输入装置的制作方法

技术领域

本发明涉及一种输入装置。

背景技术：

已知有一种根据用户的操作来接受输入的输入装置。

在日本专利第5477308号公报中公开了根据用户对键的按压操作来接受输入的输入装置(带打印装置)。

在日本专利第5477308号公报所记载的输入装置中，为了进行输入，需要进行使用指尖的精细的键的按压操作等复杂的操作。因此，在工厂、施工现场等在带着手套的状态下进行作业的情况等、难以进行复杂的操作的状况下，用户难以使用专利文献1的输入装置来进行输入。

技术实现要素：

本发明是为了解决以上那样的课题而进行的，其目的在于提供通过简单的操作来接受输入的输入装置以及输入方法。

为了解决上述课题，本发明的输入装置提供以下那样的解决手段。

本发明的第1方案提供一种印刷装置，具备：动作检测部，对上述印刷装置在三维空间中进行移动的至少一个动作进行检测；取得部，从将由上述动作检测部能够检测到的多个动作与多个控制指令建立对应地存储的存储部，基于由上述动作检测部检测到的、且是上述多个动作中的至少一个动作，取得至少一个上述控制指令；以及印刷部，基于由上述取得部取得的至少一个上述控制指令朝被记录介质进行印刷。

本发明的第2方案的印刷装置，在第1方案的印刷装置中，还具备显示部，上述取得部取得基于由上述动作检测部检测到的、且是上述多个动作中的第1动作的第1控制指令，每当通过上述动作检测部检测到上述第1动作时，上述显示部就基于上述第1控制指令依次显示基于从存储有多个印刷数据的上述存储部取得的上述多个印刷数据的多个图像。

本发明的第3方案的印刷装置，在第2方案的印刷装置中，上述取得部在取得上述第1控制指令之后，取得基于由上述动作检测部检测到的、且是上述多个动作中的与上述第1动作不同的第2动作的第2控制指令，上述取得部基于上述第2控制指令，取得在检测到上述第2动作时上述显示部所显示的上述多个图像中的至少一个图像，作为输入数据。

本发明的第4方案的印刷装置，在第2方案的印刷装置中，还具备切断部，上述取得部取得基于由上述动作检测部检测到的、且是上述多个动作中的第3动作的第3控制指令，当由上述动作检测部检测到上述第3动作时，上述切断部基于上述第3控制指令切断上述被记录介质。

本发明的第5方案的印刷装置提供一种印刷装置，具备：动作检测部，对上述印刷装置在三维空间中进行移动的多个动作进行检测；取得部，从将由上述动作检测部能够检测的上述多个动作中的多个动作的组合与多个字符种类分别建立对应地存储的存储部，取得与由上述动作检测部检测到的上述动作的组合建立对应的字符种类，作为输入数据；以及印刷部，基于由上述取得部取得的上述输入数据，朝被记录介质进行印刷。

本发明的第6方案的印刷装置，在第5方案的印刷装置中，还具备显示部，上述显示部显示由上述动作检测部检测到的上述动作或者与上述动作的组合建立对应的上述字符种类，上述取得部取得上述显示部所显示的上述字符种类，作为上述输入数据。

本发明的第7方案的印刷装置，在第6方案的印刷装置中，上述存储部存储有上述多个字符种类的排列，当上述动作检测部检测到上述多个动作中的上述第1动作时，上述显示部基于上述第1动作，每隔规定时间使上述字符种类的排列以升序依次显示至少一个字符，当上述动作检测部检测到上述多个动作中的上述第2动作时，上述显示部基于上述第2动作，每隔上述规定时间使上述字符种类的排列以降序依次显示至少一个字符。

本发明的第8方案的印刷装置，在第7方案的印刷装置中，上述第1动作及上述第2动作分别是上述印刷装置向左右方向的倾斜。

本发明的第9方案的印刷装置，在第5方案的印刷装置中，上述多个字符种类是指，一个字符种类由多个字符构成，上述存储部存储有多个由多个字符构成的一个字符种类，上述多个动作的组合是选择构成上述字符种类的第1字符的第3动作、和从与上述第1字符对应的多个字符中选择第2字符的与上述第3动作不同的第4动作的组合。

本发明的第10方案的印刷装置，在第9方案的印刷装置中，上述第1字符是辅音，上述第2字符是元音。

本发明的第11方案的印刷装置，在第9方案的印刷装置中，上述第3动作是上述印刷装置朝第1方向移动的动作，上述第4动作是上述印刷装置在朝上述第1方向移动之后朝与上述第1方向不同的第2方向移动的动作。

本发明的第12方案的印刷装置提供一种印刷装置，具备：输入部，接受印刷数据的输入；动作检测部，对上述印刷装置在三维空间中进行移动的多个动作进行检测；取得部，根据基于由上述动作检测部检测到的上述动作的上述印刷装置的轨迹，取得与输入至上述输入部的印刷数据相应的图像的布局信息；以及印刷部，基于由上述取得部取得的上述布局信息朝被记录介质进行印刷。

本发明的第13方案的印刷装置，在第12方案的印刷装置中，上述印刷数据是包含多个字符的字符串。

本发明的第14方案的印刷装置，在第12方案的印刷装置中，上述布局信息包含将包括上述印刷装置的动作的起点和终点在内的至少2点进行连结的线信息。

本发明的第15方案的印刷装置，在第14方案的印刷装置中，上述布局信息包含上述印刷装置的上述起点和上述终点的方向信息。

本发明的第16方案的印刷装置，在第12方案的印刷装置中，当上述动作检测部检测到上述印刷装置的第1动作时，上述取得部根据基于上述第1动作的上述印刷装置的轨迹，使输入至上述输入部的上述印刷数据的尺寸从上述印刷数据的始端朝向上述印刷数据的末端变化。

本发明的第17方案的印刷装置，在第16方案的印刷装置中，根据由上述动作检测部检测到的上述第1动作的速度，使上述印刷数据的最大尺寸或者最小尺寸变化。

本发明的第18方案的印刷装置，在第12方案的印刷装置中，还具备判别部，在由上述动作检测部检测到规定的动作时，该判别部判别为检测到开始动作或者结束动作，在从由上述判别部检测到上述开始动作之后起到由上述判别部检测到上述结束动作之前为止的期间，上述取得部取得上述布局信息。

根据本发明，能够提供通过简单的操作来接受输入的输入装置。

本发明的其他目的和优点将在下面的详细说明部分中列出，并且这些根据说明部分也是显而易见的、或者能够通过实施本发明来获悉。本发明的目的和优点能够借助于下面具体给出的单元和组合方式来实现和获得。

附图说明

说明书附图是说明书的一部分，其表示本发明当前的优选实施例，并且与上面所记载的概要说明和下面所记载的优选实施例详细说明一起，阐明本发明的原理。

图1A是本发明的第1实施方式的印刷装置的外观立体图。图1B是本发明的第1实施方式的印刷装置的平面图。

图2A是带盒的外观立体图。图2B是本发明的第1实施方式的印刷装置的内部放大图。

图3是表示本发明的第1实施方式的印刷装置的电气构成例的图。

图4是表示本发明的第1实施方式的印刷装置的功能构成例的图。

图5A-图5D均是用于对本发明的第1实施方式的印刷装置的运动进行说明的图。图5A是用于对±x方向的运动进行说明的图。图5B是用于对±y方向的运动进行说明的图。图5C是用于对±z方向的运动进行说明的图。图5D是用于对绕x轴方向的向左旋转进行说明的图。

图6是用于对本发明的第1实施方式的印刷装置所执行的印刷处理进行说明的流程图。

图7A是本发明的第2实施方式的印刷装置的外观立体图。图7B是本发明的第2实施方式的印刷装置的平面图。

图8是表示本发明的第2实施方式的印刷装置的功能构成例的图。

图9是用于对本发明的第2实施方式的印刷装置的轨迹进行说明的图。

图10A-图10H均是用于对用于输入印刷数据的其他方法进行说明的图。图10A是用于对按照升序提示五十音的各行的操作进行说明的图。图10B是用于对按照降序提示五十音的各行的操作进行说明的图。图10C是用于对选择五十音的行中的被提示的行的操作进行说明的图。图10D是用于对选择五十音的段的操作进行说明的图。图10E是用于对按照升序提示五十音的各行的其他操作进行说明的图。图10F是用于对按照降序提示五十音的各行的其他操作进行说明的图。图10G是用于对选择五十音的行中的被提示的行的其他操作进行说明的图。图10H是用于对选择五十音的段的其他操作进行说明的图。

图11A-图11G均是表示本发明的第3实施方式的印刷装置的运动的图。图11H-图11N均是表示布局的图。图11A是表示在将印刷装置的+y方向保持和与铅垂方向G相反的方向即铅垂上方向为相同朝向的状态下、使印刷装置移动为在xy平面内相对于与铅垂方向G正交的方向即水平方向朝斜上方向(将水平方向与铅垂上方向合成了的方向)描绘直线的运动的图。图11H是表示布局a的图。图11B表示在保持一定倾斜的状态下使印刷装置移动为相对于水平方向朝斜上方向描绘直线的运动的图。图11I是表示布局b的图。图11C是表示在将印刷装置的+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、使印刷装置移动为相对于水平方向朝斜下方向(将水平方向与铅垂方向G合成了的方向)描绘直线的运动的图。图11J是表示布局c的图。图11D是表示在保持一定倾斜(印刷装置的+y方向与铅垂上方向所成的角度)的状态下、使印刷装置移动为相对于水平方向朝斜下方向描绘直线的运动的图。图11K是表示布局d的图。图11E是表示在将印刷装置的+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、使印刷装置移动为描绘向铅垂上方向凸的弧的运动的图。图11L是表示布局e的图。图11F是表示使印刷装置在绕z轴方向向左旋转的同时移动为描绘向铅垂上方向凸的弧的运动的图。图11M是表示布局f的图。图11G是表示在保持一定倾斜的状态下使印刷装置移动为描绘向铅垂上方向凸的弧的运动的图。图11N是表示布局g的图。

图12A-图12G均是表示本发明的第3实施方式的印刷装置的运动的图。图12H-图12N均是表示布局的图。图12A是表示在将印刷装置的+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、使印刷装置移动为描绘向铅垂方向G凸的弧的运动的图。图12H是表示布局h的图。图12B是表示使印刷装置在绕z轴方向向右旋转的同时移动为描绘向铅垂方向G凸的弧的运动的图。图12I是表示布局i的图。图12C是表示在保持一定倾斜的状态下使印刷装置移动为描绘向铅垂方向G凸的弧的运动的图。图12J是表示布局j的图。图12D是表示在将印刷装置的+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向状态下、使印刷装置朝+z方向移动的运动的图。图12K是表示布局k的图。图12E是表示在将印刷装置的+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、使印刷装置朝-z方向移动的运动的图。图12L是表示布局l的图。图12F是表示在将印刷装置的+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、使印刷装置在先朝+z方向移动之后、朝-z方向移动的运动的图。图12M是表示布局m的图。图12G是表示在将印刷装置的+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、使印刷装置在先朝-z方向移动之后、朝+z方向移动的运动的图。图12N是表示布局n的图。

图13是用于对本发明的第3实施方式的印刷装置所执行的输入处理进行说明的流程图。

图14是用于对用于输入布局的其他方法进行说明的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。在图中，对于彼此相同或者等同的部分赋予相同的符号。在本实施方式中，作为本发明的输入装置的例子，使用印刷装置(标签打印机)进行说明。

图1A以及图1B所示的印刷装置100是标签打印机，将基于印刷数据的图像(图形字符(pictogram)、字符等构成要素(图案))印刷于带部件。带部件是通过将表面为印刷面且背面为粘接面的印刷带与贴附于粘接面的剥离带层叠而形成的被记录介质(被印刷介质)。

印刷装置100是紧凑的标签打印机，具有用户能够单手把持而自由地运动的程度的大小。当用户把持印刷装置100主体而在三维空间内移动时，印刷装置100基于该运动来接受输入数据的输入。输入数据是用户希望进行输入的数据，包含印刷数据、控制指令。以下，为了对印刷装置100的运动进行说明，而设定图1A以及图1B所示的坐标系。如图1A以及图1B所示，该坐标系的x轴被设定为与印刷装置100的短边方向即宽度方向平行，y轴被设定为与印刷装置100的长边方向即高度方向平行，z轴被设定为与印刷装置100的厚度方向平行。另外，在图中，G表示重力加速度的方向矢量(铅垂方向)。

以下，对印刷装置100的机械构成进行说明。

如图1A以及图1B所示，印刷装置100具备框体110。框体110在内部收纳有后述的热敏头、印制基板等。在框体110的侧面设置有用于将印刷了基于印刷数据的图像之后的带部件(被记录介质)切断的切断器操作杆108。

在框体110的上表面设置有操作部120以及显示部130。操作部120具备作为操作键起作用的橡胶制的多个按压键122、123、124。显示部130具备作为印刷装置100的主面板的、液晶显示面板等显示画面。显示部130例如显示与所输入的数据相关的图像、用于各种设定的选择菜单、与各种处理相关的消息等。此外，操作部120作为操作单元起作用。

如图2B所示，在框体110的内侧形成有用于对容纳有带部件以及墨带的带盒进行收纳(填装)的带收纳部10。在带收纳部10内形成有作为印刷部的带印刷机构45、以及用于将带盒21支承于规定位置的盒承接部15。

带印刷机构45具备：印刷头(热敏头)11；压辊12，通过在该压辊12与印刷头11之间夹入带部件以及墨带来对其进行输送；对位轴20，与带盒卡合来进行对位；以及墨带卷取轴13，将印刷使用过的墨带卷取于带盒内。

在带收纳部10的一端部形成有与框体110的侧面连通且送出印刷后的带部件的带送出部106。在带送出部106组装有沿宽度方向切断带部件的印刷带以及剥离带的全切机构17、以及仅切断带部件的印刷带而不切断剥离带的半切机构18。

如图2A所示，带盒21具备盒壳体22。在盒壳体22的内部分别收纳有卷装有带部件31的带芯部的轴23、卷装有未使用的墨带35的墨带供给芯部的轴24、以及卷取使用完毕的墨带35的墨带卷取芯部的轴25。此外，在带盒21的盒壳体22上形成有头配置部27，在带收纳部10内填装了带盒21的情况下印刷头11位于该头配置部27。

在盒壳体22的角部形成有与带收纳部10的盒承接部15卡合且由该盒承接部15支承的被卡合部29。在盒壳体22的被卡合部29形成有与带盒21所内置的带部件31的宽度相对应的规定的凹凸(未图示)。在带收纳部10的盒承接部15形成有带宽度检测开关16。

当盒壳体22被填装于带收纳部10时，盒壳体22的被卡合部29与带收纳部10的盒承接部15卡合，带宽度检测开关16中的至少一部分由被卡合部29的凹凸按下而成为开启状态。印刷装置100通过带宽度检测开关16的开启状态与断开状态的组合，来取得带盒21所内置的带部件31的宽度。印刷装置100制作与所取得的带部件31的宽度相适合的印刷数据。

当指示印刷时，带部件31被从带盒21送出，且墨带35被卷取。带部件31以及墨带35在重合的状态下夹入压辊12与印刷头11之间而被输送。

而且，印刷头11基于印刷数据而被发热驱动，墨带35的墨被热转印至带部件31的印刷带而进行印刷。当印刷结束时，用户操作切断器操作杆108，由此全切机构17或者半切机构18工作而沿宽度方向切断带部件31，制作出一张带状的标签。

如图3所示，具有上述机械构成的印刷装置100在电气上具备控制部40、操作部120、显示部130、ROM(Read Only Memory)41、RAM(Random Access Memory)42、加速度传感器6、角速度传感器7、印刷部50以及带宽度检测开关16。另外，输入装置(印刷装置100)也可以与输入数据所输入的输入装置主体分体地具备印刷部50。此外，输入装置(印刷装置100)也可以与输入数据所输入的输入装置主体分体地具备控制部40。

控制部40具备CPU(Central Processing Unit)，通过执行用于根据用户的操作来接受输入的输入程序、用于控制印刷装置100整体的控制程序等预先存储于ROM41的各种程序，对印刷装置100的各部分进行控制。关于控制部40所执行的控制的详细情况将后述。

ROM41固定地存储程序、数据。具体而言，ROM41预先存储有包含输入程序、控制程序在内的各种程序。此外，ROM41存储包含多个印刷数据在内的数据。ROM41所存储的多个印刷数据分别包含图形字符、字符等构成要素，且相互被赋予顺序地存储。

RAM42暂时地存储数据、程序。RAM42作为控制部40执行程序时的工作存储器起作用。

加速度传感器6检测印刷装置100的加速度。

角速度传感器7检测印刷装置100的角速度。

印刷部50包括印刷部驱动电路51、输送部驱动电路52以及切断部驱动电路53。印刷部驱动电路51基于印刷数据对印刷部即印刷头11进行控制，并执行对于带部件31的印刷。输送部驱动电路52是驱动输送部的电路，对使压辊12、墨带卷取轴13旋转的步进马达等输送马达进行控制，以规定的速度沿长边方向输送带部件31。切断部驱动电路53是控制切断部的驱动电路，基于来自控制部40的控制，对全切机构17所使用的步进马达、半切机构18所使用的DC马达等进行控制。

此外，控制部40与带宽度检测开关16连接，基于带宽度检测开关16的开启·断开状态的组合，取得带部件31的宽度。

如图4所示，具有上述机械·电气构成的印刷装置100，在功能上具备动作检测部100a、存储部100b、提示部(显示部)100c、取得部100d以及印刷部100e。另外，存储部100b并不一定设置于印刷装置100主体，也可以设置于虚拟服务器(云)上。

动作检测部100a检测三维空间中的印刷装置100的至少一部分的运动。例如，动作检测部100a检测图5A～图5D所示的印刷装置100的运动。图5A表示印刷装置100朝+x方向与-x方向交替地移动的运动(±x方向的运动)。图5B表示印刷装置100朝+y方向与-y方向交替地移动的运动(±y方向的运动)。图5C表示印刷装置100朝+z方向与-z方向交替地移动的运动(±z方向的运动)。图5D表示印刷装置100主体绕x轴方向向左旋转的运动。通过加速度传感器6、角速度传感器7以及控制部40的协作来实现动作检测部100a。此外，动作检测部100a作为动作检测单元起作用。

存储部100b通过ROM41来实现，对多个输入数据的候补进行存储。具体而言，存储部100b将多个印刷数据相互赋予顺序而作为输入数据的候补进行存储。此外，存储部100b将多个控制指令与动作检测部100a能够检测的印刷装置100的多个动作(动作模式)建立关联，而作为输入数据的候补进行存储。此外，存储部100b作为存储单元起作用。

更具体而言，存储部100b为，与图5A所示的±x方向的运动建立对应地存储“印刷”指令。“印刷”指令是用于使印刷部50将印刷数据向带部件31进行印刷的控制指令。

此外，存储部100b为，与图5B所示的±y方向的运动(第1运动)建立对应地存储“下一候补”指令。“下一候补”指令是用于使提示部100c提示下一个顺序的印刷数据的控制指令。

此外，存储部100b为，与图5C所示的±z方向的运动(第2运动)建立对应地存储“取得”指令。“取得”指令是用于使后述的取得部100d取得提示部100c所提示的印刷数据而作为输入数据的控制指令。

此外，存储部100b为，与图5D所示的绕x轴方向的向左旋转建立对应地存储“带切断”指令。“带切断”指令是用于使全切机构17或者半切机构18切断带部件31的控制指令。

提示部(显示部)100c向用户提示(显示)基于存储部100b所存储的多个印刷数据的图像中的任意一个。在本实施方式中，提示部100c通过显示部130与控制部40的协作来实现，对表示印刷数据的图像进行显示。此外，提示部100c作为提示单元起作用。

取得部100d通过控制部40来实现，基于动作检测部100a检测到的印刷装置100的运动，取得包含印刷数据、控制指令的输入数据。具体而言，取得部100d取得与动作检测部100a检测到的印刷装置100的运动建立对应而由存储部100b存储的控制指令，作为输入数据。此外，取得部100d作为取得单元起作用。

更具体而言，当动作检测部100a检测到±x方向的运动时，取得部100d取得“印刷”指令而作为输入数据。

此外，当动作检测部100a检测到±y方向的运动时，取得部100d取得“下一候补”指令而作为输入数据。

此外，当动作检测部100a检测到±z方向的运动时，取得部100d取得“取得”指令而作为输入数据。并且，取得部100d响应取得了“取得”指令的情况，取得提示部100c所提示的印刷数据而作为输入数据。

此外，当动作检测部100a检测到绕x轴方向的向左旋转时，取得部100d取得“带切断”指令而作为输入数据。

印刷部100e将取得部100d作为输入数据而取得的印刷数据印刷于带部件31。印刷部100e通过印刷部50来实现。此外，印刷部100e作为印刷单元起作用。

以下，参照图6的流程图对具有上述物理·功能构成的印刷装置100所执行的印刷处理的详细情况进行说明。

印刷装置100的存储部100b从外部取得作为输入数据的候补的控制指令以及印刷数据并预先存储。

当希望在带部件31上印刷印刷数据的用户接通电源时，印刷装置100开始图6的流程图所示的印刷处理。

当开始印刷处理时，首先，提示部100c提示存储部100b所存储的多个印刷数据中的任意一个(步骤S101)。接着，动作检测部100a判别是否检测到印刷装置100的某个运动(步骤S102)。当判别为未检测到运动时(步骤S102；否)，反复进行步骤S102的处理直至检测到运动为止。

当判别为检测到某个运动时(步骤S102；是)，动作检测部100a判别是否检测到图5C所示的±z方向的运动(步骤S103)。在提示部100c提示所希望的印刷数据的情况下，用户使印刷装置100沿±z方向运动，由此促使印刷装置100进行该印刷数据的取得。响应该情况，动作检测部100a判别为检测到±z方向的运动(步骤S103；是)，取得部100d取得“取得”指令。取得部100d响应取得了“取得”指令的情况，取得在该时刻提示部100c所提示的印刷数据而作为输入数据(步骤S111)，处理转移至步骤S107。

当判别为未检测到±z方向的运动时(步骤S103；否)，动作检测部100a判别是否检测到图5B所示的±y方向的运动(步骤S104)。在提示部100c未提示所希望的印刷数据的情况下，用户使印刷装置100沿±y方向运动，由此促使印刷装置100进行下一个印刷数据的提示。响应该情况，动作检测部100a判别为检测到±y方向的运动(步骤S104；是)，取得部100d取得“下一个候补”指令而作为输入数据，并提供给提示部100c。响应该情况，提示部100c提示下一个顺序的印刷数据(步骤S110)，处理转移至步骤S107。

当判别为未检测到±y方向的运动时(步骤S104；否)，动作检测部100a判别是否检测到图5A所示的±x方向的运动(步骤S105)。在已经通过印刷装置100取得了所希望的印刷数据的情况下，用户使印刷装置100沿±x方向运动，由此促使印刷装置100进行印刷数据的印刷。响应该情况，动作检测部100a判别为检测到±x方向的运动(步骤S105；是)，取得部100d取得“印刷”指令而作为输入数据，并提供给印刷部100e。响应该情况，印刷部100e将印刷数据朝带部件31印刷(步骤S109)，处理转移至步骤S107。

当判别为未检测到±x方向的运动时(步骤S105；否)，动作检测部100a判别是否检测到图5D所示的绕x轴方向的向左旋转(步骤S106)。在所希望的印刷数据朝带部件31印刷完成的情况下，用户使印刷装置100绕x轴方向向左旋转，由此促使印刷装置100进行带部件31的切断。响应该情况，动作检测部100a判别为检测到绕x轴方向的向左旋转(步骤S106；是)，取得部100d取得“带切断”指令而作为输入数据，并提供给切断部驱动电路53。响应该情况，切断部驱动电路53对全切机构17所使用的步进马达、半切机构18所使用的DC马达等进行控制而使其切断带部件31(步骤S108)，处理转移至步骤S107。

当判别为未检测到绕x轴方向的向左旋转时(步骤S106；否)，动作检测部100a判别印刷装置100的电源是否为断开状态(步骤107)。当判别为电源不是断开状态时(步骤S107；否)，处理返回到步骤S102。在印刷装置100执行完成所希望的动作的情况下，用户断开电源，由此促使印刷装置100结束印刷处理。响应该情况，印刷装置100判别为电源为断开状态(步骤S107；是)，结束图6的流程图的印刷处理。

如以上说明的那样，当用户使本实施方式的印刷装置100在三维空间内运动时，印刷装置100基于该运动来接受印刷数据、控制指令的输入。即，印刷装置100能够通过简单的操作来接受输入。

另外，在本实施方式中说明了的印刷装置100的运动与输入数据的候补之间的建立对应仅为一例，两者能够通过其他任意方法来建立对应。例如，也可以将在本实施方式中均未说明的印刷装置100的运动(例如，描绘规定轨迹的运动)与输入数据的候补(例如，用于中止印刷的控制指令)建立对应。

此外，在本实施方式中，对印刷装置100先朝坐标轴上的+方向移动之后再朝-方向移动的运动、与先朝-方向移动之后再朝+方向移动的运动进行区别，但也可以对两者进行区别，并与相互不同的输入数据的候补建立对应。例如，能够将印刷装置100先朝-y方向运动之后再朝+y方向移动的运动与用于提示下一个顺序的印刷数据的控制指令建立对应，而将印刷装置100先朝+y方向运行之后再朝-y方向移动的运动与用于提示前一个顺序的印刷数据的控制指令建立对应。

或者，也可以在操作部120设置即便在带着手套的状态下也容易通过指尖进行操作的大小的操作按钮，根据该操作按钮是否被按压，而将不同的输入数据的候补与相同的印刷装置100的运动建立对应。例如，能够将操作按钮被按压的状态下的±y方向的运动与用于提示下一个顺序的印刷数据的控制指令建立对应，而将该操作按钮未被按压的状态下的±y方向的运动与用于提示前一个顺序的印刷数据的控制指令建立对应。

(第2实施方式)

在上述第1实施方式中，预先存储多个印刷数据，取得这些印刷数据中的某一个作为输入数据。但是，这仅为一例，也能够通过其他方法来取得印刷数据。以下，对取得本装置的轨迹作为印刷数据的印刷装置100’的功能以及动作进行说明。

印刷装置100’的物理·功能构成与第1实施方式的印刷装置100的物理·功能构成大致相同，但一部分不同。以下，与第1实施方式相同，为了对印刷装置100’的运动进行说明，而设定图7A以及图7B所示的坐标系。如图7A以及图7B所示，该坐标系的x轴被设定为与印刷装置100’的短边方向即宽度方向平行，y轴被设定为与印刷装置100’的长边方向即高度方向平行，z轴被设定为与印刷装置100’的厚度方向平行。另外，在图中，G表示重力加速度的方向矢量(铅垂方向)。

如图7A以及图7B所示，印刷装置100’作为机械构成而具备滑动部140。滑动部140是设置于框体110的长边侧一端的半球状的部件。滑动部140的表面被平滑地加工，以便容易在外部的物体(例如，壁面、桌板、用户的手掌)上进行滑动。滑动部140具备检测压力的压敏传感器。此外，滑动部140作为滑动单元起作用。

如图8所示，印刷装置100’在功能上具备判别部100f。判别部100f判别是否满足输入条件。在本实施方式中，输入条件是滑动部140在外部的物体上滑动。判别部100f取得滑动部140所具备的压敏传感器检测到的压力值，并判别所取得的压力值是否为规定阈值以上，由此判别是否满足输入条件(滑动部140是否在外部的物体上滑动)。判别部100f通过控制部40来实现。此外，判别部100f作为判别单元起作用。

取得部100d基于在判别部100f判别为满足输入条件的状态下动作检测部100a检测到的印刷装置100’的运动，取得判别部100f判别为满足输入条件的状态下的印刷装置100’的轨迹。具体而言，取得部100d对动作检测部100a所具备的加速度传感器6检测到的印刷装置100的加速度进行积分，由此取得印刷装置100’在三维空间内的位置。而且，将这些位置通过近似曲线(或者近似直线)进行拟合，由此取得印刷装置100’的轨迹。取得部100d取得如此取得的印刷装置100’的轨迹而作为印刷数据(输入数据)。

例如，用户使印刷装置100’以描绘图9所示的轨迹的方式运动。此时，在图9中，在描绘用实线表示的轨迹时，使滑动部140在壁面(外部的物体)上滑动，而在描绘用虚线表示的轨迹时，以使滑动部140不与壁面抵接的方式使印刷装置100’运动。即，在图9中，实线是满足输入条件(滑动部140在外部的物体上滑动)的状态下的印刷装置100’的轨迹，虚线是不满足输入条件的状态下的印刷装置100’的轨迹。在该情况下，取得部100d基于动作检测部100a检测到的印刷装置100’的运动来取得图9中用实线表示的轨迹，并取得该轨迹作为印刷数据。

如以上说明的那样，本实施方式的印刷装置100’基于本装置的运动来接受印刷数据(输入数据)的输入。即，不进行使用了指尖的精细的键的按压操作等复杂的操作，通过简单的操作就能够接受印刷数据的输入。

本实施方式的印刷装置100’取得本装置的任意的轨迹而作为印刷数据，因此与取得预先存储的印刷数据中的某一个作为输入数据的第1实施方式的印刷装置100相比，能够接受多样的印刷数据的输入。此外，与第1实施方式的印刷装置100不同，无需预先存储多个印刷数据，因此能够节约存储容量。

另外，在本实施方式中，将滑动部140在外部的物体上进行滑动作为输入条件进行了说明，但这仅为一例，能够任意地设定输入条件。

例如，也可以在操作部120设置即便在带着手套的状态下也容易通过指尖进行操作的大小的操作按钮，并将该操作按钮被按压的情况设定为输入条件。在该情况下，用户使印刷装置100’运动，以便在按压了该操作按钮的状态下将所希望的印刷数据描绘为轨迹，取得部100d取得该轨迹而作为印刷数据。

或者，也可以设置取得印刷装置100’与外部的物体之间的距离的测距传感器，将该测距传感器所取得的距离为规定值以下的情况设定为输入条件。在该情况下，用户使印刷装置100’在外部的物体附近运动，以便将所希望的印刷数据描绘为轨迹，取得部100d取得该轨迹而作为印刷数据。

或者，也可以将动作检测部100a检测到规定的运动(例如，在±z方向上连续移动两次的运动、在朝+z方向移动之后绕x轴旋转的运动)的情况设定为输入条件。并且，也可以响应动作检测部100a再次检测到规定的运动的情况，而结束印刷数据的取得。在该情况下，用户在使印刷装置100’进行了规定的运动之后，使印刷装置100’以将所希望的印刷数据描绘为轨迹的方式运动，之后，使印刷装置100’再次进行规定的运动。取得部100d取得从动作检测部100a一次检测到规定的运动起到再次检测到规定的运动为止的期间的印刷装置100’的轨迹，作为印刷数据。

另外，在本实施方式中，将印刷装置100’的轨迹作为印刷数据输入，但这仅为一例。印刷数据也能够基于印刷装置100’的运动而通过其他方法进行输入。以下，说明通过基于印刷装置100’的动作的组合来输入印刷数据的构成要素即字符种类(平假名)，由此输入印刷数据的方法。另外，预先在存储部100b存储有字符种类的排列顺序(例如，与平假名的五十音顺序对应的罗马字)。另外，罗马字用于通过按字母顺序排列的字母来表示日语的平假名五十音，通过第1个字符(辅音)与第2个字符(元音)这两个字符来构成1个字符种类。

如图10A所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100’朝左倾斜时，提示部100c每隔规定的时间(例如，每隔5秒)就按照字符排列的升序依次提示五十音的各行(A(あ行)～W_□(わ行))。另外，动作检测部100a使用加速度传感器6来检测重力加速度，由此检测印刷装置100’的倾斜。如图10B所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100’朝右倾斜时，提示部100c每隔规定的时间(例如，每隔5秒)就按照字符排列的降序依次提示五十音的各行(A(あ行)～W_□(わ行))。如图10C所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100’的倾斜消失时，选择在该时刻所提示的五十音的行。在选择了行的状态下，当动作检测部100a检测到图10D所示的各动作时，取得部100d取得所选择的行的、与所检测到的动作对应的段的字符，作为输入数据。具体而言，如图10D所示，取得部100d为，当动作检测部100a检测到+z方向的运动时、取得所选择的行的“□a(あ段)”的字符，当检测到+x方向的运动时、取得“□e(え段)”的字符，当检测到-x方向的运动时、取得“□i(い段)”的字符，当检测到+y方向的运动时/取得“□u(う段)”的字符，当检测到-y方向的运动时/取得“□o(お段)”的字符，作为输入数据。如此，通过基于印刷装置100’的运动而依次输入印刷数据的构成要素即字符，由此能够输入印刷数据。另外，在上述说明中，作为印刷数据的构成要素的例子而使用了字符，但印刷数据的构成要素也可以是图形字符。

另外，上述的字符(印刷数据的构成要素)的输入方法仅为一例，也能够通过其他方法来输入字符。以下，对输入字符的其他方法进行说明。如图10E所示，每当动作检测部100a检测到印刷装置100’先朝+x方向移动之后再朝-x方向移动的运动时，提示部100c便按照升序依次提示五十音的各行。另一方面，如图10F所示，每当动作检测部100a检测到印刷装置100’先朝-x方向移动之后再朝+x方向移动的运动时，提示部100c便按照降序依次提示五十音的各行。如图10G所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100’绕x轴方向的向左旋转时，选择在该时刻所提示的五十音的行。在选择了行的状态下，当动作检测部100a检测到图10H所示的各动作时，取得部100de取得所选择的行的、与所检测到的动作对应的段的字符，作为输入数据。具体而言，如图10H所示，取得部100d为，当动作检测部100a检测到+z方向的运动时、取得所选择的行的“□a(あ段)”的字符，当动作检测部100a检测到绕y轴方向的向右旋转时、取得“□e(え段)”的字符，当动作检测部100a检测到绕y轴方向的向左旋转时、取得“□i(い段)”的字符，当动作检测部100a检测到绕x轴方向的向左旋转时、取得“□u(う段)”的字符，当动作检测部100a检测到绕x轴方向的向右旋转时、取得“□o(お段)”的字符，作为输入数据。

另外，在本实施方式中，以通过第1个字符(辅音)与第2个字符(元音)这两个字符来构成1个字符种类的罗马字为例对字符取得的方法进行了说明，但这仅为一例。即，也可以如图10A、图10B、图10E、图10F所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100’倾斜或者移动时，提示部100c按照字符排列的升序或者降序依次提示字母表的A～Z。在该情况下，当动作检测部100a检测到如图10D、图10H所示那样的各动作中的任一个时，取得部100d也可以替换大写字符与小写字符。

(第3实施方式)

上述第1实施方式以及第2实施方式的印刷装置100、100’为，作为输入数据而接受印刷数据、控制指令的输入。但是，这仅为一例，本发明的输入装置(印刷装置)也能够接受印刷数据、控制指令以外的输入数据的输入。以下，对作为输入数据而接受布局(布局信息)的输入的印刷装置100”的功能以及动作进行说明。

印刷装置100”的物理·功能构成与第1实施方式的印刷装置100的物理·功能构成大致相同，但一部分不同。以下，与第1实施方式相同，为了对印刷装置100”的运动进行说明，而设定图1A以及图1B所示的坐标系。如图1A以及图1B所示，该坐标系的x轴被设定为与印刷装置100”的短边方向即宽度方向平行，y轴被设定为与印刷装置100”的长边方向即高度方向平行，z轴被设定为与印刷装置100”的厚度方向平行。另外，在图中，G表示重力加速度的方向矢量(铅垂方向)。

印刷装置100”的存储部100b为，与图11A～图11G以及图12A～图12G所示的印刷装置100”的运动(轨迹)分别建立对应地，将图11H～图11N以及图12H～图12N所示的布局a～n存储为取得部100d所取得的输入数据的候补。当动作检测部100a检测到图11A～图11G以及图12A～图12G所示的印刷装置100”的运动时，取得部100d取得与所检测到的运动建立对应地存储于存储部100b的布局，作为输入数据。此外，印刷数据的各构成要素在图11H～图11N以及图12H～图12N中是10个字符(“A”“B”“C”“D”“E”“F”“G”“H”“I”“G”“J”)，印刷数据是将这10个构成要素分别按顺序排列而排列为收敛在带部件31的印刷范围的数据。

具体而言，如图11A所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在+y方向保持和与铅垂方向G相反的方向即铅垂上方向为相同朝向的状态下、印刷装置100”相对于在xy平面内与铅垂方向G正交的方向即水平方向朝斜上方向(将水平方向与铅垂上方向合成而得到的方向)以描绘直线M的方式移动的运动时(水平方向与沿着直线M的运动方向所成的角度为+θ1)，取得部100d取得图11H所示的布局a作为输入数据(带部件31的长边方向与文字朝带部件31的排列方向所成的角度为+θ2)。此外，如图11B所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在保持一定的倾斜的状态下(印刷装置100”的+y方向与铅垂上方向所成的角度为+W)相对于水平方向朝斜上方向以描绘直线M的方式移动的运动时(水平方向与沿着直线M的运动方向所成的角度为+θ1)，取得部100d取得图11I所示的布局b作为输入数据(带部件31的长边方向与字符朝带部件31的排列方向所成的角度为+θ2)。布局a以及b均是印刷装置100”以连结印刷数据的各构成要素的中心的线成为朝右上升的直线L的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷的布局。在布局a中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P(仅对作为印刷数据的构成要素的10个字符(“A”“B”“C”“D”“E”“F”“G”“H”“I”“G”“J”)中的、字符“A”显示，以下相同。)分别相对于带部件31的宽度方向成为平行的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷。在布局b中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向以相同角度(+W)倾斜的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷。另外，该直线L相对于带部件31的长边方向的倾斜即+θ2为，在即便+θ2＝+θ1、字符的排列也收敛在带部件31的印刷范围内的情况下，决定为+θ2＝+θ1，在当+θ2＝+θ1时、字符的排列不收敛在带部件31的印刷范围内的情况下，基于带部件31的印刷范围而决定为绝对值比+θ1小的正的角度，以使两端的构成要素(“A”、“J”)收敛在带部件31的印刷范围。此外，由于印刷装置100”的运动为自由运动，所以在印刷装置100”的运动从相对于水平方向朝斜上方向以描绘正确的直线的方式移动的运动偏离的情况下，例如，只要检测印刷装置100”的运动的起点与终点这2点，而求出连结这2点的直线，将该直线采用为直线M，将从该直线的起点开始到终点结束的方向采用为运动方向即可。

如图11C所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、相对于水平方向朝斜下方向(将水平方向与铅垂方向G合成而得到的方向)以描绘直线M的方式移动的运动时(水平方向与沿着直线M的运动方向所成的角度为-θ1)，取得部100d取得图11J所示的布局c作为输入数据(带部件31的长边方向与字符朝带部件31的排列方向所成的角度为-θ2)。如图11D所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在保持一定的倾斜的状态下(印刷装置100”的+y方向与铅垂上方向所成的角度为-W)相对于水平方向朝斜下方向以描绘直线M的方式移动的运动时(水平方向与沿着直线M的运动方向所成的角度为-θ1)，取得部100d取得图11K所示的布局d作为输入数据(带部件31的长边方向与字符朝带部件31的排列方向所成的角度为-θ2)。布局c以及d均是印刷装置100”以连结印刷数据的各构成要素的中心的线成为朝右下降的直线L的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷的布局。在布局c中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向成为平行的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷。在布局d中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向以相同角度(-W)倾斜的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷。另外，该直线L相对于带部件31的长边方向的倾斜即-θ2为，在即便-θ2＝-θ1、字符的排列也收敛在带部件31的印刷范围内的情况下，决定为-θ2＝-θ1，在当-θ2＝-θ1时、字符的排列不收敛在带部件31的印刷范围内的情况下，基于带部件31的印刷范围而决定为绝对值比-θ1的绝对值小的负的角度，以使两端的构成要素(“A”、“J”)收敛在带部件31的印刷范围内。此外，印刷装置100”的运动为自由运动，因此在印刷装置100”的运动从相对于水平方向朝斜下方向以描绘正确的直线的方式移动的运动偏离的情况下，例如，只要检测印刷装置100”的运动的起点与终点这2点，而求出连结这2点的直线，将该直线采用为直线M，将从该直线的起点开始到终点结束的方向采用为运动方向即可。

如图11E所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、以描绘朝铅垂上方向凸的弧Q的方式移动的运动时，取得部100d取得图11L所示的布局e作为输入数据(与向铅垂上方向凸的弧Q相似，相对于带部件31的长边方向，字符的排列描绘朝带部件31的上方向凸的弧R)。如图11F所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在绕z轴方向向左旋转的同时以描绘向铅垂上方向凸的弧Q的方式移动的运动时，取得部100d取得图11M所示的布局f作为输入数据(与向铅垂上方向凸的弧Q相似，相对于带部件31的长边方向，字符的排列描绘向带部件31的上方向凸的弧R)。如图11G所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在保持一定的倾斜的状态下(印刷装置100”的+y方向与铅垂上方向所成的角度为+W)以描绘向铅垂上方向凸的弧Q的方式移动的运动时，取得部100d取得图11N所示的布局g作为输入数据(与向铅垂上方向凸的弧Q相似，相对于带部件31的长边方向，字符的排列描绘向带部件31的上方向凸的弧R)。布局e～g均是印刷装置100”以连结印刷数据的各构成要素的中心的线与向铅垂上方向凸的弧Q相似、相对于带部件31的长边方向成为朝带部件31的上方向凸的弧R的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷的布局。在布局e中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向平行的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷。在布局f中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P通过弧R的中心的方式、且分别相对于带部件31的宽度方向以不同的角度倾斜的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷。在布局g中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向以相同的角度(+W)倾斜的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷。另外，该弧R相对于带部件31的长边方向的高度H，基于带部件31的印刷范围而被决定为，两端的构成要素(“A”、“J”)与中央的构成要素(“E”、“F”)收敛在带部件31的印刷范围内。此外，印刷装置100”的运动为自由运动，因此在印刷装置100”的运动从以描绘向铅垂上方向凸的正确的弧的方式移动的运动偏离的情况下，例如，只要检测印刷装置100”的运动的起点、铅垂上方向的最上方地点以及终点这3点，而求出通过这3点的外切圆，将从该外切圆中的起点开始通过铅垂上方向的最上方地点并终点结束的弧采用为弧Q即可。

如图12A所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在保持+y方向与铅垂上方向为相同朝向的状态下、以描绘向铅垂方向G凸的弧Q的方式移动的运动时，取得部100d取得图12H所示的布局h作为输入数据(与向铅垂方向G凸的弧Q相似，相对于带部件31的长边方向，字符的排列描绘向带部件31的下方向凸的弧R)。如图12B所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在绕z轴方向向右旋转的同时以描绘向铅垂方向G凸的弧Q的方式移动的运动时，取得部100d取得图12I所示的布局i作为输入数据(与向铅垂方向G凸的弧Q相似，相对于带部件31的长边方向，字符的排列描绘向带部件31的下方向凸的弧R)。如图12C所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在保持一定的倾斜的状态下(印刷装置100”的+y方向与铅垂上方向所成的角度为-W)、以描绘向铅垂方向G凸的弧Q的方式移动的运动时，取得部100d取得图12J所示的布局j作为输入数据(与向铅垂方向G凸的弧Q相似，相对于带部件31的长边方向，字符的排列描绘向带部件31的下方向凸的弧R)。布局h～j均是印刷装置100”以连结印刷数据的各构成要素的中心的线与向铅垂方向G凸的弧Q相似、成为相对于带部件31的长边方向朝向带部件31的下方向凸的弧R的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷的布局。在布局h中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向平行的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷。在布局i中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线通过弧R的中心的方式、且分别相对于带部件31的宽度方向以不同的角度倾斜的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷。在布局j中，印刷装置100”以印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向以相同的角度(-W)倾斜的方式、对印刷数据的各构成要素进行印刷。另外，该弧R相对于带部件31的长边方向的高度H，基于带部件31的印刷范围被决定为两端的构成要素(“A”、“J”)与中央的构成要素(“E”、“F”)收敛在带部件31的印刷范围内。此外，印刷装置100”的运动为自由运动，因此在印刷装置100”的运动从以描绘向铅垂方向G凸的正确的弧的方式移动的运动偏离的情况下，例如，只要检测印刷装置100”的运动的起点、铅垂方向G的最大地点与终点这3点，而求出通过这3点的外切圆，将从该外切圆中的起点开始通过铅垂方向G的最大地点并在终点结束的弧采用为弧Q即可。

如图12D所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、朝+z方向移动的运动时，取得部100d取得图12K所示的布局k作为输入数据。如图12E所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、朝-z方向移动的运动时，取得部100d取得图12L所示的布局l作为输入数据。布局k以及l均是印刷装置100”以连结各构成要素的中心的线成为相对于带部件31的长边方向平行的直线L的方式、且印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向平行的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷的布局。在布局k中，印刷装置100”以从印刷数据的始端(“A”)朝向印刷数据的末端(“J”)逐渐变大的尺寸，对印刷数据的各构成要素进行印刷。此外，印刷装置100”也可以为，朝+z方向移动的运动的速度越快，则以越小的尺寸印刷印刷数据的始端(“A”)并且以越大的尺寸印刷印刷数据的末端(“J”)。在布局l中，印刷装置100”以从印刷数据的始端(“A”)朝向印刷数据的末端(“J”)逐渐变小的尺寸，对印刷数据的各构成要素进行印刷。此外，印刷装置100”也可以为，朝-z方向移动的运动的速度越快，则以越大的尺寸印刷印刷数据的始端(“A”)并且以越小的尺寸印刷印刷数据的末端(“J”)。另外，基于带部件31的印刷范围，以收敛在带部件31的印刷范围内的方式，决定最大尺寸的构成要素(在布局k中为“J”，在布局l中为“A”)的高度S。

如图12F所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、先朝+z方向移动之后再朝-z方向移动的运动时，取得部100d取得图12M所示的布局m作为输入数据。如图12G所示，当动作检测部100a检测到印刷装置100”在+y方向保持与铅垂上方向为相同朝向的状态下、先朝-z方向移动之后再朝+z方向移动的运动时，取得部100d取得图12N所示的布局n作为输入数据。布局m以及n均是印刷装置100”以连结各构成要素的中心的线成为相对于带部件31的长边方向平行的直线L的方式、且印刷数据的各构成要素的纵向的中心线P分别相对于带部件31的宽度方向平行的方式，对印刷数据的各构成要素进行印刷的布局。在布局m中，印刷装置100”以从印刷数据的始端(“A”)朝向印刷数据的中央(“E”、“F”)逐渐变大的尺寸印刷印刷数据的各构成要素，并以从印刷数据的中央(“E”、“F”)朝向印刷数据的末端(“J”)逐渐变小的尺寸印刷印刷数据的各构成要素。此外，印刷装置100”也可以为，朝+z方向移动的运动的速度以及朝-z方向移动的运动的速度越快，则以越小的尺寸印刷印刷数据的始端(「A」)，以越大的尺寸印刷印刷数据的中央(“E”、“F”)，并以越小的尺寸印刷印刷数据的末端(“J”)。在布局n中，印刷装置100”以从印刷数据的始端(“A”)朝向印刷数据的中央(“E”、“F”)逐渐变小的尺寸印刷印刷数据的各构成要素，并以从印刷数据的中央(“E”、“F”)朝向印刷数据的末端(“J”)逐渐变大的尺寸印刷印刷数据的各构成要素。此外，印刷装置100”也可以为，朝-z方向移动的运动的速度以及朝+z方向移动的运动的速度越快，则以越大的尺寸印刷印刷数据的始端(“A”)，以越小的尺寸印刷印刷数据的中央(“E”、“F”)，并以越大的尺寸印刷印刷数据的末端(“J”)。另外，基于带部件31的印刷范围，以收敛在带部件31的印刷范围内的方式，决定最大尺寸的构成要素(在布局m中为“E”、“F”，在布局n中为“A”、“J”)的高度S。

以下，参照图13的流程图对具有上述的物理构成·功能构成的印刷装置100”所执行的输入处理的详细情况进行说明。

印刷装置100”的存储部100b预先从外部取得作为输入数据的候补的布局以及印刷模式并进行存储。

当希望朝印刷装置100”输入布局的用户接通电源时，印刷装置100”开始图13的流程图所示的印刷处理。

当开始输入处理时，首先，动作检测部100a判别是否检测到规定的开始动作(S201)。在本实施方式中，将印刷装置100”沿±z方向移动两次的运动设定为开始动作。当判别为未检测到开始动作时(步骤S201；否)，动作检测部100a反复进行步骤S201的处理直至检测到开始动作为止。当判别为检测到开始动作时(步骤S201；是)，动作检测部100a检测印刷装置100”的运动(步骤S202)。

接着，动作检测部100a判别是否检测到规定的结束动作(步骤S203)。在本实施方式中，将与开始动作相同的运动(印刷装置100”主体沿±z方向移动两次的运动)设定为结束动作。当判别为未检测到结束动作时(步骤S203；否)，处理返回到步骤S202。动作检测部100a反复进行步骤S202～S203的处理直至检测到结束动作为止。当判别为检测到结束动作时(步骤S203；是)，动作检测部100a判别是否检测到z方向的运动(步骤S204)。

当判别为未检测到z方向的运动时(步骤S204；否)，动作检测部100a作为表示印刷装置100”的运动的特征量，取得起点的铅垂上方向的高度Us、终点的铅垂上方向的高度Ue、铅垂上方向的高度的最大值Umax、铅垂上方向的高度的最小值Umin、倾斜的绝对值的最大值Wmax以及倾斜的绝对值的最小值Wmin(步骤S205)。

起点的铅垂上方向的高度Us是在步骤S201中检测到开始动作的时刻的印刷装置100”的铅垂上方向的高度。终点的铅垂上方向的高度Ue是在步骤S203中检测到结束动作的时刻的印刷装置100”的铅垂上方向的高度。铅垂上方向的高度的最大值Umax以及最小值Umin，分别是在从在步骤S201中检测到开始动作起到在步骤S203中检测到结束动作为止的期间、动作检测部100a检测到的印刷装置100”的铅垂上方向的高度的最大值以及最小值。倾斜的绝对值的最大值Wmax以及倾斜的绝对值的最小值Wmin，分别是在从在步骤S201中检测到开始动作起到在步骤S203中检测到结束动作为止的期间、动作检测部100a检测到的印刷装置100”的倾斜W的绝对值的最大值以及最小值。此处，印刷装置100”的倾斜W是指印刷装置100”的+y方向与铅垂上方向所成的角度。

动作检测部100a利用加速度传感器6来检测重力加速度，由此取得印刷装置100”的倾斜W。此外，动作检测部100a对加速度传感器6检测到的重力加速度的铅垂方向G成分进行积分，由此取得印刷装置100”的铅垂上方向的高度。

动作检测部100a判别起点的铅垂上方向的高度Us与铅垂上方向的高度的最小值Umin是否大致一致(步骤S206)。以下，两个值“大致一致”是指两个值之间的差为规定的阈值以下。

当判别为起点的铅垂上方向的高度Us与铅垂上方向的高度的最小值Umin大致一致时(步骤S206；是)，动作检测部100a判别终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最大值Umax是否大致一致(步骤S207)。

在判别为终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最大值Umax大致一致的情况下(步骤S207；是)，动作检测部100a检测到的印刷装置100”的运动，可以认为是图11A所示的运动与图11B所示的运动中的某一个。动作检测部100a基于印刷装置100的倾斜W来判别检测到了哪个运动。

具体而言，动作检测部100a判别倾斜的绝对值的最大值Wmax是否小于规定的阈值α1(步骤S208)。在判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax小于阈值α1的情况下(步骤S208；是)，用户意图使印刷装置100”在保持为垂直的状态下运动的可能性较高。因此，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图11A所示的运动，取得部100d取得存储部100b与该运动建立对应地存储的布局a而作为输入数据(步骤S209)，并结束输入处理。另一方面，在判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax为阈值α1以上的情况下(步骤S208；否)，用户意图使印刷装置100”在保持一定的倾斜的状态下运动的可能性较高。因此，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图11B所示的运动，取得部100d取得存储部100b与该运动建立对应地存储的布局b而作为输入数据(步骤S210)，并结束输入处理。

在步骤S207中，当判别为终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最大值Umax不一致时(步骤S207；否)，动作检测部100a判别终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最小值Umin是否大致一致(步骤S213)。当判别为不一致时(步骤S213；否)，动作检测部100a检测到的运动与存储部100b所存储的印刷装置100”的运动的任一个都不一致，因此取得部100d取得存储部100b预先存储的标准布局而作为输入数据(步骤S218)，并结束输入处理。在标准布局中，与带部件31的长边方向平行地以相同的尺寸对印刷数据的各构成要素进行印刷。

当判别为终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最小值Umin大致一致时(步骤S213；是)，动作检测部100a判别铅垂上方向的高度的最大值Umax与铅垂上方向的高度的最小值Umin之间的差是否大于规定的阈值α2(步骤S214)。当判别为差为阈值α2以下时(步骤S214；否)，用户意图使印刷装置100”水平地运动的可能性较高，因此取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S218)，并结束输入处理。

当判别为差大于阈值α2时(步骤S214；是)，动作检测部100a判别倾斜的绝对值的最大值Wmax是否小于阈值α1(步骤S215)。在判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax小于阈值α1的情况下(步骤S215；是)，用户意图使印刷装置100在保持为垂直的状态下运动的可能性较高，因此动作检测部100a判别为所检测到的运动为图11E所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局e而作为输入数据(步骤S211)，并结束输入处理。

当判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax为阈值α1以上时(步骤S215；否)，动作检测部100a判别倾斜的绝对值的最大值Wmax与倾斜的绝对值的最小值Wmin之间的差是否大于规定的阈值α3(步骤S216)。在判别为差为阈值α3以下的情况下(步骤S216；否)，用户意图使印刷装置100”在将倾斜保持为一定的状态下运动的可能性较高，因此动作检测部100a判别为所检测到的运动为图11G所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局g而作为输入数据(步骤S212)，并结束输入处理。另一方面，当判别为差大于阈值α3时(步骤S216；是)，用户意图使印刷装置100”在旋转的同时运动的可能性较高，因此动作检测部100a判别为所检测到的运动为图11F所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局f(步骤S217)，并结束输入处理。

在步骤S206中，当判别为起点的铅垂上方向的高度Us与铅垂上方向的高度的最小值Umin不一致时(步骤S206；否)，动作检测部100a判别起点的铅垂上方向的高度Us与铅垂上方向的高度的最大值Umax是否大致一致(步骤S219)。在判别为不一致的情况下(步骤S219；否)，取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S218)，并结束输入处理。

当判别为起点的铅垂上方向的高度Us与铅垂上方向的高度的最大值Umax大致一致时(S219；是)，动作检测部100a判别终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最小值Umin是否大致一致(步骤S220)。当判别为一致时(步骤S220；是)，动作检测部100a判别倾斜的绝对值的最大值Wmax是否小于阈值α1(步骤S227)。

当判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax小于阈值α1时(步骤S227；是)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图11C所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局c而作为输入数据(步骤S230)，并结束输入处理。当判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax为阈值α1以上时(步骤S227；否)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图11D所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局d而作为输入数据(步骤S228)，并结束输入处理。

在步骤S220中，当判别为终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最小值Umin不一致时(步骤S220；否)，动作检测部100a判别终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最大值Umax是否大致一致(步骤S221)。当判别为不一致时(步骤S221；否)，取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S218)，并结束输入处理。

当判别为终点的铅垂上方向的高度Ue与铅垂上方向的高度的最大值Umax大致一致时(步骤S221；是)，动作检测部100a判别铅垂上方向的高度的最大值Umax与铅垂上方向的高度的最小值Umin之间的差是否大于阈值α2(步骤S222)。当判别为差为阈值α2以下时(步骤S222；否)，取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S218)，并结束输入处理。

当判别为铅垂上方向的高度的最大值Umax与铅垂上方向的高度的最小值Umin之间的差大于阈值α2时(步骤S222；是)，判别倾斜的绝对值的最大值Wmax是否小于阈值α1(步骤S223)。在判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax小于阈值α1的情况下(步骤S223；是)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图12A所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局h而作为输入数据(步骤S229)，并结束输入处理。

当判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax为阈值α1以上时(步骤S223；否)，动作检测部100a判别倾斜的绝对值的最大值Wmax与倾斜的绝对值的最小值Wmin之间的差是否大于阈值α3(步骤S224)。当判别为差为阈值α3以下时(步骤S224；否)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图12C所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局j而作为输入数据(步骤S226)，并结束输入处理。另一方面，当判别为倾斜的绝对值的最大值Wmax与倾斜的绝对值的最小值Wmin之间的差大于阈值α3时(步骤S224；是)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图12B所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局i而作为输入数据(步骤S225)，并结束输入处理。

在步骤S204中，当判别为检测到z方向的运动时(步骤S204；是)，动作检测部100a作为表示印刷装置100”的运动的特征量，取得起点的z坐标Zs、终点的z坐标Ze、z坐标的最大值Zmax、以及z坐标的最小值Zmin(步骤S231)。

起点的z坐标Zs是在步骤S201中检测到开始动作的时刻的印刷装置100”的z坐标。终点的z坐标Ze是在步骤S203中检测到结束动作的时刻的印刷装置100”的z坐标。z坐标的最大值Zmax以及z坐标的最小值Zmin分别是在从在步骤S201中检测到开始动作起到在步骤S203中检测到结束动作为止的期间、动作检测部100a检测到的印刷装置100”的z坐标的最大值以及最小值。动作检测部100a对加速度传感器6检测到的加速度进行积分，由此取得印刷装置100”的z坐标。

动作检测部100a判别起点的z坐标Zs与z坐标的最小值Zmin是否大致一致(步骤S232)。当判别为大致一致时(步骤S232；是)，动作检测部100a判别终点的z坐标Ze与z坐标的最大值Zmax是否大致一致(步骤S233)。当判别为大致一致时(步骤S233；是)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图12D所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局k而作为输入数据(步骤S234)，并结束输入处理。

当判别为终点的坐标Ze与z坐标的最大值Zmax不一致时(步骤S233；否)，动作检测部100a判别终点的坐标Ze与z坐标的最小值Zmin是否大致一致(步骤S235)。当判别为不一致时(步骤S235；否)，所检测到的运动与存储部100b所存储的运动的任一个都不一致，因此取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S238)，并结束输入处理。

当判别为终点的坐标Ze与z坐标的最小值Zmin大致一致时(步骤S235；是)，动作检测部100a判别z坐标的最大值Zmax与z坐标的最小值Zmin之间的差是否大于规定的阈值α4(步骤S236)。当判别为差为阈值α4以下时(步骤S236；否)，用户不意图使印刷装置100”沿z方向移动的可能性较高，因此取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S238)，并结束输入处理。

当判别为z坐标的最大值Zmax与z坐标的最小值Zmin之间的差大于阈值α4时(步骤S236；是)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图12F所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局m而作为输入数据(步骤S237)，并结束输入处理。

在步骤S232中，当判别为起点的z坐标Zs与z坐标的最小值Zmin不一致时(步骤S232；否)，动作检测部100a判别起点的z坐标Zs与z坐标的最大值Zmax是否大致一致(步骤S239)。当判别为不一致时(步骤S239；否)，取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S238)，并结束输入处理。

当判别为起点的坐标Zs与z坐标的最大值Zmax大致一致时(步骤S239；是)，动作检测部100a判别终点的坐标Ze与z坐标的最小值Zmin是否大致一致(步骤S240)。当判别为大致一致时(步骤S240；是)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图12E所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局l而作为输入数据(步骤S244)，并结束输入处理。

当判别为终点的坐标Ze与z坐标的最小值Zmin不一致时(步骤S240；否)，动作检测部100a判别终点的z坐标Ze与z坐标的最大值Zmax是否大致一致(步骤S241)。当判别为不一致时(步骤S241；否)，取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S238)，并结束输入处理。

当判别为终点的z坐标Ze与z坐标的最大值Zmax大致一致时(步骤S241；是)，动作检测部100a判别z坐标的最大值Zmax与z坐标的最小值Zmin之间的差是否大于阈值α4(步骤S242)。当判别为差为阈值α4以下时(步骤S242；否)，取得部100d取得标准布局而作为输入数据(步骤S238)，并结束输入处理。

当判别为z坐标的最大值Zmax与z坐标的最小值Zmin之间的差大于阈值α4时(步骤S242；是)，动作检测部100a判别为所检测到的运动为图12G所示的运动，响应该情况，取得部100d取得布局n而作为输入数据(步骤S243)，并结束输入处理。

在输入处理结束后，印刷装置100”执行图6的流程图所示的印刷处理。当在印刷处理中接受印刷开始的指示时，按照通过输入处理输入的布局对印刷数据进行印刷。另外，也可以在输入处理结束后立即(不再重新接受印刷开始的指示)按照所输入的布局对印刷数据进行印刷。根据前者的方式，能够进行印刷数据的选择，能够按照相同的布局对多个印刷数据进行印刷。根据后者的方式，能够省去重新指示印刷的时间劳力。

如以上说明的那样，本实施方式的印刷装置100”基于主体的运动来取得印刷数据的布局。即，印刷装置100”能够通过简单的操作来接受布局(输入数据)的输入。

另外，在本实施方式中，预先存储多个布局，取得该多个布局中的某一个而作为输入数据。但是，但这仅为一例，印刷装置100”也能够不预先存储布局地接受布局的输入。

例如，印刷装置100”能够取得主体的轨迹而作为布局。在该情况下，印刷装置100”执行图14的流程图所示的输入处理。当希望进行布局的输入的用户接通电源时，印刷装置100”开始图14的流程图所示的输入处理。

当开始输入处理时，首先，动作检测部100a判别是否检测到规定的开始动作(例如，印刷装置100”在朝+z方向移动之后绕x轴方向向左旋转的运动)(步骤S301)。当判别为未检测到时(步骤S301；否)，反复进行步骤S301的处理直至判别为检测到为止。当检测到开始动作时(步骤S301；是)，动作检测部100a检测印刷装置100”的运动(步骤S302)。

接着，动作检测部100a判别是否检测到规定的结束动作(例如，印刷装置100”在朝+z方向移动之后绕x轴方向向左旋转的运动)(步骤S303)。当判别为未检测到时(步骤S303；否)，处理返回到步骤S302。

当判别为检测到结束动作时(步骤S303；是)，基于从在步骤S301中判别为检测到开始动作起到在步骤S303中判别为检测到结束动作为止的期间检测到的印刷装置100”的运动，控制部40取得y坐标的近似式fy(x)、z坐标的近似式fz(x)、倾斜的近似式fw(x)(步骤S304)。具体而言，控制部40通过对加速度传感器6检测到的加速度进行积分，由此取得印刷装置100”的坐标(x，y，z)以及倾斜W，基于该坐标以及倾斜并使用任意的公知技术(例如，最小二乘法)来取得近似函数。此处，印刷装置100”的倾斜W是指印刷装置100”的+y方向与铅垂上方向所成的角度。

接着，控制部40取得印刷数据的各构成要素在被印刷时在带部件31上所占的横向宽度S(步骤S305)。具体而言，控制部40通过将印刷数据整体在带部件31上所占的横向宽度(Xe-Xs)除以构成要素的数量来取得横向宽度S。此处，(Xe-Xs)是在步骤S303中检测到结束动作的时刻的印刷装置100”的x坐标Xe与在步骤S301中检测到开始动作的时刻的印刷装置100”的x坐标Xs之间的差。

以下，控制部40执行步骤S306～S311的处理而取得印刷数据的各构成要素的布局，由此取得印刷数据的布局。首先，控制部40将计数N设定为0(步骤S306)。

接着，将在步骤S301中检测到开始动作的时刻的印刷装置100”的x坐标Xs、和各构成要素所占的横向宽度S与计数N之积相加，由此取得当前正在处理的构成要素的x坐标XN(步骤S307)。

控制部40将在步骤S307中取得的x坐标XN代入在步骤S304中取得的近似式fy(x)、fz(x)以及fw(x)，由此取得当前正在处理的构成要素的y坐标YN、z坐标ZN以及倾斜WN(步骤S308)。

控制部40基于构成要素的x坐标XN、y坐标YN、z坐标ZN以及倾斜WN，取得当前正在处理的构成要素的布局(步骤S309)。具体而言，控制部40将构成要素布局为，y坐标的值越大的构成要素、则配置在带部件31的越上侧，y坐标的值越小的构成要素、则配置在带部件31的越下侧。此外，控制部40为，z坐标的值越大的构成要素、则以越大的尺寸进行布局，z坐标的值越小的构成要素、则以越小的尺寸进行布局。此外，控制部40将各构成要素以具有倾斜W的方式进行布局。

接着，印刷装置100”将计数N加1(步骤S310)，并判别相加后的计数N是否小于构成要素的数量(步骤S311)。当判别为计数N小于构成要素的数量时(步骤S311；是)，处理返回到步骤S307。当判别为计数N为构成要素的数量以上时(步骤S311；否)，结束输入处理。

根据该方式，能够基于本装置的轨迹来取得布局。因此，与取得预先存储的布局中的某一个而作为输入数据的本实施方式的以前的印刷装置100”相比，能够取得更多样的布局。此外，无需预先存储布局，因此与本实施方式的以前的印刷装置100”相比能够节减存储容量。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式仅为一例，本发明的应用范围并不限定于此。即，本发明的实施方式能够进行各种应用，所有的实施方式都包含于本发明的范围。

例如，在上述实施方式中，作为本发明的输入装置的例子，对标签打印机即印刷装置100进行了说明。但是，这仅为一例，本发明的输入装置并不限定于标签打印机等印刷装置，还能够通过智能手机、计算机、PDA(Personal Digital Assistance)等任意的电子设备来实现。

具体而言，能够将用于使智能手机、计算机、PDA等作为本发明的输入装置进行动作的程序，存储于这些电子设备能够读取的记录介质(例如，存储卡、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile DiscRead-Only Memory)等)而发布，并通过安装来实现本发明的输入装置。

或者，也可以将上述程序预先存储于互联网等通信网络上的服务器装置所具有的存储装置(例如，盘装置等)，智能手机、计算机、PDA等通过下载该程序来实现本发明的输入装置。

此外，在通过操作系统(OS)与应用程序的协作或者分担来实现本发明的输入装置的功能的情况下，也可以仅将应用程序部分存储于记录介质、存储装置。

此外，也可以将应用程序重叠于载波并经由通信网络进行发送。例如，也可以在通信网络上的公告板(BBS：Bulletin Board System)上公告应用程序，经由网络发送应用程序。而且，也可以将该应用程序安装于计算机而启动，在OS的控制下与其他应用程序同样地执行，由此实现本发明的输入装置。

以上，基于具体实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术的范围担任不限定于上述实施方式。

能够对具体的上述实施方式施加多种变更或者改良，对于本领域技术人员而言是显而易见的，根据权利要求的范围的记载能够明确施加了这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术范围。