图像形成设备和辊状打印介质输送控制方法
【专利摘要】一种图像形成设备包括辊，该辊是具有辊状的形状的打印介质；输送装置，用于输送从辊中被拉出来的打印介质；输送控制器，用于控制输送装置的驱动源，以使打印介质的输送量到达目标输送量；检测装置，用于检测与在打印介质的输送期间内驱动源的功率增加相关的信息；和校正装置，在与驱动源的功率增加相关的信息被检测的时候校正朝增加方向的目标输送量。本发明还提供一种辊状打印介质输送控制方法。
【专利说明】图像形成设备和辊状打印介质输送控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像形成设备和辊状打印介质输送控制方法。
【背景技术】
[0002]作为诸如打印机、传真机、复印机、绘图仪及其多功能外围设备的图像形成设备，喷墨记录装置已经被知晓。这种喷墨记录装置可以是基于液体排出记录方法的图像形成设备。举例来说，在液体排出记录方法中，可以利用用于排出液滴的液体排出头(液滴排出头
[0003]作为打印介质，可以使用通过将打印介质卷成辊状的形状被形成的辊。在使用辊作为打印介质的图像形成设备中，输送负荷可以依据辊的剩余量而改变。因此，已经发明了依据剩余量来补偿输送量的图像形成设备(专利文献1(日本未经审查的专利公布^0.2004-74708))。
【发明内容】
[0004]辊相对于输送力的惯性可以依据打印介质(即，辊)的大小而改变。因此，对于校正输送量的最佳校正量可能不能仅仅从辊的剩余量被获得。此外，输送力可以依据要被使用的打印介质的类型而改变。因此，可能难以获得最佳校正量。
[0005]在输送期间内，由于打印介质的大小和/或类型的改变，打印介质的实际滑动量可能不同于估计的滑动量。因此，即使补偿被施加于输送量，图像质量也可能被降低。这种现象可能是显著的，特别是对于高速打印。
[0006]期望打印介质的输送精度被稳定地提高，并且图像质量被提高。
[0007]根据本发明的一个方面，提供有一种图像形成设备，包括辊，该辊是具有辊状的形状的打印介质；输送装置，被配置成输送从辊中被拉出来的打印介质；输送控制器，被配置成控制输送装置的驱动源，以便打印介质的输送量到达目标输送量；检测装置，被配置成检测关于在打印介质的输送期间内驱动源的功率增加的信息；以及校正装置，被配置成在关于驱动源的功率增加的信息被检测的时候校正朝增加方向的目标输送量。
[0008]根据本发明的另一个方面，提供有一种棍状打印介质输送控制方法，用于控制输送装置的驱动源，该输送装置被配置成输送从辊中被拉出来的打印介质，以便打印介质的输送量到达目标输送量，其中，该辊是具有辊状的形状的打印介质。方法包括检测关于在打印介质的输送期间内驱动源的功率增加的信息的检测步骤；以及在关于驱动源的功率增加的信息被检测的时候校正朝增加方向的目标输送量的校正步骤。
[0009]根据本发明的实施例，对于输送打印介质的输送精度能够被稳定提高，并且图像质量能够被提闻。
[0010]当配合附图阅读以下的详细描述时，本发明的其他目的，特征以及优点将变得更显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是图解根据本发明的实施例的图像形成设备的实例的外部立体图；
[0012]图2是图解图像形成设备的示意侧视图；
[0013]图3是图解图像形成设备的图像形成单元中的主要部分的平面图；
[0014]图4是输送辊的邻近的立体图，其图解通过图像形成设备的输送控制的概略；
[0015]图5是图解图像形成设备的反张力机构的实例的立体图；
[0016]图6是图解图像形成设备的控制器的概略的方框图；
[0017]图7是图解在输送辊的单次正常旋转(供给操作)期间内，输送速度的？11(脉冲宽度调制)值的占空比的命令值变化的图；
[0018]图8是图解？丽命令值的实例的图；
[0019]图9是图解当在辊纸的输送期间内发生滑移时输送辊的？丽的占空比的命令值变化的实例的图；以及
[0020]图10是图解通过控制器的副扫描电机的驱动控制的实例的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下通过参考附图来解释本发明的实施例。通过参考图1至3来解释根据本发明的实施例的图像形成设备的实例。图1是图解图像形成设备的外部立体图。图2是图解图像形成设备的示意侧视图。图3是图解图像形成设备的主要部分的图。
[0022]图像形成设备是串式图像形成设备。图像形成设备包括设备主体101和被配置在设备主体101下方的供纸装置(811661: ^66(161-) 1020供纸装置102应该被配置在设备主体101下方作为与设备主体101分离的装置。然而，为方便起见，供纸装置102与设备主体101一起被显示在图2中。
[0023]图像形成单元103被设置在设备主体101内部。图像形成单元103是用于在辊纸120上形成图像的图像形成单元，辊纸120是供给自供纸装置102的辊状介质。
[0024]在图像形成单元103中，作为导向部件的导杆1和导轨2侧向地桥接在两侧板(未示出)之间。滑架5由导杆1和导轨2支撑，以便滑架5能够在箭头八方向(主扫描方向、或者滑架行进方向)上移动。
[0025]主扫描电机8被配置在主扫描方向上的一侧上。主扫描电机8是用于使滑架5往复运动的驱动源。同步带11被绕在驱动带轮9和从动带轮10周围。驱动带轮9被主扫描电机8旋转地驱动。从动带轮10被配置在主扫描方向上的另一侧上。滑架5的带保持部(未示出)被固定于同步带11。因此，当主扫描电机8驱动时，滑架5在主扫描方向上往复运动。
[0026]多个记录头63至6(1(即，四个记录头63至6(1)被安装在滑架5上。这里，当记录头63至6(1不被区分时，记录头63至6(1被统称为“记录头6”。记录头63至6(1与用于向液体排出头(记录头如至6(1)供应液体的头罐相结合。
[0027]在副扫描方向上，记录头63被设置在从记录头66至6(1被设置所在的位置被移位对应于一个头的距离(即，对应于一个喷嘴列的距离)的位置处。副扫描方向垂直于主扫描方向。记录头6被安装在滑架5上，由此由多个喷嘴构成的用于排出液滴的喷嘴列被配置在副扫描方向上(其垂直于主扫描方向)并且液滴排出方向是指向下的。
[0028]记录头63至6(1中的每一个记录头都包括两个喷嘴列。记录头63和6)3中的每一个记录头的喷嘴列中的每一个喷嘴列都用于排出具有相同颜色的，即黑色的液滴。记录头60的喷嘴列中的一个喷嘴列用于排出青色(0液滴，并且记录头6。的另一个喷嘴列不被使用。记录头6(1的喷嘴列中的一个喷嘴列用于排出黄色液滴，并且记录头6(1的另一个喷嘴列用于排出品红色(1)液滴。
[0029]用这样的方式，对于黑白图像，通过使用记录头63和66能够每单次扫描(主扫描)形成具有两个头的宽度的图像。举例来说，通过使用记录头他至6(1，能够形成彩色图像。然而，头配置并不局限于这个实例。举例来说，头可以具有多个记录头被配置在主扫描方向上的同一行上的配置。
[0030]墨的每个颜色都经由对应的供应管从墨盒被供应至记录头6的头罐。这里，墨盒中的每一个墨盒都是被可替换地附接于设备主体101的主罐。
[0031]编码器片40沿着滑架5的行进方向被配置。滑架5包括读取编码器片40上的信息的编码器传感器41。编码器片40和编码器传感器41构成线性编码器42。滑架5的位置和移动速度从线性编码器42的输出被检测。
[0032]在滑架5的主扫描区域中的记录区域中，辊纸120被供给自供纸装置102。接着，棍纸120由输送装置21 (输送单兀21)在垂直于滑架5的主扫描方向的方向(即，副扫描方向或者纸输送方向:箭头8的方向)上间歇输送。
[0033]输送装置21包括输送辊23和压力辊24。输送辊23用于输送辊纸120，该辊纸120是供给自供纸装置102的辊状介质。压力辊24被配置成面向输送辊23。另外，输送装置21包括输送导向部件25和吸引风扇26，该输送导向部件25和吸引风扇26被配置在输送辊23的下游侧处。多个吸引孔被形成在输送导向部件25中。吸引风扇26是用于经由输送导向部件25的吸引孔吸引的吸引装置。
[0034]如图2所示，切割器27被配置在输送装置21的下游侧处。切割器27用于将辊纸120(图像通过记录头6被形成在该辊纸120上)切割成预定长度。
[0035]另外，维持和恢复机构80被配置在滑架5的主扫描方向上的一侧处。维持和恢复机构80被配置在输送导向部件25的一侧。维持和恢复机构80用于执行记录头6的维持和恢复。
[0036]供纸装置102包括辊112。辊112以纸120(即，“辊纸”)被绕在管114的周围这样的方式被形成，其中，纸120是长的辊状介质。管114是中心部件。
[0037]在本实施例中，作为辊112，辊纸120能被使用，由此辊纸120的端边缘利用粘合剂(例如，通过粘合)等等被固定于管114。可替换的，作为辊112，辊纸120能被使用，由此辊纸120的端边缘不利用粘合剂(例如，通过粘合等)被固定于管114。
[0038]在设备主体101内部，设置有导向部件130和输送辊对131。导向部件130用于导向从供纸装置102的辊112中被拉出来的辊纸120。输送辊对131用于通过使辊纸120弯曲来向上供给辊纸120。
[0039]通过旋转地驱动输送辊对131，从辊112中被拉出来的辊纸120在辊纸120横跨在输送辊对131和辊112之间的状态下被输送。接着，辊纸120在穿过输送辊对131之后被供给至输送装置21的输送辊23和压力辊24之间的辊隙。
[0040]在具有这种配置的图像形成设备中，滑架5在主扫描方向上被移动，并且供给自供纸装置102的辊纸120通过输送装置21被间歇输送。接着，记录头6根据图像信息(打印信息)被驱动，以使记录头6排出液滴。用这样的方式，所期望的图像被形成在辊纸120上。在其上形成图像的辊纸120被切割器27切割成预定长度。接着，辊纸120由被设置在设备主体101的前侧处的排出导向部件(未示出)导向，并且辊纸120被排出并被储存在桶内部。
[0041]接下来，通过参考图4来解释输送控制的概略。图4是图解输送辊23的邻近的立体图。
[0042]编码器轮51被附接于输送辊23的轴。在设备主体101中，设置有用于读取编码器轮51上的信息的编码器传感器52。编码器轮51和编码器传感器52构成旋转编码器50。
[0043]输送辊23能够由副扫描电机60经由同步带61等等旋转地驱动。副扫描电机60是输送单元21(即，输送装置21)的驱动源。
[0044]基于来自旋转编码器50的检测输出和目标输送量，电机60的反馈控制被执行。用这样的方式，辊纸120的输送量通过输送辊23的旋转量被控制。
[0045]接下来，通过参考图5来解释反张力机构(负荷施加单元301)。图5是图解反张力机构的立体图。
[0046]旋转传输机构202被连接至辊112的卷筒轴201。旋转传输机构202还被连接至驱动电机200。通过控制驱动电机200的旋转状态，负荷被施加于辊112的卷筒轴201，并且反张力被施加于要被输送的辊纸120。也就是说，负荷施加单元301由驱动电机200和旋转传输机构202构成。
[0047]在下文中，旋转传输机构202被解释。卷筒轴201被附接于辊112的管114。从动齿轮203被附接于卷筒轴201。从动齿轮203随卷筒轴201旋转而旋转。从动齿轮203经由换向齿轮204和205被连接到包括齿轮206的单向离合器207。
[0048]齿轮209和转矩限制器210被设置于单向离合器207的轴208。还设置了用于检测轴208的旋转量的旋转编码器302。通过检测轴208的旋转量，辊纸120的剩余量能够被检测。
[0049]齿轮209与传输齿轮213啮合。齿轮209经由被设置于传输齿轮213的轴214的换向齿轮215与驱动电机200的驱动齿轮216啮合。还设置了检测轴214的旋转的旋转编码器303。旋转编码器303能够检测驱动电机200的旋转速度。
[0050]在具有这种配置的负荷施加单元301中，通过选择驱动电机200的三个驱动状态中的一个，即，正常旋转、反向旋转和无电力供应状态中的一个，反张力能够被控制为在三个模式中，即，强(反向旋转〉、中(无电力供应状态〉、和弱(正常旋转
[0051]为了简要说明这点，为了将反张力设置为中，驱动电机200被设置为非励磁状态。通过这样做，当辊112在供给方向上被旋转并且卷筒轴201被旋转时，作为用于旋转从旋转传输机构202到驱动电机200所有部件的负荷出现于卷筒轴201的旋转，并且这导致至辊纸120的反张力。
[0052]为了将反张力设置为弱，驱动电机200要被正常地旋转，以使齿轮209比单向离合器207的齿轮206旋转地更快。通过这样做，单向离合器207的齿轮206相对于轴208空转。用这样的方式，作为用于经由换向齿轮204和205旋转单向离合器207的齿轮206的负荷被施加于辊112的卷筒轴201。然而，与驱动电机200是在非励磁状态中的情况相比，被施加于辊纸120的反张力更弱。
[0053]为了将反张力设置为强，驱动电机200要被反向地旋转。通过这样做，通过驱动电机200的轴208的旋转方向和通过辊112的供给的齿轮209的旋转方向被反向。因此，超过转矩限制器210的极限的过度转矩被生成，并且转矩传输被切断。轴208在转矩限制器210中旋转同时滑动。由于轴208在转矩限制器210中的滑动而被接收的阻力导致被施加于旋转的卷筒轴201的负荷，并且由此强反张力被施加于辊纸120。
[0054]接下来，通过参考图6中所示的方框图来解释图像形成设备的控制器的概略。
[0055]控制器400包括0^401、？？以(现场可编程门阵列)403、狀1411、1？01412、附狀1413、电机驱动器414等等。
[0056]0^401的运算部402用于与？？以403的各个元件通信。
[0057]？？6^403包括0^控制器404 ；存储器控制器405 ；以及120控制器406。0？^控制器404用于与0^401通信。存储器控制器405用于访问存储器，诸如801412和狀1411。120控制器406用于与附狀1413通信。
[0058]另外，？？6^403包括温度和湿度传感器415、以及传感器处理单元407。温度和湿度传感器415是用于检测设备的环境温度和环境湿度的单元。举例来说，传感器处理单元407是用于处理来自编码传感器416的传感器信号。传感器处理单兀407构成用于从来自线性编码器42的输出信号生成滑架5的位置信号和速度信号的生成单元。
[0059]此外，？？以403包括电机控制器408。电机控制器408用于驱动和控制包括主扫描电机8的电机417中的每一个电机。
[0060]举例来说，这里，编码器传感器416包括用于检测滑架5的位置和速度的线性编码器42的编码器传感器41 ；用于检测输送辊23的旋转量的旋转编码器50的编码器传感器52 ；以及包括负荷施加单元301的旋转编码器302的编码器传感器。
[0061]进一步，举例来说，电机417包括上述主扫描电机8 ；用于旋转地驱动输送辊23的副扫描电机60 ；以及用于旋转地驱动输送辊对131的驱动电机200。举例来说，00电机和/或步进电机能够被用作电机。
[0062]在下文中，说明包括在电机417中的副扫描电机60的操作。
[0063]0^401向电机控制器408指定移动速度和移动距离以及用于起动操作的命令。
[0064]在接收来自0^401的指令之后，电机控制器408从速度指定信息和移动距离指定信息生成驱动概略(即乂丨比较驱动概略和经由传感器处理单元407从编码器传感器52(即，编码器传感器416中所包含的)获得的编码器信息。接着，电机控制器408计算911(脉冲宽度调制)命令值，并且电机控制器408将？丽命令值输出至电机驱动器414。
[0065]在完成预定操作之后，电机控制器408向0^401报告操作被完成，并且0^401接收操作被完成的指示。
[0066]这里，作为由电机控制器408生成驱动概略的替代，0^401可以生成驱动概略，并且0^401可以命令电机控制器408。
[0067]也就是说，通过？丽控制，0^401和电机控制器408构成用于驱动和控制作为输送控制器的驱动源的副扫描电机60的驱动控制单元。
[0068]进一步，在本实施例中，0^401构成用于检测在辊纸120的输送期间与副扫描电机60的输出的增加相关的信息的检测单元；以及用于在与副扫描电机60的输出的增加相关的信息被检测的时候校正朝增加方向的目标输送量的校正单元。
[0069]接下来，通过参考图7来解释输送控制的实例。图7是图解在输送辊23的单次正常操作(供给操作)期间内输送速度的？丽值的占空比中的命令值变化的图。
[0070]在本实施例中，用于旋转输送辊23的副扫描电机60的驱动控制通过？丽控制被执行。驱动控制由包括？I控制回路的伺服系统执行。在该系统中，输送辊23的速度通过改变用于确定脉冲宽度调制的占空比的命令值(即，在下文中，被称为“?丽命令值”)被控制。
[0071]举例来说，这里，？丽值如图8所示被分配。
[0072]如上面所述，解释了其中电机的速度通过控制911(脉冲宽度调制)的占空比被控制的实例。
[0073]首先，速率误差06)通过从外部指定速度中减去受控对象(即，输送辊23)的移动速度或者电机的旋转速度被计算出来。这里，受控对象的移动速度和电机的旋转速度中的每一个都可以通过用于检测位置和速度的单元被检测，诸如编码器。
[0074]接下来，根据公式⑴，控制输入(即，？丽的占空比)被计算出来。在公式⑴中，恥是比例增益常数，并且1(1是积分增益常数。
[0075]？丽=恥父乂一+灯父/ 乂6.(1七..(1)
[0076]输送辊23的速度控制通过根据被计算出来的值来改变要被提供给电机驱动器414的？II命令值被执行。
[0077]在本实施例中，采用？1 (比例积分)控制。然而，本实施例并不局限于此。举例来说，可以采用910(比例积分微分)控制。
[0078]再次参考图7，输送辊23的速度控制如下。在起动副扫描电机60之后，输送辊23在加速区域中被逐渐加速。随后，控制模式转换为恒速控制模式(即，控制区域转换为恒速区域随着目标位置(目标输送量)趋近，控制区域转换为减速区域。接着，副扫描电机60的速度迅速降低，并且副扫描电机60被停止。
[0079]接下来，通过参考图9来解释在辊纸120的输送期间内与副扫描电机60的功率增加相关的信息的检测。图9是图解当在辊纸120的输送期间内发生滑动时输送辊23的的占空比的命令值变化的实例的图。
[0080]在恒速控制区域中的恒速控制期间内，当来自辊112的反张力过强时，可能发生滑动。因此，反馈控制系统执行控制，以使？丽命令值增加。也就是说，当滑动出现于打印介质的输送期间内打印介质的供给时，控制在朝增加驱动源的输出的方向上被执行。
[0081]通过在转换为减速区域之前确定是否存在超过预定检测阈值的？丽命令值的输出，与副扫描电机60的功率增加相关的信息能够在辊纸120的输送期间内被获得。
[0082]当存在超过检测阈值的？II命令值的输出(即，被称为“输出波动”)时，？II命令值的输出和在恒速区域内在输出波动之后的？丽命令值的平均输出之间的差异(即，输出波动值)被储存，并且用于增加目标输送量的补偿量基于输出波动值和其他参数被计算出来，其他参数诸如棍112的大小和剩余量。
[0083]通过根据被计算出来的补偿量来持续输送，由于辊纸120的滑动造成的输送量的短缺能够被补偿，并且实际的输送量能够被调整为初始目标输送量。用这样的方式，能够实现高精度输送。
[0084]接下来，通过参考图10的流程图来解释通过控制器400的副扫描电机60的驱动控制的实例。
[0085]当用于间歇输送的指令被接收时，副扫描电机60的驱动开始，并且辊纸120被输送直到达到对于加速区域的目标输送量。当输送量到达对于加速区域的目标输送量时，辊纸120在恒速区域中被输送直到达到对于恒速区域的目标输送量。
[0086]接着，做出关于是否存在输出波动的判定。
[0087]当输出波动不存在时，并且当达到对于恒速区域的目标输送量时，辊纸120在减速区域中被输送直到达到对于减速区域的目标输送量。当达到对于减速区域的目标输送量时，副扫描电机60的驱动被停止。
[0088]反之，当存在输出波动时，？丽命令值的输出和在恒速区域内在输出波动之后的？丽命令值的平均输出之间的差异(即，输出波动值)被储存，并且用于增加目标输送量的补偿量基于输出波动值和其他参数被计算出来，其他参数诸如辊112的大小和剩余量。
[0089]当输送量到达通过将补偿量添加到对于恒速区域的目标输送量而被获得的量时，辊纸120在减速区域中被输送直到达到对于减速区域的目标输送量。当输送量到达对于减速区域的目标输送量时，副扫描电机60的驱动被停止。
[0090]在上述控制方法中，在打印介质的输送期间内的驱动源(副扫描电机60)的功率增加相关的信息的检测通过检测？丽命令值变化被做出。然而，本实施例并不局限于此。
[0091]举例来说，驱动源的功率增加可以通过检测输送辊23自身的速度的变化被检测。在这种情况下，输出波动可以从输送辊23的速度的变化量被计算出来，并且由此补偿量可以被确定。
[0092]对于目标输送量的补偿在控制区域转换为减速区域时的时刻下被做出。然而，本实施例并不局限于此。举例来说，对于目标输送量的补偿可以通过改变在减速区域中的加速度被做出。
[0093]用这样的方式，棍打印介质能够被输送同时目标输送量基于棍打印介质的大小、剩余量和滑动、通过适当的补偿量被校正。因此，打印介质的输送精度能够被稳定地增加，并且图像质量能够被提高。
[0094]举例来说，在上述实施例中，关于副扫描电机60的控制的每个处理都由执行被储存在801412中的程序的计算机(0^401)执行。程序可以通过分布存储程序的储存介质被提供。替换地，程序可以通过经由诸如因特网的网络下载被提供。
[0095]在本说明书中，“纸”并不局限于纸张。举例来说，“纸”可以是透明胶片、一块布、玻璃片或者基板。“纸”可以是指墨滴或者其他液体的液滴能够被附着于其上的某物。“纸”可以包括要在其上被记录的被称为介质的那些，记录介质、记录纸张、记录纸等等。此外，图像形成、记录、打字、成像和打印被认为是同义词。
[0096]“图像形成设备”意指用于通过将液体排出到介质上来形成图像的设备，介质是诸如纸、丝、纤维、织物、皮革、金属、塑料、玻璃、木材或者陶瓷。进一步，“图像形成”不仅意指打印具有意义的图像，诸如字符和图形，而且意指打印不具有意义的图像，诸如图案(仅使得液滴着落在介质上)。
[0097]进一步，“墨”并不局限于被称为墨的那些，除非另外被具体限制。“墨”被用作对于能够形成图像的所有液体的概括性的术语，诸如记录液体、定影液体和液体。“墨”的实例包括0嫩样本、抗蚀剂、用图案装饰的材料、树脂。
[0098]另外，“图像”并不局限于二维图像。“图像”的实例包括在三维地成型的对象和三维地形成的图像上所形成的图像。
[0099]以上通过实施例来解释图像形成设备和辊状打印介质输送控制方法。然而，本发明并不局限于所具体公开实施例，并且可以在本发明的范畴内做出改变和变形。数值的具体的实例被使用以便于理解本发明。然而，这些数值仅仅是说明性的，并且除了所指示的之外的任何其他适当的值可以被使用。说明书的部分的分离对于本发明并不是必不可少的。依据必要性，在两个以上部分中所描述的主题可以被合并和使用，并且在一个部分中所描述的主题可以被应用于在另一个部分中所描述的主题(倘若它们不矛盾在功能框中功能单元或者处理单元的边界可以不对应于物理元件的边界。通过多个功能单元的操作可以通过单个元件被物理地执行。替换地，通过单个功能单元的操作可以通过多个元件被物理地执行。
[0100]可以以任何便利的形式实行本发明，例如使用专用硬件或者专用硬件和软件的混合。本发明可以被实行作为被一个以上网络处理设备实行的计算机软件。网络可以包含任何传统的陆地通信网络或者无线通信网络，例如因特网。处理设备可以包含任何合适的经过编程的设备，例如通用计算机、掌上电脑、移动电话(例如I八？(无线应用协议)或者支持3(}的电话)等等。因为本发明可以被作为软件实行，因此本发明的每个方面都包含了可以在可编程装置上实行的计算机软件。计算机软件能够使用任何用于储存处理器可读代码的储存介质被提供给可编程装置，存储介质诸如软盘、硬盘、00卩01、磁带装置或者固态存储器装置。硬件平台包括任何所期望类型的硬件资源，举例来说，包括中央处理器⑴、随机存取存储器(狀1)和硬盘驱动器￠00)。0^可以包括任何期望的种类和数目的处理器。
可以包括任何期望的易失性和非易失性存储器。可以包括任何期望的能够记录大量数据的非易失性存储器。根据设备的类型，硬件资源可以进一步包括输入装置、输出装置和网络装置。册0可以被外设于设备只要可从设备访问册0。在这种情况下，⑶口，例如0^的高速缓冲存储器，以及狀1可以作为设备的物理存储器或者主存储器来操作，同时！100可以作为设备的辅助存储器来操作。
[0101]本申请基于并要求2013年9月13日提交的日本在先申请勵.2013-190674的优先权，其全部内容通过引用结合在本文中。
【权利要求】
1.一种图像形成设备，其特征在于，包含: 辊，所述辊是呈辊状的打印介质； 输送装置，被配置成输送从所述辊中被拉出来的所述打印介质； 输送控制器，被配置成控制所述输送器的驱动源，以使所述打印介质的输送量达到目标输送量； 检测装置，被配置成检测与在所述打印介质的输送期间内所述驱动源的功率增加相关的信息；和 校正装置，被配置成在与所述驱动源的所述功率增加相关的所述信息被检测到的时候校正朝向增加方向的所述目标输送量。
2.如权利要求1所述的图像形成设备，其特征在于， 所述校正的量根据关于所述驱动源的所述功率增加的量、所述打印介质的大小以及所述辊的剩余量中的至少一个被计算出来。
3.一种辊打印介质输送控制方法，用于控制输送装置的驱动源，所述输送装置被配置成输送从辊中被拉出来的打印介质，以使所述打印介质的输送量达到目标输送量，其中，所述辊是呈辊状的所述打印介质，其特征在于，所述方法包含: 检测步骤，检测与在所述打印介质的输送期间内所述驱动源的功率增加相关的信息；和 校正步骤，在与所述驱动源的所述功率增加相关的所述信息被检测到的时候校正朝像增加方向的所述目标输送量。
【文档编号】B41J11/42GK104442027SQ201410466524
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】中田喜久也 申请人:株式会社理光