阻尼装置、阻尼管组件及喷墨打印机的制作方法

专利名称：阻尼装置、阻尼管组件及喷墨打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于对将墨盒和打印头之间连接起来的墨流路进行通断控制的阻尼装置、阻尼管组件及喷墨打印机。
背景技术：
一般来说，喷墨打印机是如下装置，S卩，一边使形成有多个喷嘴的打印头相对于印刷介质进行往复移动，一边自打印头的喷嘴向印刷介质喷出墨颗粒而在印刷对象面上描绘文字、图形、图案、照片等信息。在这样的喷墨打印机中，例如将盒式的墨盒安装于打印机主体侧，使贮存于该墨盒的墨经由挠性的墨管被供给至打印头。若打印头为了进行印刷动作 而相对于印刷介质反复移动，则与该打印头相连的墨管的一部分(墨管的下游侧)也以与打印头相同的速度移动。因此，在打印头的往复移动过程中，在使该打印头的移动方向反转的加速减速区域中，使朝向前进方向或前进方向反方向的惯性力作用在滞留于墨管内的墨自身上。在该惯性力的作用下，在墨管内产生与墨的自重相应的压力的改变，当打印头的内压被大幅加压时产生墨自打印头的喷嘴喷出的墨滴落(*'夕落6 )。另一方面，也存在下述问题，g卩，当打印头的内压被大幅减压时，形成在喷嘴中的弯液面被破坏，气泡被吸入到打印头内而产生不能喷出墨的多处缺失(卜''力抜K (是指相邻的喷嘴中有多个喷嘴成区域地同时缺失的状态))现象(也称作喷嘴缺失)。因此，一直以来，为了抑制打印头内的压力改变而提出了各种设在墨管的中途的阻尼装置并使其实用化(例如参照专利文献I)。专利文献I :日本特开平11-20144号公报上述以往的阻尼装置构成为包括与墨管相连通且一端面开口的矩形箱状的壳体及覆盖该壳体的开口面的挠性的阻尼膜，通过使阻尼膜根据墨的压力改变向外侧或内侧弯曲，使形成于壳体的内部的阻尼室的容积发生变化，从而吸收上述压力改变。但是，在该阻尼装置中，存在阻尼功能(压力抑制功能)因阻尼室的初期状态而改变的问题。例如，在阻尼膜向外侧弯曲且阻尼室膨胀至最大时，即使墨的压力作用于加压侧，由于阻尼室内的容积不会进一步增大，因此不能发挥阻尼功能。相反地，在阻尼膜向内侧弯曲且阻尼室处于收缩状态时，即使墨的压力作用于减压侧，阻尼室的容积也不会进一步减小，因此在该情况下也不能发挥阻尼功能。如上所述，在以往结构的阻尼装置中，存在有下述问题，即，在滑架伴随着往复移动而进行加速减速、在打印头内向加压方向或减压方向产生墨的压力改变时，不能充分发挥阻尼功能。

发明内容
本发明是鉴于上述课题而做成的，其目的在于，提供一种在伴随着滑架的往复移动而进行加速减速时能够可靠地截止墨流路的结构的阻尼装置、阻尼管组件及喷墨打印机。为了达成上述目的，第一技术方案的本发明的阻尼装置用于包括滑架的喷墨打印机，该阻尼装置设在将打印头与用于贮存墨的墨盒之间连结起来的墨流路的中途，用于使上述墨流路连通或截止，上述滑架具有用于向印刷介质喷出墨的上述打印头，且该滑架沿预定的扫描方向进行往复移动，该阻尼装置包括壳体，其在内部具有与墨流路相连通的阀室，且与滑架一体地往复移动；入口端口，其形成于壳体的一端部，用于使墨流路的靠墨盒侧部分和阀室相连通；出口端口，其形成于壳体的另一端部，用于使墨流路的靠打印头侧部分和阀室相连通；以及阀芯(例如实施方式中的球形阀芯130)，其以相对移动自由的方式被收容在阀室内，阀芯在滑架加速减速时受到伴随着该加速减速而产生的惯性力的作用，根据该惯性力的作用方向选择性地向阻塞入口端口或出口端口中的任一者的位置相对移动，从而截止墨流路，阀芯在滑架未加速减速时利用自重而向打开入口端口和出口端口的位直相对移动，从而使墨流路连通。另外，在上述结构的阻尼装置中，优选的是，阀室的底面在入口端口和出口端口之间的中间位置的下方具有最深部，并且具有自入口端口及出口端口向最深部下降的倾斜或弯曲，阀芯由能够沿底面滚动的旋转体构成。另外，在上述结构的阻尼装置中，优选的是，阀芯构成为被支承构件以垂下状态悬 挂于阀室的顶面且能自由摆动，该阀芯受到伴随滑架的往复移动产生的惯性力和重力的作用而进行摆运动，在阀芯的由摆运动形成的摆动轨迹上配置入口端口和出口端口。为了达成上述目的，第二技术方案的本发明的阻尼管组件构成为包括上述结构的阻尼装置；与入口端口相连接且能够形成墨流路的靠墨盒侧部分的上游侧管、及与上述出口端口相连接且能够形成墨流路的靠打印头侧部分的下游侧管中的至少一者的管。为了达成上述目的，第三实施方式的本发明的喷墨打印机构成为包括介质支承部(例如实施方式中的压印平板20)，其用于支承印刷介质；滑架，其具有用于喷出墨的打印头；滑架移动机构，其用于使上述滑架沿被介质支承部支承的印刷介质的印刷对象面相对移动；墨盒，其用于存墨；墨管，其用于形成将墨盒和打印头连结起来的墨流路；以及上述结构的阻尼装置。根据第一技术方案的本发明的阻尼装置，在将墨盒和打印头连接起来的墨流路的中途，设置与滑架一体移动的阻尼装置，使阻尼装置的阀芯感知伴随着滑架的往复移动而产生的加速减速，在滑架进行加速减速时，阀芯依照惯性定律选择性地向阻塞入口端口或出口端口的位置进行位移而截止墨流路，因此抑制了打印头内的压力改变，能够防止墨的滴落现象和多处缺失现象，进而能够使印刷品质提高。另一方面，在滑架进行加速减速时，阀芯在重力的作用下向使入口端口和出口端口开口的位置进行位移而打开墨流路，因此能够与墨的喷出相应地使来自墨盒的墨经由墨流路无延迟地供给至打印头。另外，在上述结构的阻尼装置中，阀室的底面在入口端口和出口端口之间的中间位置的下方具有最深部，并且具有自入口端口和出口端口向最深部下降的倾斜或弯曲，阀芯由能够沿底面滚动的旋转体构成，从而在滑架进行加速减速时，阀芯按照惯性定律沿阀室的底面滚动而根据该惯性力的方向选择性地向阻塞入口端口或出口端口的位置进行位移，从而截止墨流路。另一方面，在滑架未加速减速时，阀芯在重力的作用下沿阀室的底面滚动下降而向使入口端口和出口端口开口的位置进行位移，从而使墨流路连通。因此，利用使阀芯在惯性力和重力的作用下在各端口和最深部之间滚动而位移至阻塞各端口的位置和使各端口打开的位置这种简单的结构，能够使墨流路连通或截止，因此能够实现零件个数的削减、小型·轻量化及低成本化。
另外，在上述结构的阻尼装置中，构成为被支承构件以垂下状态悬挂于上述阀室的顶面且能自由摆动，该阀芯受到伴随滑架的往复移动产生的惯性力和重力的作用而进行摆运动，在阀芯的由摆运动形成的摆动轨迹上配置入口端口和出口端口，从而在滑架进行加速减速时，阀芯按照惯性定律在阀室内进行摆运动，并且根据该惯性力的方向选择性地向阻塞入口端口或出口端口的位置进行位移，从而截止墨流路。另一方面，在滑架未加速减速时，阀芯在重力的作用下以下垂状态静止在阀室内而使入口端口和出口端口打开，从而使墨流路连通。因此，利用使阀芯在惯性力和重力的作用下在各端口之间进行摆运动而位移至阻塞各端口的位置和使各端口开口的位置这种简单的结构，能够使墨流路连通或截止，因此能够实现零部个数的削减、小型·轻量化及低成本化。而且，由于不需要使阀芯在底面上滚动，因此不产生阀芯与底面的接触所导致的磨损，能够防止因阀芯的长年磨损所导致的变形而引起的阀芯与形成于各端口的周围的接触面之间的落位接触不良。
根据第二技术方案的本发明的阻尼管组件，构成为包括上述结构的阻尼装置、以及与入口端口相连接且能够形成墨流路的靠墨盒侧部分的上游侧管和与出口端口相连接且能够形成墨流路的靠打印头侧部分的下游侧管中的至少一者的管，因此不仅能够获得例如与上述相同的作用效果，还能够提高喷墨打印机中的阻尼装置与墨管的组装操作性。根据第三技术方案的本发明的喷墨打印机，构成为包括介质支承部，其用于支承印刷介质；滑架，其具有用于喷出墨的打印头；滑架移动机构，其用于使滑架沿被介质支承部支承的印刷介质的印刷对象面相对移动；墨盒，其用于贮存墨；墨管，其用于形成将墨盒和打印头连结起来的墨流路；以及上述结构的阻尼装置，因此不仅能够获得例如与上述相同的作用效果，由于加速度减速度越大则作用有越大的惯性力，因此能够提高阀芯的响应性，并且能够牢固地阻塞各端口，因此能够实现滑架的往复移动的更高速化、即印刷的高速化。


图I是自斜前方观察应用了本发明的打印机装置的立体图。图2是自斜后方观察上述打印机装置的立体图。图3是表示构成上述打印机装置的装置主体的主要部分结构的主视图。图4是滑架的动作线图。图5是用于说明伴随打印头的移动的墨管的状态的示意图。图6是表示上述打印机装置中的阻尼装置的配置的示意图。图7是第一实施方式的阻尼装置的侧剖视图，其中，图7的(a)表不等速移动等状态，图7的(b)表不向右方向的加速移动等状态，图7的(C)表示向左方向的加速移动等状态。图8是第二实施方式的阻尼装置的侧剖视图。图9表示第三实施方式的阻尼装置，其中，图9的(a)是阻尼装置的侧剖视图，图9的(b)是沿箭头A-A的剖视图。图10是表示第三实施方式的阻尼装置的变形例的侧剖视图。图11是第四实施方式的阻尼装置的侧剖视图。图12是表示上述打印机装置中的阻尼装置的不同配置的示意图。
具体实施例方式以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。作为应用了本发明的喷墨打印机(以下，称作打印机装置)的一例，在图I中示出了自斜前方观察的沿印刷对象面正交的两轴中的一轴沿印刷介质移动、另一轴沿打印头移动的类型的打印机装置P的立体图，在图2中示出了自斜后方观察该打印机装置P的立体图，并且在图3中示出了该打印机装置P的装置主体I的主要部分结构，首先，参照这些附图对打印机装置P的整体结构进行概要说明。另外，在以后的说明中，将图I中标注的箭头F、R、U所指方向分别称作前方、右方、上方而进行说明。打印机装置P大致由相对于被称为介质的聚氯乙烯(PVC)薄膜等的片状的印刷介质M的印刷对象面进行文字、图形等的印刷加工的横向较长的矩形箱状的装置主体I、将该装置主体I支承至容易作业的高度位置的支承部2、设于支承部2的后侧且用于将卷绕成卷 状的未加工状态的印刷介质M输送至装置主体I的输送机构3、以及设于支承部2的前侧且用于卷取印刷完毕的印刷介质M的缠绕机构4等构成。装置主体I在形成主体结构的框架10的上下中间部形成有供印刷介质M沿前后方向贯穿的横向较长的窗状的介质贯穿部15，在位于该介质贯穿部15的下侧的下部框架IOL上设有用于支承印刷介质M的压印平板20、以及用于使被压印平板20支承的印刷介质M沿前后方向移动的介质移动机构30，在位于介质贯穿部15的上侧的上部框架IOU上设有用于保持打印头60的滑架40、以及用于使滑架40沿左右方向移动的滑架移动机构50。在装置主体I上设有用于对印刷介质M借助于介质移动机构30的前后移动、滑架40借助于滑架移动机构50的左右移动、墨借助于打印头60的喷出等打印机装置P的各部分的动作进行控制的控制单元80，操作面板88配置在装置主体I的前表面上。压印平板20以在介质贯穿部15下侧沿前后方向延伸的方式设在下部框架IOL上，在压印平板20上形成有在打印头60的左右带状的描绘区域中将印刷介质M支承为水平的介质支承部21。介质移动机构30由配置为上部周面自压印平板20暴露出且沿左右方向延伸的圆筒状的输送辊31和使该输送辊31借助同步带32旋转并驱动该输出辊31的辊驱动电动机33等构成，在输送辊31的上方左右并列地设有多个辊组件35，该多个辊组件35分别具有沿前后方向自由旋转的夹送辊36。辊组件35构成为能够设定夹送辊36而使其在被按压于输送辊31的夹紧位置和自输送辊31离开的非夹紧位置之间进行位移，通过在将辊组件35设定于夹紧位置而将印刷介质M夹在夹送辊36和输送辊31之间的状态下使辊驱动电动机33旋转并驱动该辊驱动电动机33，以与输送辊31的旋转角度(自控制器单元80输出的驱动控制值)相应的进给量沿前后方向输送印刷介质M。另外，在图3中，一并记载了将辊组件35设定于夹紧位置的状态和设定于非夹紧位置的状态的这两种状态。滑架40借助于省略图示的滑块沿左右方向自由移动地被支承在导轨45上，并由在下文详细介绍的滑架移动机构50进行驱动，上述导轨45与输送辊31平行地延伸且安装于上部框架10U。在滑架40上搭载有打印头60和阻尼装置100，该打印头60和阻尼装置100与滑架40成为一体而沿左右方向移动。滑架移动机构50构成为包括隔着导轨45设在框架10的左右侧部的驱动皮带轮51和从动皮带轮52 ;用于使驱动皮带轮51旋转并驱动该驱动皮带轮51的滑架驱动电动机
53 ;卷挂在驱动皮带轮51和从动皮带轮52之间的环形带状的同步带55。滑架40与同步带55连结固定，使旋转滑架驱动电动机53并驱动该滑架驱动电动机53，从而使被导轨45支承的滑架40以与滑架驱动电动机53的旋转角度(自控制器单元80输出的驱动控制值)相应的移动量在压印平板20的上方沿左右方向移动。滑架40基于控制器单元80的驱动控制在压印平板20之上的扫描区域沿左右方向进行往复移动，该滑架40在该扫描区域的左右端(折返点)处进行加速减速，在其中间的描绘区域以等速度驱动(另外，使用附图随后对详细内容进行详述)。打印头60 —般来说沿左右方向并列设置有与打印机装置P所使用的墨的数量相应的数量的打印头，例如由与蓝色(C) (cyan)、红色(M) (magenta)、黄色(Y)、黑色(K)这基本四色的各墨相对应的四个打印头60构成，各打印头60设置为沿滑架40的扫描方向(左右方向)成为等间隔的一列。在打印头60的下表面上形成有能够将墨向下方喷出的喷嘴面(未图示)，该喷嘴面与压印平板20的介质支承部21隔着预定间隙相对配置。在打印头60中，在喷嘴顶端因墨的表面张力而形成凹面状的弯液面(meniscus)，从而保持打印头的内压和大气压之间的平衡，处于能够正常喷出墨的状态。另外，打印头60的驱动方式(墨颗粒的喷出方式)也可以是热方式或压电方式中的任一种。在框架10的后表面侧，自由装卸地安装有用于贮存与该打印机装置P的每单位时间的墨消耗量相应的容量的墨的墨盒70，墨盒70和打印头60经由墨管71和输液泵(未图示)以颜色单位相连通。贮存在墨盒70中的墨被输液泵吸入而经由墨管71被供给至打印头60。当墨自墨盒70被供给时，打印头60以与自控制器单元80输出的驱动信号(喷出波形)相应的粒径及速度等自喷嘴喷出墨。控制器单元80基于写入有用于对打印机装置P的各部分的动作进行控制的控制程序的ROM、暂时存储用于在印刷介质M上进行描绘的印刷程序等的RAM、自RAM读取的印刷程序、自操作面板88输入的操作信号等来进行运算处理，该控制器单元80包括按照控制程序对各部分的动作进行控制的CPU (运算处理部)、用于显示打印机装置P的动作状态等的显示面板及设有各种操作开关的操作面板88等，该控制器单元80用于控制印刷介质M借助于介质移动机构30的前后移动、滑架40借助于滑架移动机构50的左右移动、墨盒70的墨的供给、自打印头60的各喷嘴的墨喷出等。例如，在基于控制器单元80所读取的印刷程序对印刷介质M进行描绘的情况下，将印刷介质M借助于介质移动机构30的前后移动和滑架40借助于滑架移动机构50的左右移动(往复移动)组合起来，使印刷介质M和打印头60相对移动，并且使墨自各打印头60向印刷介质M喷出，从而描绘与印刷程序相应的信息。对于此时的滑架40的动作，追加参照图4所示的动作线图进行说明。另外，在图中，纵轴表示滑架40的移动速度，横轴表示时间经过，图表的斜率表示滑架40的加速度减速度。如图4所示，滑架40的扫描区域大致分为加速区域、等速区域以及减速区域这三个区域。加速区域是自滑架40开始移动(加速)时起直至滑架40的移动速度达到用于进行打印头60的印刷动作的基准速度的区域。等速区域是用于使滑架40以恒定的基准速度(等速度)移动并且利用打印头60在印刷介质M上描绘与印刷程序相应的信息的区域。另夕卜，如上所述地使滑架40以等速度移动的原因在于，通过使自打印头60的各喷嘴向印刷介质M喷出的墨颗粒的飞行轨迹稳定,从而能够使墨颗粒准确地着落在印刷介质M的期望的位置。减速区域是自打印头60的印刷动作结束并使滑架40的移动速度减速直至暂时停止动作(开始向反方向的加速)的区域。另外，在该图4中，仅示出了与滑架40单程的扫描移动相关的速度改变，但该滑架40实际上沿左右方向依次改变移动方向并且反复连续进行这样的滑架40的移动，从而构成滑架40的往复移动。因此，扫描区域的左右的端部是滑架40的折返点，滑架40在该折返点的前后处进行加速减速。追加参照图5来说明将打印头60与往复移动在上述扫描区域中的滑架40保持为一体，打印头60和与该打印头60相连的墨管71在扫描区域中与滑架40共同进行加速减速的情况。另外，在该图5中，示出了打印头60在扫描区域中位于左端的折返点的情况，位于中央的情况以及位于右端的折返点的情况。墨管71被保持为例如被省略图示的电缆保持构件覆盖的状态，该墨管71在自墨盒70向左方延伸且弯折成U字状的基础上与打印头60内的墨供给室(未图示)相连接。因此，在滑架40沿导轨45往复移动时，墨管71不与导轨45等构成构件相接触。这样配置的墨管71的全长自身始终恒定，该墨管71中的、与打印头60 —起沿左右方向移动的部分的长度L与打印头60的位置相应地进行改变。在此，上述扫描区域的全长为打印头60的单程移动距离(最大移动宽度)W，能够以下式(I) (3)简略表示打印头60在扫描区域中位于左端、中央、右端时的墨管71的长度Ll、Lm、Lr。LI = K …(I)Lm = W/4 + K ... (2)Lr = W/2 + K ... (3)通过使该墨管71的长度L与该墨管71的内径尺寸相乘，能够求得墨管71的与打印头60 —起进行往复移动的部分(长度L的部分)中滞留的墨的量。在此，滑架40在扫描区域中向右方移动时进行减速的情况下，滞留在该墨管71内的墨依照惯性定律(因作用于自身的惯性力)欲向右方继续移动。由此，墨在墨管71内向打印头60侧(图5中的右方向)大量地流动，使打印头60的内压向加压方向改变，墨的形成于打印头60的喷嘴位置的弯液面被破坏，产生墨自喷嘴喷出而滴下到印刷介质之上的现象(所谓“墨的滴落现象”)。
而且，在滑架40向左方向加速的情况下，向使墨留下的方向(右方向)对墨作用有惯性力，若此时加速度超过预定值，则与上述相同地产生墨自喷嘴喷出的滴落现象。另一方面，在图5中滑架40向左方移动时进行减速的情况下，或者向右方向进行加速的情况下，作用于墨的惯性力的方向均为将墨自喷嘴吸出的方向(墨逆向流动的左方向)，因此打印头60的内压向减压方向改变，墨的形成于喷嘴位置的弯液面被破坏，气泡进入到喷嘴的内部，产生不能喷出墨的现象(所谓“墨的多处缺失现象”)。因此，为了修正这样的不良情况，在本实施方式的打印机装置P中，在将墨盒70和打印头60连接起来的墨流路(墨管71)的中途设置阻尼装置。该阻尼装置在各颜色的每个墨管71上均配置有一个，因此在本实施方式中共计配置有四个阻尼装置，该阻尼装置各自的结构完全相同。这样，接下来对搭载于打印机装置P的阻尼装置进行说明。首先，参照图6和图7对第一实施方式的阻尼装置100进行说明。在此，图6是打 印机装置P中的阻尼装置100的配置图，图7是阻尼装置100的侧剖视图。另外，在图6中，仅图示了共计四个的阻尼装置100中的一个，并且使用双点划线虚拟地示出了滑架40。
阻尼装置100构成为包括以水平姿势夹设在墨管71的中途的壳体110和容纳在该壳体110内的球形阀芯130，该阻尼装置100与打印头60—起与滑架40保持为一体。另夕卜，在以后的说明中，将图7的阻尼装置100的左侧称作通往墨盒70的“上游侧”而将其右侧称作通往打印头60的“下游侧”来进行说明。壳体110具有也同时构成墨流路的阀室111而形成为中空状。阀室111被壳体110的内周壁划分而呈现墨的流通方向为长轴方向的椭圆球形状，在该阀室111的比底面112靠上方的位置，向上游侧贯穿设置有入口端口 113，在与该入口端口 113相对的下游侧贯穿设置有出口端口 114。与墨盒70相连的上游侧的墨管71(上游侧管71a)借助于连接管121与入口端口 111相连接，与打印头60相连的下游侧的墨管71 (下游侧管71b)借助于连接管122与出口端口 114相连接，由此在壳体110内也形成墨流路。阀室111的底面112上形成有自入口端口 113和出口端口 114向该底面112的中央(最深部119)呈圆弧状下降的弯曲，在各端口 113、114的周缘部形成有用于供球形阀芯130落位的接触面115、116。 球形阀芯130是例如由不锈钢等的钢球构成的阀芯，该球形阀芯130以自由状态被设定为在阀室111内向任意方向自由移动(自由滚动)。因此，在球形阀芯130自接触面115、116离开时，该球形阀芯130因自重而处于静止在阀室111的底面112 (中央的最深部119)上的状态。球形阀芯130的材质并不限定为钢材，优选将其材质设定为比重大于墨的材质(例如是墨的比重的两倍左右)。这是为了防止墨在阀室111内流通时球形阀芯130在墨中浮起而阻碍墨的流通，并且为了如后所述地在惯性力、重力的作用下容易控制球形阀芯130的移动。球形阀芯130具有不能通过入口端口 113和出口端口 114的直径(B卩，形成为比各端口 113、114的内径大的直径)，球形阀芯130相对于壳体110 (沿底面112)进行相对移动时，该球形阀芯130落位于入口端口 113或出口端口 114的周缘所形成的接触面115、116上而能够封闭该端口。另外，如图7所示，墨管71 (上游侧管71a、下游侧管71b)借助于连接管121、122与阻尼装置100的两端口 113、114相连接，构成阻尼管组件(在后述的其他实施方式的阻尼装置中也相同)。以上为止，对打印机装置P的各构成构件进行了说明，以下，对印刷时的阻尼装置100的动作原理进行说明。首先，在滑架40停止时，与滑架40 —体移动的阻尼装置100也处于停止状态，在该阻尼装置100中，球形阀芯130在壳体110的阀室111内静止于椭圆球面状的底面112的中央位置(最深部119)。另外，滑架40在等速区域以恒定的基准速度移动时，即利用打印头60实施印刷动作时,球形阀芯130与壳体110 —体地以相同速度移动，由于在该球形阀芯130上未作用有使该球形阀芯130相对于壳体110进行相对移动的力，因此在该情况下球形阀芯130也静止在阀室111内的底面112上。这样在球形阀芯130静止的状态下，阀室111的各端口 113、114被打开，墨的流动不受任何妨碍，因此能够将来自上游侧的墨管71的墨不延迟地供给至打印头60。当滑架40在滑架40的往复移动中向右方向加速或向左方向减速且与该滑架40一体地安装的阻尼装置100也产生向该方向的正负加速度时，在阻尼装置100的阀室111内在球形阀芯130上向入口端口 113侧(左方向)作用有惯性力。此时，球形阀芯130依照惯性定律而欲维持自身的位置，因此当自壳体110的外部观察其状态时，能够观察到球形阀芯130沿底面112相对移动至位于上方高度h处的入口端口 113的接触面115的位置，从而封闭入口端口 113。在此，若设球形阀芯130的质量为M、滑架40的加速度为α，则能够用下式(4)表示作用于球形阀芯130的惯性力F。F = MX α …⑷ 这样，在滑架40向右方向加速或向左方向减速的情况下，对墨管71的墨也作用有向上游侧(左方向)的惯性力，墨欲向使打印头60内的压力状态减压的方向流动，但由于入口端口 113被球形阀芯130封闭，因此抑制了打印头60内的压力改变，防止了墨的多处缺失现象。另一方面在滑架40的往复移动过程中，在滑架40向左方向加速或向右方向减速且与该滑架40安装为一体的阻尼装置100也产生向该方向的正负加速度时，在阻尼装置100的阀室111内，向出口端口 114侧(右方向)对球形阀芯130作用有惯性力。此时，球形阀芯130依照惯性定律而欲维持自身的位置，沿底面112相对移动至位于上方高度h处的出口端口 114的接触面116的位置，从而封闭出口端口 114。这样滑架40向左方向加速或向右方向减速的情况下，也对墨管71内的墨作用有向下游侧(右方向)的惯性力，墨欲向使打印头60内的压力状态加压的方向流动，但由于出口端口 114被球形阀芯130封闭，因此抑制了打印头60内的压力改变，防止墨的滴落现象。并且，当滑架40自上述那样的加速减速区域位移至等速区域而不在球形阀芯130上作用惯性力时(或者，惯性力为预定值以下时)，球形阀芯130因自重从接触面115、116离开，沿阀室111的底面112滚动下降，沿左右方向进行多次衰减运动之后，最终静止在底面112的中央位置(最深部119)处。因此，在进行打印头60的印刷动作时，球形阀芯130在壳体110内不阻碍墨的流动，能够将来自墨盒70的墨适当地供给至打印头60内。另外，滑架40在等速区域移动时，球形阀芯130不需要完全静止在底面上，也可以以不封闭各端口113、114的程度(不阻碍墨的流动的程度)在底面112上进行衰减运动(在左右方向上反复运动)。另外，在打印机装置P的动作停止、印刷结束时使滑架40停止时，由于在伴随着该停止的减速的作用下使惯性力作用于球形阀芯130，因此在该情况下也能够适当地截止墨流路。因此，根据以上说明的本实施方式的打印机装置P，在将墨盒70和打印头60连接起来的墨管71的中途，设有和上述打印头60、墨管71 —同地与滑架40 —体移动的阻尼装置100，使阻尼装置100的球形阀芯130感知伴随着滑架40的往复移动产生的加速度，在滑架40进行加速减速时，球形阀芯130依照惯性定律沿阀室111的底面112滚动且根据该惯性力的方向选择性地向入口端口 113或出口端口 114的接触面115、116落位而封闭墨流路，因此能够抑制打印头60内的压力改变，防止墨的滴落现象和多处缺失现象。另一方面，在利用打印头60进行印刷动作时，即滑架40等速移动(未加速减速)时，球形阀芯130在重力的作用下沿阀室111的底面112滚动下降而位移至未阻塞入口端口 113和出口端口 114的位置，从而打开墨流路，因此能够与墨的喷出相应地将来自墨盒70的墨不延迟地供给至打印头60。另外，利用使球形阀芯130在惯性力或自重的作用下在各端口 113、114和最深部119之间滚动而落位于接触面115、116或自接触面115、116离开这种简单的结构，能够使墨流路连通或截止，因此能够实现零件个数的削减、小型·轻量化及低成本化。但是，当将滑架40的移动速度设为V且将滑架40的加速度设为α时，能够利用存在于球形阀芯130中的势能和动能之间的关系由下式(5)求得，在伴随着滑架40的加速减速而作用于球形阀芯130的惯性力 的作用下，球形阀芯130在阀室111内能够相对上升的最大高度Hmax。Hmax = V2/2a …(5)在此，若使加速a为IG (= 9.8 (m/sec2))左右且使滑架40的移动速度V为I(m/sec),则由式(5)可得，Hmax = O. 05m = 50mm。S卩，示出了球形阀芯130在上述滑架40的扫描条件下能够在阀室111内相对上升至最大50mm的位置。另外，在实际的运用中，为了使相对于墨的流动形成的阻力、球形阀芯130的响应性(反应时间)的延迟下降，优选球形阀芯130的直径越小越好，为了防止误操作，在上述扫描条件下，优选将最大高度Hmax设定为O. 5mm 5. Omm左右,构筑壳体110(阀室111)的形状尺寸。另外，通过以上述方式在球形阀芯130上作用有惯性力来使该球形阀芯130落位于各端口 113、114的接触面115、116而封闭墨流路，但如上述那样对滞留于墨管71和壳体110内的墨自身也作用有惯性力，球形阀芯130不仅受自身的惯性力，还一并受到作为背压的墨的流体力(作用于墨的惯性力)，而向接触面115或接触面116侧移动。并且，伴随着该墨的流动，在要被球形阀芯130封闭的端口 113、114附近产生负压，从而使球形阀芯130以向端口 113、114侧被吸入的方式移动，在上述作用的叠加效果下，球形阀芯130准确地落位于接触面115、116。接下来，参照图8说明第2实施方式的阻尼装置200。另外，在以下的说明中，对与上述的打印机装置P的构成构件相同的构成构件标注相同的构件序号，省略其说明。在此，图8是阻尼装置200的侧剖视图。阻尼装置200构成为包括借助于左右的连接管221、222夹设在墨管71上的大致中空圆筒状的壳体210、容纳在该壳体210内的球形阀芯230。另外，在该第2实施方式的阻尼装置200中，相对于第一实施方式的阻尼装置100主要是壳体210的结构不同。壳体210具有被该壳体210的内周壁划分且也构成墨流路的阀室211。该阀室211成为大致圆形截面的通路，具有内径自中央的圆筒面211 a朝向各端口 213、214逐渐变小的圆锥面211b，该圆锥面211b也成为用于供球形阀芯130落位的接触面215、216。在该阻尼装置200中，滑架40未进行加速减速时，球形阀芯230在底面212之上静止于具有恒定宽度的最深部219 (圆筒面211a之上)上，当滑架40进行加速减速而作用有惯性力时，球形阀芯230沿圆锥面211b的倾斜上升而落位于接触面215、216，从而封闭墨流路。在以上述方式构成的第二实施方式的阻尼装置200中，在滑架40进行加速减速时，球形阀芯230也依照惯性定律而沿阀室211的底面212滚动且与该惯性力的方向相应地选择性地落位于入口端口 213的接触面215或出口端口 214的接触面216，从而封闭墨流路，因此能够抑制打印头60内的压力改变，防止墨的滴落现象和多处缺失现象。另一方面，在滑架40未进行加速减速时，球形阀芯230在重力的作用下沿阀室211的底面212滚动下降而位移至不阻塞入口端口 213和出口端口 214的位置，并打开墨流路，因此能够与墨的喷出相应地将来自墨盒70的墨无延迟地 供给至打印头60。另外，利用使球形阀芯130在惯性力或自重的作用下在各端口 213、214和最深部219之间滚动而落位于接触面215、216或自接触面215、216离开这种简单的结构，能够使墨流路连通或截止，因此能够实现零件个数的削减、小型·轻量化及低成本化。由此，能够获得与上述第一实施方式的阻尼装置100相同的效果，但是在该第二实施方式的阻尼装置200中，其特征在于，用于将球形阀芯230自底面212的最深部219引导至各端口 213、214的圆锥面211b还作为接触面起作用，因此到达端口 213、214附近的球形阀芯230能够顺畅且更稳定地落位于接触面215、216。接下来，参照图9说明第三实施方式的阻尼装置300。另外，在以下的说明中，对与上述的打印机装置P的构成构件相同的构成构件标注相同的构件序号而省略其说明。在此，图9的(a)是阻尼装置300的侧剖视图，图9的(b)是沿箭头A-A的剖视图。阻尼装置300构成为包括借助向斜上方延伸的左右的连接管321、322而夹设在墨管71上的壳体310以及容纳在该壳体310内的球形阀芯330。另外，在该第3实施方式的阻尼装置300中，相对于第一实施方式的阻尼装置100，主要是壳体310的结构不同。壳体310呈现为弯曲成U字型的大致矩形管形状，形成有被该壳体310的内周壁划分且也构成墨流路的阀室311。对于该阀室311，入口端口 313和出口端口 314之间的中央部成为最深部319，底面312具有自该最深部319朝向各端口 313、314呈圆弧状上升的弯曲。在阀室311的两端，形成有内径向各端口 313、314逐渐变小的圆锥面状的接触面315,3160另外，在该接触面315、316和底面312之间形成有台阶317、318，在未向球形阀芯310作用有预定阀值以上的惯性力(以及来自墨的流体力)的情况下，球形阀芯330与该台阶317、318相碰撞，从而限制该球形阀芯330的移动，因此防止了因球形阀芯330的误动作而封闭墨流路的不良情况。并且，如图9的(b)所示，阀室311的底面312具有朝向上方打开成V字状的槽部，从而使球形阀芯330与底面312的接触面积减小，并且防止了球形阀芯330向侧向(与纸面正交的方向)的摆动。在该阻尼装置300中，滑架40未进行加速减速时，球形阀芯330静止于底面312的最深部319，当滑架40进行加速减速而作用有惯性力时，球形阀芯330沿圆弧状的弯曲上升而落位于接触面315、316，从而封闭墨流路。在以上述方式构成的第三实施方式的阻尼装置中，在滑架40进行加速减速时，球形阀芯330也依照惯性定律沿阀室311的底面312滚动而与该惯性力的方向相应地选择性地落位于入口端口 313的接触面315或出口端口 314的接触面316，从而封闭墨流路，因此能够抑制打印头60内的压力改变，防止墨的滴落现象和多处缺失现象。另一方面，滑架40未进行加速减速时，球形阀芯330在重力的作用下沿阀室311的底面312滚动下降而位移至不阻塞入口端口 313和出口端口 314的位置，从而打开墨流路，因此能够与墨的喷出相应地将来自墨盒70的墨无延迟地供给至打印头60。另外，利用使球形阀芯330在惯性力或自重的作用下在各端口 313、314和最深部319之间滚动而落位于接触面315、316或自接触面315,316离开这样简单的结构，能够使墨流路连通或截止，因此能够实现零件个数的削减、小型·轻量化及低成本化。
因此，能够获得与上述第一实施方式的阻尼装置100相同的效果，但是在该第三实施方式的阻尼装置300中，其特征在于，球形阀芯330的动作开始位置始终恒定，也可利用底面312的V字状的槽部抑制横摆，因此降低了球形阀芯330的动作时间的偏差。另外，利用设于接触面315、316与底面312的交界的台阶317、318，防止了球形阀芯330的误动作，因此在阻尼装置300中能够进一步提高阻尼功能(压力抑制功能)的可靠性。这里，在图10中表示第三实施方式的阻尼装置300的变形例。该阻尼装置300'相对于上述的阻尼装置300的不同点在于，在壳体310内容纳有两个球形阀芯330且在底面312的中央部突出形成有分隔部340。在该阻尼装置300'中，阀室311被分隔部340分成左右大致两部分，形成入口侧阀室31 Ia和出口侧阀室31 Ib，在入口侧阀室31 Ia及出口侧阀室311b中各容纳有一个球形阀芯330。在阀室311内分隔部340的上方形成开口，成为入口侧阀室311a和出口侧阀室311b之间的连通路，因此通过形成有该分隔部340而不会阻碍墨的流动。因而，根据上述结构的阻尼装置300'，其特征在于，能够使球形阀芯330在各阀室311a、311b内分别独立动作，因此能够进一步提高用于使墨流路连通或截止的响 应性。另外，在球形阀芯330落位于接触面315或接触面316时该球形阀芯330在入口侧和出口侧受到的来自壳体310内部的墨的流体压(背压)不同等情况下，也可以使接触面315,316的形状在该入口侧和出口侧不同，从而使球形阀芯330分别以适当的压力与接触面315、316落位接触。接下来，参照图11说明第四实施方式的阻尼装置400。另外，在以下的说明中，对与上述的打印机装置P的构成构件相同的构成构件标注相同的附图标记，省略其说明。在此，图11是阻尼装置400的侧剖视图。阻尼装置400包括密闭容器状的壳体410，其借助于沿铅直方向延伸的左右的连接管421、422设于墨管71 ;球形阀芯430，其被支承构件431悬挂成在任意的方向上自由摆动，该支承构件431自壳体410的阀室411的顶面中央借助支承轴432垂下，由球形阀芯430和支承构件431构成摆。作为用于支承球形阀芯430的支承构件431，例如可以是金属线(wire)等具有挠性的线状构件，也可以是非挠性的杆状构件。各连接管421、422以直立姿势被保持在壳体410上，在该连接管421、422的末端一体地设有具有各端口 413、414的大致圆筒状的球接收构件423、424。在该球接收构件423,424的内周壁上形成有供球形阀芯330落位的圆锥面状的接触面415、416。阀室411的底面412效仿摆(球形阀芯430)的摆动轨迹而弯曲成圆弧状。在该阻尼装置400中，滑架40未进行加速减速时，球形阀芯430以下垂状态静止，当滑架40进行加速减速而作用有惯性力时，球形阀芯430在该惯性力的作用下在入口端口413和出口端口 414之间进行摆运动，落位于接触面415、416，从而封闭墨流路。根据以上述方式构成的第四实施方式的阻尼装置400，在滑架40进行加速减速时，球形阀芯430依照惯性定律在阀室411内进行摆运动，且与该惯性力的方向相应地选择性地落位于入口端口 413的接触面415或出口端口 414的接触面416，从而封闭墨流路，因此能够抑制打印头60内的压力改变，能够防止墨的滴落现象和多处缺失现象。另一方面，在滑架40未进行加速减速时，球形阀芯430在重力的作用下在阀室311内以下垂状态静止而打开墨流路，因此能够与墨的喷出相应地将来自墨盒70的墨无延迟地供给至打印头60。另外，利用使球形阀芯430在各端口 413、414之间进行摆运动而落位于接触面415、416或自接触面415、416离开这种简单的结构，能够使墨流路连通或截止，因此能够实现零件个数的削减、小型·轻量化及低成本化。因此，能够获得与上述的第一实施方式的阻尼装置100相同的效果，但是在该第四实施方式的阻尼装置400中，其特征在于，不需要使球形阀芯430在底面412之上滚动，在球形阀芯430上不产生因与底面412相接触而导致的磨损，能够防止由于球形阀芯430的长年磨损所引起的变形，引起球形阀芯430和接触面415、416的落位接触不良。如上所述，根据本实施方式的阻尼装置100 400、阻尼管组件及打印机装置P，能够抑制打印头60内的压力改变，防止墨的滴落现象和多处缺失现象。并且，由于加速度减速度越大就作用有越大的惯性力，从而能够提高球形阀芯的响应性并且牢固地阻塞各端口，因此也能够实现滑架40的往复移动的更高速化、即印刷的高速化。
至此对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定为上述实施方式。例如如图12所示，也可以构成为在墨管71 (墨流路)的中途一并设置上述实施方式的阻尼装置100等和其他方式的阻尼装置500。作为其他方式的阻尼装置500，能够采用各种公知的形态，例如，示例有本申请人的日本特开2009-178889号公报所公开的结构等。另夕卜，此时，本实施方式的阻尼装置100等可以如图12的(a)所示相对于其他方式的阻尼装置500配置在上游侧，也可以如图12的(b)所示配置在下游侧。另外，也可以构成为安装用于向阀芯开阀的方向(开阀方向)始终对阀芯施力的施力部件，在滑架40未进行加速减速时，使阀芯在作用力的作用下向打开端口的位置移动，在滑架40进行加速减速时使阀芯在惯性力的作用下向封闭端口的位置移动。作为施力部件，例如示例有螺旋弹簧、扭簧、板弹簧、盘形弹簧等弹簧构件。另外，也可以构成为用磁性构件形成阀芯，在配置于阀室内或阀室外的磁铁(例如，电磁铁、永磁铁)的作用下，在滑架40未进行加速减速时，接通电磁铁，使阀芯在磁铁的磁力(吸引力)的作用下向打开端口的位置移动，在滑架40进行加速减速时，关闭电磁铁，使阀芯在惯性力的作用下向封闭端口的位置移动。另外，也可以安装用于检测滑架40的加速度的加速度检测器(加速度传感器)，在滑架40的加速度超过预定的阀值时，使致动器动作，使致动器的作用力与惯性力一起施加于阀芯。另外，也可以构成为在壳体的阀室内另行设置开闭构件，与加速度检测器所检测出的加速度相应地使该开闭构件动作，利用阀芯开闭各端口，并且与此同时，利用开闭构件来开闭阀室。另外，如上所述，在滑架40进行加速减速时，对墨管71内的墨也作用有惯性力，由于也能够利用与此相伴的墨自身的流动将阀芯冲向各端口侧，因此在墨流路中的任意位置配置阻尼装置皆可，由此能够获得预定的阻尼效果。但是，由于利用作用于阀芯自身的惯性力时，也能因其叠加效果而提高响应性，因此优选将阻尼装置配置在滑架40上的任一位置。另外，在上述实施方式中，示例了使球形阀芯形成为钢球的结构，但并不限定于此，例如，为了避免钢球(金属)与墨的接触，可以用聚乙烯、氟树脂等的塑料包覆钢球。另夕卜，球形阀芯也可以是由金属和树脂混合而成的成形品。而且，只要适用于依照惯性的作用来截止墨流路的目的，则阀芯并不一定需要为球体，该阀芯也可以为椭球体、圆筒体等旋转体，或为多棱柱、多棱锥等。
并且，对于供阀芯落位的接触面的形状，并不限定为上述的实施方式所示例那样的椭球面、圆锥面等，只要是能够封闭各端口的形状即可，例如，能够举出效仿球形阀芯的外形的形状等。另外，各端口不需要被阀芯完全封闭，也可以是在不改变打印头的内压的程度下泄露。并且，关于阀室的截面形状，并不限定为圆形、椭圆形、方形等，只要是不妨碍阀芯的移动的构造即可，可适用各种形状。例如，在阀芯为圆形的情况下，在与椭圆形相比加快各端口的打开时的响应这点是 有效的。另外，入口端口侧和出口端口侧也可以形成为不同的形状。例如，也可以使入口端口侧的形状为椭圆形状，使出口端口侧的形状为圆形状。另夕卜，只要在壳体的下侧形成曲面、锥形面即可，因此可以使壳体的上侧一半部分的形状为立方体形状，使下侧一半部分的形状为球形状。并且，在上述的实施方式中，在图7和图8所示例的阻尼装置的情况下，示出了沿左右方向配置入口端口和出口端口的情况，但只要能够阻塞端口即可，各端口的安装位置并不限定为上述实施方式所示位置，该端口用于防止与加速度改变相伴的激烈的墨的流动。例如，也可以使入口端口位于左侧，使出口端口位于上侧，对墨的流动进行大致90度方向转换。并且,对于墨的种类，可以为水性墨、油性墨、溶剂墨(solvent ink)、UV固化性墨、热固化性墨等，并不进行特别限定。另外，优选与上述墨的特性相应地选定阀芯的形状、材质，由此能够防止因墨和阀芯的接触而导致墨变质(墨的物性值改变)。另外，也可以与每种墨颜色的特性相应地改变阀芯的形状、材质。另外，在上述实施方式中，墨盒70的形态也可以为圆筒容器状、具有柔软性的袋状等其他形态，对于墨盒70的配置位置，该墨盒70能够适当地配置在装置主体I的前表面侦U、上部、或与装置主体I分别设置。另外，也可以将副墨盒设置在墨盒70 (主墨盒)和打印头60之间。另外，也不对墨盒70和打印头60之间的位置关系(水头差)进行特别限定，在设定为适当的水头值的状态下适用阻尼装置。特别是，为了在喷嘴面上良好地形成弯液面，优选将墨盒70配置为低于打印头60的姿势(例如，低5cm IOcm左右)而产生压力差，从而使打印头60的比喷嘴面靠内侧的压力低于大气压。另外，在上述的实施方式中，作为应用本发明的喷墨打印机的一例，示出了单轴印刷介质移动、单轴打印头移动类型的打印机装置，本发明也能够应用于其他方式的喷墨打印机，例如两轴打印头移动类型的喷墨打印机等。在应用于两轴打印头移动类型的情况下，优选配置为使本发明的阻尼装置的朝向与各个对应的轴向相配合。附图标记说明P、打印机装置(喷墨打印机)；M、印刷介质；20、压印平板(介质支承部)；40、滑架；50、滑架移动机构；60、打印头；70、墨盒；71、墨管；71a、上游侧管；71b、下游侧管；100、阻尼装置(第一实施方式)；110、壳体；111、阀室；112、底面；113、入口端口 ；114、出口端口 ；119、最深部；130、球形阀芯(阀芯);200、阻尼装置(第二实施方式);300、阻尼装置(第三实施方式)-,300'、阻尼装置(第三实施方式的变形例)；400、阻尼装置(第四实施方式)
权利要求
1.一种阻尼装置，其特征在于， 该阻尼装置用于包括滑架的喷墨打印机，该阻尼装置设在将打印头与用于贮存墨的墨盒之间连结起来的墨流路的中途，用于使上述墨流路连通或截止，上述滑架具有用于向印刷介质喷出墨的上述打印头，且该滑架沿预定的扫描方向进行往复移动，该阻尼装置包括 壳体，其在内部具有与上述墨流路相连通的阀室，且与上述滑架一体地往复移动； 入口端口，其形成于上述壳体的一端部，用于使上述墨流路的靠上述墨盒侧部分和上述阀室相连通； 出口端口，其形成于上述壳体的另一端部，用于使上述墨流路的靠上述打印头侧部分和上述阀室相连通；以及 阀芯，其以相对移动自由的方式被收容在上述阀室内， 上述阀芯在上述滑架加速减速时受到伴随着该加速减速而产生的惯性力的作用，根据该惯性力的作用方向选择性地向阻塞上述入口端口或上述出口端口中的任一者的位置相对移动，从而截止上述墨流路， 上述阀芯在上述滑架未加速减速时利用自重而向打开上述入口端口和上述出口端口的位置相对移动，从而打开墨流路。
2.根据权利要求I所述的阻尼装置，其特征在于， 上述阀室的底面在上述入口端口和上述出口端口之间的中间位置的下方具有最深部，并且具有自上述入口端口及上述出口端口向上述最深部下降的倾斜或弯曲， 上述阀芯由能够沿上述底面滚动的旋转体构成。
3.根据权利要求I所述的阻尼装置，其特征在于， 上述阀芯构成为被支承构件以垂下状态悬挂于上述阀室的顶面且能自由摆动，该阀芯受到伴随上述滑架的往复移动产生的惯性力和重力的作用而进行摆运动， 在上述阀芯的由上述摆运动形成的摆动轨迹上配置上述入口端口和上述出口端口。
4.一种阻尼管组件，其特征在于， 该阻尼管组件构成为包括 权利要求I至3中任一项所述的阻尼装置； 与上述入口端口相连接且能够形成上述墨流路的靠上述墨盒侧部分的上游侧管、及与上述出口端口相连接且能够形成上述墨流路的靠上述打印头侧部分的下游侧管中的至少一者的管。
5.一种喷墨打印机，其特征在于， 该喷墨打印机构成为包括 介质支承部，其用于支承印刷介质； 滑架，其具有用于喷出墨的打印头； 滑架移动机构，其用于使上述滑架沿被上述介质支承部支承的上述印刷介质的印刷对象面相对移动； 墨盒，其用于存墨； 墨管，其用于形成将上述墨盒和上述打印头连结起来的墨流路；以及 权利要求I至3中任一项所述的阻尼装置。
全文摘要
本发明提供阻尼装置、阻尼管组件及喷墨打印机，是能够在随着滑架的往复移动的加速减速时可靠地截止墨流路的结构，包括壳体，其在内部具有与墨流路相连通的阀室，并与滑架一体地往复移动；入口端口，其形成于壳体的一端部，用于使上游侧的墨流路和阀室相连通；出口端口，其形成于壳体的另一端部，用于使下游侧的墨流路和阀室相连通；球形阀芯，其移动自如地被收容在阀室内，构成为在滑架加速减速时，球形阀芯受到伴随该加速减速的惯性力作用，与该惯性力的作用方向相应地向阻塞入口端口或出口端口的位置选择性地相对移动，从而截止墨流路，在滑架未加速减速时，球形阀芯因自重而向打开入口端口和出口端口的位置相对移动，从而打开墨流路。
文档编号B41J2/01GK102815091SQ20121018178
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月4日 优先权日2011年6月2日
发明者大西胜 申请人:株式会社御牧工程