具有双导轨机构和印油补充装置的盖章的制造方法
【专利摘要】一种具有双导轨机构和印油补充装置的盖章机，其图像采集装置、印泥盒、指纹采集装置、触摸屏和印章选择和盖章装置均与控制器的不同接口连接，由控制器根据监管机关终端发来的指令自动控制图像采集装置、印章选择和盖章装置；所述的印章选择和盖章装置具有双导轨机构，能够在三维空间移动选取印章和按照指令完成盖章，在印泥盒设有印油补充装置。本发明的优点是：通过智能识别盖章文件的性质，实现随时盖章或审批盖章，只有审批通过后方可进行盖章，解决上级政府代管带来的不方便问题，方便了群众。采用双导轨机构可以扩大机械手的覆盖范围，可以适用于更多的印章。印油补充装置可以自动补充印油，方便使用。
【专利说明】具有双导轨机构和印油补充装置的盖章机
【技术领域】
[0001]本发明是针对日常行政中实物印章管理过程中存在的漏洞，运用了计算机智能控 制、多媒体、精密机械、网络、数据库、信息安全等多项高科技手段，通过对实物印章实施封 闭管理，实现基层实物印章有效管理的印章风险防范。主要用于基层特别是农村和企业的
财务管理。
【背景技术】
[0002]目前村级公章主要包括:村委(社区)、党支部、集体经济合作社(农工商公司)印章 和财务章等，至少有三枚村级印章需要监管。随着农村经济的发展，村务、财务的“两公开” 是最敏感也是村民最关心的事，滥用公章私订合同的现象时有发生，给村集体造成过千万 的经济损失，严重影响农村经济发展。中国有六十万个村庄，对公章的管理可谓是当务之急。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种具有双导轨机构和印油补充装置的盖章机，所有的印章使用行为 都会被系统记录，印章使用的结果可以进行统计汇总。一方面建立了一套完整、真实的印章 使用档案，另一方面也可以实时监控或及时发现违反规定使用印章的行为。更可以通过应 用该系统震慑非法用印行为，规避各类风险，有效解决长期以来困扰政府和企业的印章管 理问题。
[0004]本发明的技术方案是:一种具有双导轨机构和印油补充装置的盖章机，其特征在 于，包括图像采集装置、印泥盒、指纹采集装置、印章选择和盖章装置、控制器和触摸屏，图 像采集装置、印泥盒、指纹采集装置、触摸屏和印章选择和盖章装置均与控制器的不同接口 连接，由控制器根据监管机关终端发来的指令自动控制图像采集装置、印章选择和盖章装 置；所述的印章选择和盖章装置具有双导轨机构，能够在三维空间移动选取印章和按照指 令完成盖章；在所述的印泥盒上设有印油补充装置。
[0005]所述的印泥盒内的印泥存量的检测，通过图像采集装置对盖章后的印记是否足够 清楚进行采样，如果不够清晰，则向控制器发出信号，由印油补充装置添加印油。
[0006]所述的指纹采集装置13安装在外壳的外侧，在外壳的一侧安装一由开门装置控 制的门，门只有在指纹确认后才能自动开启；在外壳内装有印泥盒、印章选择和盖章装置和 放置多枚印章的印章仓。
[0007]所述的印章选择和盖章装置包括两根平行设置的Y向导轨、一根X向导轨，两个Y 向滑块、一个X向滑块、升降机构和机械手，X向导轨的两端各通过一个Y向滑块滑动安装 在Y向导轨上，在X向导轨上滑动安装X向滑块，在X向滑块的下端通过升降机构与机械手 连接，机械手由驱动电机驱动能够做张合动作，用于抓取印章并移动到文件的上方向下移
动完成盖章。
[0008]所述的升降机构采用电动伸缩杆。[0009]所述的印章选择和盖章装置采用自动控制技术实现多个印章的自动选择与更换， 一台盖章机安装和控制多个印章，可根据用章的类型自动切换当前使用的印章，同时可以 通过授权取下或更换需要外带的印章。
[0010]采用图象识别技术实现盖章文件的自动识别和盖章 申请人:的图象采集，对普通文 件只进行拍照存档，对重要类型文件要进行文件信息的智能识别和比对，如不符合盖章要 求的文件不予盖章。
[0011]采用线性控制技术实现盖章位置的自动定位，通过液晶屏显示的位置和触摸屏的 控制实现准确的定位，印章可自动移动到文件的任意指定位置。
[0012]所述的印油补充装置包括印油罐和电磁阀，印油罐设在所述的印泥盒的 斜上方，印油罐的底端设有通向印泥盒的供油管，在供油管上装有电磁阀，电磁阀由所
述的控制器控制，当盖章印记不清楚时向印泥盒补充印油。
[0013]其使用流程包括以下步骤:(1)盖章申请:需要盖章的单位通过通信网络向监管 机关提出盖章申请，
将盖章文件的图像以及需要盖章的名称传输到监管机关；
(2 )盖章的审核:监管机关采用密码或指纹识别技术实现智能盖章机的授权使用，支持 单人验证和多人验证模式，重要事务的用章必须多人指纹验证授权才能进行；
(3)公章智能盖章机的发放及初始化:可以在镇级以上政府由专人管理，记录设备号、 通讯卡号、对应授权盖章人员的指纹及基本信息；也可以进行现场发放、初始化和盖章人员 的授权；
(4)盖章的许可:经过审查确认， 申请人:复合盖章规定，发出准许盖章的指令，并进行备 案存档。
[0014]本发明的优点是:通过智能识别盖章文件的性质，实现随时盖章或审批盖章，解决 上级政府代管带来的不方便问题，方便了群众。同时针对使用频率低、容易出现纠纷的盖章 文件进行自动识别，通过一定程序实现上级主管部门流程审批，只有审批通过后方可进行 盖章。采用双导轨机构可以扩大机械手的覆盖范围，可以适用于更多的印章。印油补充装 置可以自动补充印油，方便使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明的盖章机的构成框图；
图2是本发明的盖章机的一种实施例的侧面结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明使用时的一般性事项用章流程图；
图5是本发明使用时的重要事项用章流程图；
图6是本发明盖章机应用的监管系统构成框图。
【具体实施方式】
[0016]参见图1-图3，本发明一种具有双导轨机构和印油补充装置的盖章机I包括图像 采集装置11、印泥盒12、指纹采集装置13、印章选择和盖章装置16、控制器14和触摸屏15， 图像采集装置11、印泥盒12、指纹采集装置13、触摸屏15和印章选择和盖章装置16均与控制器14的不同接口连接，由控制器14根据监管机关终端发来的指令自动控制图像采集装 置11、印章选择和盖章装置16和印泥及其检测装置13。上述除指纹采集装置13和触摸屏 15外均安装在一个外壳19内。
[0017]所述的指纹采集装置13安装在外壳19的外侧，在外壳19的一侧安装一由开门装 置17 (小型门禁)控制的门18，门18只有在指纹确认后才能自动开启。在外壳19内装有 印泥盒12、印章选择和盖章装置16和放置在印章仓10的多个印章6。
[0018]参见图2和图3，所述的印章选择和盖章装置16包括两根平行设置的Y向导轨 165、一根X向导轨162，两个Y向滑块166、一个X向滑块161、升降机构163和机械手164， X向导轨162的两端各通过一个Y向滑块166滑动安装在Y向导轨165上，在X向导轨162 上滑动安装X向滑块161，在X向滑块161的下端通过升降机构163与机械手164连接，机 械手164由驱动电机驱动能够做张合动作，用于抓住选定的印章6并移动到盖章区域P的 文件上方，然后向下移动，完成盖章的动作。所述的Y向滑块166、X向滑块161、升降机构 163和机械手164的驱动和功能均可以通过常规技术实现。
[0019]所述的印油补充装置包括印油罐7和电磁阀8，印油罐7设在所述的印泥
盒12的斜上方，印油罐7的底端设有通向印泥盒12的供油管，在供油管上装有电磁阀 8，电磁阀8由所述的控制器14控制。印泥盒12的印泥存量检测可以通过图像采集装置11 对盖章后的印记是否足够清楚进行采样，如果不够清晰，则向控制器14发出信号，由印油 补充装置向印泥盒12内添加印油。
[0020]本发明采用自动控制技术实现多个印章6的自动选择与更换，一台盖章机I安装 和控制多个印章6 (设在预定位置，由控制器14根据指令控制印章选择和盖章装置16选取 指定的印章6并盖章)，可根据用章的类型自动切换当前使用的印章，同时可以通过授权取 下或更换需要外带的印章。
[0021]本发明的图像采集装置11和指纹采集装置13采用图象识别技术实现盖章文件的 自动识别和盖章 申请人:的图象采集，对普通文件只进行拍照存档，对重要类型文件要进行 文件信息的智能识别和比对，如不符合盖章要求的文件不予盖章。
[0022]盖章机I采用常规的线性控制技术实现盖章位置的自动定位，通过液晶屏显示的 位置和触摸屏的控制实现准确的定位，印章可自动移动到文件的任意指定位置。
[0023]采用常规的结构设计实现多种格式和尺寸盖章文件的兼容性问题；通过对印章的 封闭安全保护(盖章机I采集盖章人指纹信息得到盖章授权后，外壳19 一侧的门18由开门 装置17控制开启，才能放入需要盖章的文件，进行盖章)，对文件放置平台开放式设计，解决 了印章安全和文件开放问题的矛盾，配合全角的高清晰的摄像头(图像采集装置11)实现对 盖章文件格式和尺寸多样性的兼容。
[0024]采用触摸屏15、语音提示和快捷键盘等辅助方式实现盖章机的简单易用性。
[0025]参见图4和图5，使用本发明的盖章流程包括图4所示的一般性事项用章流程和图 5所示的重要事项用章流程。
[0026]参见图4，本发明一般性事项用章流程是:启动盖章机；设备自检；指纹采集； 进行身份验证，如果身份验证未通过，则返回上一级，通过了身份验证则选择“一般性事项 用章流程”，盖章机的门开启；放入盖章文件；文件拍照及自动识别，如果不符合盖章要求， 则返回“一般性事项用章流程”重新提交符合要求的文件；如果符合盖章要求则抓取盖章 申请人:图像；盖章；抓取盖章后的文件图像；上传(监管机关)盖章数据及照片文档；如果继续盖章，则返回“一般性事项用章流程”重复下一个盖章过程；盖章完成后关闭盖章机。
[0027]图5中所示的本发明重要事项用章流程，与图4中所示的一般性事项用章流程的区别是，在通过了身份验证后，将选择“一般性事项用章流程”改为选择“重要事项用章流程”，其他过程相同。
[0028]盖章实时监控采用图6所示的公章智能监管系统，该系统包括多个设在几层单位 (如村委会或企业等的)盖章机I (包括1-1、1-2，…丨-!!)、防火墙4、监管服务器5、监管机关终端2和备案查询终端3，不同单位的盖章机I以及监管机关终端2和备案查询终端3均通过通信网络W和防火墙4与监管服务器5建立通信联系。
[0029]盖章前先检测网络状态，如网络不通，不能进行盖章，盖章后盖章人和盖章文件的图像实时传到监管部门，同时发送短信通知监管人员 。监管部门也可以远程对盖章过程进行实时监控。
【权利要求】
1.一种具有双导轨机构和印油补充装置的盖章机，其特征在于，包括图像采集装置、印泥盒、指纹采集装置、印章选择和盖章装置、控制器和触摸屏，图像采集装置、印泥盒、指纹采集装置、触摸屏和印章选择和盖章装置均与控制器的不同接口连接，由控制器根据监管机关终端发来的指令自动控制图像采集装置、印章选择和盖章装置；所述的印章选择和盖章装置具有双导轨机构，能够在三维空间移动选取印章和按照指令完成盖章；在所述的印泥盒上设有印油补充装置。
2.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述的印泥盒内的印泥存量的检测，通过图像采集装置对盖章后的印记是否足够清楚进行采样，如果不够清晰，则向控制器发出信号，由印油补充装置添加印油。
3.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述的指纹采集装置13安装在外壳的外侧，在外壳的一侧安装一由开门装置控制的门，门只有在指纹确认后才能自动开启；在外壳内装有印泥盒、印章选择和盖章装置和放置多枚印章的印章仓。
4.根据权利要求3所述的盖章机，其特征在于，所述的印章选择和盖章装置包括两根平行设置的Y向导轨、一根X向导轨，两个Y向滑块、一个X向滑块、升降机构和机械手，X向导轨的两端各通过一个Y向滑块滑动安装在Y向导轨上，在X向导轨上滑动安装X向滑块， 在X向滑块的下端通过升降机构与机械手连接，机械手由驱动电机驱动能够做张合动作， 用于抓取印章并移动到文件的上方向下移动完成盖章。
5.根据权利要求4所述的盖章机，其特征在于，所述的升降机构采用电动伸缩杆。
6.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述的印章选择和盖章装置采用自动控制技术实现多个印章的自动选择与更换，一台盖章机安装和控制多个印章，可根据用章的类型自动切换当前使用的印章，同时可以通过授权取下或更换需要外带的印章。
7.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，采用图象识别技术实现盖章文件的自动识别和盖章 申请人:的图象采集，对普通文件只进行拍照存档，对重要类型文件要进行文件信息的智能识别和比对，如不符合盖章要求的文件不予盖章。
8.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，采用线性控制技术实现盖章位置的自动定位，通过液晶屏显示的位置和触摸屏的控制实现准确的定位，印章可自动移动到文件的任意指定位置。
9.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，所述的印油补充装置包括印 油罐和电磁阀，印油罐设在所述的印泥盒的斜上方，印油罐的底端设有通向印泥盒的供油管，在供油管上装有电磁阀，电磁阀由所述的控制器控制，当盖章印记不清楚时向印泥盒补充印油。
10.根据权利要求1所述的盖章机，其特征在于，其使用流程包括以下步骤:(1)盖章申请:需要盖章的单位通过通信网络向监管机关提出盖章申请，将盖章文件的图像以及需要盖章的名称传输到监管机关；(2)盖章的审核:监管机关采用密码或指纹识别技术实现智能盖章机的授权使用，支持单人验证和多人验证模式，重要事务的用章必须多人指纹验证授权才能进行；(3)公章智能盖章机的发放及初始化:可以在镇级以上政府由专人管理，记录设备号、 通讯卡号、对应授权盖章人员的指纹及基本信息；也可以进行现场发放、初始化和盖章人员的授权；(4)盖章的许可:经过审查确认， 申请人:复合盖章规定，发出准许盖章的指令，并进行备案存档。
【文档编号】B41K3/04GK103600592SQ201310543423
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】殷良策 申请人:青岛中科英泰商用系统有限公司