全自动多色丝印机的制作方法

本发明属于印刷设备领域，特别涉及一种操作简单、效率高的全自动多色丝印机。

背景技术：

很多产品需要印刷多种颜色，以往都是在一台设备上丝印完后再转移到另一台设备上丝印另一种颜色，这种方式已经明显不能满足生产要求，后来出现了一种转盘式多色丝印机，这种设备可以在一台设备上完成多色印刷，且是针对数量非常大的订单，这一设备可以满足一定的使用需求，但是也存在较大的缺陷，针对一些小批量订单就不适用了，而小批量私人定制已经成为未来发展的一个趋势，转盘结构的丝印机需要用到多套夹具，多个工位进行，夹具更换速度慢，生产效率低，一台机需要多人操作，工人劳动强度大，人工成本高。

本发明要解决的技术问题是提供一种适合小批量订单、一套夹具工作、生产效率高、工人劳动强度小、人工成本低、操作方便简单的全自动多色丝印机。

技术实现要素：

为解决上述现有技术需要多套夹具、多工位操作、夹具更换慢效率低、工人劳动强度大、人工成本高等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种全自动多色丝印机，包括机架、电控箱、上料输送带、下料输送带、上下料机械手、印刷管位、直线模组、产品夹具、UV组件、四轴伺服电机、若干个印头和若干个印头锁紧机构，所述上料输送带、下料输送带对称设置在所述机架同侧同边，所述印刷管位固定在直线模组上，所述四轴伺服电机驱动直线模组、产品夹具动作，所述印头位于印刷管位上方，所述印头通过印头锁紧机构锁紧且两者数量相同一一对应。

作为对本发明的改进，所述UV组件设置在所述产品夹具末端。

作为对本发明的进一步改进，所述UV组件设置在所述机架内且位于所述印头正下方。

作为对本发明的进一步改进，所述印头锁紧机构包括锁紧伺服电机、连接杆、若干个印头板和若干个定位气缸，所述印头、印头板、定位气缸三者数量是完全一样，所述印头通过连接组件固定在印头板上，所述定位气缸驱动印头板移动，所述印头板上设置有定位叉，所述连接杆上设置有CF轴承，所述印头板在定位气缸的驱动下通过定位叉、CF轴承间的配合实现与连接杆的连接及脱离，所述锁紧伺服电机通过滚珠丝杆传动带动所述连接杆移动。

作为对本发明的进一步改进，还包括十字架对版组件，所述十字架对版组件与四轴伺服电机信号连通。

作为对本发明的进一步改进，所述印头数量是四个以上的。

本发明的有益效果在于：采用一套模具，无需更换模具效率高，一人操作上下料，节省了人工成本，印头通过锁定机构锁定操作更方便更准确，产品丝印效果更好，并采用四轴伺服电机驱动和十字架对版，精度高，自动化智能化程度高，操作简单方便，适合小批量订单生产。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

图2为本发明中印头锁紧机构的示意图。

图3为印头锁紧机构中印头板和连接杆脱离状态示意图。

图4为印头锁紧金钩中印头板和连接杆连接状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，一种全自动多色丝印机，包括机架1、电控箱2、上料输送带3、下料输送带4、上下料机械手5、印刷管位6、直线模组7、产品夹具8、UV组件9、四轴伺服电机10、若干个印头11和若干个印头锁紧机构12，所述上料输送带3、下料输送带4对称设置在所述机架1同侧同边，所述印刷管位3固定在直线模组7上，所述四轴伺服电机10驱动直线模组7、产品夹具5动作，所述印头11位于印刷管位6上方，所述印头11通过印头锁紧机构12锁紧且两者数量相同一一对应，操作时，启动机器，操作员站在上料输送带3、下料输送带4之间，手动把产品放上上料输送带，产品送到位后，上下料机械手把产品抓取到印刷管位上，四轴伺服电机启动，产品夹具伸出并把产品夹紧固定好，产品在印刷管位内并在直线模组的带动下移动到印刷工位，也就是印头的正下方，移动到位即可进行丝印，丝印的同时进行UV固化，一种颜色丝印完成后产品在直线模组带动下移动到下一个丝印工位，丝印时一个印头工作而其他印头通过印头锁紧机构来锁紧，进而重复上述过程，当所有颜色丝印完成后，直线模组把产品带回到初始位置，上下料机械手再把产品抓下放入下料输送带送出，操作员人工取下，这样一整套操作即完成了。

本发明中，所述UV组件9可以选择设置在产品夹具末端，也可选择设置所述机架内且位于所述印头正下方，不同的设置方式是针对不同的产品而言，对于透明的产品，应选择设置在产品夹具末端，而对于非透明产品，则选择设置在机架内且位于所述印头正下方，选择合适的方式对丝印及UV固化效果都有影响，可根据具体产品来选择确定。

本发明中，所述印头锁紧机构12（图2所示）包括锁紧伺服电机121、连接杆122、若干个印头板123和若干个定位气缸124，所述印头122、印头板123、定位气缸124三者数量是完全一样，所述印头11通过连接组件固定在印头板123上，所述定位气缸124驱动印头板123移动，所述印头板123上设置有定位叉1231，所述连接杆122上设置有CF轴承1221，所述印头板123在定位气缸124的驱动下通过定位叉1231、CF轴承1221间的配合实现与连接杆122的连接及脱离，所述锁紧伺服电机121通过滚珠丝杆传动带动所述连接杆122移动，通过锁紧机构来锁紧印头，当某个印头处于工作状态时，其他印头则锁定，这样相互之间不会影响也不产生干涉，操作更加方便简单，丝印效果也更好，不会出现泼墨、串色等影响产品丝印效果。

本发明中，还包括十字架对版组件，所述十字架对版组件与四轴伺服电机10信号连通，丝印时，通过十字架对版组件确定好需要丝印位置的坐标，然后把坐标发给四轴伺服电机，直线模组和产品夹具则在四轴伺服电机的驱动下精准移动到位，丝印效果更佳，丝印效率更高。

本发明中，所述印头11数量是四个以上的，印头的数量可根据具体的产品来确定，需要几个颜色即选择几个印头，操作更方便简捷。

本机采用一套模具，无需更换模具效率高，一人操作上下料，节省了人工成本，印头通过锁定机构锁定操作更方便更准确，产品丝印效果更好，并采用四轴伺服电机驱动和十字架对版，精度高，自动化智能化程度高，操作简单方便，适合小批量订单生产。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。