全自动冲载转印机的制作方法

本实用新型涉及烫标设备的技术领域，特别是涉及一种全自动冲载转印机。

背景技术：

商标是用来区别一个经营者的品牌或者服务和其他经营者的品牌或服务的标记，每个商品都有自己的商标，商标的种类、形状和大小千变万化，但是都要固定在商品或商品的包装物上才能使用。传统的，将商标贴在商品上的工序是通过人工手动来完成，这样人的工作强度过大，由于操作工人的熟练度不同，把形状大小各异的商标一个个地烫在商品上，十分费时费力，而且容易损坏商标，导致生产效率降低，生产成本提高；烫完商标的商品也经常靠人力进行输送到包装箱里，效率及其差，自动化性能极差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的烫标工艺存在的问题，提供一种高效、高质量的全自动冲载转印机。

一种全自动冲载转印机，包括：机架、安装于所述机架上的承载机构、冲载机构、收料机构、烫标机构及输送机构；所述冲载机构、收料机构、烫标机构、输送机构依次位于所述承载机构的周围；所述烫标机构包括连接所述机架的支撑架、安装于所述支撑架上的商标容器、上标机械手及烫标机械手，所述上标机械手位于所述商标容器的上方，所述烫标机械手与所述上标机械手相对且位于所述上标机械手的前方；所述上标机械手包括与所述支撑架连接的导轨板、前后滑设于所述导轨板上的上标气缸、安装于所述上标气缸上的二吸标头。

在其中一个实施例中，所述商标容器上设有二商标架，所述商标架位于所述上标机械手的下方。

在其中一个实施例中，所述烫标机械手包括一安装于所述支撑架上的升降气缸、与所述升降气缸连接的二烫标头，所述烫标头在所述升降气缸带动下上下移动。

在其中一个实施例中，所述机架上端四周围设一保护机箱，所述保护机箱上安装一控制面板。

在其中一个实施例中，所述承载机构包括安装于所述机架上的电机、与所述电机连接的转盘、安装于所述转盘上的若干模具台。

在其中一个实施例中，所述冲载机构包括安装在所述机架上的安装架、安装在所述安装架上的冲载气缸、与所述冲载气缸连接的冲载压头。

在其中一个实施例中，所述收料机构包括一两端分别与所述支撑架、安装架连接的连接板、安装于所述连接板上的收料机械手，所述收料机械手向所述承载机构倾斜。

在其中一个实施例中，所述机架上设有二相互平行的加强杆，所述加强杆的一端与所述输送机构相对，所述加强杆的另一端与所述安装架连接。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括安装于所述机架上的第一滑轨和第二滑轨、两端滑设于所述第一滑轨和第二滑轨上的承接块、安装于所述承接块上的输送气缸、安装于所述输送气缸一端上的输送吸盘。

在其中一个实施例中，所述第一滑轨与所述第二滑轨之间相互平行。

上述全自动冲载转印机，在生产加工时，操作人员只需要将要加工的材料放置承载机构上，材料在承载机构的转动下进行转动，先后经过冲载机构挤压和收料机构收取边角料形成半成品。之后，烫标机构的上标机械手在上标气缸带动下从商标容器中吸取商标并放置在半成品上，紧接着烫标机械手下压完成烫标，最后由输送机构完成输送收纳。该全自动冲载转印机通过各个机构的协调工作可以实现从上料到烫标，再到收取成品的自动化，加强了生产效率，降低了生产成本；由于上标、烫标和承载机构的位置相对稳定，保证了烫标的位置准确，从而保证了烫标的质量。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的全自动冲载转印机的立体示意图；

图2为图1的全自动冲载转印机带有保护机箱的使用状态图；

图3为图1的全自动冲载转印机另一视角的示意图；

图4为图3中烫标机构的示意图；

图5为图4中上标机械手的示意图；

图6为图1中输送机构的示意图；

附图标注说明：

10-全自动冲载转印机，20-机架，21-加强杆，30-承载机构，31-电机，32-转盘，33-模具台，40-冲载机构，41-安装架，42-冲载气缸，43-冲载压头，50-收料机构，51-连接板，52-收料机械手，60-烫标机构，61-支撑架，62-商标容器，63-上标机械手，64-烫标机械手，65-商标架，66-支撑脚，67-升降气缸，68-烫标头，631-导轨板，632-上标气缸，633-吸标头，70-输送机构，71-第一滑轨，72-第二滑轨，73-承接块，74-输送气缸，75-输送吸盘，80-保护机箱，81-控制面板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图6，为本实用新型一较佳实施例全自动冲载转印机10，主要用于材料加工及对材料烫标处理，该全自动冲载转印机10包括机架20、安装于机架20上的承载机构30、冲载机构40、收料机构50、烫标机构60及输送机构70。冲载机构40、收料机构50、烫标机构60、输送机构70依次位于承载机构40的周围，机架上端四周围设一保护机箱80。

机架20上设有两条相互平行的加强杆21，加强杆21的一端与输送机构70相对，加强杆21的另一端与冲载机构40的安装架41连接，该加强杆21的设置使全自动冲载转印机10整体比较稳固，不易晃动。

承载机构30包括安装于机架20上的电机31、与电机31连接的转盘32、安装于转盘32上的若干模具台33，本实施中的模具台33的数量为四个，每一个模具台33相互间隔设置。当要进行加工时，在模具台33上放置待加工的材料，电机31运转带动转盘32转动，使需加工的材料依次经过冲载机构40、收料机构50、烫标机构60及输送机构70进行加工。

冲载机构40包括安装在机架20上的安装架41、安装在安装架41上的冲载气缸42、与冲载气缸42连接的冲载压头43，冲载气缸42可以带动冲载压头43上下移动对材料进行冲压加工处理。

收料机构50包括一块两端分别与冲载机构40的安装架41、烫标机构60的支撑架61连接的连接板51、安装于连接板51上的收料机械手52，收料机械手52向承载机构30倾斜对完成冲载的材料的边角料进行拉扯收集起来。

烫标机构60包括连接机架20的支撑架61、安装于支撑架61上的商标容器62、上标机械手63及烫标机械手64，上标机械手63位于商标容器62的上方，烫标机械手64与上标机械手63相对且位于上标机械手63的前方。具体地，支撑架61的底部设有两条支撑脚66，支撑脚66对整个烫标机构60起到了很好的支撑作用。商标容器62上设有两个商标架65，商标架65可以根据实际需要改变大小，用于放置不同大小的商标。烫标机械手64包括一个安装于支撑架61上的升降气缸67、与升降气缸67连接的两个烫标头68，烫标头68可以在升降气缸67带动下上下移动进行烫标。上标机械手63包括与支撑架61连接的导轨板631、前后滑设于导轨板631上的上标气缸632、安装于上标气缸632上的两个吸标头633，当要进行烫标时，上标气缸632带动吸标头633前后移动至商标架65上方吸标并送至需烫标的材料上便于烫标机械手64进行烫标。

输送机构70包括安装于机架20上的第一滑轨71和第二滑轨72、两端滑设于第一滑轨71和第二滑轨72上的承接块73、安装于承接块73上的输送气缸74、安装于输送气缸74一端上的输送吸盘75。本实施例中，第一滑轨71与第二滑轨72之间相互平行，使用时，输送气缸74使承接块73在第一滑轨71和第二滑轨72上移动并使输送吸盘75上下伸缩吸附贴好商标的产品，完成输送动作。

保护机箱80设于机架20的上端，使冲载机构40、收料机构50、烫标机构60、输送机构70都包裹在内，保护机箱80采用透明玻璃镶嵌于架体上形成，这样便于外部操作人员观察里面的加工情况，保护机箱80上安装有一块控制面板81，控制面板81可以很好的控制各个机构或者部件之间的协调运作，提高了工作效率。

上述全自动冲载转印机10，在生产加工时，操作人员只需要将要加工的材料放置承载机构30的模具台33上，材料在承载机构30的转动下进行转动，先后经过冲载机构40的冲载气缸42挤压和收料机构50的收料机械手52收取边角料形成半成品。之后，烫标机构60的上标机械手63在上标气缸632带动下从商标容器62中吸取商标并放置在半成品上，紧接着烫标机械手64下压完成烫标，最后由输送机构70完成输送收纳。该全自动冲载转印机10通过各个机构的协调工作可以实现从上料到烫标，再到收取成品的自动化，加强了生产效率，降低了生产成本；由于上标、烫标和承载机构的位置相对稳定，保证了烫标的位置准确，从而保证了烫标的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。