用于产生由区段组成的印刷图像的方法
【专利摘要】用于以至少两个喷墨印刷头在待印刷的对象上产生由区段组成的印刷图像的方法，所述印刷图像在与对象的输送方向以固定的不同于0°和180°的角度延伸的y方向上由第一和第二印刷图像区段组成，具有第一喷墨喷嘴的第一印刷头产生第一区段的印刷点，具有第二喷墨喷嘴的第二印刷头产生第二区段的印刷点，两个区段在一重叠区域中部分重叠并潜在地形成亮或暗线。对于印刷点的每个沿y方向延伸的行确定第一印刷头的印刷第一区的喷墨喷嘴和第二印刷头的印刷与第二区的喷墨喷嘴，对于所述印刷点的每个沿y方向延伸的行将两个区在所述重叠区域中的毗连部置于行的亮或暗区域中。由此可避免毗连部位上的潜在干扰性亮或暗线并以有利方式保持印刷图像无干扰。
【专利说明】用于产生由区段组成的印刷图像的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的方法。
[0002] 本发明处于利用喷墨技术（英语为"Inkjet"）进行印刷的【技术领域】中。
【背景技术】
[0003] 如果以喷墨头印刷承印物或对象，该承印物或对象比相应印刷头的印刷宽度宽， 那么必要的是，采用多个头并且将它们"缝合"、也就是如此定位和控制这些头，使得产生的 由各个头的印刷点组成的印刷幅面接合为一个无缝的印刷图像。在此出现的错误、例如由 于印刷点的空隙或重叠可见的明或暗的线被称为"缝合错误"并且特别是在网格式的印刷 图像中可被干扰性地看到。特别是亮的线几乎总是可被看到，不仅在全色而且在加网面中 并且特别是在印刷图像的暗区域中。暗的线在全色面中不容易被看到，但是在加网面中可 被看到。这样的错误必须避免。为此首先尽可能地精确定位各个头。也可能的是，连续地 通过机械方式校正各个头的定位，例如在一个调节回路中。然而这样的解决方案是高成本 并且昂贵的并且在高的生产速度下会失灵。为了对于人眼隐藏两个印刷幅面的毗连部，也 已知的是，连续地改变缝合地点的位置，例如根据函数或随机地改变。但是这样的变化也会 导致可被看见的效应并且因此使得印刷图像具有缺陷。
【发明内容】
[0004] 在该背景下，本发明的任务是实现一种相对于现有技术改善的方法，其允许相邻 的喷墨头的印刷幅面如此地毗连，使得对于人眼不再能感知该毗连。
[0005] 所述任务的按照本发明的解决方案是具有独立权利要求1的特征的方法。
[0006] 本发明涉及一种用于以至少两个喷墨印刷头在待印刷的对象上产生由区段组成 的印刷图像的方法，所述印刷图像沿与所述对象的输送方向以固定的、不同于〇°和180° 的角度延伸的y方向由第一和第二印刷图像区段组成，具有第一喷墨喷嘴的第一印刷头产 生第一区段的印刷点，具有第二喷墨喷嘴的第二印刷头产生第二区段的印刷点，所述两个 区段在一个重叠区域中部分地重叠并且潜在地形成亮或暗线。本发明提出，对于所述印刷 点的每个沿y方向延伸的行确定所述第一印刷头的印刷第一区的喷墨喷嘴和所述第二印 刷头的印刷与所述第一区毗连的、互补的第二区的喷墨喷嘴，对于所述印刷点的每个沿y 方向延伸的行将所述两个区在所述重叠区域中的毗连部置于所述行的亮或暗的区域中。
[0007] 按照本发明的方法有利地实现了，相邻的喷墨头的印刷幅面如此地毗连，使得对 于人眼不再能感知该毗连。
[0008] 简而言之，本发明的基础是，将两个印刷头的毗连部位（潜在的）的亮线转移到印 刷图像的亮区域中并且在那儿对于人眼"消失"。相应地可以将（潜在的）暗线转移到暗区 域中或者通过一个头沿y方向的机械调节或通过沿y方向移动一个头的图像数据（分别移 动印刷点的一个线的线宽度）转变为亮线。
[0009] 按照本发明，不是随机地改变印刷幅面的毗连部，而是基于分析两个喷墨头的重 叠区域中存在的图像数据来改变。对于每个行将所述毗连部置于非临界的区域中，也就是 置于这样一个区域中，在该区域中对于人眼不再能感知所述毗连部。潜在的白线优选沿X 方向分解并且其各部分沿y方向置于亮或白的区域中。该分解可以优选对于印刷点的每个 单个的行实现。
[0010] 按照本发明，以待印刷的图像数据工作，也就是说不需要利用测试数据预先试验。
[0011] 此外可以设定，借助于校正的印刷数据的二维傅里叶变换检测：通过所述校正是 否在校正的印刷数据中产生干扰性的、亦即可见的本振频率。假如是，那么可以放弃校正并 且应用改变的校正，例如其方法是至少部分地做出与之前选出的最小值不同的选择。
[0012] 替换或补充的方法步骤可以是：
[0013] 1)避免两个选出的最小值在相互跟随的行中位于相同高度上（相同的y值）。如 果是这样的情况，那么在两个行的第二行中选择另一最小值，优选第二最小的最小值。
[0014] 2)在最小值的空间中（数据记录MinS)根据预给定的函数、例如正弦函数（y = a*sin(b*x))选出最小值。
[0015] 3)在最小值的空间中（数据记录MinS)随机选出最小值。
[0016] 4)将毗连部位没有置于绝对最小值的部位上，也就是没有置于最亮的区域中，而 是置于尽可能大的、关联的亮区域中，即使这些区域不太亮。
[0017] 本发明的有利的并且因此优选的改进由配属的从属权利要求以及说明书及配属 的附图得出。
[0018] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，为了确定所述行的绝 对最亮或最暗的区域或所述行的最大的、关联的亮或暗区域，进行所述印刷图像的图像数 据的分析，特别是在重叠区域中。
[0019] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，为了确定所述行的绝 对最亮或最暗的区域或所述行的最大的、关联的亮或暗区域，进行分割。
[0020] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，为了避免产生可感知 的本振频率和/或其他可感知的干扰，对于所述印刷点的一些行将所述两个区在所述重叠 区域中的毗连部置于所述行的第二或第三最亮或最暗的区域中或置于所述行的第二或第 三最大的、关联的亮或暗区域中。
[0021] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，根据预给定的函数、 特别是根据正弦函数选出相互跟随的行的亮或暗区域。
[0022] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，随机选择相互跟随的 行的亮或暗区域。
[0023] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，将所述两个区在重叠 区域中的毗连部随机置于所述印刷图像的全色调区域中。
[0024] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，迭代地实施所述方 法，直至不再存在可感知的干扰。也可以设定，将按照本发明分析和（缝合）校正的印刷图 像--迭代地--经受一次或多次另外的分析和校正并且因此进一步改善结果。
[0025] 按照本发明的方法的一个优选的改进的突出之处可以在于，所述方法在印刷多色 的印刷图像时对于每个分色单独地实施并且检查在所述印刷图像叠加时是否产生可感知 的干扰。也就是说，在印刷多色的印刷图像时，例如在具有已知的CMYK印刷颜色的多色印 刷中，可以检验：通过校正的印刷图像（各个分色）的叠加是否产生了可见的干扰。如果 是，则也可以通过在各个分色中的改变的校正避开这种潜在的错误。
[0026] 上述按照本发明的方法也可以通过以下的独立权利要求及其特征组合描述：用于 产生组合的印刷图像的方法，其中两个区段在一个重叠区域中部分地重叠，其特征在于，将 亮的毗连部位置于亮区域中，或者将暗的毗连部位置于暗区域中。
[0027] 所述的按照本发明的独立权利要求和所述的本发明有利的改进也相互组合地表 示本发明的有利的改进。
[0028] 落在本发明的范围内的还有加工承印物的机器、例如印刷机或用于打印平面或弯 曲的对象例如纸张、带材或包装的打印机，其为了实施上述按照本发明的方法在技术上进 行配备，也就是例如具有喷墨头和控制器。
[0029] 在替换解决方案的范围内可以设定，给包装设备或瓶装设备设有一个装置，该装 置为了实施上述按照本发明的方法在技术上进行配备，也就是例如具有喷墨头和控制器， 并且按照本发明印刷包装或待填充的容器例如瓶子。
【专利附图】
【附图说明】
[0030] 以下参照附图根据至少一个优选实施例进一步描述本发明作为这样的以及构造 上和/或功能上有利的改进。
[0031] 附图示出：
[0032] 图1 :用于实施按照本发明的方法的装置的优选实施例的示意图；
[0033] 图2 :按照本发明的方法的优选实施例的流程图；
[0034] 图3a_3c :具有可见的缝合位置和按照本发明改变并因此不可见的缝合位置的印 刷图像；以及；
[0035] 图4a_4c :具有可见的缝合位置和按照本发明改变并因此不可见的缝合位置的印 刷图像。
【具体实施方式】
[0036] 图1示出第一和第二喷墨头la和lb (在下文中分别简称为"头"），其具有喷墨喷 嘴3a和3b的区2a和2b。每个头的喷嘴数量或相应印刷点沿y方向的数量以N表示。这 些头在待印刷的对象5上、优选在扁平的基本二维的承印物（例如纸、纸板、箔，作为页张或 卷筒）或者三维体（例如塑料_/玻璃瓶、塑料_/纸板容器）上产生印刷图像4(或者其印 刷点）。印刷图像在y方向上具有第一和第二区段5a和5b，所述第一和第二区段各自包括 印刷点6a和6b，这些印刷点可以分别配置给一个头。这些印刷点也可以由多个更小的、由 单个喷墨液滴产生的像素组成。图1也示出了所述对象的输送方向X和与该输送方向以固 定的、不同于0°和180°的角度延伸的y方向，所述头与y方向平行设置。在示出的例子 中，该角度为大约90°，但是该角度也可以为例如大约45°或大约135°。此外在图1中可 见的是，两个头并且从而由这些头产生的部分5a和5b在重叠区域7 (也称为"缝合区域"） 中部分地重叠。每个头在重叠区域中的喷嘴数量或相应的印刷点沿y方向的数量以k表示。 印刷点（例如印刷图像）沿X方向的数量以P表示。重叠区域因此具有k*p个印刷点，也 就是k列和p行（沿 y方向的k和沿X方向的p)。这些头（或者两个头中的至少一个）可 以沿y方向通过机械方式调节并且因此改变其相互间的定位，这通过机械校正区域8表示。 相应地，设有至少一个用于调节的执行器9。一数据记录4'相应于所述印刷图像，该数据记 录包含待印刷的图像数据，例如以所谓的位图的形式。同样，一数据记录5a'相应于所述第 一区段，一数据记录5b'相应于所述第二区段，并且一数据记录7a'相应于所述重叠区域， 其中后者具有相应于所述重叠区域的尺寸k*p。所述两个头分别与一控制器10连接。这个 或这些执行器也与所述控制器连接。
[0037] 图2示出了对于存在干扰性白线的情况下的流程图。
[0038] 在步骤100 (准备）中首先进行所述头la和lb的机械调节。在此如此减小潜在 的空隙（亮线）或潜在的重叠（暗线），使得其宽度、也就是在完成机械校正之后的剩余误 差小于线宽度（由沿X方向相互跟随的印刷点组成的线）。优选地可以总是针对具有得到 的亮线的剩余误差进行校正。因此，在这里所示的例子中应该基于亮线。相应地可以处理 暗线的情况。对于该准备方法步骤有用的可以是：（迭代地）印刷测试图案并且通过照相 技术对其进行检测并且通过运算技术进行分析处理，以便识别并且减少亮线或暗线。
[0039] 在步骤101 (提供）中提供所有行p (也就是说j = 1至p)的列数据k (也就是说 i = 1至k)。所述提供可以通过将数据从第一存储器加载到第二处理的存储器中实现。这 些数据可以作为灰度值（例如〇至g)提供。〇在此表示"不设置印刷点"（也就是〇%的颜 色），g表示"设置印刷点"（也就是100%的颜色）。
[0040] 在步骤102 (分割）中实现对于每个行j = 1至P的i = 1至k个列数据的分割： 每个行j的灰度值可以在此共同理解为一个灰度值曲线并且该曲线的分割导致曲线中的 最小值的量s p。如果对于行j没有发现最小值，因为例如存在全色线，则在位置i例如通过 i的随机选择定义一个最小值，。
[0041] 在步骤103 (确定绝对最小值）中，对于每个行j从所述量Sp中选出绝对最小值 Smin。如果选出了多个具有相同灰度值的绝对最小值，则选出最靠近白线的那个绝对最小值 。该白线在此位于X或P方向上的i = 1处。如果在两个相互跟随的行j中在相同的位 置i选出绝对最小值，那么在两个行的第二个中选出另一最小值，优选地选出所述量Sp中 的第二小的最小值。然后产生所述尺寸k*p的数据记录MinS，其包含所有之前确定的绝对 最小值S min。
[0042] 在步骤104(创建校正数据记录）中，借助于数据记录MinS产生两个校正数据记 录：一个用于第一头la并且一个用于第二头lb。第一校正数据记录包含第一头la的用于 重叠区域7的待印刷图像数据。第二校正数据记录包含第二头lb的用于重叠区域7的互 补的（以及因此邻接的）待印刷图像数据。对于每个行j适用的是：对于行j选出的绝对 最小值S min的从i = 1至i值的印刷点利用第一头la(印刷喷嘴2a'的第一区）的喷嘴印 刷，而剩余的从选出的绝对最小值Smin+1的i值至i = k的印刷点利用第二头lb(印刷喷 嘴2b'的第二区）的喷嘴印刷。相应地，在校正数据记录中设置图像数据。
[0043] 因此按照本发明，对于印刷点的每个沿y方向延伸的行，将所述两个区在重叠区 域7中的毗连部置于所述行的亮的或暗的区域中。这意味着：一旦没有完全按照本发明或 根据步骤100校正，也就是潜在地可以感知沿X方向连续的亮线，则将毗连部置于亮区域中 并且由此减小其可感知性。按照本发明，在暗线的情况下进行相应的过程；该暗线或者相应 于步骤100改变为亮线并且置于亮区域中或者作为暗线保留并且置于暗区域中。
[0044] 图3a放大地示出由印刷点6a和6b (示意地作为黑方块示出）组成的网格化的印 刷图像4(在按照本发明的校正之前），该印刷图像由两个区段5a和5b组成。印刷点形成 行p和列k。这两个区段形成一个毗连部位11，所述毗连部位可作为亮线在印刷图像中被 看到。此外可看到的是，Btt连部位沿y方向的宽度基于印刷头的（在步骤1〇〇中进行的） 定位小于印刷点的宽度。
[0045] 图3b示出了印刷图像4,在该印刷图像中，毗连部位11的潜在的亮线按照步骤 101至104被"拆开"并且印刷图像中的各个部分（示意地作为黑矩形示出）处于分散。为 了更好的可见性，线或者线的各部分在该图中以黑色示出，而另外的印刷点以灰色示出。在 这里为了阐述而选择的棋盘式网格中还不能完全看到按照本发明的做法，不存在较大的、 关联的亮区域，所述部分可以寻址到该亮区域中，或所有亮区域大小相同（也就是说正好 一个单元格）。在图4a至4c中可以更清楚地看到按照本发明的做法。
[0046] 图3c示出了相同的印刷图像4,然而潜在的亮线的各部分现在不再是暗地突出， 从而可见的是，潜在的亮线对于人眼如何减小其可感知性。现在可以很好地看到本发明的 优点。
[0047] 图4a(类似于图3a)放大地示出由印刷点6a和6b (示意地作为黑单元示出）组 成的、网格化的印刷图像4(在按照本发明的校正之前），该印刷图像由两个区段5a和5b组 成。各个印刷点在此可以由不同数量的像素组成。印刷点形成行P和列k。这两个区段形 成一毗连部位11，其可作为亮线在印刷图像中被看到。此外可看到的是，Btt连部位沿y方向 的宽度基于印刷头的（在步骤100中进行的）定位小于印刷点的宽度。
[0048] 图4b (类似于图3b)示出了印刷图像4,在该印刷图像中，毗连部位11的潜在的 亮线按照步骤101至104被"拆开"并且印刷图像中的单个部分（示意地作为黑矩形示出） 处于分散。为了更好的可见性，线或者线的各部分在该图中以黑色示出，而另外的印刷点以 灰色示出。清楚地可见的是，黑矩形被寻址到印刷图像的亮区域中。取而代之的是，随机寻 址可能不利地导致潜在的亮线的部分处于暗区域中，例如处于印刷图像的上边缘处的大的 暗区域中。在那里，亮线的各部分对于人眼是明显可感知的并且因此印刷图像是有缺陷的。 在图4b中示例性地标记出亮区域12和暗区域13。潜在亮线的毗连部位11可被看见并且 有利地处于亮区域而不是暗区域中。
[0049] 图4c (类似于图3c)示出了相同的印刷图像4,然而潜在的亮线的各部分现在不再 是暗地突出，从而可见的是，潜在的亮线对于人眼如何减小其可感知性。在这里，如在图3c 中那样可以很好地看到本发明的优点。
[0050] 附图标记：
[0051] la、lb 喷墨头
[0052] 2a、2b 喷嘴区
[0053] 2a'、2b'印刷喷嘴的区
[0054] 3a、3b 喷嘴
[0055] 4印刷图像
[0056] 4'数据记录
[0057] 5 对象
[0058] 5a、5b 区段
[0059] 5a'、5b' 数据记录
[0060] 6a、6b 印刷点
[0061] 7重叠区域
[0062] 7'数据记录
[0063] 8校正区域
[0064] 9执行器
[0065] 10控制器
[0066] 11毗连部位
[0067] 12亮区域
[0068] I3暗区域
[0069] 100方法步骤（准备）
[0070] 101方法步骤（提供）
[0071] 102方法步骤（分割）
[0072] 103方法步骤（确定绝对最小值）
[0073] 104方法步骤（创建校正数据记录）
[0074] X 方向
[0075] y 方向
【权利要求】
1. 一种用于利用至少两个喷墨印刷头在待印刷的对象上产生由区段组成的印刷图像 的方法，所述印刷图像（4)在相对于所述对象（5)的输送方向（X)以固定的、不同于0°和 180°的角度延伸的y方向上由第一和第二印刷图像区段（5a、5b)组成，一具有第一喷墨喷 嘴（3a)的第一印刷头（la)产生所述第一区段（5a)的印刷点（6a)并且一具有第二喷墨喷 嘴（3b)第二印刷头（lb)产生所述第二区段（5b)的印刷点（6b)，这两个区段（5a、5b)在一 重叠区域（7)中部分地重叠并且潜在地形成亮或暗线（11)，其特征在于另外的步骤： 对于所述印刷点（6a、6b)的每个沿y方向延伸的行（j = 1至p)确定所述第一印刷头 (la)的印刷第一区（2a'）的喷墨喷嘴和所述第二印刷头（lb)的印刷与所述第一区（2a'） 毗连的、互补的第二区（2b'）的喷墨喷嘴，对于所述印刷点（6a、6b)的每个沿y方向延伸的 行将所述两个区（2a'、2b'）在所述重叠区域（7)中的毗连部（11)置于所述行的亮或暗区 域（12、13)中。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述印刷点（6a、6b)的每个或至少 大多数沿y方向延伸的行（j)，将所述毗连部（11)置于所述行的绝对最亮或最暗区域（12、 13)中或者置于所述行的最大的、关联的亮或暗区域（12、13)中。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了确定所述行（j)的绝对最亮或最暗区 域（12、13)或所述行（j)的最大的、关联的亮或暗区域（12、13)，进行所述印刷图像（4)的 图像数据（4'）、特别是所述重叠区域（7)中的图像数据的分析（102、103)。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了确定所述行（j)的绝对最亮或最暗区 域（12、13)或所述行（j)的最大的、关联的亮或暗区域（12、13)，进行分割（102)。
5. 根据权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，为了避免产生可感知的本振频率和 /或其他可感知的干扰，对于所述印刷点（6a、6b)的一些行（j)将所述两个区（2a'、2b'）在 所述重叠区域（7)中的毗连部（11)置于所述行的第二或第三最亮或最暗区域（12、13)中 或者置于所述行的第二或第三最大的、关联的亮或暗区域（12、13)中。
6. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据预给定的函数、特别是根据正弦 函数选出相互跟随的行（j)的亮或暗区域（12、13)。
7. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，随机选出相互跟随的行（j)的亮或暗 区域（12、13)。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述两个区在重叠区域（7)中的毗连部 随机置于所述印刷图像（4)的全色调区域中。
9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，迭代地实施所述方法，直至不再存在可感 知的干扰。
10. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在印刷多色的印刷图像时对于 每个分色单独地实施并且检查在叠加所述印刷图像（4)时是否出现了可感知的干扰。
【文档编号】B41J2/155GK104118214SQ201410171795
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月25日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】J-A·菲舍尔, B·吉斯 申请人:海德堡印刷机械股份公司