印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置的制作方法

专利名称：印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及单张纸印刷机等印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置。
背景技术：
以往，在单张纸印刷机等印刷机中，特别是在证券印刷机中，为了一次进行胶印印 刷和凹版印刷，装备有胶印印刷部和凹版印刷部，利用一个主动电动机驱动这些印刷部。因此，主动电动机的负荷大，主动电动机必须使用容量大的电动机。其结果，必须 使用昂贵的电动机，并且也要求驱动系统具有更高的刚度，为了进一步大型化，必须使用容 量更大的电动机，并且也不能应对高速化。此外，凹版印刷部的凹版滚筒和压印滚筒之间的印刷压力大，在两个滚筒的表面 接触而作用有印刷压力的状态下，由于负荷较大，所以必须使用容量更大的电动机。此外，由于凹版印刷部的擦拭辊随时间的增加而产生热膨胀，对凹版滚筒的接触 压力变大，所以考虑到该负荷增加部分，必须使用容量更大的电动机。因此，可以考虑如专利文献1(日本专利公开公报特开2006-305903号)那样，分 别采用不同的主动电动机来驱动胶印印刷部(走纸方向上游的处理单元组)和凹版印刷部 (走纸方向下游的处理单元组)，并且对两个主动电动机进行速度和相位的同步控制。然而，凹版印刷部的凹版滚筒和压印滚筒之间的印刷压力大、两个滚筒的表面接 触而作用有印刷压力的状态与两个滚筒的切口部相对而不作用有印刷压力的状态之间的 负荷变动大，因凹版印刷部的主动电动机和凹版印刷部最初的传纸滚筒之间的齿轮系内的 齿隙，产生转动不均，当把纸从胶印印刷部的最后的传纸滚筒向凹版印刷部的最初的传纸 滚筒传递时，不能在准确的位置传递纸，从而产生印刷故障，如果转动不均进一步变大，则 由于会产生叼纸差错或纸端部折叠等、以及需要大量时间来恢复原状等各种问题，所以难 以实际应用。

发明内容
因此，本发明的目的在于通过使主动电动机小容量化来实现驱动系统的小型化， 可以降低成本和进行高速印刷，并且能够根据需要对各印刷部进行单独驱动。为此，用齿轮系连接胶印印刷部和凹版印刷部，并且在负荷最大且负荷变动最大 的凹版印刷部设置辅助电动机，该辅助电动机与驱动整个印刷机的主动电动机独立设置， 利用主动电动机和辅助电动机驱动整个印刷机，而且，通过利用主动电动机的驱动转矩求 出辅助电动机的驱动转矩，来实现上述目的。此外，在胶印印刷部的最后的传纸滚筒和凹版印刷部的最初的传纸滚筒之间设置 有离合器，并且在胶印印刷部的最后的传纸滚筒上设置有叼纸牙避让机构，通过切断离合 器，可以分别单独地利用主动电动机驱动胶印印刷部、利用辅助电动机驱动凹版印刷部，并 且可以同时进行印刷准备或清理作业。为了解决上述课题，本发明提供一种印刷机的驱动控制方法，应用所述驱动控制方法的所述印刷机包括胶印印刷部，进行胶印印刷；凹版印刷部，进行凹版印刷；齿轮系， 用于驱动连接所述胶印印刷部和所述凹版印刷部；以及主动电动机，驱动所述胶印印刷部 和所述凹版印刷部，所述印刷机的驱动控制方法的特征在于，所述凹版印刷部设置有辅助 电动机，根据驱动所述主动电动机的转矩值，来驱动所述辅助电动机。此外，所述印刷机的驱动控制方法的特征在于，所述印刷机还设置有擦拭辊用电 动机，用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊，根据驱动所述主动电动机的转矩值和驱动所述 擦拭辊用电动机的转矩值，来驱动所述辅助电动机。此外，所述印刷机的驱动控制方法的特征在于，利用驱动所述主动电动机的转矩、 所述辅助电动机的转矩分配率和所述辅助电动机的额定电流值，来求出所述辅助电动机的 驱动转矩值。此外，所述印刷机的驱动控制方法的特征在于，所述印刷机还设置有擦拭辊用电 动机，用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊；以及电流值显示器，用于显示所述擦拭辊用电动 机的驱动转矩值，根据所述电流值显示器的电流值，来调整所述辅助电动机的转矩。此外，所述印刷机的驱动控制方法的特征在于，所述印刷机还包括第一传纸滚 筒，具有第一保持部，所述第一保持部把在所述胶印印刷部印刷后的印刷品传递给所述凹 版印刷部；第二传纸滚筒，具有第二保持部，所述第二保持部从所述胶印印刷部接受在所述 胶印印刷部印刷后的印刷品；离合器，使所述第一传纸滚筒和所述第二传纸滚筒之间的齿 轮系连接或解除连接；以及叼纸牙避让机构，使所述第二保持部或所述第一保持部不与所 述第一传纸滚筒或所述第二传纸滚筒抵接，分别单独驱动所述主动电动机和所述辅助电动 机。为了解决上述课题，本发明提供一种印刷机的驱动控制装置，所述印刷机包括胶 印印刷部，进行胶印印刷；凹版印刷部，进行凹版印刷；齿轮系，用于驱动连接所述胶印印 刷部和所述凹版印刷部；以及主动电动机，驱动所述胶印印刷部和所述凹版印刷部，所述印 刷机的驱动控制装置的特征在于，所述凹版印刷部设置有辅助电动机，所述印刷机的驱动 控制装置具有控制装置，所述控制装置根据驱动所述主动电动机的转矩值，来驱动所述辅 助电动机。此外，所述印刷机的驱动控制装置的特征在于，还设置有擦拭辊用电动机，用于驱 动所述凹版印刷部的擦拭辊，所述控制装置根据驱动所述主动电动机的转矩值和驱动所述 擦拭辊用电动机的转矩值，来驱动所述辅助电动机。此外，所述印刷机的驱动控制装置的特征在于，所述控制装置利用驱动所述主动 电动机的转矩、所述辅助电动机的转矩分配率和所述辅助电动机的额定电流值，来求出所 述辅助电动机的驱动转矩值。此外，所述印刷机的驱动控制装置的特征在于，还设置有擦拭辊用电动机，用于 驱动所述凹版印刷部的擦拭辊；以及电流值显示器，用于显示所述擦拭辊用电动机的驱动
转矩值。此外，所述印刷机的驱动控制装置的特征在于，所述印刷机还包括第一传纸滚 筒，具有第一保持部，所述第一保持部把在所述胶印印刷部印刷后的印刷品传递给所述凹 版印刷部；第二传纸滚筒，具有第二保持部，所述第二保持部从所述胶印印刷部接受在所述 胶印印刷部印刷后的印刷品；离合器，使所述第一传纸滚筒和所述第二传纸滚筒之间的齿轮系连接或解除连接；以及叼纸牙避让机构，使所述第二保持部或所述第一保持部不与所 述第一传纸滚筒或所述第二传纸滚筒抵接，所述控制装置分别单独驱动控制所述主动电动 机和所述辅助电动机。按照上述本发明印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置，由于利用主动电动机和 辅助电动机驱动整个印刷机，并且利用主动电动机的驱动转矩求出辅助电动机的驱动转 矩，所以可以适当地自动设定印刷中的辅助电动机的驱动转矩分配率，实现主动电动机的 小容量化。其结果，可以实现驱动系统的小型化，可以降低成本和进行高速印刷。此外，由于在胶印印刷部的最后的传纸滚筒和凹版印刷部的最初的传纸滚筒之间 设置有离合器，并且在胶印印刷部的最后的传纸滚筒上设置有叼纸牙避让机构，所以可以 分别单独且顺畅地驱动各印刷部。其结果，可以在各印刷部同时进行印刷准备或清理作业， 可以实现缩短停机时间。


图IA是本发明实施 歹
图IB是本发明实施 歹
图IC是本发明实施 歹
图2Α是本发明实施 歹图。
图2Β是本发明实施 歹图。
图2C是本发明实施 歹图。
图3Α是本发明实施 歹图。
图3Β是本发明实施 歹图。
图4Α是本发明实施 歹图。
图4Β是本发明实施 歹图。
图4C是本发明实施 歹图。
图4D是本发明实施 歹图。
图5Α是本发明实施 歹图。
图5Β是本发明实施 歹图。
图5C是本发明实施 歹
1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬件框图。 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬件框图。 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬件框图。 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程
1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I 1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流I图。图6是表示单张纸印刷机简要结构的侧视图。图7是表示单张纸印刷机的齿轮系的俯视图。图8是表示单张纸印刷机的胶印印刷部和凹版印刷部中的传纸滚筒之间结构的 俯视图。图9A是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬件框图。图9B是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬件框图。图9C是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬件框图。图IOA是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图IOB是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图IOC是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图11是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图12A是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图12B是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图12C是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图13A是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图13B是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。图13C是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程 图。附图标记说明4A带4B蜗轮机构10单张纸印刷机20胶印印刷部20a 20d从第一色组到第四色组的胶印表面印刷单元20e 20h从第一色组到第四色组的胶印背面印刷单元20 表面干燥单元20j背面干燥单元20k轮转丝网印刷单元201干燥单元
21a --21i压印滚筒
22a --22c干燥滚筒
23a --23f传纸滚筒
30凹版印刷部
31压印滚筒
32凹版滚筒
34擦拭装置
34a擦拭辊
141胶印印刷部主动电动机驱动器
142胶印印刷部主动电动机
143胶印印刷部主动电动机用旋转编码器
147凹版印刷部辅助电动机驱动器
148凹版印刷部辅助电动机
149凹版印刷部辅助电动机用旋转编码器
151擦拭辊驱动电动机驱动器
152擦拭辊驱动电动机
153擦拭辊驱动电动机用旋转编码器
156印刷部连接用离合器
157印刷部连接用离合器的连接检测器
200胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置
具体实施例方式下面利用实施例并参照附图，对本发明印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置进 行详细说明。实施例1图IA至图IC是本发明实施例1的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬 件框图。图2A至图2C、图3A和图3B、图4A至图4D、图5A至图5C是本发明实施例1的胶 印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程图。图6是表示单张纸印刷机的简要结构的侧视图，图7是表示单张纸印刷机的齿轮 系的俯视图，图8是表示单张纸印刷机的胶印印刷部和凹版印刷部中的传纸滚筒之间结构 的俯视图。如图6所示，在本实施例中，单张纸印刷机(印刷机)10包括与未图示的供纸部 连接的胶印印刷部20、与胶印印刷部20连接的凹版印刷部30、以及与凹版印刷部30连接 的未图示的出纸部。胶印印刷部20包括从第一色组到第四色组的胶印表面印刷单元20a 20d和 胶印背面印刷单元20e 20h、表面干燥单元20i和背面干燥单元20j、轮转丝网印刷单元 20k、以及干燥单元201。此外，胶印印刷部20的9个压印滚筒21a 21i、3个干燥滚筒22a 22c和3个传纸滚筒2 23d直径相同，而且大体水平地排列在走纸方向上，并且它们之中最前部 (第一色组)的压印滚筒21a与传纸滚筒23a抵接，该传纸滚筒23a把来自供纸部的纸传 递给该胶印印刷部20，另一方面，最后部的传纸滚筒23d与传纸滚筒2 抵接，该传纸滚筒 23e把纸从胶印印刷部20向凹版印刷部30传递。印版滚筒25隔着橡皮滚筒M分别抵接在从第一色组到第四色组的胶印表面印刷 单元20a 20d和胶印背面印刷单元20e 20h的各压印滚筒21a 21h上。此外，三连 式的干燥装置26分别与表面干燥单元20i、背面干燥单元20j和干燥单元201的各干燥滚 筒2 22c的圆周面相对。此外，轮转丝网滚筒27与轮转丝网印刷单元20k的压印滚筒 21 抵接。因此，在胶印印刷部20中，通过传纸滚筒23a从供纸部传递来的纸(印刷品)，在 从第一色组到第四色组的胶印表面印刷单元20a 20d和胶印背面印刷单元20e 20h中 进行双面胶印印刷后，在表面干燥单元20i和背面干燥单元20j中进行干燥处理。然后，在 轮转丝网印刷单元20k中进行丝网印刷后，在干燥单元201中进行干燥，并利用传纸滚筒 23e向后面叙述的凹版印刷部30传递。另一方面，在凹版印刷部30中，凹版滚筒32抵接在压印滚筒31上，该凹版滚筒32 与该压印滚筒31直径相同，该压印滚筒31的直径尺寸是胶印印刷部20的压印滚筒21a 21i、干燥滚筒2 22c和传纸滚筒23b 23d直径的倍数。供墨装置33的4个着墨辊 33a 33d抵接在该凹版滚筒32上，并且使擦拭装置34的擦拭辊3 抵接在该凹版滚筒 32上。此外，传纸滚筒23f抵接在所述压印滚筒31上，该传纸滚筒23f与胶印印刷部20的 传纸滚筒2 抵接，接受来自胶印印刷部20的纸并传递给凹版印刷部30，并且使出纸滚筒 35抵接在所述压印滚筒31上，该出纸滚筒35从该凹版印刷部30向出纸部传递纸。因此，在凹版印刷部30中，对在胶印印刷部20中进行了双面胶印印刷和丝网印刷 后的纸进行凹版印刷，并且向出纸部排出。另外，在所述压印滚筒21a 21i、31、干燥滚筒2 22c、传纸滚筒23a 23f 和出纸滚筒35各自的切口部内，安装有保持纸的叼纸牙装置等保持部，使输送的纸在各滚 筒之间传递。例如图8所示，在胶印印刷部20的传纸滚筒2 和凹版印刷部30的传纸滚筒23f 之间，在各自的切口部46、48内分别安装有叼纸牙装置47、49，并且设置有这些叼纸牙装置 47、49中的多个叼纸牙47a、49a的叼纸牙避让机构。作为传纸滚筒23e的叼纸牙避让机构，在传纸滚筒23e的滚筒圆周面上的与传纸 滚筒23f的叼纸牙49a对应的位置上形成有环形槽50，通过使接受一侧的较大突出的叼纸 牙49a的前端部位插入这些环形槽50中，来避免相互干扰(抵接等)。另一方面，作为传纸 滚筒23f的叼纸牙避让机构，把传纸滚筒23f的滚筒直径做成比滚枕四的直径小了尺寸L， 可以避免与传递一侧的叼纸牙47a的前端部位干扰(抵接等)，该传递一侧的叼纸牙47a的 突出量比接受一侧的叼纸牙49a小。另外，图8中的附图标记观是传纸滚筒23e的滚枕， 附图标记四是传纸滚筒23f的滚枕。此外，在本实施例中，如图7所示，胶印印刷部20通过带4A等柔性传动装置而被 胶印印刷部主动电动机(主动电动机)142驱动，另一方面，凹版印刷部30通过蜗轮机构4B 而被凹版印刷部辅助电动机(辅助电动机)148驱动。
即，胶印印刷部20的最后的传纸滚筒(第一传纸滚筒)2 的齿轮40a和凹版印 刷部30的最初的传纸滚筒(第二传纸滚筒)23f的齿轮40b不啮合，所述传纸滚筒23e的 齿轮40a隔着最初的压印滚筒21a以后的压印滚筒21b 21i的齿轮41、干燥滚筒2 22c的齿轮42、传纸滚筒2 23d的齿轮43，与胶印印刷部20的最初的压印滚筒21a的 齿轮41啮合，构成胶印印刷部20的齿轮系，可以传递所述胶印印刷部主动电动机142的驱 动力，另一方面，凹版印刷部30的最初的传纸滚筒23f的齿轮40b隔着压印滚筒31的齿轮 44，与凹版印刷部30的凹版滚筒32的齿轮45啮合，构成凹版印刷部30的齿轮系，可以传 递所述凹版印刷部辅助电动机148的驱动力。另外，图7中的附图标记5A、5B是小齿轮。所述胶印印刷部20的最后的传纸滚筒2 和凹版印刷部30的最初的传纸滚筒 23f之间的齿轮系，通过平常相互啮合的齿轮52a、52b和组装在一个齿轮52b—侧且仅以规 定的转动相位在转动方向上卡合的电磁式印刷部连接用离合器156，进行连接或解除连接。 即，如果齿轮系被连接，则胶印印刷部主动电动机142的驱动力被传递给凹版印刷部30，另 一方面，如果齿轮系被解除连接，则胶印印刷部20和凹版印刷部30可以分别被胶印印刷部 主动电动机142和凹版印刷部辅助电动机148单独驱动。此外，擦拭装置34中的擦拭辊3 通过啮合在该擦拭辊3 的齿轮51上的小齿 轮5C，被擦拭辊驱动电动机(擦拭辊用电动机)152驱动。此外，胶印印刷部主动电动机用旋转编码器143被一体地组装在胶印印刷部20的 胶印印刷部主动电动机142上，并且凹版印刷部辅助电动机用旋转编码器149被一体地组 装在凹版印刷部30的凹版印刷部辅助电动机148上。此外，擦拭辊驱动电动机用旋转编码 器153被一体地组装在擦拭装置34的擦拭辊驱动电动机152上。在本实施例中，利用后面叙述的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置(控制 装置)200，来驱动控制所述胶印印刷部主动电动机142、凹版印刷部辅助电动机148和擦拭 辊驱动电动机152。如图IA至图IC所示，利用总线(母线)连接CPU100、R0M101和RAM102、各输入 输出装置(I/O) 103 106、110 118、以及内部时钟计时器119，来构成驱动控制装置(胶 印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置)200。在该总线上连接有存储设定转动速度用的存储器M100、存储凹版印刷部辅助 电动机的转矩分配率用的存储器M101、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器 M102、存储缓动转动速度用的存储器M103、存储当前指令转动速度用的存储器M104、存储 上次指令转动速度用的存储器M105、存储速度更新时间间隔用的存储器M106和存储增速 时转动速度修正值用的存储器M107。此外，在总线上连接有存储修正后的当前指令转动速度用的存储器M108、存储 擦拭辊驱动电动机的当前指令转动速度用的存储器M109、存储擦拭辊驱动电动机电流值 用的存储器M110、存储擦拭辊驱动电动机电流值的差用的存储器Mill、存储胶印印刷部主 动电动机电流值用的存储器M112、存储胶印印刷部主动电动机的额定电流值用的存储器 Ml 13和存储胶印印刷部主动电动机的转矩率用的存储器Ml 14。此外，在总线上连接有存储凹版印刷部辅助电动机的转矩率用的存储器M115、 存储凹版印刷部辅助电动机的额定电流值用的存储器M116、存储凹版印刷部辅助电动机电 流值(驱动转矩值)用的存储器M117、存储减速时转动速度修正值用的存储器M118、存储胶印印刷部单独驱动用转动速度用的存储器M119、存储凹版印刷部单独驱动用转动速度用 的存储器M120和存储擦拭辊单独驱动用转动速度用的存储器M121。此外，在输入输出装置103上连接有印刷机驱动开关120、印刷机驱动停止开关 121、胶印印刷部单独驱动开关122、胶印印刷部单独驱动停止开关123、凹版印刷部单独驱 动开关124、凹版印刷部单独驱动停止开关125、擦拭辊单独驱动开关126、擦拭辊单独驱动 停止开关127、键盘或各种开关、按钮等输入装置U8、CRT或灯等显示器129、以及软盘(注 册商标)/硬盘驱动器或打印机等输出装置130。在输入输出装置104上连接有转动速度设定器131、胶印印刷部单独驱动用转动 速度设定器132、凹版印刷部单独驱动用转动速度设定器133、擦拭辊单独驱动用转动速度 设定器Π4。在输入输出装置105上连接有凹版印刷部辅助电动机的转矩分配率设定器135、 擦拭辊驱动电动机用基准电流值设定器136。在输入输出装置106上连接有擦拭辊驱动电动机用电流值显示器(电流值显示 器)137、擦拭辊驱动电动机用电流值差显示器138。此外，输入输出装置110连接在胶印印刷部主动电动机驱动器141上，输入该胶印 印刷部主动电动机驱动器141输出的电流值(转矩值)。此时，也可以从与胶印印刷部主动 电动机驱动器141分开设置的电流计145，通过A/D转换器144把电流值(转矩值)输入到 输入输出装置110。此外，输入输出装置111连接在胶印印刷部主动电动机驱动器141上，向该胶印印 刷部主动电动机驱动器141输出控制模式指令。此外，输入输出装置112通过D/A转换器140和所述胶印印刷部主动电动机驱动 器141，连接在胶印印刷部主动电动机142上，并且把来自胶印印刷部主动电动机用旋转编 码器143的转速信号输入到所述胶印印刷部主动电动机驱动器141，该胶印印刷部主动电 动机用旋转编码器143由胶印印刷部主动电动机142连接驱动。此外，输入输出装置113连接在凹版印刷部辅助电动机驱动器147上，向该凹版印 刷部辅助电动机驱动器147输出控制模式指令。此外，输入输出装置114通过D/A转换器146和所述凹版印刷部辅助电动机驱动 器147，连接在凹版印刷部辅助电动机148上，并且把来自凹版印刷部辅助电动机用旋转编 码器149的转速信号输入到所述凹版印刷部辅助电动机驱动器147，该凹版印刷部辅助电 动机用旋转编码器149由凹版印刷部辅助电动机148连接驱动。此外，输入输出装置115连接在擦拭辊驱动电动机驱动器151上，输入该擦拭辊驱 动电动机驱动器151输出的电流值(转矩值)。此时，也可以从与擦拭辊驱动电动机驱动器 151分开设置的电流计155，通过A/D转换器IM把电流值(转矩值)输入到输入输出装置 115。此外，输入输出装置116连接在擦拭辊驱动电动机驱动器151上，向该擦拭辊驱动 电动机驱动器151输出控制模式指令。此外，输入输出装置117通过D/A转换器150和所述擦拭辊驱动电动机驱动器 151，连接在擦拭辊驱动电动机152上，并且把来自擦拭辊驱动电动机用旋转编码器153的 转速信号输入到所述擦拭辊驱动电动机驱动器151，该擦拭辊驱动电动机用旋转编码器153由擦拭辊驱动电动机152连接驱动。此外，印刷部连接用离合器156和印刷部连接用离合器的连接检测器157连接在 输入输出装置118上。下面对上述胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置200的动作进行说明。驱动控制装置200按照图2A至图2C、图3A和图;3B、图4A至图4D以及图5A至图 5C所示的动作流程进行动作。S卩，在步骤Pl中，判断是否向转动速度设定器131输入了设定转动速度，如果是 “是”，则在步骤P2中，由转动速度设定器131读入设定转动速度，并存储到存储器MlOO中 后，转移到步骤P3。另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P3。然后，在步骤P3中，判断是否向凹版印刷部辅助电动机的转矩分配率设定器135 输入了转矩分配率，如果是“是”，则在步骤P4中，由凹版印刷部辅助电动机的转矩分配率 设定器135读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率，并存储到存储器MlOl中后，转 移到步骤P5。另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P5。然后，在步骤P5中，判断是否向擦拭辊驱动电动机用基准电流值设定器136输入 了基准电流值，如果是“是”，则在步骤P6中，由擦拭辊驱动电动机用基准电流值设定器136 读入擦拭辊驱动电动机152的基准电流值，并存储到存储器M102中后，转移到步骤P7。另 一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P7。然后，在步骤P7中，判断印刷机驱动开关120是否导通，如果是“是”，则在步骤P8 中，在向印刷部连接用离合器156输出连接准备信号后，转移到步骤P9。另一方面，如果是 “否”，则转移到后面叙述的步骤P87。然后，在步骤P9中，从存储器M103读入缓动转动速度，在步骤PlO中，把缓动转动 速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器M104和存储上次指令转动速度用的存储器 M105中后，在步骤Pll中，从存储器M104读入当前指令转动速度(缓动)。然后，在步骤P12中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和当 前指令转动速度(缓动)后，在步骤P13中，如果印刷部连接用离合器的连接检测器157的 信号导通，则在步骤P14中，开始内部时钟计时器(用于对经过时间进行计数)119的计数。然后，在步骤P15中，判断印刷机驱动停止开关121是否导通，如果是“是”，则转移 到后面叙述的步骤P52，另一方面，如果是“否”，则在步骤P16中，从存储器M106读入速度 更新时间间隔后，在步骤P17中，读入内部时钟计时器119的计数值。然后，在步骤P18中，判断是否是内部时钟计时器的计数值=速度更新时间间隔， 如果是“是”，则在步骤P19中，从存储器MlOO读入设定转动速度后，转移到步骤P20。另一 方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P37。然后，在步骤P20中，把设定转动速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器 M104中后，在步骤P21中，从存储器M104读入当前指令转动速度，在步骤P22中，从存储器 M105读入上次指令转动速度。然后，在步骤P23中，判断是否是当前指令转动速度=上次指令转动速度，如果是 “是”，则在步骤P24中，从存储器M104读入当前指令转动速度后，在步骤P25中，利用当前 指令转动速度计算擦拭辊驱动电动机152的当前指令转动速度，并存储到存储器M109中。 另外，利用当前指令转动速度乘以预先规定的系数，求出擦拭辊驱动电动机152的当前指令转动速度。然后，在步骤P26中，从存储器M104读入当前指令转动速度后，在步骤P27中，向 胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和当前指令转动速度。然后，在步骤P28中，从存储器M109读入擦拭辊驱动电动机152的当前指令转动 速度后，在步骤1^9中，向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出速度控制指令和当前指令转动 速度。然后，在步骤P30中，从存储器M104读入当前指令转动速度后，在步骤P31中，把 当前指令转动速度重写在存储上次指令转动速度用的存储器M105中后，返回到步骤P14。另一方面，在所述步骤P23中，如果是“否”，则在步骤P32中，从存储器M107读入 增速时的转动速度修正值后，在步骤P33中，用上次指令转动速度加上增速时的转动速度 修正值，计算修正后的当前指令转动速度，并存储到存储器M108中。然后，在步骤P34中，从存储器MlOO读入设定转动速度后，在步骤P35中，判断是 否是设定转动速度>修正后的当前指令转动速度，如果是“是”，则在步骤P36中，把修正 后的当前指令转动速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器M104中后，转移到步骤 P24，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P24。按照以上的动作流程，对单张纸印刷机10进行了速度切换控制，S卩，进行了胶印 印刷部主动电动机142(以及凹版印刷部辅助电动机148)和擦拭辊驱动电动机152的速度 切换控制。然后，在由所述步骤P18转移到的步骤P37中，由擦拭辊驱动电动机驱动器151读 入擦拭辊驱动电动机152的电流值，并存储到存储器MllO中后，在步骤P38中，在擦拭辊驱 动电动机用电流值显示器137上显示擦拭辊驱动电动机152的电流值。然后，在步骤P39中，从存储器M102读入擦拭辊驱动电动机152的基准电流值后， 在步骤P40中，从擦拭辊驱动电动机152的电流值减去擦拭辊驱动电动机152的基准电流 值，计算擦拭辊驱动电动机152的电流值差，并存储到存储器Mill中。然后，在步骤P41中，在擦拭辊驱动电动机用电流值差显示器138上显示擦拭辊驱 动电动机152的电流值差后，在步骤P42中，判断是否向凹版印刷部辅助电动机的转矩分配 率设定器135输入了转矩分配率。然后，在所述步骤P42中，如果是“是”，则在步骤P43中，由凹版印刷部辅助电动机 的转矩分配率设定器135读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率，并存储到存储器 MlOl中，转移到步骤P44，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P44。然后，在所述步骤P44中，由胶印印刷部主动电动机驱动器141读入胶印印刷部主 动电动机142的电流值，并存储到存储器Ml 12中后，在步骤P45中，从存储器Ml 13读入胶 印印刷部主动电动机142的额定电流值。然后，在步骤P46中，用胶印印刷部主动电动机142的电流值除以胶印印刷部主动 电动机142的额定电流值，计算胶印印刷部主动电动机142的转矩率，并存储到存储器Ml 14 中后，在步骤P47中，从存储器MlOl读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率。然后，在步骤P48中，用胶印印刷部主动电动机142的转矩率乘以凹版印刷部辅助 电动机148的转矩分配率，计算凹版印刷部辅助电动机148的转矩率，并存储到存储器Ml 15 中后，在步骤P49中，从存储器M116读入凹版印刷部辅助电动机148的额定电流值。
然后，在步骤P50中，用凹版印刷部辅助电动机148的转矩率乘以凹版印刷部辅助 电动机148的额定电流值，计算凹版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，并存 储到存储器M117中后，在步骤P51中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出转矩控制 指令和凹版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，并返回到步骤P15。按照以上的动作流程，能够根据驱动胶印印刷部主动电动机142的电流值(转矩 值)、凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率、以及凹版印刷部辅助电动机148的额定电 流值，来控制凹版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)。然后，在由所述步骤P15转移到的步骤P52中，开始内部时钟计时器(用于对经过 时间进行计数)119的计数后，在步骤P53中，从存储器M106读入速度更新时间间隔。然后，在步骤P54中，读入内部时钟计时器119的计数值后，在步骤P55中，判断是 否是内部时钟计时器的计数值=速度更新时间间隔，如果是“是”，则在步骤P56中，从存储 器M105读入上次指令转动速度，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P72。然后，在步骤P57中，从存储器Ml 18读入减速时的转动速度修正值后，在步骤P58 中，从上次指令转动速度减去减速时的转动速度修正值，计算修正后的当前指令转动速度， 并存储到存储器M108中。然后，在步骤P59中，判断是否是修正后的当前指令转动速度< 0，如果是“是”，则 在步骤P60中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出停止指令，并且在步骤P61中，向 凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出停止指令，而且在步骤P62中，向擦拭辊驱动电动机 驱动器151输出停止指令，返回到步骤Pl。另一方面，在所述步骤P59中，如果是“否”，则在步骤P63中，把修正后的当前指 令转动速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器M104中后，在步骤P64中，从存储器 M104读入当前指令转动速度。然后，在步骤P65中，由当前指令转动速度计算擦拭辊驱动电动机152的当前指令 转动速度，并存储到存储器M109中后，在步骤P66中，从存储器M104读入当前指令转动速度。然后，在步骤P67中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和当 前指令转动速度后，在步骤P68中，从存储器M109读入擦拭辊驱动电动机152的当前指令 转动速度。然后，在步骤P69中，向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出速度控制指令和当前指 令转动速度后，在步骤P70中，从存储器M104读入当前指令转动速度，然后在步骤P71中， 把当前指令转动速度重写在存储上次指令转动速度用的存储器M105中，返回到步骤P52。然后，在所述步骤P72中，由擦拭辊驱动电动机驱动器151读入擦拭辊驱动电动机 152的电流值，并存储到存储器MllO中后，在步骤P73中，在擦拭辊驱动电动机用电流值显 示器137上显示擦拭辊驱动电动机152的电流值。然后，在步骤P74中，从存储器M102读入擦拭辊驱动电动机152的基准电流值后， 在步骤P75中，从擦拭辊驱动电动机152的电流值减去擦拭辊驱动电动机152的基准电流 值，计算擦拭辊驱动电动机152的电流值差，并存储到存储器Mill中。然后，在步骤P76中，在擦拭辊驱动电动机用电流值差显示器138上显示擦拭辊驱 动电动机152的电流值差后，在步骤P77中，判断是否向凹版印刷部辅助电动机的转矩分配率设定器135输入了转矩分配率。然后，在所述步骤P77中，如果是“是”，则在步骤P78中，由凹版印刷部辅助电动机 的转矩分配率设定器135读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率，并存储到存储器 MlOl中，转移到步骤P79，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P79。然后，在所述步骤P79中，由胶印印刷部主动电动机驱动器141读入胶印印刷部主 动电动机142的电流值，并存储到存储器Ml 12中后，在步骤P80中，从存储器Ml 13读入胶 印印刷部主动电动机142的额定电流值。然后，在步骤P81中，用胶印印刷部主动电动机142的电流值除以胶印印刷部主动 电动机142的额定电流值，计算胶印印刷部主动电动机142的转矩率，并存储到存储器Ml 14 中后，在步骤P82中，从存储器MlOl读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率。然后，在步骤P83中，用胶印印刷部主动电动机142的转矩率乘以凹版印刷部辅助 电动机148的转矩分配率，计算凹版印刷部辅助电动机148的转矩率，并存储到存储器Ml 15 中后，在步骤P84中，从存储器M116读入凹版印刷部辅助电动机148的额定电流值。然后，在步骤P85中，用凹版印刷部辅助电动机148的转矩率乘以凹版印刷部辅助 电动机148的额定电流值，计算凹版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，并存 储到存储器M117中后，在步骤P86中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出转矩控制 指令和凹版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，返回到步骤P53。按照以上的动作流程，在单张纸印刷机10减速时，也可以进行与上述的定速时或 增速时相同的速度切换控制或凹版印刷部辅助电动机148的转矩控制。然后，在由所述步骤P7转移到的步骤P87中，判断是否向胶印印刷部单独驱动用 转动速度设定器132输入了设定转动速度，如果是“是”，则在步骤P88中，由胶印印刷部单 独驱动用转动速度设定器132读入胶印印刷部单独驱动用转动速度，并存储到存储器M119 中，转移到步骤P89，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P89。然后，在步骤P89中，判断是否向凹版印刷部单独驱动用转动速度设定器133输入 了设定转动速度，如果是“是”，则在步骤P90中，由凹版印刷部单独驱动用转动速度设定器 133读入凹版印刷部单独驱动用转动速度，并存储到存储器M120中，转移到步骤P91，另一 方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P91。然后，在步骤P91中，判断是否向擦拭辊单独驱动用转动速度设定器134输入了设 定转动速度，如果是“是”，则在步骤P92中，由擦拭辊单独驱动用转动速度设定器134读入 擦拭辊单独驱动用转动速度，并存储到存储器M121中，转移到步骤P93，另一方面，如果是 “否”，则直接转移到步骤P93。然后，在步骤P93中，判断胶印印刷部单独驱动开关122是否导通，如果是“是”，则 在步骤P94中，向印刷部连接用离合器156输出解除连接信号，另一方面，如果是“否”，则转 移到后面叙述的步骤P97。然后，在步骤P95中，从存储器M122读入胶印印刷部单独驱动用转动速度后，在步 骤P96中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和胶印印刷部单独驱动 用转动速度。然后，在所述步骤P97中，判断凹版印刷部单独驱动开关IM是否导通，如果是 “是”，则在步骤P98中，向印刷部连接用离合器156输出解除连接信号，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤PlOl。然后，在步骤P99中，从存储器M120读入凹版印刷部单独驱动用转动速度后，在步 骤PlOO中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出速度控制指令和凹版印刷部单独驱动 用转动速度。然后，在所述步骤PlOl中，判断擦拭辊单独驱动开关1 是否导通，如果是“是”， 则在步骤P102中，从存储器MlM读入擦拭辊单独驱动用转动速度后，转移到步骤P103，另 一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P104。然后，在步骤P103中，在向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出速度控制指令和擦 拭辊单独驱动用转动速度后，在所述步骤P104中，判断胶印印刷部单独驱动停止开关123 是否导通。然后，在所述步骤P104中，如果是“是”，则在步骤P105中，向胶印印刷部主动电动 机驱动器141输出停止指令后，转移到步骤P106，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步 ■ 106。然后，在所述步骤P106中，判断凹版印刷部单独驱动停止开关125是否导通，如果 是“是”，则在步骤P107中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出停止指令后，转移到步 骤P108，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P108。然后，在所述步骤P108中，判断擦拭辊单独驱动停止开关127是否导通，如果 是“是”，则在步骤P109中，向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出停止指令后，转移到步骤 P110，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P110。然后，在所述步骤PllO中，判断是否正在向胶印印刷部主动电动机驱动器141、 凹版印刷部辅助电动机驱动器147和擦拭辊驱动电动机驱动器151输出停止指令，如果是 “是”，则返回到步骤P1，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P87。按照以上的动作流程，分别对胶印印刷部主动电动机142、凹版印刷部辅助电动机 148和擦拭辊驱动电动机152进行转动驱动控制，来对各印刷部进行单独驱动。另外，上述 实施例中的对各电动机驱动器的速度控制指令是以输出的转动速度对各电动机进行驱动 控制的指令，转矩控制指令是以输出的转矩对各电动机进行驱动控制的指令。这样，在本实施例中，用齿轮系连接胶印印刷部20和凹版印刷部30，并且在负荷 最大且负荷变动最大的凹版印刷部30设置凹版印刷部辅助电动机148，该凹版印刷部辅助 电动机148与驱动整个单张纸印刷机10的胶印印刷部主动电动机142独立设置，利用胶印 印刷部主动电动机142和凹版印刷部辅助电动机148来驱动整个单张纸印刷机10，而且，根 据驱动胶印印刷部主动电动机142的电流值(转矩值)、凹版印刷部辅助电动机148的转矩 分配率和凹版印刷部辅助电动机148的额定电流值，来控制凹版印刷部辅助电动机148的 电流值(驱动转矩值)。由此，能够根据凹版印刷部30的负荷变动，来适当地设定印刷中的凹版印刷部辅 助电动机148的驱动转矩分配率，因此，可以实现胶印印刷部主动电动机142的小容量化。 其结果，可以实现单张纸印刷机10的驱动系统小型化，可以降低成本和进行高速印刷。此外，在本实施例中，由于设置了擦拭辊驱动电动机用电流值显示器137和擦 拭辊驱动电动机用电流值差显示器138，所以操作人员可以根据显示在这些显示器137、 138 (擦拭辊驱动电动机用电流值显示器137和擦拭辊驱动电动机用电流值差显示器138)上的擦拭辊驱动电动机152的负荷，来调整凹版印刷部辅助电动机148的转矩。S卩，半自动 地进行凹版印刷部辅助电动机148的转矩控制。此外，在解除印刷部连接用离合器156的连接的状态下，由于可以分别利用胶印 印刷部主动电动机142和凹版印刷部辅助电动机148来单独驱动胶印印刷部20和凹版印 刷部30，所以各印刷部20、30(胶印印刷部20和凹版印刷部30)可以分别进行橡皮布清洗 或供墨装置清洗等印刷准备作业。此时，利用设置在胶印印刷部20的最后的传纸滚筒23e 和凹版印刷部30的最初的传纸滚筒23f之间的上述叼纸牙装置47、49中的多个叼纸牙 47a、49a的叼纸牙避让机构(参照上述环形槽50和尺寸L)，可以没有任何障碍地单独驱动 胶印印刷部20和凹版印刷部30。实施例2图9A至图9C是本发明实施例2的胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的硬 件框图。图IOA至图10C、图11、图12A至图12C、图13A至图13C是本发明实施例2的胶印 印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置的动作流程图。另外，由于单张纸印刷机的简要结构、单张纸印刷机的齿轮系、以及单张纸印刷机 的胶印印刷部和凹版印刷部中的传纸滚筒之间的结构与实施例1的图6、图7和图8相同， 所以参照它们，省略了重复说明。如图9A至图9C所示，利用总线(母线)连接CPU100、R0M101和RAM102、各输入输 出装置(I/O) 103 105、110 118、以及内部时钟计时器119，来构成驱动控制装置200。在该总线上连接有存储设定转动速度用的存储器M100、存储凹版印刷部辅助 电动机的转矩分配率用的存储器M101、存储擦拭辊驱动电动机的基准电流值用的存储器 M102、存储缓动转动速度用的存储器M103、存储当前指令转动速度用的存储器M104、存储 上次指令转动速度用的存储器M105、存储速度更新时间间隔用的存储器M106、存储增速时 转动速度修正值用的存储器M107。此外，在总线上连接有存储修正后的当前指令转动速度用的存储器M108、存储 擦拭辊驱动电动机的当前指令转动速度用的存储器M109、存储胶印印刷部主动电动机电流 值用的存储器Ml 10、存储胶印印刷部主动电动机的额定电流值用的存储器Ml 11、存储胶印 印刷部主动电动机的转矩率用的存储器Ml 12、存储凹版印刷部辅助电动机的基准转矩率用 的存储器M113、存储凹版印刷部辅助电动机的额定电流值用的存储器M114、存储凹版印刷 部辅助电动机的基准电流值用的存储器Ml 15。此外，在总线上连接有存储擦拭辊驱动电动机电流值用的存储器M116、存储擦 拭辊驱动电动机电流值的差用的存储器M117、存储擦拭辊驱动电动机电流值差-凹版印刷 部辅助电动机电流值的修正值变换表用的存储器M118、存储凹版印刷部辅助电动机电流值 的修正值用的存储器M119、存储凹版印刷部辅助电动机电流值(驱动转矩值)用的存储器 M120、存储减速时转动速度修正值用的存储器M121、存储胶印印刷部单独驱动用转动速度 用的存储器M122、存储凹版印刷部单独驱动用转动速度用的存储器M123、存储擦拭辊单独 驱动用转动速度用的存储器M1M。此外，在输入输出装置103上连接有印刷机驱动开关120、印刷机驱动停止开关 121、胶印印刷部单独驱动开关122、胶印印刷部单独驱动停止开关123、凹版印刷部单独驱动开关124、凹版印刷部单独驱动停止开关125、擦拭辊单独驱动开关126、擦拭辊单独驱动 停止开关127、键盘或各种开关、按钮等输入装置U8、CRT或灯等显示器129、以及软盘(注 册商标)/硬盘驱动器或打印机等输出装置130。在输入输出装置104上连接有转动速度设定器131、胶印印刷部单独驱动用转动 速度设定器132、凹版印刷部单独驱动用转动速度设定器133、擦拭辊单独驱动用转动速度 设定器Π4。在输入输出装置105上连接有凹版印刷部辅助电动机的转矩分配率设定器135、 擦拭辊驱动电动机用基准电流值设定器136。此外，输入输出装置110连接在胶印印刷部主动电动机驱动器141上，输入该胶印 印刷部主动电动机驱动器141输出的电流值(转矩值)。此时，也可以从与胶印印刷部主动 电动机驱动器141分开设置的电流计145，通过A/D转换器144把电流值(转矩值)输入到 输入输出装置110中。此外，输入输出装置111连接在胶印印刷部主动电动机驱动器141上，向该胶印印 刷部主动电动机驱动器141输出控制模式指令。此外，输入输出装置112通过D/A转换器140和所述胶印印刷部主动电动机驱动 器141，连接在胶印印刷部主动电动机142上，并且来自胶印印刷部主动电动机用旋转编码 器143的转速信号输入到所述胶印印刷部主动电动机驱动器141，该胶印印刷部主动电动 机用旋转编码器143由胶印印刷部主动电动机142连接驱动。此外，输入输出装置113连接在凹版印刷部辅助电动机驱动器147上，向该凹版印 刷部辅助电动机驱动器147输出控制模式指令。此外，输入输出装置114通过D/A转换器146和所述凹版印刷部辅助电动机驱动 器147，连接在凹版印刷部辅助电动机148上，并且把来自凹版印刷部辅助电动机用旋转编 码器149的转速信号输入到所述凹版印刷部辅助电动机驱动器147，该凹版印刷部辅助电 动机用旋转编码器149由凹版印刷部辅助电动机148连接驱动。此外，输入输出装置115连接在擦拭辊驱动电动机驱动器151上，输入该擦拭辊驱 动电动机驱动器151输出的电流值(转矩值)。此时，也可以从与擦拭辊驱动电动机驱动器 151分开设置的电流计155，通过A/D转换器IM把电流值(转矩值)输入到输入输出装置 115。此外，输入输出装置116连接在擦拭辊驱动电动机驱动器151上，向该擦拭辊驱动 电动机驱动器151输出控制模式指令。此外，输入输出装置117通过D/A转换器150和所述擦拭辊驱动电动机驱动器 151，连接在擦拭辊驱动电动机152上，并且把来自擦拭辊驱动电动机用旋转编码器153的 转速信号输入到所述擦拭辊驱动电动机驱动器151，该擦拭辊驱动电动机用旋转编码器 153由擦拭辊驱动电动机152连接驱动。此外，在输入输出装置118上连接有印刷部连接用离合器156和印刷部连接用离 合器的连接检测器157。下面对上述胶印印刷部和凹版印刷部的驱动控制装置200的动作进行说明。驱动控制装置200按照图IOA至图10C、图11、图12A至图12C和图13A至图13C 所示的动作流程进行动作。
S卩，在步骤Pl中，判断是否向转动速度设定器131输入了设定转动速度，如果是 “是”，则在步骤P2中，由转动速度设定器131读入设定转动速度，并存储到存储器MlOO中 后，转移到步骤P3。另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P3。然后，在步骤P3中，判断是否向凹版印刷部辅助电动机的转矩分配率设定器135 输入了转矩分配率，如果是“是”，则在步骤P4中，由凹版印刷部辅助电动机的转矩分配率 设定器135读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率，并存储到存储器MlOl中后，转 移到步骤P5。另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P5。然后，在步骤P5中，判断是否向擦拭辊驱动电动机用基准电流值设定器136输入 了基准电流值，如果是“是”，则在步骤P6中，由擦拭辊驱动电动机用基准电流值设定器136 读入擦拭辊驱动电动机152的基准电流值，并存储到存储器M102中后，转移到步骤P7。另 一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P7。然后，在步骤P7中，判断印刷机驱动开关120是否导通，如果是“是”，则在步骤P8 中，向印刷部连接用离合器156输出连接准备信号后，转移到步骤P9。另一方面，如果是 “否”，则转移到后面叙述的步骤P87。然后，在步骤P9中，从存储器M103读入缓动转动速度，在步骤PlO中，把缓动转动 速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器M104和存储上次指令转动速度用的存储器 M105中后，在步骤Pll中，从存储器M104读入当前指令转动速度(缓动)。然后，在步骤P12中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和当 前指令转动速度(缓动)后，在步骤P13中，如果印刷部连接用离合器的连接检测器157的 信号导通，则在步骤P14中，开始内部时钟计时器(用于对经过时间进行计数)119的计数。然后，在步骤P15中，判断印刷机驱动停止开关121是否导通，如果是“是”，则转移 到后面叙述的步骤P52，另一方面，如果是“否”，则在步骤P16中，从存储器M106读入速度 更新时间间隔后，在步骤P17中，读入内部时钟计时器119的计数值。然后，在步骤P18中，判断是否是内部时钟计时器的计数值=速度更新时间间隔， 如果是“是”，则在步骤P19中，从存储器MlOO读入设定转动速度后，转移到步骤P20。另一 方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P37。然后，在步骤P20中，把设定转动速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器 M104中后，在步骤P21中，从存储器M104读入当前指令转动速度，在步骤P22中，从存储器 M105读入上次指令转动速度。然后，在步骤P23中，判断是否是当前指令转动速度=上次指令转动速度，如果是 “是”，则在步骤P24中，从存储器M104读入当前指令转动速度后，在步骤P25中，利用当前 指令转动速度计算擦拭辊驱动电动机152的当前指令转动速度，并存储到存储器M109中。 另外，利用当前指令转动速度乘以预先规定的系数，求出擦拭辊驱动电动机152的当前指 令转动速度。然后，在步骤P26中，从存储器M104读入当前指令转动速度后，在步骤P27中，向 胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和当前指令转动速度。然后，在步骤P28中，从存储器M109读入擦拭辊驱动电动机152的当前指令转动 速度后，在步骤1^9中，向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出速度控制指令和当前指令转动 速度。
然后，在步骤P30中，从存储器M104读入当前指令转动速度后，在步骤P31中，把 当前指令转动速度重写在存储上次指令转动速度用的存储器M105中后，返回到步骤P14。另一方面，在所述步骤P23中，如果是“否”，则在步骤P32中，从存储器M107读入 增速时的转动速度修正值后，在步骤P33中，用上次指令转动速度加上增速时的转动速度 修正值，计算修正后的当前指令转动速度，并存储到存储器M108中。 然后，在步骤P34中，从存储器MlOO读入设定转动速度后，在步骤P35中，判断是 否是设定转动速度>修正后的当前指令转动速度，如果是“是”，则在步骤P36中，把修正 后的当前指令转动速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器M104中后，转移到步骤 P24，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P24。按照以上的动作流程，对单张纸印刷机10进行了速度切换控制，S卩，进行了胶印 印刷部主动电动机142(以及凹版印刷部辅助电动机148)和擦拭辊驱动电动机152的速度 切换控制。然后，在由所述步骤P18转移到的步骤P37中，由胶印印刷部主动电动机驱动器 141读入胶印印刷部主动电动机142的电流值，并存储到存储器MllO中后，在步骤P38中， 从存储器Mill读入胶印印刷部主动电动机142的额定电流值。然后，在步骤P39中，用胶印印刷部主动电动机142的电流值除以胶印印刷部主动 电动机142的额定电流值，计算胶印印刷部主动电动机142的转矩率，并存储到存储器Ml 12 中后，在步骤P40中，从存储器MlOl读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率。然后，在步骤P41中，用胶印印刷部主动电动机142的转矩率乘以凹版印刷部辅助 电动机148的转矩分配率，计算凹版印刷部辅助电动机148的基准转矩率，并存储到存储器 M113中后，在步骤P42中，从存储器M114读入凹版印刷部辅助电动机148的额定电流值。然后，在步骤P43中，用凹版印刷部辅助电动机148的基准转矩率乘以凹版印刷部 辅助电动机148的额定电流值，计算凹版印刷部辅助电动机148的基准电流值，并存储到存 储器Ml 15中后，在步骤P44中，由擦拭辊驱动电动机驱动器151读入擦拭辊驱动电动机152 的电流值，并存储到存储器Ml 16中。然后，在步骤P45中，从存储器M102读入擦拭辊驱动电动机152的基准电流值后， 在步骤P46中，用擦拭辊驱动电动机152的电流值减去擦拭辊驱动电动机152的基准电流 值，计算擦拭辊驱动电动机152的电流值差，并存储到存储器Ml 17中。然后，在步骤P47中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机电流值差-凹版印 刷部辅助电动机电流值的修正值变换表后，在步骤P48中，使用擦拭辊驱动电动机电流值 差-凹版印刷部辅助电动机电流值的修正值变换表，由擦拭辊驱动电动机152的电流值差 求出凹版印刷部辅助电动机148的电流值的修正值，并存储到存储器Ml 19中。然后，在步骤P49中，从存储器Ml 15读入凹版印刷部辅助电动机148的基准电流 值后，在步骤P50中，用凹版印刷部辅助电动机148的基准电流值加/减凹版印刷部辅助电 动机148的电流值的修正值，计算凹版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，并 存储到存储器M120中。然后，在步骤P51中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出转矩控制指令和凹 版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，返回到步骤P15。按照以上的动作流程，根据驱动胶印印刷部主动电动机142的电流值(转矩值)和驱动擦拭辊驱动电动机152的电流值(转矩值)，来控制凹版印刷部辅助电动机148的电 流值(驱动转矩值)。然后，在从所述步骤P15转移到的步骤P52中，开始内部时钟计时器(用于对经过 时间进行计数)119的计数后，在步骤P53中，从存储器M106读入速度更新时间间隔。然后，在步骤P54中，读入内部时钟计时器119的计数值后，在步骤P55中，判断是 否是内部时钟计时器的计数值=速度更新时间间隔，如果是“是”，则在步骤P56中，从存储 器M105读入上次指令转动速度，另一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P72。然后，在步骤P57中，从存储器M121读入减速时的转动速度修正值后，在步骤P58 中，从上次指令转动速度减去减速时的转动速度修正值，计算修正后的当前指令转动速度， 并存储到存储器M108中。然后，在步骤P59中，判断是否是修正后的当前指令转动速度< 0，如果是“是”，则 在步骤P60中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出停止指令，并且在步骤P61中，向 凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出停止指令，而且在步骤P62中，向擦拭辊驱动电动机 驱动器151输出停止指令，返回到步骤Pl。另一方面，在所述步骤P59中，如果是“否”，则在步骤P63中，把修正后的当前指 令转动速度重写在存储当前指令转动速度用的存储器M104中后，在步骤P64中，从存储器 M104读入当前指令转动速度。然后，在步骤P65中，利用当前指令转动速度计算擦拭辊驱动电动机152的当前指 令转动速度，并存储到存储器M109中后，在步骤P66中，从存储器M104读入当前指令转动 速度。然后，在步骤P67中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和当 前指令转动速度后，在步骤P68中，从存储器M109读入擦拭辊驱动电动机152的当前指令 转动速度。然后，在步骤P69中，向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出速度控制指令和当前指 令转动速度后，在步骤P70中，从存储器M104读入当前指令转动速度，然后在步骤P71中， 把当前指令转动速度重写在存储上次指令转动速度用的存储器M105中，返回到步骤P52。然后，在所述步骤P72中，由胶印印刷部主动电动机驱动器141读入胶印印刷部主 动电动机142的电流值，并存储到存储器MllO中后，在步骤P73中，从存储器Mill读入胶 印印刷部主动电动机142的额定电流值。然后，在步骤P74中，用胶印印刷部主动电动机142的电流值除以胶印印刷部主动 电动机142的额定电流值，计算胶印印刷部主动电动机142的转矩率，并存储到存储器Ml 12 中后，在步骤P75中，从存储器MlOl读入凹版印刷部辅助电动机148的转矩分配率。然后，在步骤P76中，用胶印印刷部主动电动机142的转矩率乘以凹版印刷部辅助 电动机148的转矩分配率，计算凹版印刷部辅助电动机148的基准转矩率，并存储到存储器 M113中后，在步骤P77中，从存储器M114读入凹版印刷部辅助电动机148的额定电流值。然后，在步骤P78中，用凹版印刷部辅助电动机148的基准转矩率乘以凹版印刷部 辅助电动机148的额定电流值，计算凹版印刷部辅助电动机148的基准电流值，并存储到存 储器Ml 15中后，在步骤P79中，由擦拭辊驱动电动机驱动器151读入擦拭辊驱动电动机152 的电流值，并存储到存储器Ml 16中。
然后，在步骤P80中，从存储器M102读入擦拭辊驱动电动机152的基准电流值后， 在步骤P81中，从擦拭辊驱动电动机152的电流值减去擦拭辊驱动电动机152的基准电流 值，计算擦拭辊驱动电动机152的电流值差，并存储到存储器Ml 17中。然后，在步骤P82中，从存储器M118读入擦拭辊驱动电动机电流值差-凹版印 刷部辅助电动机电流值的修正值变换表后，在步骤P83中，使用擦拭辊驱动电动机电流值 差-凹版印刷部辅助电动机电流值的修正值变换表，由擦拭辊驱动电动机152的电流值差 求出凹版印刷部辅助电动机148的电流值的修正值，并存储到存储器Ml 19中。然后，在步骤P84中，从存储器Ml 15读入凹版印刷部辅助电动机148的基准电流 值后，在步骤P85中，用凹版印刷部辅助电动机148的基准电流值加/减凹版印刷部辅助电 动机148的电流值的修正值，计算凹版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，并 存储到存储器M120中。然后，在步骤P86中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出转矩控制指令和凹 版印刷部辅助电动机148的电流值(驱动转矩值)，返回到步骤P53。按照以上的动作流程，在单张纸印刷机10减速时，也可以进行与上述的定速时或 增速时相同的速度切换控制或凹版印刷部辅助电动机148的驱动转矩控制。然后，在由所述步骤P7转移到的步骤P87中，判断是否向胶印印刷部单独驱动用 转动速度设定器132输入了设定转动速度，如果是“是”，则在步骤P88中，由胶印印刷部单 独驱动用转动速度设定器132读入胶印印刷部单独驱动用转动速度，并存储到存储器M122 中，转移到步骤P89，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P89。然后，在步骤P89中，判断是否向凹版印刷部单独驱动用转动速度设定器133输入 了设定转动速度，如果是“是”，则在步骤P90中，由凹版印刷部单独驱动用转动速度设定器 133读入凹版印刷部单独驱动用转动速度，并存储到存储器M123中，转移到步骤P91，另一 方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P91。 然后，在步骤P91中，判断是否向擦拭辊单独驱动用转动速度设定器134输入了设 定转动速度，如果是“是”，则在步骤P92中，由擦拭辊单独驱动用转动速度设定器134读入 擦拭辊单独驱动用转动速度，并存储到存储器MlM中，转移到步骤P93，另一方面，如果是 “否”，则直接转移到步骤P93。然后，在步骤P93中，判断胶印印刷部单独驱动开关122是否导通，如果是“是”，则 在步骤P94中，向印刷部连接用离合器156输出解除连接信号，另一方面，如果是“否”，则转 移到后面叙述的步骤P97。然后，在步骤P95中，从存储器M122读入胶印印刷部单独驱动用转动速度后，在步 骤P96中，向胶印印刷部主动电动机驱动器141输出速度控制指令和胶印印刷部单独驱动 用转动速度。然后，在所述步骤P97中，判断凹版印刷部单独驱动开关1 是否导通，如果是 “是”，则在步骤P98中，向印刷部连接用离合器156输出解除连接信号，另一方面，如果是 “否”，则转移到后面叙述的步骤PlOl。然后，在步骤P99中，从存储器M123读入凹版印刷部单独驱动用转动速度后，在步 骤PlOO中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出速度控制指令和凹版印刷部单独驱动 用转动速度。
然后，在所述步骤PlOl中，判断擦拭辊单独驱动开关1 是否导通，如果是“是”， 则在步骤P102中，从存储器MlM读入擦拭辊单独驱动用转动速度后，转移到步骤P103，另 一方面，如果是“否”，则转移到后面叙述的步骤P104。然后，在步骤P103中，向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出速度控制指令和擦拭 辊单独驱动用转动速度后，在所述步骤P104中，判断胶印印刷部单独驱动停止开关123是 否导通。然后，在所述步骤P104中，如果是“是”，则在步骤P105中，向胶印印刷部主动电动 机驱动器141输出停止指令后，转移到步骤P106，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步 ■ 106。然后，在所述步骤P106中，判断凹版印刷部单独驱动停止开关125是否导通，如果 是“是”，则在步骤P107中，向凹版印刷部辅助电动机驱动器147输出停止指令后，转移到步 骤P108，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P108。然后，在所述步骤P108中，判断擦拭辊单独驱动停止开关127是否导通，如果 是“是”，则在步骤P109中，向擦拭辊驱动电动机驱动器151输出停止指令后，转移到步骤 P110，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P110。然后，在所述步骤PllO中，判断是否正在向胶印印刷部主动电动机驱动器141、 凹版印刷部辅助电动机驱动器147和擦拭辊驱动电动机驱动器151输出停止指令，如果是 “是”，则返回到步骤P1，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P87。按照以上的动作流程，分别对胶印印刷部主动电动机142、凹版印刷部辅助电动机 148和擦拭辊驱动电动机152进行转动驱动控制，来对各印刷部进行单独驱动。另外，上述 实施例中的对各电动机驱动器的速度控制指令是以输出的转动速度对各电动机进行驱动 控制的指令，转矩控制指令是以输出的转矩对各电动机进行驱动控制的指令。这样，在本实施例中，用齿轮系连接胶印印刷部20和凹版印刷部30，并且在负荷 最大且负荷变动最大的凹版印刷部30设置凹版印刷部辅助电动机148，该凹版印刷部辅助 电动机148与驱动整个单张纸印刷机10的胶印印刷部主动电动机142独立设置，利用胶印 印刷部主动电动机142和凹版印刷部辅助电动机148驱动整个单张纸印刷机10，而且，利用 胶印印刷部主动电动机142和擦拭辊驱动电动机153的驱动转矩，求出凹版印刷部辅助电 动机148的驱动转矩。由此，能够根据凹版印刷部30的负荷变动，来适当地自动设定印刷中的凹版印刷 部辅助电动机148的驱动转矩，因此，可以实现胶印印刷部主动电动机142的小容量化。其 结果，可以实现单张纸印刷机10的驱动系统小型化，可以降低成本和进行高速印刷。此外，在解除印刷部连接用离合器156的连接的状态下，由于可以分别利用胶印 印刷部主动电动机142和凹版印刷部辅助电动机148来单独驱动胶印印刷部20和凹版印 刷部30，所以各印刷部20、30(胶印印刷部20和凹版印刷部30)可以分别进行橡皮布清洗 或供墨装置清洗等印刷准备作业。此时，利用设置在胶印印刷部20的最后的传纸滚筒23e 和凹版印刷部30的最初的传纸滚筒23f之间的上述叼纸牙装置47、49中的多个叼纸牙 47a、49a的叼纸牙避让机构(参照上述环形槽50和尺寸L)，可以没有任何障碍地单独驱动 胶印印刷部20和凹版印刷部30。另外，本发明并不限定于上述各实施例，在不脱离本发明宗旨的范围内，可以对本发明进行各种变更。工业实用性本发明可以应用于单张纸印刷机等印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置。
权利要求
1.一种印刷机的驱动控制方法，应用所述驱动控制方法的所述印刷机包括胶印印刷 部，进行胶印印刷；凹版印刷部，进行凹版印刷；齿轮系，用于驱动连接所述胶印印刷部和 所述凹版印刷部；以及主动电动机，驱动所述胶印印刷部和所述凹版印刷部，所述印刷机的 驱动控制方法的特征在于，所述凹版印刷部设置有辅助电动机，根据驱动所述主动电动机的转矩值，来驱动所述辅助电动机。
2.根据权利要求1所述的印刷机的驱动控制方法，其特征在于，所述印刷机还设置有擦拭辊用电动机，用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊， 根据驱动所述主动电动机的转矩值和驱动所述擦拭辊用电动机的转矩值，来驱动所述 辅助电动机。
3.根据权利要求1所述的印刷机的驱动控制方法，其特征在于，利用驱动所述主动电 动机的转矩、所述辅助电动机的转矩分配率和所述辅助电动机的额定电流值，来求出所述 辅助电动机的驱动转矩值。
4.根据权利要求1所述的印刷机的驱动控制方法，其特征在于，所述印刷机还设置有擦拭辊用电动机，用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊；以及电 流值显示器，用于显示所述擦拭辊用电动机的驱动转矩值，根据所述电流值显示器的电流值，来调整所述辅助电动机的转矩。
5.根据权利要求1所述的印刷机的驱动控制方法，其特征在于， 所述印刷机还包括第一传纸滚筒，具有第一保持部，所述第一保持部把在所述胶印印刷部印刷后的印刷 品传递给所述凹版印刷部；第二传纸滚筒，具有第二保持部，所述第二保持部从所述胶印印刷部接受在所述胶印 印刷部印刷后的印刷品；离合器，使所述第一传纸滚筒和所述第二传纸滚筒之间的齿轮系连接或解除连接；以及叼纸牙避让机构，使所述第二保持部或所述第一保持部不与所述第一传纸滚筒或所述 第二传纸滚筒抵接，分别单独驱动所述主动电动机和所述辅助电动机。
6.一种印刷机的驱动控制装置，所述印刷机包括胶印印刷部，进行胶印印刷；凹版印 刷部，进行凹版印刷；齿轮系，用于驱动连接所述胶印印刷部和所述凹版印刷部；以及主动 电动机，驱动所述胶印印刷部和所述凹版印刷部，所述印刷机的驱动控制装置的特征在于，所述凹版印刷部设置有辅助电动机，所述印刷机的驱动控制装置具有控制装置，所述控制装置根据驱动所述主动电动机的 转矩值，来驱动所述辅助电动机。
7.根据权利要求6所述的印刷机的驱动控制装置，其特征在于， 还设置有擦拭辊用电动机，用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊，所述控制装置根据驱动所述主动电动机的转矩值和驱动所述擦拭辊用电动机的转矩 值，来驱动所述辅助电动机。
8.根据权利要求6所述的印刷机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制装置利用驱动所述主动电动机的转矩、所述辅助电动机的转矩分配率和所述辅助电动机的额定电流 值，来求出所述辅助电动机的驱动转矩值。
9.根据权利要求6所述的印刷机的驱动控制装置，其特征在于，还设置有擦拭辊用电动机，用于驱动所述凹版印刷部的擦拭辊；以及电流值显示器， 用于显示所述擦拭辊用电动机的驱动转矩值。
10.根据权利要求6所述的印刷机的驱动控制装置，其特征在于， 所述印刷机还包括第一传纸滚筒，具有第一保持部，所述第一保持部把在所述胶印印刷部印刷后的印刷 品传递给所述凹版印刷部；第二传纸滚筒，具有第二保持部，所述第二保持部从所述胶印印刷部接受在所述胶印 印刷部印刷后的印刷品；离合器，使所述第一传纸滚筒和所述第二传纸滚筒之间的齿轮系连接或解除连接；以及叼纸牙避让机构，使所述第二保持部或所述第一保持部不与所述第一传纸滚筒或所述 第二传纸滚筒抵接，所述控制装置分别单独驱动控制所述主动电动机和所述辅助电动机。
全文摘要
本发明提供印刷机的驱动控制方法和驱动控制装置，通过使主动电动机小容量化来实现驱动系统的小型化，可以降低成本和进行高速印刷。用齿轮系连接胶印印刷部(20)和凹版印刷部(30)，并且在负荷最大且负荷变动最大的凹版印刷部(30)设置凹版印刷部辅助电动机(148)，该凹版印刷部辅助电动机(148)与驱动整个单张纸印刷机(10)的胶印印刷部主动电动机(142)独立设置，利用胶印印刷部主动电动机(142)和凹版印刷部辅助电动机(148)驱动整个单张纸印刷机(10)，而且，能够根据驱动胶印印刷部主动电动机(142)的电流值(转矩值)、凹版印刷部辅助电动机(148)的转矩分配率和凹版印刷部辅助电动机(148)的额定电流值，来控制凹版印刷部辅助电动机(148)的电流值(驱动转矩值)。
文档编号B41F33/16GK102145576SQ2011100343
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月28日 优先权日2010年2月8日
发明者松本干生, 林宪司, 柳川茂, 横地辰彦, 沼内裕光, 石渡政弘, 胜股幸一 申请人:小森公司