透气膜柔版印刷机张力控制系统的制作方法
【专利摘要】透气膜柔版印刷机张力控制系统，包括放料牵引单元、天桥单元、烘箱单元及收料牵引单元；放料牵引单元、天桥单元、烘箱单元及收料牵引单元均设有导向辊，导向辊通过电机驱动。还包括舒展辊，舒展辊间隔设置在导向辊之间。舒展辊均为中凸辊。本实用新型将导向辊和舒展辊组合系统首次应用于柔版印刷机中，打破了传统张力控制系统无法印刷透气膜的行业范围局限，实现了导向辊和舒展辊组合系统和张力控制系统有效配合，充分利用了导向辊和舒展辊组合系统，克服了透气膜容易起皱、容易拉伸，导致图案变形的问题，提高了产品质量。本实用新型结构简单，操作方便。
【专利说明】透气膜柔版印刷机张力控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于包装设备【技术领域】，涉及一种透气膜柔版印刷机张力控制系统。【背景技术】
[0002]透气膜在日常生活中已经广泛应用。现有的包装表面比较单一，无法满足产品销售中人们对商品在视觉上的要求。由于透气膜有自身的特点，特别容易起皱，特别容易拉伸，使图案变形。传统的印刷机无法保证透气膜质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种透气膜柔版印刷机张力控制系统，解决现有技术存在的容易起皱、容易拉伸，导致图案变形的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是，透气膜柔版印刷机张力控制系统，包括放料牵引单元、天桥单元、烘箱单元及收料牵引单元；放料牵引单元、天桥单元、烘箱单元及收料牵引单元均设有导向棍，导向棍通过电机驱动。
[0005]本实用新型的特点还在于:
[0006]还包括舒展辊，舒展辊间隔设置在导向辊之间。
[0007]舒展辊均为中凸辊。
[0008]收料牵引单元包括分切部，分切部前和分切部后分别设有舒展辊。
[0009]本实用新型具有如下有益效果:
[0010]1、本实用新型将导向辊和舒展辊组合系统首次应用于柔版印刷机中，打破了传统张力控制系统无法印刷透气膜的行业范围局限，实现了导向辊和舒展辊组合系统和张力控制系统有效配合，充分利用了导向辊和舒展辊组合系统，克服了透气膜容易起皱、容易拉伸，导致图案变形的问题，提高了产品质量。
[0011]2、本实用新型的导向辊采用电机驱动，舒展辊采用伺服电机驱动，使用扭矩加速度限制模式，有助于消除皱痕。
[0012]3、本实用新型结构简单，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为应用本实用新型透气膜柔版印刷机张力控制系统的印刷机结构示意图；
[0014]图2为本实用新型透气膜柔版印刷机张力控制系统的放料牵引单元6结构示意图；
[0015]图3为本实用新型透气膜柔版印刷机张力控制系统的天桥单元7结构示意图；
[0016]图4为本实用新型透气膜柔版印刷机张力控制系统的烘箱单元8结构示意图；
[0017]图5为本实用新型透气膜柔版印刷机张力控制系统的收料牵引单元9示意图。
[0018]图中，1.1号导向棍，2.2号导向棍,3.3号导向棍,4.4号导向棍,5.5号导向棍，
6.放料牵引单元，7.天桥单元，8.烘箱单元，9.收料牵引单元，10.品检单元，11分切部，12.印刷单元，A.舒展棍A, B.舒展棍B,C.舒展棍C, D.舒展棍D, E.舒展棍E。
【具体实施方式】
[0019]透气膜柔版印刷机张力控制系统，包括放料牵引单元6、天桥单元7、印刷单元12、烘箱单元8及收料牵引单元9 ;放料开卷后，料膜经放料牵引单元6、天桥单元7进入印刷单元12，印刷后，经烘箱单元8进入收料牵引单元9，最后收卷。
[0020]参见图1，放料牵引单元6的导向辊为I号导向辊I。传统印刷机导向辊都是被动传动，由于透气膜材质特别易拉伸，料膜带动导向辊高速旋转就会导致料膜拉伸。因此本实用新型I号导向辊采用电机驱动，使用速度控制模式，选择驱动模式为带PG矢量控制。放料牵引单元6前安装有舒展辊A，是可调节的中凸辊，通过伺服电机驱动，消除皱痕。控制方式为扭矩加速度限制模式，能有效解决料膜拉伸问题。天桥单元7的导向辊为2号导向辊2，采用电机驱动，使用速度控制模式，选择驱动模式为带PG矢量控制。烘箱单元8、天桥单元7和收料牵引单元9的导向辊为3号导向辊3采用电机驱动，使用速度控制模式，选择驱动模式为带PG矢量控制。收料牵引单元9与品检单元10连接，品检单元10的导向辊为3号导向辊3，收料牵引单元9的导向辊为4号导向辊4，收料牵引单元9接近收卷处为5号导向辊5。料膜进收料牵引单元9处安装有舒展辊B，为可调节中凸辊，采用伺服电机驱动，使用扭矩加速度限制模式，消除皱痕。品检单元10与收料牵引单元9之间安装舒展辊C，收料牵引单元9包括分切部前和分切部后，分切部前和分切部后分别安装舒展辊D和舒展辊E，均为可调节中凸辊，采用伺服电机驱动，使用扭矩加速度限制模式。消除皱痕。
[0021]下面进一步说明本实用新型控制系统是如何对各个单元进行控制的
[0022]放料牵引单元6包括I号导向辊I和舒展辊A。
[0023]I号导向辊I采用电机驱动，使用速度控制模式，选择驱动模式为带PG矢量控制。具体计算方法是:
[0024]Vl=VX95% XKl
[0025]V为主机同步速度；V1为I号导向辊I速度；K1为I号导向辊I调整系数；K1可根据主机速度分段设定，系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0026]舒展辊A采用伺服电机驱动，使用扭矩加速度限制模式。具体计算法法是:
[0027]VA=V X 95% XKa
[0028]Va为舒展辊A速度，V为主机同步速度，Ka为舒展辊A调整系数，Ka根据主机速度分段设定，系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0029]扭矩大小采用速度分段控制模式，可设定。
[0030]Ta=TIa+ (T2a-T1a) + (V2A-V1A) X (V-VIa)
[0031]Ta为控制扭矩大小，TIa为某速度段起始扭矩，T2a为某速度段结束扭矩，VIa为起始速度，V为当前速度，TZk为结束速度。系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0032]天桥单兀7包括2号导向棍2和部分3号导向棍3,驱动方式和控制方式与I号导向棍相同。
[0033]烘箱单兀8包括3号导向棍3,驱动方式和控制方式与I号导向棍相同。
[0034]收料牵引单兀9包括部分3号导向棍3,4号导向棍4, 5号导向棍5及舒展棍B,舒展棍C,舒展棍D,舒展棍E。[0035]3号导向棍和4号导向棍驱动方式和控制方式与I号导向棍相同。5号导向棍,米用伺服电机驱动，使用扭矩加速度限制模式。具体计算方法:
[0036]速度大小为:K5可根据主机速度分段设定，系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0037]V5=VX95% XK5
[0038]扭矩大小为:速度分段控制模式，T为控制扭矩大小，Tl为某速度段起始扭矩，T2为某速度段结束扭矩，Vl为起始速度，V为当前速度，V2为结束速度。系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0039]T=Tl+ (T2-T1) + (V2-V1) X (V-Vl)
[0040]舒展辊B，舒展辊C，舒展辊D，舒展辊E驱动方式与控制方式与舒展辊A相同。
[0041]本实用新型各个导向辊按功能单元采用主动驱动，控制方式为速度分段控制或速度分段方式加扭矩模式，再结合舒展辊可消除皱痕。舒展辊控制方式为速度分段加扭矩模式。此控制方式能有效的结合原有料膜的运行速度，减少料膜拉动导向辊转动所需拉力，避免造成料膜拉伸导致印刷图案变形。
[0042]参见图2，为减轻料膜带动导向辊所产生的张力，避免料膜拉伸，放料牵引单元6舒展辊A为扭矩加速度限制模式，将料膜进放料牵引单元6前舒展开，以消除皱痕。
[0043]参见图3，天桥单元7的2号导向辊2为主动传动，可减轻料膜带动导向辊所产生的张力，避免料膜拉伸。
[0044]参见图4，烘箱单元8的3号导向辊3为主动传动，可减轻料膜带动导向辊所产生的张力，避免料膜拉伸。
[0045]参见图5，收料牵引单元9的4号导向辊、5号导向辊5均为主动传动，舒展辊B为扭矩加速度限制模式控制，将出烘箱料膜舒展开，消除皱痕。保证进冷却辊之间料膜无皱无拉伸。舒展辊C为扭矩加速度限制模式控制，将料膜进收料牵引前舒展开，消除皱痕。舒展辊D的控制为扭矩加速度限制模式，将料膜进分切前前舒展开，消除皱痕。E号舒展辊控制为扭矩加速度限制模式，将料膜出分切后，进收卷绕卷前舒展开，消除皱痕。
[0046]具体实施过程如下:
[0047]I号-4号导向辊采用速度控制模式，选择驱动模式为带PG矢量控制模式。它的速度大小为:
[0048]V:主机同步速度；V1为I号导向辊速度；V2为2号导向辊速度；V3为3号导向辊速度；V4为4号导向辊速度；V5为5号导向辊速度；K1为I号导向辊调整系数；K2为2号导向棍调整系数；Κ3为3号导向棍调整系数；Κ4为4号导向棍调整系数，Κ5为5号导向棍调整系数。Κ1-Κ4可根据主机速度分段设定，系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0049]Vl=VX95% XKl
[0050]V2=VX95% XK2
[0051]V3=VX95% XK3
[0052]V4=VX95% XK4
[0053]5号导向辊控制模式为:扭矩加速度限制模式，速度大小为:K5可根据主机速度分段设定，系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0054]V5=VX95% XK5[0055]扭矩大小为:速度分段控制模式，T为控制扭矩大小，Tl为某速度段起始扭矩，T2为某速度段结束扭矩，Vl为起始速度，V为当前速度，V2为结束速度。系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。
[0056]T=Tl+ (T2-T1) + (V2-V1) X (V-Vl)
[0057]A号舒展辊-E号舒展辊控制模式为:扭矩加速度限制模式，速度大小为:(Ka-Ke可根据主机速度分段设定，系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。)
[0058]Va=V X 95% XKa
[0059]Vb=V X 95% XKb
[0060]Vc=V X 95% XKc
[0061]Vd=V X 95% XKd
[0062]Ve=V X 95% XKe
[0063]扭矩大小为:速度分段控制模式，Ta为控制扭矩大小，TIa为某速度段起始扭矩，T2a为某速度段结束扭矩，VIa为起始速度，V为当前速度，V2a为结束速度。系统默认设定每隔30米/分钟为一个速度段。可设定。
[0064]Ta=TIa+ (T2a-T1a) + (V2A-V1A) X (V-VIa)
[0065]其它舒展辊控制方式类同:
[0066]Tb=TIb+ (T2b-T1b) + (V2B-V1B) X (V-VIb)
[0067]Tc=Tlc+ (T2C-T1C) + (V2C-V1C) X (V-Vlc)
[0068]Td=TId+ (T2d-T1d) + (V2D-V1D) X (V-VId)
[0069]Te=TIe+ (T2e-T1e) + (V2E-V1E) X (V-VIe)
[0070]控制设定画面
[0071]设定画面1:各导向棍速度和扭矩设定画面。
【权利要求】
1.透气膜柔版印刷机张力控制系统，其特征在于:包括放料牵引单元(6)、天桥单元(7)、烘箱单元(8)及收料牵引单元(9);所述放料牵引单元(6)、天桥单元(7)、烘箱单元(8)及收料牵弓丨单元(9 )均设有导向辊，所述导向辊通过电机驱动。
2.如权利要求1所述的透气膜柔版印刷机张力控制系统，其特征在于:还包括舒展辊，所述舒展辊间隔设置在导向辊之间。
3.如权利要求2所述的透气膜柔版印刷机张力控制系统，其特征在于:所述舒展辊均为中凸辊。
4.如权利要求1-3任一项所述的透气膜柔版印刷机张力控制系统，其特征在于:所述收料牵引单元(9)包括分切部(11)，所述分切部(11)前和分切部(11)后分别设有舒展辊。
【文档编号】B41F33/16GK203528064SQ201320539290
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】高云升, 李鹏, 刘宏哲, 苏碧婷 申请人:西安航天华阳印刷包装设备有限公司