专利名称：直轨链转式丝网自动印植机的制作方法
技术领域：
本发明涉及丝网印刷与植绒技术领域，具体涉及一种可同时进行丝网印刷与植绒工艺的直轨式自动印植机。
背景技术：
现有技术中，丝网印刷与植绒是两道相互独立、并且相互分开的工艺，需要在不同的设备上完成。在丝网印刷技术中所使用的自动丝网印刷机主要包括负责印刷工作的机头组件和放置承印物的印花台板以及驱动印花台板的驱动装置，机头组件上包括丝网印版、 刮头及驱动电机，其跨设在印花台板上方。目前，市面上很常用的一种丝印机，印花台板围成一圈，呈圆形或椭圆形结构，印刷不同颜色的机头组件分别安装在印花台板上方，承印物固定在印花台板上，印花台板绕圈转动，待移动至机头组件的下方，印花台板停止转动，机头组件对承印物进行印刷，印刷完成后印花台板继续转动，重复之前的动作，直至完成全部印刷工序。这种传统的丝印机主要存在以下缺点第一、图案(特别是大图案)印花不易定位，裁片一般大于台板的面积，只能采取局部定位，难于掌握对位准确，铺片不方便，因此通常只能印整张面料，非常不方便。这种系统结构的缺陷导致定位难这一问题至今在业界都没有得到很理想的解决办法；第二、要驱动整张印花台板不停地做水平旋转运动，所需的驱动组件结构复杂、制造成本高，而且需大功率电机才能驱动，耗电量大。为了解决这一问题，本发明提出了名称为“一种直轨式自动跑台网印机”的专利申请，该专利的技术方案解决了前面提出的两个问题，然而，该专利的技术方案当然也有其自身的优缺点，如其存在流水作业不方便的缺点等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种在同一生产线上可同时进行印刷与植绒操作、定位准确、生产效率高、相对节约能源的直轨链转式丝网自动印植机。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案一种直轨链转式丝网自动印植机，包括机架，机架上安装有控制箱及操作面板，其特征在于在机架上安装有上下两组双轴心式滑轨，每组滑轨包括相互平行的左右两条，上下两组滑轨相互对称；机架一端安装有主动链轮，主动链轮连接伺服电机，机架另一端安装有从动链轮，两链轮之间设有链条，链条上固定有台板，台板通过滑块活动设在双轴心式滑轨上，台板分成若干独立的单元，每一单元独立固定在链条上；在机架上设有若干工位，工位上安装有印刷机和/或植绒机，每个工位安装一台印刷机或植绒机，也就是说既可以在机架上安装印刷机，也可以安装植绒机， 或者印刷机及植绒机都有安装；在工位上还安装有用于固定网版的相互对称的网版定位机构，台板经过机架两端链轮上下过渡的位置设有过渡机构。
进一步地，所述网版定位机构包括网版升降气缸、网版定位气缸，在台板下方安装有定位销，网版定位气缸前端连接有并排设置的两轴承，两轴承之间的距离与定位销的宽度相同；网版定位气缸连接安装在X向导向轴上的下X向滑座，下X向滑座连接直线轴承， 直线轴承连接Z向导向轴；Z向导向轴上方安装有前X向滑座和后X向滑座；网版安装在两网版定位机构之间；网版定位机构整体由网版升降气缸支承。进一步地，所述过渡机构包括导向板，两导向板分别对称安装在链轮的左右两侧， 导向板前方内侧边缘设有导向凸轨，台板每一单元的底部都安装有与导向凸轨对应的两导向轮，以及和导向板对应的导向轴套，导向轴套卡在导向板内侧；导向板与双轴心式滑轨之间设有用于从导向板过渡到双轴心式滑轨的导向轴，台板每一单元的底部都安装有与导向轴对应的两过渡轮。链条拖动台板移动至导向轴处，双轴心式滑轨中的滑块快要离开滑轨时，过渡轮移至导向轴上，带动台板向前移动；台板再移动至导向凸轨，过渡轮快要离开导向轴时，导向轮与导向轴套移至导向凸轨与导向板上，带动台板向前移动并随导向板作圆弧运动；台板作圆弧运动完毕后，经导向轮及导向轴套移动至导向凸轨上，
继续经过渡轮移至导向轴上，并实现与双轴心式滑轨中的滑块与滑轨的平稳过渡连接，从而实现台板各单元的循环运动。进一步地，在伺服电机与主动链轮之间设有减速机。进一步地，机架两端上下相互过渡的位置设有安全罩，安全罩将链轮、链条、导向板罩在内部。进一步地，在网版定位机构上安装有X向微调手轮、Y向微调手轮及网版升降微调
直O台板由伺服电机驱动减速机拖动主动链轮和从动链轮及链条作前进或后退运动， 台板通过固定在各台板下面的感应轴经固定在机架上的感应开关触动让台板作间隙运动； 台板停止时，台板左右两侧的网版定位气缸推动轴承向定位销运动，定位销牵引下X向滑座并经Z向导向轴以及后X向滑座和前X向滑座作X方向摆动，使网版在X方向自动实现定位。X向微调手轮作为网版在X方向上的精密微调装置。网版在Y方向上的定位由双平行的双轴心式滑轨组件实现定位。Y向
微调手轮作为网版在Y方向上的精密微调装置。网版定位后，网版经网版升降气缸作垂直升降运动，并通过刮印头马达拖动刮印头实现各承印物的刮印工作。
需植绒时，刮印好植绒浆的承印物经由台板运动至植绒机座处，网版定位后，网版再经网版升降气缸作升降运动，再经安装在网版上的植绒箱内存放的各色绒毛通过高压静电的原理作用，将多色绒毛转植到各承印物上。本发明通过采用前述技术方案，达到了以下有益效果第一、既可在机架上安装印刷机，也可安装植绒机，或者同时安装印刷机和植绒机，因此在同一生产线上既可以进行印刷操作，又可以进行植绒操作，功能多样；第二、定位精度高；第三、台板循环运动，有利于流水线作业，提高生产效率；第四、驱动台板所需的动力相对较小，因此消耗的电能也相对较小；第五、整个设备的结构比传统丝印机有较大的简化，可降低生产成本。
图1为本发明主视结构示意图； 图2为本发明俯视结构示意图3为本发明左视剖视结构示意图； 图4为本发明右视剖视结构示意图； 图5为网版定位机构放大示意图； 图6为网版定位机构俯视结构示意图； 图7为网版定位机构侧面结构示意图； 图8为端部传动过渡结构示意图。图中，A为机架，1为双轴心式滑轨，2为伺服电机，3为减速机，4为主动链轮，5为从动链轮，6为链条，7为台板，8为印刷机，9为植绒机，10为安全罩，11为网版，12为刮印头，13为刮印头马达，14为网版升降气缸，15为网版定位气缸，16为感应轴，17为感应开关， 18为控制箱，19为操作面板，20为定位销，21为轴承，22为Y向微调手轮，23为前X向滑座，24为后X向滑座，25为X向微调手轮，26为直线轴承，27为Z向导向轴，28为网版升降微调装置，29为定向板，30为导向凸轨，31为导向轮，32为导向轴套，33为导向轴，34为过渡轮，35为下X向滑座。
具体实施例方式本实施例中，参照图1、图2、图3、图4，图5，图6、图7和图8，所述直轨链转式丝网自动印植机，包括机架A，机架A上安装有控制箱18及操作面板19，在机架A上安装有上下两组双轴心式滑轨1，每组滑轨包括相互平行的左右两条，上下两组滑轨相互对称；机架 A 一端安装有主动链轮4，主动链轮4连接减速机3，减速机3连接伺服电机2，机架A另一端安装有从动链轮5，两链轮之间设有链条6，链条6上固定有台板7，台板7通过滑块活动设在双轴心式滑轨1上，台板7分成多个独立的单元，每一单元独立固定在链条6上；在机架A上设有若干工位，工位上安装有印刷机8和植绒机9，每个工位只能安装一台印刷机8 或植绒机9 ；在工位上还安装有用于固定网版11的相互对称的网版定位机构，台板7经过机架A两端链轮上下过渡的位置设有过渡机构。网版定位机构包括网版升降气缸14、网版定位气缸15，在台板7下方安装有定位销20，网版定位气缸15前端连接有并排设置的两轴承21，两轴承21之间的距离与定位销 20的宽度相同；网版定位气缸15连接安装在X向导向轴上的下X向滑座35，下X向滑座 35连接直线轴承沈，直线轴承沈连接Z向导向轴27 ；Z向导向轴27上方安装有前X向滑座23和后X向滑座M ；网版11安装在两网版定位机构之间；网版定位机构整体由网版升降气缸14支承。过渡机构包括导向板四，两导向板四分别对称安装在链轮的左右两侧，导向板四前方内侧边缘设有导向凸轨30，台板7每一单元的底部都安装有与导向凸轨30对应的两导向轮31，以及和导向板四对应的导向轴套32，导向轴套32卡在导向板四内侧；导向板四与双轴心式滑轨1之间设有用于从导向板四过渡到双轴心式滑轨1的导向轴33，台板7每一单元的底部都安装有与导向轴33对应的两过渡轮34。链条6拖动台板7移动至导向轴 33处，双轴心式滑轨1中的滑块快要离开滑轨时，过渡轮34移至导向轴33上，带动台板7
5向前移动；台板7再移动至导向凸轨30，过渡轮34快要离开导向轴33时，导向轮34与导向轴套32移至导向凸轨30与导向板四上，带动台板7向前移动并随导向板四作圆弧运动；台板7作圆弧运动完毕后，经导向轮31及导向轴套32移动至导向凸轨30上，继续经过渡轮34移至导向轴33上，并实现与双轴心式滑轨1中的滑块与滑轨的平稳过渡连接，从而实现台板7各单元的循环运动。机架A两端上下相互过渡的位置设有安全罩10，安全罩10将链轮、链条6、导向板 29罩在内部。在网版定位机构上安装有X向微调手轮25、Y向微调手轮22及网版升降微调装置 28。台板7由伺服电机2驱动减速机3拖动主动链轮4和从动链轮5及链条6作前进或后退运动，台板7通过固定在各台板7下面的感应轴16经固定在机架A上的感应开关17 触动让台板7作间隙运动；台板7停止时，台板7左右两侧的网版定位气缸15推动轴承21 向定位销20运动，定位销20牵引下X向滑座35并经Z向导向轴27以及后X向滑座M和前X向滑座23作X方向摆动，使网版11在X方向自动实现定位。X向微调手轮25作为网版11在X方向上的精密微调装置。网版11在Y方向上的定位由双平行的双轴心式滑轨1 组件实现定位。Y向微调手轮22作为网版11在Y方向上的精密微调装置。网版11定位后，网版11经网版升降气缸14作垂直升降运动，并通过刮印头马达13拖动刮印头12实现各承印物的刮印工作。
需植绒时，刮印好植绒浆的承印物经由台板7运动至植绒机9座处，网版11定位后，网版11再经网版升降气缸14作升降运动，再经安装在网版11上的植绒箱9内存放的各色绒毛通过高压静电的原理作用，将多色绒毛转植到各承印物上。以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
权利要求
1.一种直轨链转式丝网自动印植机，包括机架，机架上安装有控制箱及操作面板，其特征在于在机架上安装有上下两组双轴心式滑轨，每组滑轨包括相互平行的左右两条，上下两组滑轨相互对称；机架一端安装有主动链轮，主动链轮连接伺服电机，机架另一端安装有从动链轮，两链轮之间设有链条，链条上固定有台板，台板通过滑块活动设在双轴心式滑轨上，台板分成若干独立的单元，每一单元独立固定在链条上，台板底部设有感应轴，机架上设有与感应轴对应的感应开关；在机架上设有若干工位，工位上安装有印刷机和/或植绒机，每个工位安装一台印刷机或植绒机；在工位上还安装有用于固定网版的相互对称的网版定位机构，台板经过机架两端链轮上下过渡的位置设有过渡机构。
2.根据权利要求1所述的直轨链转式丝网自动印植机，其特征在于所述网版定位机构包括网版升降气缸、网版定位气缸，在台板下方安装有定位销，网版定位气缸前端连接有并排设置的两轴承，两轴承之间的距离与定位销的宽度相同；网版定位气缸连接安装在X 向导向轴上的下X向滑座，下X向滑座连接直线轴承，直线轴承连接Z向导向轴；Z向导向轴上方安装有前X向滑座和后X向滑座；网版安装在两网版定位机构之间；网版定位机构整体由网版升降气缸支承。
3.根据权利要求1所述的直轨链转式丝网自动印植机，其特征在于所述过渡机构包括导向板，两导向板分别对称安装在链轮的左右两侧，导向板前方内侧边缘设有导向凸轨， 台板每一单元的底部都安装有与导向凸轨对应的两导向轮，以及和导向板对应的导向轴套，导向轴套卡在导向板内侧；导向板与双轴心式滑轨之间设有用于从导向板过渡到双轴心式滑轨的导向轴，台板每一单元的底部都安装有与导向轴对应的两过渡轮。
4.根据权利要求1所述的直轨链转式丝网自动印植机，其特征在于在伺服电机与主动链轮之间设有减速机。
5.根据权利要求1所述的直轨链转式丝网自动印植机，其特征在于机架两端上下相互过渡的位置设有安全罩，安全罩将链轮、链条、导向板罩在内部。
6.根据权利要求2所述的直轨链转式丝网自动印植机，其特征在于在网版定位机构上安装有X向微调手轮、Y向微调手轮及网版升降微调装置。
全文摘要
本发明公开了一种直轨链转式丝网自动印植机，包括机架，在机架上安装有上下两组双轴心式滑轨；机架两端安装有链轮，一链轮连接伺服电机，两链轮之间设有链条，链条上固定有台板，台板活动设在滑轨上；机架上安装有印刷机和/或植绒机；在工位上还安装有用于固定网版的相互对称的网版定位机构，台板经过机架两端链轮上下过渡的位置设有过渡机构。本发明具有以下有益效果可同时安装印刷机和植绒机，在同一生产线上既可进行印刷操作，又可进行植绒操作，功能多样；定位精度高；台板循环运动，有利于流水线作业，提高生产效率；驱动台板所需的动力相对较小，因此消耗的电能也相对较小；整个设备的结构比传统丝印机有较大的简化，可降低生产成本。
文档编号B41F15/34GK102173186SQ201010611058
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者卢瑞兴 申请人:卢瑞兴