用纸12的传送路径靠下方的退避位置和比用纸12的传送路径靠上方的接受位置之间移动。另外，作为能够将线部件39配置得比用纸12的传送路径靠下方的打印机，例如可以不使用传送带22而用供纸辊23和排纸辊对来传送用纸12。另外，也可以在传送带22和/或压板17设置收置槽和/或收置孔而收置线部件39。另外，线部件39没有必要在整个记录头单元15的前后方向的范围内设置，例如可以设置为与各记录头25相对应的宽度。控制部73，可以仅在从退避位置P5向接受位置Pl移动的情况下控制送出电机60 和螺线管65中的至少一方而变更提供给线部件39的张力，在各接受位置间不进行张力的变化。即，线部件39，在张力被调整、振动被抑制的状态下位于接受位置。而且，各接受位置之间的距离，比退避位置与各接受位置的距离短，所以即使线部件39在接受位置间移动并振动，其振幅小，与使线部件39从退避位置P5向接受位置移动时相比迅速衰减。可以将线部件39设为送出部41和卷绕部42能够支持的程度的长度，能够向左右方向移动地被支持于不具有送出和卷绕功能的支持部件。可以将送出部41以及卷绕部42固定配置，使第三辊63以及第四辊70能够向左右方向移动。即，当第三辊63以及第四辊70向右方移动时，线部件39也和第三辊63以及第四辊70 —起向右方移动。而且，优选，除了第三辊63以及第四辊70的控制外，对送出电机60或回收电机69进行旋转控制。即，通过对送出电机60和回收电机69进行旋转控制， 调整张力，能够抑制线部件39与第三辊63以及第四辊70分离的可能性，并且能够抑制由于施加过度的张力所导致的线部件39的损伤的可能性。此时，第三辊63以及第四辊70作为支持部件发挥作用。另外，作为使第三辊63以及第四辊70、送出部41、卷绕部42移动的支持部件移动机构，可以使用齿条和小齿轮、螺线管、凸轮机构等。线部件39，能够使用例如丝织物、棉织物等的纤维和/或聚酰胺(例如尼龙)和/ 或聚酯等的合成纤维、不锈钢等金属等来形成。即，能够由例如施加了亲水性涂层的尼龙、 芳香族聚酰胺、超高分子量聚乙烯、聚芳酯、PBO(聚对苯撑苯并双噁唑，商品名为Zylon)等的纤维、或者包含这些纤维中的多种的复合纤维来形成。更加具体而言，由上述纤维或复合纤维形成的纤维束，通过多根捻合或捆束起来就能够形成线部件39。而且，在捻合多根纤维束形成线部件39的情况下，也能够在纤维束之间保持墨液，能够使墨液的可接受量增加。 另外，也可以使用伸缩性优异的例如橡胶等弹性部件形成线部件39，也可以通过形成为例如螺旋状来获得伸缩性。而且，线部件39，不仅可以在纤维间吸收附着的墨液，而且可以通过表面张力和/或静电力接受墨液。记录头单元15，不仅可以是将多个记录头25交错状配置的单元，还可以具有与用纸12的宽度方向相对应的长条状的1个记录头。另外，打印机11不限定于行式的，也可以适用于具有能够移动的记录头25的串行式的打印机、横向(lateral)式的打印机。S卩，也可以使记录头25向冲刷单元40的位置移动而执行冲刷。
在上述实施方式中，将流体喷射装置具体化为喷墨式的打印机11，但是也可以采用喷射、排出墨液以外的其他流体的流体喷射装置。可以广泛应用于具有排出微量的液滴的流体喷头等的各种流体喷射装置。另外，所谓液滴是指从上述流体喷射装置排出的流体的状态，包括拖尾呈粒状、泪滴状、丝线状的流体。另外，这里所说的流体，只要是流体喷射装置能够喷射的那样的材料即可。例如，只要是处于液相或气相时的状态的物质即可，包括粘性高或低的液状体、溶胶、凝胶水、其他的无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属熔液)那样的流体状态，而且不仅是作为物质的一种状态的流体，还包括溶媒中溶解、分散或混合有包括颜料和/或金属微粒等固形物的功能材料的微粒所成的物质等。另外，作为流体的代表例，可以举出在上述实施方式中所说明的那样的墨液、液晶等。这里，所谓墨液，包括一般性的水性墨液、油性墨液以及凝胶墨液(gel ink)、热熔墨液(hot melt ink)等的各种流体组成物。作为流体喷射装置的具体例，可以是喷射以分散或溶解的方式包含例如液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色器的制造等中所使用的电极材料和/或色材料等的材料的流体的流体喷射装置、喷射在生物芯片制造中所使用的生物体有机物的流体喷射装置、作为精密吸管使用的喷射作为试样的流体的流体喷射装置、印染装置或微型分配器等。而且，也可以采用在时钟、相机等精密机械中精确地喷射润滑油的流体喷射装置、为了形成在光通信元件等中所用的微小半球透镜(光学透镜)等而对基板上喷射紫外线固化树脂等的透明树脂液的流体喷射装置、为了对基板等进行蚀刻而喷射酸或碱等的蚀刻液的流体喷射装置。而且，也能够在这些之中的任一种流体喷射装置中应用本发明。
权利要求
1.一种流体喷射装置，其特征在于，具有 流体喷射头，其具有喷射流体的喷嘴；能够接受从所述喷嘴喷射出的流体的线状的接受部件； 对该接受部件以使其按线状延伸的方式进行支持的支持部件； 支持部件移动机构，其使该支持部件在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置使所述接受部件位于能够接受从所述喷嘴所喷射的所述流体的接受位置，另一方面，在所述第二位置使所述接受部件位于从所述接受位置偏离的退避位置；和张力变更机构，其能够变更对处于下述状态的所述接受部件所提供的张力，该状态为 通过所述支持部件以按线状延伸的方式被支持的状态，该张力变更机构，在所述支持部件移动机构使所述支持部件从所述第二位置向所述第一位置移动了时，将提供给所述接受部件的张力从第一张力变更为比该第一张力小的第二张力。
2.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于，所述支持部件移动机构，为了使所述支持部件从所述退避位置向所述接受位置移动， 使所述支持部件加速以及减速，所述张力变更机构，在所述支持部件移动机构为了使所述支持部件在所述第一位置停止而使所述支持部件的移动速度减速了时，将提供给所述接受部件的张力从所述第一张力变更为所述第二张力。
3.根据权利要求1或2所述的流体喷射装置，其特征在于，所述支持部件是卷绕支持所述接受部件的至少一方的端部的卷轴， 该流体喷射装置还具有能够按正反两方向旋转驱动该卷轴的电机， 所述张力变更机构，通过利用所述电机的旋转驱动使所述卷轴旋转，来变更端部卷绕于该卷轴的所述接受部件的张力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 还具有能够抵接于所述接受部件的抵接部件，所述张力变更机构，通过使所述抵接部件相对于所述接受部件向与该接受部件的延伸方向交叉的方向进行相对移动使之抵接而使该接受部件变形，由此来变更提供给所述接受部件的张力。
5.一种流体接受方法，其中，利用以按线状延伸的方式被支持的状态的接受部件接受从喷嘴喷射出的流体，该流体接受方法的特征在于，包括对所述接受部件朝向能够接受从所述喷嘴所喷射的所述流体的接受位置边提供张力边使其移动的移动步骤；在该接受部件移动到所述接受位置时，将提供给所述接受部件的张力从第一张力变更为比该第一张力小的第二张力的张力变更步骤；和对经过所述张力变更步骤在所述接受位置停止了的所述接受部件喷射流体的流体喷射步骤。
全文摘要
本发明提供流体喷射装置及流体接受方法，在使线状的接受部件移动到能接受从喷嘴喷出的流体的接受位置而停止时也能用该接受部件迅速且容易地接受从喷嘴喷出的流体。具有记录头(25A～25E)，具有喷射墨液的喷嘴；能接受从喷嘴喷出的墨液的线部件(39)；支持线部件使其按线状延伸的送出部(41)及卷绕部(42)；使送出部及卷绕部在第一位置与第二位置之间移动的第一、第二移动机构(43、44)；和能变更对线部件所提供的张力的控制部，该控制部在第一、第二移动机构使送出部及卷绕部从第二位置向第一位置移动了时，将提供给线部件的张力从第一张力变为比第一张力小的第二张力。
文档编号B41J2/01GK102152623SQ201010608399
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月23日 优先权日2009年12月25日
发明者川上贵幸 申请人:精工爱普生株式会社