全自动视觉印刷的制造方法
【专利摘要】本发明的全自动视觉印刷机，技术目的是提供一种通过三点视觉校对并且能固定PCB板的垂直高度，以保障了工作平台的稳定性及校正精度，并且提高印刷电路板脱模质量的全自动视觉印刷机。包括有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记A1，PCB板固定平台连接有平移滑轨；其特征是：在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网，印刷钢网上设有与校正标记A1对应的钢网校正标记A2；在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3，所述印刷钢网连接有升降电机；本发明不仅保障了工作平台的稳定性及校正精度又提高了印刷完脱模效果，并且制造成本相对要更低，适用于电路板的印刷领域中应用。
【专利说明】全自动视觉印刷机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种印刷机，更具体的说，涉及一种应用于电路板印刷的全自动视觉印刷机。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，电路板印刷技术中，全自动视觉印刷机通常都是由高精度的图像视觉系统精确识别并计算出PCB板的标记与钢网标记间的偏差值，能后把偏差值反馈给工控电脑，电脑再转换为数字量反馈给平台的校正电机，PCB板是固定于工作平台上，校正平台电机发生位移使平台上的PCB板发生X，Y，Θ的校正补偿，这样就能使PCB与钢网在两个理论上平行的平面上两者的标记点的重合的。这时图像视觉系统从两者之间退出，平台及PCB板通一 Z轴升降机构把它升至与钢网重合，这时钢网上方的刮刀就把钢网上的锡膏从钢网的网孔挤压到PCB上，每印刷完一次后，平台及PCB板又通过Z轴机构下降，行业内通常把印刷完锡膏后PCB板与钢网分离的这一过程称之为“脱模”。脱模是保证印刷品质的一至关重要的过程，脱模处理的好与坏直接决定印刷品质的优劣。
【发明内容】
[0003]本发明的技术目的是克服现有技术中，电路板的印刷机存在着升降PCB板来完成脱模的定势思维及技术缺陷，提供一种通过三点视觉校对并且能固定PCB板的垂直高度，以保障了工作平台的稳定性及校正精度，并且提高印刷电路板脱模质量的全自动视觉印刷机。
[0004]为实现以上技术目的，本发明的技术方案是
全自动视觉印刷机，包括有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记Al，PCB板固定平台连接有平移滑轨；其特征是:在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网，印刷钢网上设有与校正标记Al对应的钢网校正标记A2 ;在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3，所述印刷钢网连接有升降电机。
[0005]更进一步的，所述升降电机连接有螺纹杆，印刷钢网上设有与螺纹杆对应的螺孔， 更进一步的，所述光电磁校正系统A3为摄像校正仪器。
[0006]更进一步的，所述光电磁校正系统A3为对照电眼。
[0007]更进一步的，所述光电磁校正系统A3为磁力感应装置。
[0008]更进一步的，所述光电磁校正系统A3固定于印刷钢网上方。
[0009]本发明这款印刷机的脱模方式与传统的印刷机的脱模方式完全不同；本发明的印刷机的脱模方式是:通过钢网升降来实现PCB与钢网的分离过程。当影像系统照完PCB的标记与钢网的标记并退出于两者之间后由钢网下降与平台上的PCB板实现重合，印刷锡膏最后再由钢网Z向驱动机构使钢网升起来实现印刷后的钢网与PCB的分离，且这一分离过程是可编程它的分离速与行程的，分离后锡膏有效沉淀于PCB板上，这种脱模方式能更好的有助于锡膏的成型，更有效保印刷锡膏的品质，这也是本发明的核心所在。[0010]本发明的有益技术效果是:PCB板与钢网的重合与分离的过程中是PCB板不动而是通过钢网升降来实现的。这样不仅保障了工作平台的稳定性及校正精度又提高了印刷完脱模效果也就是说对印刷锡膏品质更有保障。第二，结构相对比传统的印刷机要简捷，制造成本相对要更低，这样就能给本发明的新产品带来更好的性价比。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]结合图1，详细说明本发明的【具体实施方式】，但不对权利要求作任何限定。
[0013]在本发明的全自动视觉印刷机的实施中，设有一机架1，在所述机架I上设有有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记Al，PCB板固定平台连接有平移滑轨2 ;在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网3，印刷钢网3上设有与校正标记Al对应的钢网校正标记A2 ;在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3 (图中对应标记4)，印刷钢网3连接有升降电机。在实施中，较佳的，所述升降电机连接有螺纹杆，印刷钢网上设有与螺纹杆对应的螺孔，所述光电磁校正系统A3为摄像校正仪器、对照电眼或磁力感应装置。光电磁校正系统A3固定于印刷钢网上方。
[0014]本发明印刷机的脱模方式与传统的印刷机的脱模方式完全不同；本发明的印刷机的脱模方式是:通过钢网升降来实现PCB与钢网的分离过程。当影像系统照完PCB的标记与钢网的标记并退出于两者之间后由钢网下降与平台上的PCB板实现重合，印刷锡膏最后再由钢网Z向驱动机构使钢网升起来实现印刷后的钢网与PCB的分离，且这一分离过程是可编程它的分离速与行程的，分离后锡膏有效沉淀于PCB板上，这种脱模方式能更好的有助于锡膏的成型，更有效保印刷锡膏的品质，这也是本发明的核心所在。
[0015]本发明不仅保障了工作平台的稳定性及校正精度又提高了印刷完脱模效果也就是说对印刷锡膏品质更有保障，制造成本相对要更低，这样就能给本发明的新产品带来更好的性价比，与现有技术相比，本发明突破了传统印刷系统的定势思维，与现有的印刷系统相比，本发明具有突出的实质性特点和显著的技术进步。
【权利要求】
1.全自动视觉印刷机，包括有PCB板固定平台，所述PCB板固定平台上设有PCB板，所述PCB板上设有校正标记A1，PCB板固定平台连接有平移滑轨；其特征是:在所述PCB板固定平台上方设有印刷钢网，印刷钢网上设有与校正标记Al对应的钢网校正标记A2 ;在印刷钢网上方设有光电磁校正系统A3，所述印刷钢网连接有升降电机。
2.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是:所述升降电机连接有螺纹杆，印刷钢网上设有与螺纹杆对应的螺孔。
3.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是:所述光电磁校正系统A3为摄像校正仪器。
4.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是:所述光电磁校正系统A3为对照电眼。
5.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是:所述光电磁校正系统A3为磁力感应装置。
6.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机，其特征是:所述光电磁校正系统A3固定于印刷钢网上方。
【文档编号】B41F15/08GK103770451SQ201410019290
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2014年1月16日 优先权日:2014年1月16日
【发明者】晏福平 申请人:深圳环城自动化设备有限公司