一种自动印刷机的制作方法

本实用新型涉及键盘制造设备领域，特别涉及一种自动印刷机。

背景技术：

在日常生活中，各类计算机按键类产品，皆设有键盘作为输入装置，键盘的LOGO印刷也随着改版。从生产方面考虑，目前产品LOGO印刷方式为多站多工序转印，比较先进的组装方式也是靠人工操印刷机完成，造成产品转接占空间大，生产效率低下，制造成本高的问题，而且人工操作，人员放置不稳定照成产品损失，人工操作产品之间碰撞照成个产品刮伤，增加了制造上的复杂性，也减低成品品质。因而，现有技术还有待于改进和提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种自动印刷机，自动化程度高，不需要人员进行操作，可大幅提升生产效率，降低人力投入，提高产品品质。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种自动印刷机，包括机柜、印刷机构、治具机构和机械手机构，所述机柜的下部设有控制系统，印刷机构、治具机构和机械手机构与控制系统连接，所述机柜的顶面为安装台，所述印刷机构与治具机构分别在安装台的前部和后部，所述机械手机构设在治具机构的上方，机械手上设有两取产品治具，所述印刷机构包括机体，在机体的前部顶侧设有印刷胶头和油墨刮刀，印刷胶头的胶头与油墨刮刀的刀头分别朝下设置，机体的下部对应印刷胶头的位置上设有万向调动台，同时在万向调动台上设有油墨盆，所述治具机构包括安装板、产品定位治具和用于固定产品定位治具的治具固定台，所述安装板表面设有两条并行的滑台滑轨，治具固定台的底部设有滑块，治具固定台通过滑块与滑台滑轨配对安装，产品定位治具设在治具固定台上，产品定位治具的上方设有胶纸张台，胶纸张台的一端设有胶纸座，胶纸张台的另一端设有伺服电机，胶纸张台的后部设有治具移动气缸，治具移动气缸与治具固定台连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述机械手机构包括机械手支架，在机械手支架上两侧设有导轨，导轨上设有两导轨滑块，两导轨滑块之间横跨有连杆，两导轨滑块的底面各设有取产品气缸，取产品气缸的输出与取产品治具连接。

上述说明中，更为优选的方案，所述产品定位治具的下方设有气缸固定座，治具移动气缸固定在气缸固定座上。

上述说明中，更为优选的方案，所述产品定位治具下方还设有限位缓冲器。

上述说明中，更为优选的方案，所述机柜上还设有机罩。

上述说明中，更为优选的方案，所述机柜底部四角处设有支撑脚。

本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型的自动印刷机，自动化程度高，机械手能自动将产品从注塑机中取出，作业完成后投入流水线，自动中转并承接将产品放入印刷机构治具内，进行自动印刷作业，不需要人员进行操作，可大幅提升生产效率，降低人力投入，提高产品品质。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例的侧视图。

图中，1为机柜，2为取产品治具，3为机体，4为印刷胶头，5为油墨刮刀，6为万向调动台，7为油墨盆，8为安装板，9为产品定位治具，10为治具固定台，11为滑台滑轨，12为胶纸张台，13为胶纸座，14为伺服电机，15为治具移动气缸，16为机械手支架，17为导轨滑块，18为连杆，19为取产品气缸，20为气缸固定座，21为限位缓冲器，22为机罩，23为支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图3，其实施结构包括机柜1、印刷机构、治具机构和机械手机构，所述机柜1的下部设有控制系统，印刷机构、治具机构和机械手机构与控制系统连接，所述机柜1的顶面为安装台，所述印刷机构与治具机构分别在安装台的前部和后部，所述机械手机构设在治具机构的上方，机械手上设有两取产品治具2，所述印刷机构包括机体3，在机体3的前部顶侧设有印刷胶头4和油墨刮刀5，印刷胶头4的胶头与油墨刮刀5的刀头分别朝下设置，机体3的下部对应印刷胶头4的位置上设有万向调动台6，同时在万向调动台6上设有油墨盆7，所述治具机构包括安装板8、产品定位治具9和用于固定产品定位治具9的治具固定台10，所述安装板8表面设有两条并行的滑台滑轨11，治具固定台10的底部设有滑块，治具固定台通过滑块与滑台滑轨11配对安装，产品定位治具9设在治具固定台10上，产品定位治具9的上方设有胶纸张台12，胶纸张台12的一端设有胶纸座13，胶纸张台12的另一端设有伺服电机14，胶纸张台12的后部设有治具移动气缸15，治具移动气缸15与治具固定台10连接。

本实施例的机械手机构包括机械手支架16，在机械手支架16上两侧设有导轨，导轨上设有两导轨滑块17，两导轨滑块17之间横跨有连杆18，两导轨滑块17的底面各设有取产品气缸19，取产品气缸19的输出与取产品治具2连接。

另外，所述产品定位治具9的下方设有气缸固定座20，治具移动气缸15固定在气缸固定座20上。所述产品定位治具9下方还设有限位缓冲器21。所述机柜1上还设有机罩22。所述机柜1底部四角处设有支撑脚23。本实用新型的自动印刷机，自动化程度高，机械手能自动将产品从注塑机中取出，作业完成后投入流水线，自动中转并承接将产品放入印刷机构治具内，进行自动印刷作业，不需要人员进行操作，可大幅提升生产效率，降低人力投入，提高产品品质。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。