数控多功能热转印的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种数控程度高、自动连续加工工件数量多的数控多功能热转印机。该机具有不规则工件加工装置、工件装夹机构、抓取机构，还包括升降装置、热转印机构、收卷机构、输送机构、拖板等。对实心和空心的圆形、椭圆形、三、四、五、六角形等及不等边形的形状工件进行热转印，还可以对这些形状的空心工件如瓶类进行充气后热转印。以满足人们对热转印生产加工产品的高效率、自动化、大批量、高质量和减轻人的劳动强度的需要。
【专利说明】数控多功能热转印机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热转印机，特别涉及多功能热转印机。
【背景技术】
[0002]现有的热转印机大多数是对圆形工件表面进行热转印加工，也有对圆形工件进行自动热转印的，或者对具有水平平面的工件的表面进行水平直线移动进行热转印加工。虽然也有热转印机能对尺寸很小的空心的椭圆形工件进行热转印加工。这些热转印机不能对大点尺寸及大尺寸范围的椭圆形空心工件表面进行热转印，也不能对实心的椭圆形工件表面进行热转印，更不能对三角形、四角形、五角形及不等边等形状的实心和空心工件的表面进行热转印加工，及对这些形状的空心工件充气后进行表面热转印。
[0003]现有的这些热转印机还很少配置数控装置，对三角形、四角形、五角形及不等边等形状的实心和空心工件的表面进行热转印加工，及对这些形状的空心工件充气后进行表面热转印，不能对这些形状的工件进行全自动连续地热转印加工，也不适应现代机器设备数控化、及现代加工技术自动化和无人操作的发展需要。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、全自动的，对圆形工件、三角形、四角形、五角形、及不等边等形状的实心和空心工件、及对这些形状的空心工件充气后进行表面热转印的数控多功能热转印机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:多功能热转印机，包括机架，升降装置，不规则工件加工装置(详细参阅2013年01月09日授权公告的中国发明专利Z L2 009 I 0101172.7)，拖板，热转印机构，收卷机构，输送机构，抓取机构，所述机架台板左右两侧固定连接拖板，在其中间位置固定连接不规则工件加工装置，在其后侧设有输送机构，所述不规则工件加工装置的工件平台一侧设有延伸部，所述延伸部固定连接拖板，所述拖板的滑块固定连接工件装夹机构的固定座，所述升降装置中设有横梁，所述横梁连接至少一个竖板，所述竖板固定连接热转印机构，所述升降装置中的立轴套设弹簧，所述弹簧一端固定连接横梁的直线轴承固定座，其另一端固定连接收卷机构中的直线轴承固定座，所述立柱中设有和收卷机构中的直线轴承固定座上侧相隔一定距离的限位块，所述拖板中的一个滑块固定连接升降装置中的立柱固定座，另一个滑块固定连接抓取机构中的立柱固定座，该拖板的螺杆由两节连接构成，在螺杆的连接处设有连接件。
[0006]所述横梁中设有长槽，其两侧设有贯通长槽的螺孔，所述长槽中设有至少一个台阶滑块，所述台阶滑块的台阶部位设有螺孔，所述台阶部位连接竖板，所述竖板垂直方向一侧设有长槽，在其另一侧设有台阶长槽，所述台阶长槽中设有台阶滑块，所述台阶滑块中设有轴孔。
[0007]延伸部后侧上面设有拖板，所述拖板的滑块固定连接工件装夹机构的固定座，所述工件装夹机构的固定座中设有至少一个工件装夹组件，所述工件装夹组件中的圆轴设有轴线通孔，所述圆轴的后端位置连接旋转接头，该圆轴的前端位置连接压板。
[0008]所述抓取机构中设有横梁，所述横梁两侧固定连接导柱的导柱套，在其中间部位设有螺旋传动机构，所述导柱套活动连接导柱，所述导柱的底端部位连接横梁，所述横梁设有长槽，所述长槽两侧设有贯通长槽的螺孔，该长槽中连接至少一个抓取元件，所述横梁中间部位设有的固定板连接螺旋机构中的螺杆。
[0009]由于上述技术解决方案中，数控多功能热转印机具有不规则工件加工装置，及安装了工件装夹机构，不但对圆形工件，更针对椭圆形、三角形、四角形、五角形等、及不等边形的实心和空心的、及空心工件充气后表面进行热转印加工。还安装了输送机构和抓取机构对这些形状的工件进行数控全自动热转印加工。
[0010]本实用新型具有不规则工件加工装置使椭圆形、三角形、四角形等、及不等边多角形形状的工件在热转印加工时的中心点移动、旋转，其工件表面和热转印的胶轮形成切点转印压力大而且均匀，胶轮中的热量传导均匀，使图案在工件表面的转印牢固度好，图案清晰度高。不规则工件加工装置的平台一侧设有工件装夹机构，不管实心和空心、特别是空心瓶类等工件都能装夹定位，使其表面进行全自动连续热转印加工，不受工件的结构限制，设有多工位，生产效率高，降低了生产成本，减轻热转印工作人员的劳动强度。更适应了现代机器设备向数控化、现代加工技术自动化和无人操作的发展趋势，以满足人们对产品的生产高效率、自动化、大批量、高质量和减轻人的劳动强度的需要。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型数控多功能热转印机的总体结构示意图。
[0012]图2是图1的左视示意图。
[0013]图3是横梁的结构示意图。
[0014]图4是台阶滑块的结构示意图。
[0015]图5是竖板的结构示意图。
[0016]图6是工件装夹机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】就本发明作详细的描述。
[0018]其中；1、机架；2、升降装置；3、不规则工件加工装置；4、拖板；5、热转印机构；6、收卷机构；7、输送机构；8、抓取机构；9、工件装夹机构；10、拖板；11、弹簧。
[0019]如图1至图6所示，本实用新型数控多功能热转印机的【具体实施方式】，数控多功能热转印机，包括机架1，所述机架I包括台板1-1，所设机架I的台板1-1左右侧固定连接拖板4，在其中部固定设有不规则工件加工装置3，所述拖板4由两节螺杆连接构成，在螺杆的连接处设有连接件4-3，在每根螺杆上设有滑块4-1和4-2，所述滑块4-1固定连接升降装置2中的立柱2-1的固定座2-11，所述滑块4-2固定连接抓取机构8中的立柱8-0的固定座8-11，所述不规则工件加工装置3详细参阅2013年01月09日授权公告的中国发明专利ZL 2 0091 0101172.7号，在其原来的工件平台3-4 —侧设有延伸部3-41，所述延伸部3-41一侧固定连接拖板10，所述拖板10的滑块10-1固定连接工件装夹机构9。
[0020]所述升降装置2包括立柱2-1、立柱2-1固定座2-11、直线轴承和固定座2_12、横梁2-13、台阶滑块1-16、压板、立柱2-1顶端部位固定梁、螺旋传动机构、横拉板、竖拉板。[0021 ] 所述立柱2-1固定连接固定座2-11，立柱2-1活动连接直线轴承，直线轴承固定连接固定座2-12，所述固定座2-12固定连接横梁2-13，所述横梁2_3设有长槽2_14，所述长槽2-14中安置压板，该长槽2-14的上、下两侧设有多个贯通长槽2-14的螺孔2_15，所述长槽2-13中设有多个台阶滑块2-16，每个台阶滑块2-16台阶部位连接热转印机构5中的竖板5-1中的长槽5-2，所述台阶滑块2-16台阶部位设有螺孔2-17，通过螺丝穿过压板连接到台阶部位设有的螺孔2-17调节竖板5-1的位置并固定。在升降装置2中的立柱2-1的顶端部位固定连接上固定梁，上固定梁中心部位安装螺旋传动机构，螺旋传动机构中的螺杆下端位置固定连接横拉板，横拉板活动连接竖拉板，竖拉板根据竖板5-1之间的间隔距离确定之后连接横梁2-13。
[0022]所述热转印机构5，包括热转印轮、热转印轮轴、轴承、轴承座、传动轮、加热器。
[0023]所述热转印轮轴固定连接轴承内孔，轴承固定连接轴承座，轴承座固定连接竖板5-1，所述竖板5-1 —侧设有长槽5-2，另一侧设有台阶长槽5-3，所述长槽5_3设有台阶滑块5-4，所述台阶滑块5-4设有螺孔5-5，该台阶滑块5-4连接张紧轮的轴，并用压板通过螺丝旋进螺孔5-1中调整和固定台阶滑块5-4的位置。
[0024]所述工件装夹机构9，包括固定座9-1、工件装夹组件9-2。所述固定座9_1固定连接拖板的滑块，所述固定座9-1设有台阶长槽9-10，所述台阶长槽9-10活动连接多个工件装夹组件9-2。所述工件装夹组件9-2包括台阶型固定座9-11、轴承、圆轴9-12、压板9_13、旋转接头9-14。所述台阶型固定座9-11中安装的轴承内孔固定连接圆轴9-12，圆轴9_12中设有轴线通孔9-15，所述圆轴9-12的前端部位连接压板9-13，其后端部位连接旋转接头9-14。当加工需要充气类的工件时，旋转接头9-14接上空气管，空气通过旋转接头9-14、圆轴9-12的通孔9-15从压板9-13的通孔出去对工件充气。(充气系统未在此示出)。
[0025]所述升降装置2的立柱2-1活动连接收卷机构6中的直线轴承固定座6-1，所述固定座6-1的底端固定连接套设在立柱2-1中的弹簧11的一端，所述弹簧11的另一端固定连接固定座2-12的上端，在立柱2-1和固定座6-1的上侧部位相隔一定距离位置设有限位块6-2。当升降装置2中的螺杆作上升转动时，带动横梁2-13的固定座2-12上升，这是弹簧11被压缩，这是热转印机构也同时上升。弹簧11被压缩一定程度时，由于弹簧弹力的作用热转印机构6中的固定座6-1被顶起上升，固定座6-1上升碰到限位块6-2停止上升，这时横梁2-13继续上升弹簧被压缩到死点，热转印机构5的热转印轮和转印带相隔一些距离，使转印带不受热转印轮的热量烘烤影响。
[0026]所述抓取机构8，包括立柱8-0，立柱固定座8-1，固定横梁8_2，导柱8_3，导套8-4，横梁8-5，抓取部件8-6，螺旋机构。所述立柱8-0的固定座8_1固定连接拖板4中的滑块4-2，立柱8-0固定连接固定横梁8-2，所述固定横梁8-2左右侧连接导套8_4，在其中间设有螺旋机构。所述导套8-4活动连接导柱8-3，所述导柱的下侧端部固定连接横梁8-5，所述横梁8-5设有长槽8-51，所述长槽8-51的前后两侧对应设有多个螺孔8_52，在其长槽8-51中设有抓取部件8-6，抓取部件8-6被螺孔8-52中的螺丝固定。
[0027]所述输送机构7安装在机架I台板1-1的后侧部位，根据输送机构7的输送带长度而定，可以向机架的左右延伸(在此未示出)。
[0028]当数控多功能热转印机进行加工时，把不规则工件加工装置3中的芯子转轴17和工件装夹机构9中的工件装夹组件9-2及热转印机构5的数量和位置对应并调整好。如图1所示，(但图中表达它们的数量不是实数，如果直径或宽度30至50毫米的工件，它们的数量可以是30至50个以上)。调整好升降装置2中所设的热转印机构5和抓取机构8的工作位置。例如热转印实心三角形的玩具积木块(或者加工空心的工件时)，把工件芯子16卸下。启动多功能热转印机的数控系统(本【具体实施方式】中的数控系统和电机驱动装置在此未示出)，设定升降装置2、不规则工件加工装置3、收卷机构6、输送机构7、抓取机构8、工件装夹装置9的加工程序，开动多功能热转印机加工开关，热转印轮转动，加热器开始加热，加热到适合转印的温度，在输送机构7中的输送带上工件定位位置中放置三角形工件，开启多功能热转印机热转印运行开关，输送带把三角形工件送到加工位置，抓取机构8中的螺杆转动使导柱8-3下降到设定位置，由抓取机构8中的抓取部件8-6抓取三角形工件，然后螺杆带动导柱8-3上升到位停，拖板4中的螺杆带动滑块4-2前行到位，抓取机构8的螺杆下降导柱8-3到位，连接工件装夹机构9的拖板10中的滑块4-2在螺杆的驱动下前行压紧件工件，抓取部件8-6松开工件，抓取机构8的螺杆上升到位停。这时升降装置2在拖板4中的滑块4-1在螺杆的驱动下到位，同时抓取机构8后退。升降装置2中的螺杆驱动横梁2-13下降,这时收卷机构6工作，使转印带到位，横梁2-13下降到热转印机构5中的转印轮压住工件时停，不规则工件加工装置3开始转动工作，直至三角形工件的三个表面被热转印上图案停止工作。这时升降装置2中的横梁2-13上升并退回，抓取机构8中的抓取部件8-6下降并抓取热转印好的工件退回到原来的位置并放下工件，被输送带送走。这时各个装置和机构又按照设定的加工程序重复自动进行热转印加工，数控多功能热转印就周而复始地全自动进行热转印。如果加工空心工件，就把工件装夹机构9卸下，工件就套在不规则工件加工装置3的工件芯子16上，不热转印充气工件时，旋转接头9-14也可以卸下。
[0029]本实用新型的多功能热转印机数控程度高，加工的工件数量多，生产效率高，有效地降低了人的劳动强度。(在本【具体实施方式】中省略了一些现有技术的详细描述)。
【权利要求】
1.数控多功能热转印机，包括机架，升降装置，不规则工件加工装置，拖板，热转印机构，收卷机构，输送机构，抓取机构，所述机架台板左右两侧固定连接拖板，在其中间位置固定连接不规则工件加工装置，在其后侧设有输送机构，其特征在于:所述不规则工件加工装置的工件平台一侧设有延伸部，所述延伸部固定连接拖板，所述拖板的滑块固定连接工件装夹机构的固定座，所述升降装置中设有横梁，所述横梁连接至少一个竖板，所述竖板固定连接热转印机构，所述升降装置中的立柱套设弹簧，所述弹簧一端固定连接横梁的直线轴承固定座，其另一端固定连接收卷机构中的直线轴承固定座，所述立柱中设有和收卷机构中的直线轴承固定座上侧相隔一定距离的限位块，所述拖板中的一个滑块固定连接升降装置中的立柱固定座，另一个滑块固定连接抓取机构中的立柱固定座，该拖板的螺杆由两节构成，在两节螺杆的连接处设有连接件。
2.根据权利要求1所述的数控多功能热转印机，其特征在于:所述横梁中设有长槽，其两侧设有贯通长槽的螺孔，所述长槽中设有至少一个台阶滑块，所述台阶滑块的台阶部位设有螺孔，所述台阶部位连接竖板，所述竖板垂直方向一侧设有长槽，在其另一侧设有台阶长槽，所述台阶长槽中设有台阶滑块，所述台阶滑块中设有轴孔。
3.根据权利要求1所述的数控多功能热转印机，其特征在于:延伸部后侧设有拖板，所述拖板的滑块固定连接工件装夹机构的固定座，所述工件装夹机构的固定座中设有至少一个工件装夹组件，所述工件装夹组件的圆轴设有轴线通孔，所述圆轴的后端位置连接旋转接头，该圆轴的前端位置连接压板。
4.根据权利要求1所述的数控多功能热转印机，其特征在于:所述抓取机构中设有横梁，所述两侧固定连接导柱的导柱套，其中间部位设有螺旋传动机构，所述导柱套活动连接导柱，所述导柱的底端部位连接横梁，所述横梁设有长槽，所述长槽两侧设有贯通长槽的螺孔，该长槽中连接至少一个抓取元件，在其中间部位设有的固定板连接螺旋传动机构中的螺杆。
【文档编号】B41F16/00GK204020213SQ201420503983
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】李永友 申请人:李永友