本实用新型涉及轨道式网版印刷机技术领域，尤其是涉及一种改进网版定位结构的轨道式网版印刷机。
背景技术：
轨道式网版印刷机，较早的技术可见中国专利号为“ZL92238008.2”、专利名称为“多站式套印网版印刷机”的中国实用新型专利以及中国专利号为“00102887.1”、专利名称为“轨道式多色丝网印刷机”的中国发明专利，它沿工作台长度方向安装有轨道，工作台设置有若干印刷作业位置，一网版印刷机构滑动行走于轨道，并可分别定位停留在各个印刷作业位置，分别在相应的印刷作业位置进行印刷作业。
在每个停留位置都需要对印刷网版进行定位，包括平行于轨道的X轴方向和垂直于轨道的Y轴方向，而且X轴方向的定位和Y轴方向的定位是分开两步前后进行的，其具体结构参考中国专利号为“ZL201220219504.9”、专利名称为“全自动自走式网版印刷机”的中国实用新型专利所示。网版印刷机构需要安装X轴的定位装置和Y轴的定位装置，保证每次定位的精度，确保印刷位置的准确度，还要安装沿Z轴方向的升降机构以及网版的安装机构，印刷网版的安装机构是非常复杂的，使网版印刷设备在整体上非常笨重，设备成本也非常高，定位耗时较长，定位效率较低，因此有必要予以改进。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种改进网版定位结构的轨道式网版印刷机，它结构更加简单，网版印刷机构更加轻巧，成本较低，定位精度高，定位效率高。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。
一种改进网版定位结构的轨道式网版印刷机，包括沿工作台长度方向延伸的轨道以及行走于轨道的网版印刷机构，网版印刷机构包括一在Y轴方向固定不变的网版固定框，网版固定框的一侧或两侧固定有一抱夹机构，轨道一侧固定有定位柱，在网版印刷机构移动至印刷作业位置附近后抱夹机构抱夹住定位柱而将网版固定框定位在X轴方向。
进一步的技术方案中，所述网版印刷机构包括印刷网版，所述网版固定框的侧边的顶部开设有至少一个定位槽，印刷网版对应于定位槽的位置固定有外凸的定位板，在印刷网版安装于网版固定框时印刷网版套设于网版固定框的框内，定位板固定于网版固定框对应的定位槽中。
进一步的技术方案中，所述网版印刷机构包括主机架，主机架两侧的底部分别安装有滑轮，主机架两侧的滑轮分别滑动安装于所述工作台两侧的所述轨道，主机架在Y轴方向固定不变，主机架安装有若干在Y轴方向无位移的沿Z轴方向升降的升降机构，网版固定框固定于升降机构，网版固定框仅具有X轴方向的位移和Z轴方向的位移。
进一步的技术方案中，所述网版固定框具有待机位置和工作位置；网版固定框处于待机位置时，升降机构驱动网版固定框保持在远离所述工作台的位置；在网版印刷机构行走于所述轨道时网版固定框处于待机位置；网版固定框处于工作位置时，升降机构驱动网版固定框下行并保持在贴近工作台的位置；在网版印刷机构移动至印刷作业位置附近后网版固定框下行并保持在工作位置。
进一步的技术方案中，所述抱夹机构包括一固定块和一定位气缸，定位气缸固定于网版固定框，定位气缸设置有一推块，推块与固定块夹压配合；在网版固定框处于工作位置后，所述定位柱位于推块与固定块之间，在定位气缸的推块朝向固定块移动后，推块与固定块抱夹住所述定位柱。
进一步的技术方案中，所述定位气缸和固定块固定在网版固定框的外侧壁，在网版固定框牌待机位置时推块远离固定块。
进一步的技术方案中，所述升降机构设置有升降驱动板，升降驱动板固定于所述网版固定框。
进一步的技术方案中，所述网版固定框的侧边安装有至少一固定气缸，固定气缸固定于一旋转板，网版固定框的侧边固定有转轴，旋转板旋转安装于转轴，固定气缸设置有压头，在所述印刷网版套设于网版固定框的框后固定气缸旋转到印刷网版的上方，压头下行压紧于印刷网版。
进一步的技术方案中，所述网版固定框中平行于所述轨道的两个侧边的中部分别开设有一个所述定位槽，印刷网版中平行于轨道的两个侧边的中部分别固定有一定位板，定位板固定在印刷网版的侧边的顶面；所述网版固定框中平行于轨道的侧边分别旋转安装有两个所述固定气缸；所述主机架安装有四个所述升降机构，网版固定框中垂直于轨道的侧边分别固定有两个升降驱动板，每个升降机构对应连接一个升降驱动板。
进一步的技术方案中，所述工作台没长度方向设置有若干所述印刷作业位置，每个印刷作业位置分别固定有一个所述定位柱；所述滑轮与所述轨道在Y轴方向定位配合。
本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构更加简单，仅由一个网版固定框来固定印刷网版，在网版印刷机构移动至印刷作业位置附近后由抱夹机构抱夹住定位柱而将网版固定框定位在X轴方向，在抱夹机构抱夹住定位的过程中使网版固定框自动定位，仅需在X轴方向进行定位，在Y轴方向不需要进行定位，定位快速准确，网版印刷机构更加轻巧，成本较低，定位精度高，定位效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：
1、轨道；
2、网版固定框21、定位槽22、固定气缸23、旋转板24、转轴；
3、定位柱；
4、印刷网版41、定位板；
51、固定块52、定位气缸53、推块；
6、升降驱动板。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
实施例，图1图所示，一种改进网版定位结构的轨道式网版印刷机，包括沿工作台长度方向延伸的轨道1以及行走于轨道1的网版印刷机构，工作台没长度方向设置有若干印刷作业位置，每个印刷作业位置分别固定有一个定位柱3；网版印刷机构包括一在Y轴方向固定不变的网版固定框2，网版固定框2的一侧或两侧固定有一抱夹机构，轨道1一侧固定有定位柱3，在网版印刷机构移动至印刷作业位置附近后抱夹机构抱夹住定位柱3而将网版固定框2定位在X轴方向。
网版印刷机构包括印刷网版4，网版固定框2的侧边的顶部开设有至少一个定位槽21，印刷网版4对应于定位槽21的位置固定有外凸的定位板41，在印刷网版4安装于网版固定框2时印刷网版4套设于网版固定框2的框内，定位板41固定于网版固定框2对应的定位槽21中。具体的，网版固定框2中平行于轨道1的两个侧边的中部分别开设有一个定位槽21，印刷网版4中平行于轨道1的两个侧边的中部分别固定有一定位板41，定位板41固定在印刷网版4的侧边的顶面。
网版印刷机构包括主机架，主机架两侧的底部分别安装有滑轮，主机架两侧的滑轮分别滑动安装于工作台两侧的轨道1，滑轮与轨道1在Y轴方向定位配合，主机架在Y轴方向固定不变，主机架安装有若干在Y轴方向无位移的沿Z轴方向升降的升降机构，网版固定框2固定于升降机构，网版固定框2仅具有X轴方向的位移和Z轴方向的位移。具体的，升降机构设置有升降驱动板6，升降驱动板6固定于网版固定框2。具体的，主机架安装有四个升降机构，网版固定框2中垂直于轨道1的侧边分别固定有两个升降驱动板6，每个升降机构对应连接一个升降驱动板6。
网版固定框2具有待机位置和工作位置；网版固定框2处于待机位置时，升降机构驱动网版固定框2保持在远离工作台的位置；在网版印刷机构行走于轨道1时网版固定框2处于待机位置；
网版固定框2处于工作位置时，升降机构驱动网版固定框2下行并保持在贴近工作台的位置；在网版印刷机构移动至印刷作业位置附近后网版固定框2下行并保持在工作位置。
抱夹机构包括一固定块51和一定位气缸52，定位气缸52固定于网版固定框2，定位气缸52设置有一推块53，推块53固定在定位气缸52的推杆的前端部，推块53朝向固定块51的一面可以安装软垫，推块53与固定块51夹压配合，其中，定位气缸52和固定块51固定在网版固定框2的外侧壁，在网版固定框2牌待机位置时推块53远离固定块51。在网版固定框2处于工作位置后，定位柱3位于推块53与固定块51之间，在定位气缸52的推块53朝向固定块51移动后，推块53与固定块51抱夹住定位柱3。网版固定框2中平行于轨道1的侧边分旋转安装有两个固定气缸22，具体的，固定气缸22固定于一旋转板23，网版固定框2的侧边固定有转轴24，旋转板23旋转安装于转轴24，固定气缸22设置有压头，压头固定在固定气缸22的推杆的前端部，压头上可以安装软垫，在印刷网版4套设于网版固定框2的框后固定气缸22通过手动方式旋转到印刷网版4的上方，压头下行压紧于印刷网版4。在拆卸印刷网版4，固定气缸22的压头松开，通过手动方式旋转固定气缸22，移动固定气缸22后则可直接从网版固定框2取出印刷网版4，简单方便。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。