专利名称：打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电摄影打印技术领域，特指一种打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备。
技术背景对于电摄影打印机其机体内设有多种机辊，包括定影辊、导电辊、显影辊等，这些辊体结构一般都包括芯轴、弹性层和薄膜圆筒体表层，而芯轴、弹性层和薄膜圆筒体表层都是单独成型制得，在制造这些机辊的过程中，需要先把芯轴穿套进弹性层，然后再穿套薄膜圆筒体表层，这样才完整制得所需的机辊。把芯轴穿套进弹性层后就形成机辊主体，接着就是将薄膜圆筒体穿套进机辊主体上，目前穿套薄膜圆筒体的技术是通过工人们手工操作，工人们先把薄膜圆筒体的一端对准住机辊主体的一端，然后把它们竖起放置，接着一手拿着薄膜圆筒体和机辊主体，另一只手拿着引导气枪从上伸进薄膜圆筒体内，在引导气枪的引导下，将薄膜圆筒体自上往下压， 就可以把薄膜圆筒体套进机辊主体上。这种全手工操作的制作过程，效率非常低，产品的质量还要受到工人熟练程度限制，废品率较高，而且产品的一致性较差。
发明内容本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可制成质量和一致性非常好的、可往机辊主体自动穿套薄膜圆筒体的设备。为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，包括有机架，包括有机辊主体送料器、薄膜圆筒体送料器、机辊主体接料器、 薄膜圆筒体接料器、来回往复直线移动的滑块和夹爪，机辊主体送料器和薄膜圆筒体送料器隔开设于滑块移动轨迹的旁边，机辊主体接料器来回移动设于机辊主体送料器和滑块移动路径之间，薄膜圆筒体接料器来回移动设于薄膜圆筒体送料器和滑块移动路径之间，机辊主体接料器和薄膜圆筒体接料器位于滑块的下方，且两接料器都是由底座和接料件构成，底座上设有可抬升接料件的装置，薄膜圆筒体接料件与滑块之间成活动插接配合，夹爪设于滑块移动轨迹的与机辊主体送料器相对段的末端。在夹爪的末端连接有驱动夹爪转动的旋转器。在薄膜圆筒体接料件的顶部设有插头，滑块的底部设有相应的插孔，或者在薄膜圆筒体接料件的顶部设有插孔，滑块的底部设有相应的插头。机辊主体的接料件顶部设有定位槽。薄膜圆筒体的接料件顶部设有定位槽。滑块的底面设有定位槽。所述可抬升接料件的装置为气动缸。所述机辊主体接料件顶部的定位槽为V形槽。所述薄膜圆筒体接料件顶部的定位槽为V形槽。[0014]所述滑块底面的定位槽为V形槽。采用上述技术方案后，薄膜圆筒体的穿套都实现全过程自动化生产，既保证每一根产品一致，又节省人工成本，而且生产效率得到非常大的提高。
图1是本实用新型打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的的上视结构图；图2是本实用新型打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的正视结构图；图3是本实用新型打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的薄膜圆筒体正对机辊主体准备穿套前的结构示意图；图4是本实用新型打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的薄膜圆筒体接料件的结构图；图5是本实用新型打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第一步动作的结构图；图6是本实用新型打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第二步动作的结构图；图7是本实用新型打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第三步动作中机辊主体接料件和薄膜圆筒体接料件抬升后的结构图；图8是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第三步动作中夹爪夹住机辊主体的结构图；图9是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第四步动作中薄膜圆筒体刚套住机辊主体端部时的结构图；图10是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第四步动作中机辊主体接料件下降，旋转气缸带动机辊主体转动的结构图；图11是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第四步动作中机辊主体接料器返回机辊主体送料器前端下方的结构图；图12是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第五步动作中薄膜圆筒体完全穿套机辊主体时的结构图；图13是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第六步动作中薄膜圆筒体接料件稍微下降，薄膜圆筒体接料件和滑块解除对薄膜圆筒体夹紧状态的结构图；图14是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第六步动作中薄膜圆筒体接料器、滑块和第四气动缸移动返回，套进薄膜圆筒体后的导电辊完全离开薄膜圆筒体接料件与滑块构成的夹具后的结构图；图15是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第七步动作中薄膜圆筒体接料件下降至完全离开滑块的结构图；图16是本打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备的第七步动作中夹爪松开， 导电辊成品掉落至收集容器的结构图。
具体实施方式
现结合附图详细阐述本实用新型[0033]本实施例列举导电辊薄膜圆筒体穿套过程来详细说明本技术方案，导电辊的弹性层为海绵层。本自动穿套设备包括有机架(图中未标示)、机辊主体送料器2、薄膜圆筒体送料器3、机辊主体接料器4、薄膜圆筒体接料器5、滑块6和夹爪7，滑块6吊挂滑配在一直线形轨道梁8下，且可沿轨道梁8作直线来回往复运动，滑块6的底部设有第一 V形槽9，在滑块移动轨迹的同一侧旁边设置有机辊主体送料器2和薄膜圆筒体送料器3，两送料器沿滑块6 运动方向相隔一定距离，两送料器都为步进转动传送带，在与薄膜圆筒体Ia相应的步进转动传送带上设有薄膜圆筒体模槽10，在与机辊主体Ib相应的步进转动传送带上设有机辊主体模槽11，机辊主体接料器4由第一底座12和机辊主体接料件13构成，机辊主体接料件13的顶部设有第二 V形槽14，在第一底座12上设有第一气动缸15，第一气动缸15与机辊主体接料件13连接，薄膜圆筒体接料器5由第二底座16和薄膜圆筒体接料件17构成， 薄膜圆筒体接料件17的顶部设有第三V形槽18，在第二底座16上设有第二气动缸19，第二气动缸19与薄膜圆筒体接料件17连接，机辊主体接料器4设于机辊主体送料器2和滑块6移动路径之间，机辊主体接料件13顶部和薄膜圆筒体接料件17顶部都既低于机辊主体送料器2的顶部又低于滑块6的底部，在薄膜圆筒体接料件17的顶部设有插头20，在滑块6的底部设有相应的插孔21 (当然也可以把插头设于滑块的底部，插孔设于薄膜圆筒体接料件的顶部)，在薄膜圆筒体接料件17升降时，插头20可插进和抽离插孔21，在机辊主体送料器2的下方设置第三气动缸22，第三气动缸22与机辊主体接料器4的第一底座12 连接，以滑块6轨迹为中轴，在薄膜圆筒体送料器3的对面设有第四气动缸23，第四气动缸 23与薄膜圆筒体接料器5的第二底座16连接，夹爪7设于滑块6移动轨迹的与机辊主体送料器2相对段的末端，在夹爪7的末端连接有驱动夹爪7转动的旋转器，本实施例采用的是旋转气缸M。本设备的循环生产动作过程为第一步起始状态时，如图5所示，机辊主体接料器4处于机辊主体送料器2前端的下方，而薄膜圆筒体接料器5处于薄膜圆筒体送料器3前端的下方，两送料器步进转动一次，机辊主体送料器2最前端的机辊主体Ibl掉落至机辊主体接料件13的第二 V形槽14 内，而薄膜圆筒体送料器3最前端的薄膜圆筒体Ial掉落至第三V形槽18内。第二步如图6所示，第三气动缸22和第四气动缸23启动，推动机辊主体接料器 2和薄膜圆筒体接料器3移动至轨道梁8的下方，同时，滑块6位于薄膜圆筒体接料器3的上方。第三步如图7所示，第一气动缸15和第二气动缸19启动，机辊主体接料件13和薄膜圆筒体接料件17被抬升，使机辊主体Ibl和薄膜圆筒体Ial处于同一高度，而同时机辊主体接料件13与滑块6的底部压合，把薄膜圆筒体Ial夹紧，夹爪7夹住机辊主体Ibl 的芯轴25 (如图8所示)。第四步如图9所示，滑块6带动薄膜圆筒体接料器5和第四气动缸23 —起朝机辊主体Ibl移动，直到薄膜圆筒体Ial刚好套住机辊主体海绵层的端部，第一气动缸15缩回，带动机辊主体接料件13下降，然后旋转气缸M驱动夹爪7转动，使海绵层的端部预先套进薄膜圆筒体Ial内，如图10所示，为下一步薄膜圆筒体Ial的套进更顺畅，同时第三气动缸22缩回，使机辊主体接料器4返回到机辊主体送料器2前端的下方，如图11所示。[0040]第五步如图12所示，在滑块6的带动下，薄膜圆筒体接料器5、第四气动缸23和薄膜圆筒体Ial —齐朝夹爪7滑动，使薄膜圆筒体Ial完全套进机辊主体Ibl上。第六步如图13所示，薄膜圆筒体接料件17作稍微下降，但插头20还是插进插孔 21内，这时薄膜圆筒体接料件17和滑块6就会解除对薄膜圆筒体Ial的夹紧作用，而插头 20还与插孔21配合，使滑块6、薄膜圆筒体接料器5和第四气动缸23仍然可以一起移动， 然后按照图14所示，滑块6带动薄膜圆筒体接料器5和第四气动缸23退回，套上薄膜圆筒体Ial后的导电辊就完全脱离薄膜圆筒体接料件17和滑块6构成的夹具。第七步如图15所示，第四气动缸23驱使薄膜圆筒体接料件17下降，插头20完全离开插孔21，而夹爪7松开，如图16所示，导电辊成品掉落至收集容器内，接着薄膜圆筒体接料器5被第四气动缸23驱使返回薄膜圆筒体送料器3前端的下方，然后重复第一步的动作，实现循环生产的过程。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，包括有机架，其特征在于包括有机辊主体送料器、薄膜圆筒体送料器、机辊主体接料器、薄膜圆筒体接料器、来回往复直线移动的滑块和夹爪，机辊主体送料器和薄膜圆筒体送料器设于滑块移动轨迹的旁边，机辊主体接料器来回移动设于机辊主体送料器和滑块移动路径之间，薄膜圆筒体接料器来回移动设于薄膜圆筒体送料器和滑块移动路径之间，机辊主体接料器和薄膜圆筒体接料器位于滑块的下方，且两接料器都是由底座和接料件构成，底座上设有可抬升接料件的装置，薄膜圆筒体接料件与滑块之间成活动插接配合，夹爪设于滑块移动轨迹的与机辊主体送料器相对段的末端。
2.根据权利要求1所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 在夹爪的末端连接有驱动夹爪转动的旋转器。
3.根据权利要求1所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 在薄膜圆筒体接料件的顶部设有插头，滑块的底部设有相应的插孔。
4.根据权利要求1所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 在薄膜圆筒体接料件的顶部设有插孔，滑块的底部设有相应的插头。
5.根据权利要求1所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 机辊主体接料件顶部设有定位槽。
6.根据权利要求1所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 薄膜圆筒体的接料件顶部设有定位槽。
7.根据权利要求1所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 滑块的底面设有定位槽。
8.根据权利要求5所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 所述的定位槽为V形槽。
9.根据权利要求6所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 所述的定位槽为V形槽。
10.根据权利要求7所述的打印机机辊表层薄膜圆筒体的自动穿套设备，其特征在于 所述的定位槽为V形槽。
专利摘要本实用新型公开一种产品一致性好、自动化程度高的打印机机辊表层薄膜圆筒体自动穿套设备，包括有机架，包括有机辊主体送料器、薄膜圆筒体送料器、机辊主体接料器、薄膜圆筒体接料器、来回往复直线移动的滑块和夹爪，机辊主体送料器和薄膜圆筒体送料器隔开设于滑块移动轨迹的旁边，机辊主体接料器来回移动设于机辊主体送料器和滑块移动路径之间，薄膜圆筒体接料器来回移动设于薄膜圆筒体送料器和滑块移动路径之间，机辊主体接料器和薄膜圆筒体接料器位于滑块的下方，且两接料器都是由底座和接料件构成，底座上设有可抬升接料件的装置，薄膜圆筒体接料件与滑块之间成活动插接配合，夹爪设于滑块移动轨迹的与机辊主体送料器相对段的末端。
文档编号B41J29/00GK201998574SQ20112002449
公开日2011年10月5日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者刘江 申请人:刘江