喷墨打印机、以及印刷方法

喷墨打印机、以及印刷方法
【专利摘要】本发明提供了一种喷墨打印机以及一种印刷方法，其能够使点缺失不明显，在现有技术基础上实现印刷品质的提高，喷墨式打印机具有：印刷头，其具备喷出油墨的多个喷嘴；喷嘴位置确定部，其确定多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置；印刷控制部，其使油墨从所述多个喷嘴喷出，从而进行多个尺寸的点的印刷，印刷控制部将自第二喷嘴中应当印刷的点尺寸从图像数据所规定的点尺寸而变大，并将自第三喷嘴中印刷的点的尺寸与从第二喷嘴中印刷的变更后的点相比而变小，其中，所述第二喷嘴为，邻接于所述确定的所述第一喷嘴而设置的喷嘴，所述第三喷嘴为，邻接于所述第二喷嘴而设置的除所述第一喷嘴外的喷嘴。
【专利说明】喷墨打印机、以及印刷方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种喷墨打印机以及印刷方法。

【背景技术】
[0002] 打印机（printer)是指以预先确定的属于一个或多个文字集合的离散的图形文 字的列为主要的样式，制作数据的硬拷贝记录的输出装置（JISX0012-1990)。多数情况下， 打印机也可以作为绘图仪使用。
[0003] 绘图仪（plotter)是指在可拆卸的介质上以平面图形的样式直接制作出数据的 硬拷贝记录的输出装置（JISX0012-1990)。
[0004] 喷墨打印机（inkjetprinter)是指非冲击式印字装置，通过喷射油墨的粒子或 小滴而在纸张上形成文字的装置（JISX0012-1990)。作为点打印机的一个方式，而印刷出 用通过喷射油墨的粒子或小滴而形成的多个点来表现的文字或图像。
[0005] 在喷墨打印机中，会出现因网眼堵塞造成油墨不能从喷嘴喷出的情况、所喷出的 油墨未描绘出正确的轨迹的情况、以及产生点缺失的情况。这里，点缺失是指，在半色调 点未被印刷在正确的位置，半色调点之间的间隙变大，从而产生画质的劣化。另外，网眼堵 塞（clogging)在喷墨印刷领域中是指，在进行喷墨印刷时，头的油墨喷出孔被堵塞的现象 (JISZ8123-l:2013)。以下将上述油墨喷出孔或喷出孔称之为喷嘴。而且，将无法喷出油 墨或即使能够喷出油墨也不能描绘正确的轨迹的喷嘴记载为不良喷嘴。
[0006] 另外，半色调（half-tone)是指丝网线数、尺寸、形状或密度相异的点所形成的图 像。半色调是由于设计或误差扩散而产生的。半色调点（half-tone-dot)是指构成色阶的 各个要素。半色调点（half-tone-dot)能够得到正方形、圆形、椭圆形等各种形状。以下将 半色调点简记为点。
[0007] 现已公开有，通过控制发生点缺失的部位的周边的点的位置，使得点缺失变得不 明显的发明（例如参照专利文献1)。
[0008] 专利文献1 :日本特开2006-173929号公报
[0009] 若改变点的位置，则有时会有点彼此重合而产生浓度不均的情况。浓度不均是指 点重合的部位与不重合的部位之间颜色浓度发生变化，从而使纹路等能够被视觉确认的现 象。浓度不均的产生会导致图像的劣化，因此是不期望的。


【发明内容】

[0010] 本发明是为了解决至少一个上述课题中至少一个而完成的，其提供一种喷墨打印 机以及印刷方法，能够使点缺失不明显，从而在现有技术基础上实现印刷品质的提高。
[0011] 本发明的一个实施方式为一种喷墨打印机，具有：印刷头，其具备喷出油墨的多个 喷嘴；喷嘴位置确定部，其确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置；印 刷控制部，其使油墨从所述多个喷嘴喷出，从而进行多个尺寸的点的印刷，所述印刷控制部 将自第二喷嘴中应当印刷的点尺寸从图像数据所规定的点尺寸而变大，并将自第三喷嘴中 印刷的点的尺寸与从所述第二喷嘴中印刷的变更后的点相比而变小，其中，所述第二喷嘴 为，邻接于所述确定的所述第一喷嘴而设置的喷嘴，所述第三喷嘴为，邻接于所述第二喷嘴 而设置的除所述第一喷嘴外的喷嘴。。
[0012] 当存在油墨喷出不良的喷嘴时，会产生点缺失。因此，首先通过喷嘴位置确定部， 对油墨喷出不良的第一喷嘴的位置进行确定。然后，印刷控制部将自第二喷嘴中应当印刷 的点尺寸从图像数据所规定的点尺寸而变大，其中，所述第二喷嘴为，邻接于所确定的第一 喷嘴而设置的喷嘴。因此，由第二喷嘴所印刷的点将侵染至发生了点缺失的部位，从而能够 使点缺失不显眼。
[0013] 另一方面，可以设想到由于将从第二喷嘴中印刷的点从图像数据所规定的点尺寸 而变大，因而变大后的点与附近的点将重叠从而会产生浓度不均的情况。因此，将自第三喷 嘴中印刷的点的尺寸与自第二喷嘴中印刷的变更后的点相比而变小，其中，所述第三喷嘴 为，邻接于第二喷嘴而设置的除所述第一喷嘴外的喷嘴。因此，由第三喷嘴所印刷的点与由 第二喷嘴所印刷的点相比将变小。其结果为，能够抑制点重叠，从而抑制浓度不均。
[0014] 这里，打印机包括串行打印机或行式打印机。串行打印机（serialprinter)是指 一次印刷一个文字的打印装置（JISX0012-1990)。串行打印机中"一个文字"是指"一个 的文字所对应的多个点所表现的文字或图像"。
[0015] 行式打印机（lineprinter)是指以一行的文字为单位进行印刷的印刷装置（JIS X0012-1990)。而且，行式打印机中"一行的文字"是指"一行的文字所对应的多个点所表现 的文字或图像"。
[0016] 印刷头至少包括串行打印机用头和行式打印机用印刷头。串行打印机用头（head forserialprinter)是指串行打印机中所使用的头。另外，行式打印机用头（headfor lineprinter)是指行式打印机中所使用的头。
[0017] 另外，作为本发明的一个实施方式，在所述喷墨打印机为行式打印机的情况下，所 述第二喷嘴处于，在与被印刷物的输送方向交叉的方向上相对于所述第一喷嘴而邻接的位 置处；所述第三喷嘴处于，在与被印刷物的输送方向交叉的方向上相对于所述第二喷嘴而 邻接的位置处。
[0018] 根据上述结构，在行式打印机中，能够使在被印刷物的输送方向上连续产生的点 缺失和浓度不均不明显。
[0019] 这里，输送方向（feeddirection)是指，被印刷物与头相对时被印刷物的移动所 涉及的几何矢量的方向。
[0020] 作为本发明的一个实施方式，在所述喷墨打印机为串行打印机的情况下，所述第 二喷嘴处于，在被印刷物输送方向上相对于所述第一喷嘴而邻接的位置处，所述第三喷嘴 处于，在被印刷物输送方向上相对于所述第二喷嘴而邻接的位置处。
[0021] 通过以上述方式构成，从而在串行打印机中，能够使与被印刷物的输送方向交叉 的方向上连续产生的点缺失和浓度不均不明显。
[0022] 另外，作为本发明的一个实施方式，可以采用如下结构，S卩，所述印刷控制部基于 所述图像数据，对至少包含应当由所述第一喷嘴印刷的区域的一部分在内的预定区域的油 墨投入量进行计算，且所述印刷控制部在所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴向所述规定区域 内或所述规定区域的附近实施的印刷中，随着所述油墨投入量的降低，而增加不进行所述 点的尺寸的变更的点的比例。
[0023] 由于在被印刷物上所印刷的图像的油墨投入量较低的情况下，未被印刷有点的区 域将增加，因此点的缺失将变得显眼。另一方面，在未被印刷点的区域增加的状态下，若通 过第二喷嘴来印刷变更了尺寸点使，则点容易被视觉确认，从而粒状性将恶化。
[0024] 因此，通过以上述方式构成，能够柔和地补正画质劣化。
[0025] 另外，作为本发明的一个实施方式，可以采用如下结构，即，所述印刷控制部基于 记录在抖动掩码中的阈值，而决定进行所述点的尺寸的变更的点。
[0026] 通过采用这种结构，能够应用抖动掩码来对点的大小进行变更。
[0027] 另外，作为本发明的一个实施方式，可以采用如下结构，S卩，所述印刷控制部在所 述油墨投入量在规定值以下的情况下，不进行所述点的尺寸的变更，而使所述图像数据中 的由所述第二喷嘴印刷的像素的颜色浓度增加，并使由所述第三喷嘴印刷的像素的颜色浓 度降低。
[0028] 由于在被印刷物上所印刷的图像的颜色浓度较淡的情况下，为被印刷有点的区域 将增加，因此点的缺失将变得显眼。另一方面，当在这种颜色浓度的状态下由第二喷嘴印刷 变更后的点时，点容易被视觉确认，从而粒状性将恶化。因此，通过以上述方式构成，能够不 对点的尺寸进行变更，而通过浓度补正来对应，由此而抑制粒状性的恶化。
[0029] 另外，本发明的一个实施方式为一种喷墨打印机，其可以采用如下结构，S卩，具有： 印刷头，其具备喷出油墨的多个喷嘴；喷嘴位置确定部，其确定所述多个喷嘴之中的油墨喷 出不良的第一喷嘴的位置；印刷控制部，其使油墨从所述多个喷嘴喷出，从而进行多个尺寸 的点的印刷，所述印刷控制部将自第二喷嘴中应当印刷的点尺寸从图像数据所规定的点尺 寸而变大，且从第三喷嘴中不进行打印，其中，所述第二喷嘴为，邻接于所述确定的所述第 一喷嘴而设置的喷嘴，所述第三喷嘴为，邻接于所述第二喷嘴而设置的除所述第一喷嘴外 的喷嘴。
[0030] 具有上述结构的本发明中，由于在邻接于由第二喷嘴所印刷的点的位置处不印刷 点，因此能够抑制点的重叠，从而抑制浓度不均。
[0031] 本发明所涉及的技术思想不仅作为喷墨打印机这一中方式实现，也可以通过其他 方式来具体化。另外，也可以是作为具备了上述任一方式的喷墨打印机的特征所对应的工 序的方法（印刷方法）的发明来实现的。此外，喷墨打印机可以通过单个的装置来实现，也 可以通过多个装置的组合来实现。在通过多个装置来实现喷墨打印机的结构的情况下，可 以将其称为喷墨印刷或喷墨打印系统。

【专利附图】

【附图说明】
[0032] 图1为概略表示硬件的结构以及软件的结构的图。
[0033] 图2例示了印刷头20的喷出孔面22上的CMYK中每色的各个喷嘴列的一部分、以 及通过该喷嘴列而印刷在被印刷物上的点。
[0034] 图3为用于说明头31的内部的剖视图。
[0035] 图4为头内检测单元18的结构的说明图。
[0036] 图5为说明对不良嗔嘴进彳丁检测的原理的图。
[0037] 图6通过流程图来示出了在上述的结构下所实施的用于印刷图像的印刷控制处 理。
[0038] 图7图示了通过打印机10来实施处理的图像数据。
[0039] 图8为详细地图示了图6的步骤S5中所执行的处理的流程图。
[0040] 图9为对点尺寸变更进行说明的图。
[0041] 图10为对通过点尺寸变更处理而变换的半色调进行说明的图。
[0042] 图11为对变更点尺寸的像素的选择进行说明的图。
[0043] 图12为表示通过打印机10而印刷的点的图。
[0044] 图13为对第二实施方式所涉及的印刷处理进行说明的图。
[0045] 图14为对第二实施方式所涉及的印刷处理进行说明的流程图。
[0046] 图15为详细第示出了步骤S19中所实行的处理的流程图。
[0047] 图16为对浓度补正处理进行说明的图。
[0048] 图17为对浓度补正处理进行说明的图。
[0049] 图18为表示作为串行打印机用的印刷头的印刷头20的图。
[0050] 图19为表示第一以及第二实施方式的改变例的图。

【具体实施方式】
[0051] 以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
[0052] 1、第一实施方式：
[0053] 2、第二实施方式：
[0054] 3、第三实施方式：
[0055] 4、各种改变例：
[0056] 1、第一实施方式：
[0057] 图1是概略地图示了本实施方式所涉及的硬件结构以及软件结构。图2例示了印 刷头20的喷出孔面22 (形成有喷嘴21的开口的面）上CMYK的每色的各个喷嘴列的一部 分、以及通过该喷嘴列而印刷在被印刷物上的点。
[0058] 在图1中示出了个人电脑（PC)40和打印机10。打印机10属于喷墨打印机。也 可以将包括PC40和打印机10的系统作为印刷装置。打印机10具有用于控制印刷处理的 控制单元11。在控制单元11中，CPU12通过将存储在R0M14等存储器中的程序数据14a在 RAM13中展开，并在操作系统（0S)下按照程序数据14a进行运算，从而运行对本机进行控制 的固件。固件是指用于使CPU12执行印刷控制部17等的功能的程序。
[0059] 另外，印刷控制部17具有位置判断部17a、分版处理部17b、半色调处理部17c、图 像变更部17d、喷出控制部17e等各个功能。关于这些功能将在后面叙述。
[0060] 印刷控制部17例如从PC40或自外部插入至打印机10中的存储介质等输入指定 图像数据，并根据指定图像数据生成半色调。然后，能够基于该半色调来实现印刷。从打印 机10的外部插入的存储介质例如为内存条MC，内存条MC被插入至形成在打印机10的筐体 上的槽内。另外，印刷控制部17可以从与打印机10有线或无线连接的扫描仪、数码相机、 便携式终端、进一步通过网络锁连接的服务器等各种外部设备输入指定图像数据。
[0061] 此处，图像（image)是指人的肉眼能够看到的照片、绘图、插图、图纸、文字等能够 适当的表现其原本的形状、颜色、远近感的图像。另外，图像数据的意思是指表现图像的数 字数据。作为图像数据，可以列举矢量数据或位图图像等。矢量数据（vectordata)是指 表现直线、圆、圆弧等几何学的图形的命令以及作为参数的集合而保存的图像数据。位图图 像（bit-mappedimage)是指通过像素（pixel)的排列来记述的图像数据。像素是指，能够 独立地分配颜色或亮度的构成图像的最小要素的单位。以下，特别地将表现用户为了使得 打印机10进行印刷而任意指定的图像的数据称作指定图像数据。
[0062] 打印机10中搭载了多个种类的每种油墨的墨盒23。在图1的示例中，搭载有蓝 绿色（C)、品红红（M)、黄色（Y)、黑色（K)的各种油墨所对应的墨盒23。但是，打印机10所 使用的液体的具体种类或数量不限于此，例如能够使用浅蓝绿色、浅品红色、橙色、绿色、灰 色、浅灰色、白色、金属油墨、涂料液…等各种油墨或液体。另外，打印机10具备印刷头20， 印刷头20将自各个墨盒23供给的油墨从多个喷嘴21喷出（喷射）。另外，墨盒23中所包 含的油墨也可以是颜料油墨，也可以是染料油墨。另外，也可以是将以上油墨混合而成的油 墨。
[0063] 该第一实施方式的印刷头20为具有长条形状的行式打印机用头。因此，打印机10 是行式喷墨打印机。印刷头20例如被固定在打印机10内的预定的位置。在印刷头20中， 与被印刷物的移动方向（输送方向）向交叉（正交）的方向为长边方向，在长边方向上具 备了多个喷嘴21排列而成的喷嘴列。该长边方向也能够代表喷嘴列的方向。此处，"交叉" 的意思为正交。但是，本说明书中所说的正交并不是仅指严格的角度（90° )，而是包含了 制品的品质上所容许的程度的角度的误差的意思。喷嘴列具有与上述长边方向上的被印刷 物的宽度中至少被印刷物上的可印刷的区域的宽度相对应的长度。另外，针对打印机10使 用的每个油墨种类而设置一喷嘴列。
[0064] 被印刷物（Printedsubstrate)是指，对印刷图像进行保持的素材。形状一般为 长方形，但也可能是圆形（例如CD-R0M、DVD等光碟）、三角形、四角形、多角形等，至少包括 日本工业规格"JISP0001 :1998纸、板纸以及纸浆用语"上所记载的所有的纸、板纸的品种 以及加工制品。
[0065] 印刷控制部17基于上述半色调，生成用于驱动印刷头20和输送机构16等的驱动 信号。印刷头20对被印刷物喷出油墨。如图2所示，印刷头20的CMYK中每色对应的各个 喷嘴列沿上述输送方向而并列。CMYK中每色对应的各个喷嘴列中的上述长边方向上的喷嘴 密度（喷嘴数/英寸），与印刷头20的上述长边方向的印刷分辨率（dpi)相等。因此，印刷 头20通过从各色的喷嘴列喷出油墨，从而使被印刷物上将重叠出现C、M、Y、K的点，因此印 刷所需的图像。
[0066] 为便于说明，图2的下侧示出了K的喷嘴列的点。在喷嘴列之中，喷嘴（第一喷 嘴）21a为油墨喷出不良的不良喷嘴。这里，将在交叉于输送方向的方向（长边方向）上与 喷嘴21a相邻的喷嘴21b，将21b设为第二喷嘴。另外，将在长边方向上与第二喷嘴21b相 邻的喷嘴21c，将21c设为第三喷嘴。
[0067] 而且，符号30表示了在被印刷物上形成点的图像部。图像部30包括：通过第一喷 嘴21a而形成点的图像部GP1、通过第二喷嘴21b而形成点的图像部GP2、通过第三喷嘴21c 而形成点的图像部GP3。如上所述，由于第一喷嘴21a为不良喷嘴，因此在图像部GP1上不 能形成点，因此被印刷物的表面的颜色露出，即产生了点缺失。该点缺失被印刷物的输送方 向，在被印刷物上被连续形成。
[0068] 另外，印刷头20能够喷射出每个点的油墨量互相不同的（小点、中点、大点）多个 尺寸的点。本实施方式中，打印机10在通常的印刷处理中，将印刷点的尺寸为中点的点。 另外，打印机10在后述点尺寸变更处理中，能够将点尺寸变更为大点（第二尺寸）或小点 (第三尺寸）。
[0069] 另外，CMYK中每色的各个喷嘴列可以是仅由沿上述长边方向使喷嘴21并排形成 的一列的喷嘴列构成的结构，也可以是由平行的且在上述长边方向上错开所定的间距间隔 的多个喷嘴列构成的结构（即构成为所谓的交错状）。
[0070] 另外，印刷头20的各色的喷嘴列由具备了预定的喷嘴21的头31组合而构成。图 3为用于说明头31的内部的剖视图。头31如图3(a)所示，具有壳体32、流道单元33、压力 产生元件34。壳体32是用于将压电产生元件等容纳并进行固定的部件，且例如通过环氧树 脂等非导电性树脂材料制成。
[0071] 如图3(b)所示，通过这种头31使流道单元33上所形成的喷嘴21朝向相同面而 配置，从而形成印刷头20。
[0072] 流道单元33具有流道形成基板33a、喷嘴板33b、振动板33c。流道形成基板33a 中，一个表面与喷嘴板33b接合，另一个表面与振动板33c接合。流道形成基板33a上形成 有压力室331、油墨供给路332、以及作为共通油墨室333的空部或槽。该流道形成基板33a 例如由硅基板制成。喷嘴板33b上设置有多个喷嘴21。该喷嘴板33b是由具有导电性的板 状材料例如薄金属板制成。另外，喷嘴板33b与地线连接从而成为接地电位。
[0073] 压电产生元件34,为电气机械转换元件的一个示例，当被施加驱动信号COM时，压 电产生元件34将在长边方向上伸缩，从而对压力室331内的液体带来压力变化。利用这种 压力变化，能够使得油墨滴从喷嘴21中喷出。压电产生元件34例如由公知的压电元件构 成。另外，由于介入了振动板33c或连接层，因此压电产生元件34与喷嘴板33b将处于电 绝缘的状态。
[0074] 头内检测单元18是基于压电产生元件34内产生的残留振动来检测不良喷嘴的位 置。图4是头内检测单元18的结构的说明图。另外，图5是对不良喷嘴进行检测的原理的 说明图。如图4所示，头内检测单元18具有放大部701与脉冲宽度检测部702。
[0075] 对头内检测单元18检测不良喷嘴的原理进行说明。当从印刷控制部17输出的驱 动信号COM施加在对应压电产生元件34上时，与该压电产生元件34相连接的振动板33c 进行振动。该振动板33c的振动不会立即停止而将会产生残留振动。从而，压电产生元件 24随着根据残留振动而进行振动，从而输出振动信号（反电压，图5(a))。
[0076] 图5(a)为表示压电产生元件34根据残留振动而输出的信号的图。由于频率特性 是根据头内的油墨状态（正常、混入气泡、油墨的增粘、纸粉的附着）而有所不同，因此将输 出与该油墨状态分别对应的固有的电压波形（振动模式）。因此，当压电产生元件34输出 的信号输入至头内检测单元18的放大部701内时，该信号中所含有的低频成分将被由电容 C1与电阻R1构成的高通滤波器去除，通过运算放大器7〇la按所规定的放大率进行放大。
[0077] 图5 (b)为图示了使运算放大器701a的输出通过由电容C2和电阻R4组成的高通 滤波器后的信号、以及基准电压Vref的图。接下来，通过使运算放大器70la的输出通过由 电容C2与电阻R4构成的高通滤波器，从而转换成以基准电压Vref为中心而上下振动的信 号。即为输入至比较器701b的信号。
[0078] 图5(c)为表示来自比较器701b的输出信号的图。即、输入至脉冲宽度检测部702 的信号。于是，通过比较器701b来与基准电压Vref进行比较，根据是否高于基准电压Vref 而将信号二值化。以下将这样二值化的信号也记载为脉冲。
[0079] 当脉冲宽度检测部702中被输入了如图5(c)所示的脉冲时，在脉冲的上升时将计 数值重置，随后在每个时钟信号时使计数值递增，在下一个脉冲上升时的计数值向印刷控 制部17输出。印刷控制部17基于脉冲宽度检测部702输出的计数值，即基于头内检测单 元18输出的检测结果，能够检测压电产生元件34输出的信号的周期。若针对各个喷嘴所 对应的压电产生元件34上顺次实施该处理，则能够检测各个压电产生元件34的频率特性。 这样检测出的频率特性因头31的内部的油墨状态（正常、混入气泡、油墨的增粘、纸粉的附 着）而有所不同。
[0080] 如上所述，头内检测单元18输出具有与残留振动相对应的频率特性的振动模式， 由此，印刷控制部17能够确定头内的油墨状态（是正常的、或因头内混入了气泡而导致发 生了异常、或因油墨的增粘而导致发生了异常、或纸粉等异物附着在喷嘴Nz上导致发生了 异常）。即，针对每个喷嘴21而连接有头内检测单元18,由此，头内检测单元18能够将各 个喷嘴的状态作为位置信息掌握。
[0081] 输送机构16具备电动机（未图示）或辊（未图示）等，通过被印刷控制部17驱动 控制，从而沿上述输送方向对被印刷物进行输送。当油墨从印刷头20的各个喷嘴21喷出 时，输送中的被印刷物上将附着有点，从而基于上述半色调，而使图像在被印刷物上再现。
[0082] 打印机10进一步具备操作面板15。操作面板15具备显示部（例如液晶面板）、 显示部内形成的触摸面板、各种按键或键盘，打印机10接受用户的输入，而在显示部上显 示出必要的用户界面（UI)的图像。
[0083] 图6通过流程图而图示了在上述的结构下实施的用于印刷图像的印刷控制处理。 图7图示了通过打印机10进行处理的图像数据。另外，为了便于说明，图7中仅示出了包 括第一喷嘴21a(不良喷嘴）进行印刷的像素在内的数据的一部分。
[0084] 在步骤S1中，当印刷控制部17通过操作面板15而从用户处接收到图像印刷指示 时，取得指定图像数据。对于指定图像数据的取得，印刷控制部17将从PC40或存储介质或 外部设备等任意信息源处取得。
[0085] 除此以外，也可以通过由用户操作能够从外部对打印机10进行远程操作的便携 式终端等，从而进行图像的印刷指示。另外，用户能够将印刷份数、纸张尺寸、上述输送方向 的印刷分辨率等各种印刷条件也同印刷指示一并向打印机10进行指示。
[0086] 在步骤S2中，分版处理部17b对输入图像进行分版处理。即，将指定图像数据的 表色系变换为打印机10使用的油墨的表色系。例如，在上述这种指定图像数据用RGB值来 表现各个像素的颜色的情况下，通过针对每个像素而将RGB值变换为CMYK中每色的色阶值 (CMYK值）从而获得油墨量数据。这样的颜色变换处理能够参考任意的颜色变换一览表来 执行。在图7(a)中，指定图像数据的像素可以用CMYK中每色的0至255(256色阶）的任 意一项来表现。
[0087] 在步骤S3中，半色调处理部17c对分版处理后指定图像数据进行半色调处理。半 色调处理的具体方法不做特别限定。本实施方式中，半色调处理部17c可以通过使用了预 先存储在预定的存储器（例如R0M14)中的抖动掩码的抖动法来进行半色调处理。在该抖 动法中，对记录在抖动掩码中的各个阈值与制定图像数据的各个像素的色阶值进行比较， 并针对色阶值为阈值以上的像素而设定表示点的形成（dot-on)的值。此外，也可以使用误 差扩散法进行半色调处理。
[0088] 因此，通过半色调处理，生成针对每像素而规定了点的形成（dot-on)或点的不形 成（dot-off)的半色调。在图7(b)中，图7(b)中，标注"2"的像素为形成点的像素，标注 "〇"的像素为不形成点的像素。在由C、M、Y、K的四色的油墨量数据构成的情况下，将生成 与各色所对应的半色调。
[0089] 在步骤S4中，位置判断部17a基于头内检测单元18所提供的位置信息，对通过不 良喷嘴（第一喷嘴）21a进行印刷的半色调像素的位置进行判断。以下，将由第一喷嘴21a 进行印刷的像素也简单记载为缺损像素P1。
[0090] 在印刷头20为行式印刷头的情况下，缺损像素的位置能够基于不良喷嘴在印刷 头20内的长边方向上的排列顺序与半色调中x方向上的像素数间的关系进行判断。另外， 在图7(b)中，缺损像素P1在y方向上排列。
[0091] 在步骤S5中，图像变更部17d对包括在半色调中的点实施更改点的尺寸的点尺寸 变更处理。在该点尺寸变更处理中，作为一个示例，将由二值（2、0)构成的半色调变更为由 大点（3)、中点（2)、小点（1)和无点（0)构成的四值的半色调。另外，图像变更部17d将应 该由第二喷嘴21b印刷的点从由图像数据所确定的点尺寸起变大。然后，图像变更部17d 将应当由第三喷嘴21c印刷的点变更为，与由第二喷嘴21b印刷的变更后的点的尺寸相比 而更小。作为一个示例，图像变更部17d针对于第二喷嘴21b所印刷的像素，将点变更为大 点。另外，针对于第三喷嘴21c所印刷的像素，将点变更为小点。
[0092] 图8是详细地表示在图6的步骤S5中所执行的处理的流程图。另外，图9是对点 尺寸变更进行说明的图。另外，图10是对通过点尺寸变更而变换的半色调进行说明的图。
[0093] 在步骤S51中，针对于半色调，图像变更部17d参照包含在步骤S4中所判断出的 缺损像素P1的在内的预定范围的像素。在图9(a)中，图像变更部17d参照了包含缺损像 素P1在内的15个（5X3)像素。以下，也将图像变更部17d参照过的像素记载为参照像素 (规定区域）。
[0094] 在步骤S52中，图像变更部17d计算出参照像素的Duty值。该第一实施方式中的 Duty值是指，取得单位面积内的浓度的值，其与包含参照像素中所包含的单色的点的数量 相对应。即，相当于本发明的油墨投入量。在本实施方式中，如图9(b)所示，在5X3的参 照像素中所有像素均为点（2)的情况下，Duty值为100%。另外，如图9(c)所示，在5X3 的参照像素中9个像素为点（2)的情况下，Duty值为60%。
[0095] 当然，在打印机在打印大点、中点、小点的情况下，可以将参照像素的所有像素均 为大点的情况设为Duty值为100%的情况。
[0096] 然后，当Duty值在规定阈值T1以上时（步骤S53 :YES)，图像变更部17d进行将 变更点尺寸的频率（以下也记载为点尺寸的变更频率）提高而实施处理（步骤S54，S55)。 艮P，当Duty值在阈值T1以上时，由于被印刷物的图像部的浓度也有所提高，因此点缺损也 容易被发现。在这种情况下，提高点尺寸的变更频率，优先进行点缺损的抑制。
[0097] 因此，在步骤S54中，图像变更部17d将半色调中相对于缺损像素P1的附近第一 像素的像素变更为大点。这里，附近第一像素是指相对于缺损像素P1而言在X方向上相邻 一个像素的像素。以下，也将该像素记载为第二像素。在图10中，第二像素P2分别位于第 一像素P1的X方向上的两端。另外，在参照像素中所包含的第二像素P2中，变更为大点的 数目与后述的步骤S56中变更的数目相比而较多。例如，在参照像素所包含的第二像素中， 将成为中点（2)的所有像素均变更为大点（3)。在图10中，标注阴影的像素为进行了点尺 寸变换的像素。
[0098] 在步骤S55中，图像变更部17d将缺损像素P1的附近第二像素变更为小点。此处， 附近第二像素是指，相对缺损像素P1而在x方向上相邻2个像素的像素。以下也将该像素 记载为第三像素。在图10中，第三像素P3相对于第二像素P2而位于x方向上的缺损像素 P1的相反侧。另外，在参照像素中所包含的第三像素P3中，变更为小点的数目与后述的步 骤S57中变更的数目相比而较多。例如，在参照像素包含的第三像素P3中，将成为中点（2) 的所有像素变更为小点（1)。另外，将变更点尺寸的像素的位置设为缺损像素的附近第一像 素以及第两像素的的情况只不过为一个示例。
[0099] 另一方面，在Duty值小于规定阈值T1的情况下（步骤S53 :否），如图10所示，图 像变更部17d减少点尺寸的变更频率而进行点尺寸变更处理（步骤S56、S57)。即，由于在 Duty值较低的情况，被印刷物的图像部的浓度也较低，因此点缺失也很难被发现。而且，若 过多地产生大点，则粒状性将会恶化从而使画质劣化。因此，降低点尺寸的变更频率，抑制 了除点缺失以外的画质劣化。
[0100] 因此，在步骤S56中，图像变更部17d将相对于缺损像素P1的附近第一像素的像 素（第二像素P2)的点变更为大点。这里，与步骤S54的不同在于，变换为大点的第二像素 P2的数目减少了。例如，在参照像素所包含的第二像素中，将成为中点（2)的像素中的一般 以下的像素变更为大点（3)。
[0101] 在步骤S57中，图像变更部17d将半色调中相对于缺损像素P1的附近第二像素的 像素（第三像素P3)的点变更为小点。与步骤S55相同，变更为小点的像素的数目与步骤 S54相比而变少。另外，由于通过步骤S54、S56,使得小点与大点相比而对像素产生的影响 较小，因此变更为小点的频率也可以与Duty值无关而是固定的。
[0102] 另外，将第二像素P2设为大点的位置、以及将第三像素P3设为小点的位置，也可 使用半色调处理中所使用的抖动掩码的阈值来进行判断。图11是用于对变更点尺寸变更 的像素的选择进行说明的图。图11(a)示出了参照像素中所应用的抖动掩码。在图11(a) 中，为了识别各个阈值，而赋予了从（el，fl)至（e5,f3)的值。这里，el?e5为对应于x 方向的坐标。fl?f3为对应于y方向的坐标。另外，图11(b)示出了变换了点尺寸后的半 色调。图11(a)所示的各个抖动掩码中，标注阴影的阈值表示与像素的色阶值相比而较小 的值（即在半色调处理中，将点设为""的部位）。
[0103] 例如在步骤S57中，图像变更部17在点为"on"的第三像素P3所对应的抖动掩码 的阈值内，将较的高阈值所对应的第三像素P3设为小点。在图11(a)中，图像变更部17d 将阈值（el，f2) (85)、阈值（e5，fl) (95)判断为较高的阈值。因此如图11(b)所示，将抖动 掩码的阈值（e5,fl)、阈值（el，f2)所对应的第三像素P3的值变更表示小点的"1"。
[0104] 另外，在步骤S56中，对于设为大点的第二像素P2的位置，也可以使用将第二像素 P2设为"on"的阈值中阈值较小的位置。
[0105] 因此，通过在每次根据参照像素的Duty值而使设定为大点或小点的像素的位置 或数目发生变化时，预先准备抖动掩码，从而能够使用抖动掩码而根据Duty值来使点尺寸 的变更频率发生变化。
[0106] 此外，变更点尺寸的像素的选择也可以是随机进行的。
[0107] 以下，在步骤S58中，在包含缺损像素P1在内的所有的参照像素均未被参照的情 况下（步骤S58 :否），对参照像素进行移动（步骤S59)。另一方面，当半色调的所有像素 均未被参照的情况下（步骤S58 :是），进入步骤S6。
[0108] 回到图6,在步骤S6中，喷出控制部17e实施如下处理，S卩，将点尺寸变更后的半 色调按照应当向印刷头20转送的顺序进行排列。根据该排列处理，由半色调所规定的各个 点，将根据其像素位置以及油墨种类，而由某一喷嘴列的某一个喷嘴21来确定在哪一个时 刻形成。该排列处理后的亮度数据（半色调的一个示例），由喷出控制部17e向喷射头20 顺次发送，从而从各个喷嘴21实施点的喷出。由此，基于半色调而使图像在被印刷物上再 现。
[0109] 另外，从上述矢量数据变更为半色调的过程（光栅化处理，色变换处理以及半色 调处理）也可以由半色调处理部17c负责。
[0110] 图12为表示打印机10所印刷的点的图。在该图12中，喷嘴21a也为油墨喷出不 良的不良喷嘴。另外，图12(a)中，示出了实施了本发明的点尺寸变更情况下的点。另外， 图12(b)中示出了用由第四喷嘴21d喷出的油墨来记录作为中点的点的情况。
[0111] 根据图12(a) (b)，由于不良喷嘴21a未能正常地进行油墨的喷出，因此图像部GP1 中产生了点缺失。另外，根据图12(a) (b)，通过将发生点缺失的图像部GP1的长边方向上相 邻接的点设为大点，从而使点的印刷位置伸出至图像部GP1。其结果为，图像部GP1中点缺 失变得不显眼。
[0112] 相对于此，在图12(b)中，图像部GP2伸出至长边方向相邻的图像部GP3侧，因此 点重合的部分与不重合的部分发生了浓度不均。
[0113] 另一方面，在图12(a)中，通过将图像部GP3的点变小，抑制了在图像部GP2与图 像部GP3的交界附近点的重合的情况。因此，能够使由图像部GP1产生的点缺失因图像部 GP2所形成的点而变得不明显同时，并且能够降低图像部GP2与图像部GP3之间产生的浓度 不均。其结果为，能够抑制图像的画质劣化。
[0114]2、第二实施方式：
[0115] 在该第二实施方式中，如下结构与第一实施方式有所不同，即，根据图像的色浓度 而对点的尺寸的变更以及浓度补正进行切换的结构。在色浓度较低的较淡色阶表现等的图 像的情况下，若将点的尺寸变大，则点容易被发现，所谓粒状性将发生恶化。因此，对于这样 的图像，并不是对点的尺寸进行变更变更，而是进行浓度补正，从而使点缺失变得不明显。
[0116] 另外，在该第二实施方式中，也将不良喷嘴所印刷的指定图像数据中的像素作为 缺损像素P1，且也将指定图像数据中的缺损像素P1的附近第一像素记载为第二像素P2。同 样地，也将指定图像数据中的缺损像素P1的附近第二像素记载为第三像素P3。
[0117] 图13是说明第二实施方式所涉及的印刷处理的图。另外，图14是用于说明第二 实施方式所涉及的印刷处理的流程图。
[0118] 步骤S11中，印刷控制部17通过操作面板15来接受用户的图像印刷指示，根据印 刷指示，从任意的信息源取得指定图像数据。
[0119] 步骤S12中，分版处理部17b对输入图像进行分版处理。即将指定图像数据的表 色系变更为打印机10所使用的油墨表色系。
[0120] 步骤S13中，位置判断部17a基于头内检测单元18所提供的位置信息，针对指定 图像数据（即半色调前的图像数据）而对是否在参照图像中包含有缺损像素P1进行判断。 艮P，该步骤中，位置判断部17a针对色阶值所规定的指定图像数据确定缺损像素P1的位置。 在半色调处理前后，若指定图像数据的像素数与半色调的像素数相同，则位置判断部17a 根据喷嘴列内不良喷嘴21a的位置，对缺损像素P1的位置进行确定。
[0121] 另一方面，在半色调处理前后，在指定图像数据的像素数与半色调的像素数有所 不同的情况下，位置判断部17a根据喷嘴列内不良喷嘴21a的位置与被变换的像素数的关 系，对缺损像素P1的位置进行确定。
[0122] 在参照像素（以下所示5X3的像素组）中不包含缺损像素P1的情况下（步骤 S13 :否），进入步骤S20,半色调处理部17c对参照像素所对应的像素进行半色调处理。然 后，在不参照构成指定像素素具的所有的像素的情况下（步骤S21 :否），移动至步骤S22， 对参照像素进行变更。然后返回步骤S13。
[0123]另一方面，参照像素中包含缺损像素P1的情况下（步骤S13 :是），在步骤S14中， 图像变更部17d获取包含缺损像素P1在内的参照像素的Duty值。这里，Duty值是指取得 指定图像数据中单位面积内的浓度的值，其根据包含在参照像素的单色的点的色阶值来计 算。例如，将构成参照像素的所有像素的色阶值为255的情况设为Duty值为100%，将构成 参照像素的所有像素的色阶值为〇的情况设为Duty值为0%。于是，根据各个像素的色阶 值的组合，色阶值在0%到100%之间变化。
[0124] 参照像素的Duty值在阈值T2以上的情况下（步骤S15 :是），在步骤S16中，半色 调处理部17c对指定图像数据进行半色调处理。阈值T2为假定了参照像素的浓度较淡的 情况时的值。例如将该Duty值（浓度）设为25%。
[0125] 然后，在步骤S17中，图像变更部17d做点尺寸变更处理，所述点尺寸变更处理为， 对半色调中包含的点变更点尺寸的处理。该点尺寸变更处理中，将由2值（2, 0)构成的半 色调变更为由大点（3)、中点（2)、小点（1)、无点（0)构成的4值半色调。另外，此时，图像 变更部17d针对于作为缺损像素P1的附近的像素的第二像素P2,将点变更为大点。另外， 针对于作为第二像素P2的附近像素的第三像素P3,将点变为小点。
[0126] 另一方面，参照像素的浓度小于阈值T2(步骤S15 :否）、但在阈值T3以上的情况 下（步骤S18 :是），在步骤S19中，图像变更部17d对参照像素进行浓度补正处理。该浓度 补正处理为，对于缺损像素P1附近的第二像素P2,以做使浓度增加的方式进行补正，对于 第二像素P2的附近的第三像素P3,以使浓度降低的方式进行补正。因此，如图13所示，通 过使发生点缺失的图像部GP1的附近的图像部GP2的浓度变浓，从而使点缺失不明显。另 夕卜，通过使浓度变浓后的图像部GP2的附近的图像部GP3的浓度降低，从而减少浓度不均， 抑制了画质劣化。
[0127] 图15为详细地表示步骤S19中执行的处理的流程图。此外，图16、图17为说明浓 度补正的图。
[0128] 图16(a)为说明浓度补正的概念的图。在该浓度补正中，将因缺损像素P1上的点 缺失而产生的明度变化作为误差，通过使该误差反映在周围的像素（P2、P3)上，从而对包 含缺损像素P1在内的参照像素的浓度进行了补正。
[0129] 首先，在步骤S191中，图像变更部17d针对于指定图像数据而参照包含缺损像素 P1在内的参照像素的色阶值。在第二实施方式中，作为一个示例，将包含缺损像素P1在内 的5X3像素作为参照像素。
[0130] 在步骤S192中，图像变更部17d将参照像素所包含的各个像素的色阶值进行变更 为明度。作为色阶值到明度的变换的方法而可以采用，预先记录有查询表，且图像变更部 17d对该表进行参照的方法，其中，所述查询表为记录了色阶值与明度之间的对应关系的 表。除此之外，也可以使用公知的变换式，而由图像变换部17d进行色阶值到明度的变换。 一般情况下，随着色阶值升高，而明度降低。
[0131] 在步骤S193、S194中，图像变换部17d对缺损像素P1的附近的第二像素P2进行 第一浓度补正。在该第一浓度补正中，基于缺损像素P1的明度变化（误差）而降低第二像 素P2的明度降低，从而其结果使得第二像素P2的浓度增加。
[0132] 首先，在步骤S193中，图像变更部17d计算出作为用于对缺损像素P1与第二像素 P2的明度进行补正的补正值的平均明度补正值Abvl。这里，平均补正值Abvl表示因缺损 像素P1的附近的两个第二像素P2所反映的点缺失而产生的平均明度的差（误差）。
[0133] 图16(b)示出了平均明度Abvl的计算方法。在图16(b)中，使用X方向以及Y 方向的坐标来对参照像素中包括的各个像素的位置进行特定。在图16(b)中，参照像素中 所包括的各个像素在x方向的位置使用x=Xh(h: 1?m)来识别，y方向的位置使用y= Yj(j:l?n)来识别。m为参照像素在x方向上排列的像素的个数，在图16(b)中m为5。 另外，n为参照像素在y方向上排列的像素的个数，在图16(b)中n为3。以下，在使用（X3、 Yj)记载时，是表示参照像素中包括的位于（X3、Y1)、(X3、Y2)、(X3、Y3)的各个缺损像素P1。 另外，在记载为（X2、Yj)时，是表示参照像素中所包括的位于（X2、Y1)、（X2、Y2)、（X2、Y3) 的各个第二像素P2。另外，在记载为（X4、Yj)时，是表示参照像素中包括的位于（X4、Y1)、 (X4、Y2)、（X4、Y3)的各个第二像素P2。另外，在记载为（Xl、Yj)时，是表示参照像素中所 包括的位于（X1、Y1)、（X1、Y2)、（X1、Y3)的第三像素P3。另外，在记载为（X5、Yj)时，是表 示包括参照像素中所包括的位于（X5、Y1)、（X5、Y2)、（X5、Y3)的第三像素P3。
[0134] 作为平均明度补正值Abvl的计算方法，将参照像素中所包含的缺损像素P1的明 度变更为由于点缺失而假定了明度为1〇〇(最大明度）的假想的明度。在图16(b)的左上 所表示的参照像素中，与图16(b)的左下所示的参照像素相比，将缺损像素P1的明度替换 为100。然后，此时参照像素中所包含的缺损像素P1与第二像素P2的平均明度（补正系 数）使用下述的数学式（1)来计算。
[0135] 数学式1

【权利要求】
1. 一种喷墨打印机，其特征在于，具有： 印刷头，其具备喷出油墨的多个喷嘴； 喷嘴位置确定部，其确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置； 印刷控制部，其使油墨从所述多个喷嘴喷出，从而进行多个尺寸的点的印刷， 所述印刷控制部将自第二喷嘴中应当印刷的点尺寸从图像数据所规定的点尺寸而变 大，并将自第三喷嘴中印刷的点的尺寸与从所述第二喷嘴中印刷的变更后的点相比而变 小，其中，所述第二喷嘴为，邻接于所述确定的所述第一喷嘴而设置的喷嘴，所述第三喷嘴 为，邻接于所述第二喷嘴而设置的除所述第一喷嘴外的喷嘴。
2. 如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于： 所述喷墨打印机为行式打印机， 所述第二喷嘴处于，在与被印刷物的输送方向交叉的方向上相对于所述第一喷嘴而邻 接的位置处； 所述第三喷嘴处于，在与被印刷物的输送方向交叉的方向上相对于所述第二喷嘴而邻 接的位置处。
3. 如权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于： 所述喷墨打印机为串行打印机， 所述第二喷嘴处于，在被印刷物输送方向上相对于所述第一喷嘴而邻接的位置处， 所述第三喷嘴处于，在被印刷物输送方向上相对于所述第二喷嘴而邻接的位置处。
4. 如权利要求1至3中任意一项所述的喷墨打印机，其特征在于， 所述印刷控制部基于所述图像数据，对至少包含应当由所述第一喷嘴印刷的区域的一 部分在内的预定区域的油墨投入量进行计算， 且所述印刷控制部在所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴向所述规定区域内或所述规定 区域的附近实施的印刷中，随着所述油墨投入量的降低，而增加不进行所述点的尺寸的变 更的点的比例。
5. 如权利要求4所述的喷墨打印机，其特征在于， 所述印刷控制部基于记录在抖动掩码中的阈值，而决定进行所述点的尺寸的变更的 点。
6. 如权利要求4或5所述的喷墨打印机，其特征在于， 所述印刷控制部在所述油墨投入量在规定值以下的情况下，不进行所述点的尺寸的变 更，而使所述图像数据中的由所述第二喷嘴印刷的像素的颜色浓度增加，并使由所述第三 喷嘴印刷的像素的颜色浓度降低。
7. -种喷墨打印机，其特征在于，具有： 印刷头，其具备喷出油墨的多个喷嘴； 喷嘴位置确定部，其确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置； 印刷控制部，其使油墨从所述多个喷嘴喷出，从而进行多个尺寸的点的印刷， 所述印刷控制部将自第二喷嘴中应当印刷的点尺寸从图像数据所规定的点尺寸而变 大，且从第三喷嘴中不进行打印，其中，所述第二喷嘴为，邻接于所述确定的所述第一喷嘴 而设置的喷嘴，所述第三喷嘴为，邻接于所述第二喷嘴而设置的除所述第一喷嘴外的喷嘴。
8. -种印刷方法，其特征在于， 使用了具备喷出油墨的多个喷嘴的印刷头，所述印刷方法包括以下步骤： 喷嘴位置确定步骤，确定所述多个喷嘴之中的油墨喷出不良的第一喷嘴的位置； 印刷控制步骤，使油墨从所述多个喷嘴中喷出，从而进行多个尺寸的点的印刷， 在所述印刷控制步骤中， 将自第二喷嘴中应当印刷的点尺寸从图像数据所规定的点尺寸而变大，并将自第三喷 嘴中印刷的点的尺寸与从所述第二喷嘴中印刷的变更后的点相比而变小，其中，所述第二 喷嘴为，邻接于所述确定的所述第一喷嘴而设置的喷嘴，所述第三喷嘴为，邻接于所述第二 喷嘴而设置的除所述第一喷嘴外的喷嘴。
【文档编号】B41J2/01GK104441973SQ201410465553
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】须藤直树, 佐藤彰人 申请人:精工爱普生株式会社