本实用新型涉及磁盘的印刷技术领域，特别是涉及一种磁盘自动印刷机。
背景技术：
目前，磁盘在数据集成之后，需要对磁盘盘面图案、花纹等具有标志性意义的标签进行印刷，在现有的技术中，通常需要对磁盘进行人工输送，将磁盘放到印刷机上印刷，印刷完工之后，再人工对印刷好的磁盘进行移位，对于多台印刷机同时印刷磁盘的过程中，就需要大量的人力进行磁盘的输送，工作效率得不到有效提高，且对于同一台印刷机也实时需要人工进行监管。
因此，需要提供一种磁盘自动印刷机以解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种磁盘自动印刷机，自动的输送磁盘的过程简单、高效率，可以有效节省人工成本和提高磁盘的印刷效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种磁盘自动印刷机，包括控制系统、工作台、设置在工作台上的磁盘转工位结构，围绕磁盘转工位结构依次设置有第一转台、磁盘印刷台、第二转台，第一转台包括第一转动底盘、固定于第一转动底盘上的多个磁盘上料结构、驱动第一转动底盘转动的第一电机，第二转台包括第二转动底盘、设置于第二转动底盘上的多个磁盘下料结构、驱动第二转动底盘转动的第二电机，磁盘转工位结构包括设置于工作台上的竖向转轴和固定于竖向转轴上的水平转盘、驱动竖向转轴转动的第三电机，水平转盘下底面上绕竖向转轴间隔设置有三个真空吸盘，第一转台上对应于真空 吸盘运行轨道的正下方的位置为磁盘上料位置，第二转台上对应于真空吸盘运行轨道的正下方的位置为磁盘下料位置，且磁盘印刷台位于真空吸盘运动轨道的正下方，第一电机驱动第一转动底盘转动选择目标磁盘上料结构移动到磁盘上料位置，第二电机驱动第二转动底盘转动选择目标磁盘下料结构移动到磁盘下料位置，控制系统电连接三个真空吸盘的驱动部分、第一电机、第二电机和第三电机，用以独立控制三个真空吸盘的吸磁盘和释放磁盘的动作以及控制第一电机、第二电机和第三电机的工作状态。
优选，磁盘上料结构包括圆盘底座和绕圆盘底座的转动轴心线依次等间隔排布的多个竖向杆，所述竖向杆用于供磁盘中心孔通过，所述磁盘下料结构和磁盘上料结构相同。
优选，进一步包括现场摄像装置和远程控制装置，所述现场摄像装置、远程控制装置与控制系统之间无线通讯。
优选，所述水平转盘、第一转动底盘、第二转动底盘的转动方向为顺时针。
优选，所述水平转盘、第一转动底盘、第二转动底盘的转动方向为逆时针。
本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的磁盘自动印刷机，自动的输送磁盘的过程简单、高效率，可以有效节省人工成本和提高磁盘的印刷效率。
附图说明
图1是本实用新型的磁盘自动印刷机的第一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。
请参照图1所示，本实用新型提供的磁盘自动印刷机，包括控制系统、工作台1、设置在工作台1上的磁盘转工位结构2，围绕磁盘转工位结构2依次设置有第一转台3、磁盘印刷台(未图示)、第二转台5，第 一转台3包括第一转动底盘31、固定于第一转动底盘31上的多个磁盘上料结构32、驱动第一转动底盘31转动的第一电机，第二转台5包括第二转动底盘51、设置于第二转动底盘51上的多个磁盘下料结构52、驱动第二转动底盘51转动的第二电机，磁盘转工位结构2包括设置于工作台1上的竖向转轴21和固定于竖向转轴21上的水平转盘22、驱动竖向转轴21转动的第三电机，水平转盘22下底面上绕竖向转轴21间隔设置有三个真空吸盘23，第一转台3上对应于真空吸盘23运行轨道的正下方的位置为磁盘上料位置，第二转台5上对应于真空吸盘23运行轨道的正下方的位置为磁盘下料位置，且磁盘印刷台位于真空吸盘23运动轨道的正下方，第一电机驱动第一转动底盘31转动选择目标磁盘上料结构32移动到磁盘上料位置，第二电机驱动第二转动底盘51转动选择目标磁盘下料结构52移动到磁盘下料位置，控制系统电连接三个真空吸盘23的驱动部分、第一电机、第二电机和第三电机，用以独立控制三个真空吸盘23的吸磁盘和释放磁盘的动作以及控制第一电机、第二电机和第三电机的工作状态。
本实施例的工作原理如下：首先将磁盘上料结构32上放上未经印刷的磁盘6，将磁盘下料结构52上的经过印刷的磁盘7卸下来取走，开始工作时，首选通过控制系统控制第一电机驱动目标磁盘上料结构移动到磁盘上料位置，然后位于磁盘上料位置上方的真空吸盘23做吸附动作，将磁盘取起，并在第三电机的驱动下绕竖向转轴21转动到磁盘印刷台的上方，然后真空吸盘做释放磁盘23做释放磁盘的动作，进行磁盘的印刷，在磁盘印刷之后，真空吸盘23的驱动部分再次做吸附磁盘的动作，使得印刷完成之后的磁盘转动到磁盘下料位置处做释放磁盘的下料动作，使得经过印刷的磁盘落在第二转台5的磁盘下料结构52上。在此过程中，三个真空吸盘23的动作是各自独立的，相互不影响，因此，在本磁盘进行印刷的过程中，下个磁盘正在进行或者已经完成磁盘的上料动作，上个磁盘已经完成或者正在进行磁盘的下料动作，在磁盘印刷的过程中，伴随着磁盘的自动上料以及下料动作，可以有效节省人工，提高磁盘印刷的工作效率。
在本实用新型的一个优选实施例中，磁盘上料结构32包括圆盘底座321和绕圆盘底座321的转动轴心线依次等间隔排布的多个竖向杆322，竖向杆322用于供磁盘中心孔通过，磁盘下料结构52和磁盘上料结构32相同。
在本实用新型的优选实施例中，磁盘自动印刷机进一步包括现场摄像装置和远程控制装置，现场摄像装置、远程控制装置与控制系统之间无线通讯。使得工作人员可以远程查看，磁盘的上料和下料情况，及时通知现场工作人员进行上料磁盘结构空盘情况下的上料工作以及下料磁盘结构磁盘落满之后的卸载工作。
在本实用新型的优选实施例中，所述水平转盘、第一转动底盘、第二转动底盘的转动方向为顺时针或者逆时针，这需要根据具体的设计需要进行设置，对此不作限制。
本实用新型提供的磁盘自动印刷机，自动的输送磁盘的过程简单、高效率，可以有效节省人工成本和提高磁盘的印刷效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。