打印设备包括既能够在介质上形成图像又能够执行诸如扫描之类的其他功能的像多功能设备(mfd)或一体化(aio)设备的设备，以及能够在介质上形成图像的诸如打印机的设备。打印设备采用根据在诸如纸的介质上形成图像的不同的技术包括喷墨打印技术和激光打印技术。一些类型的打印设备利用装载有介质片并且随后被插入设备中的介质托盘。打印设备然后独立地从托盘中“拾取”介质片并且将它们推进到打印引擎以用于在其上形成图像。
附图说明
图1是包括介质托盘的示例打印设备的图，介质片是从介质托盘中被拾取的并且被推进到打印设备的打印引擎。
图2是用于改善的介质片拾取的示例方法的流程图，在该方法中，将为此类改善作准备的许多不同的技术集成。
图3是使用图2的方法的三种技术之一的用于改善的介质片拾取的示例方法的流程图。
图4是使用图2的方法的三种技术中的另一种的用于改善的介质片拾取的示例方法的流程图。
图5是使用图2的方法的三种技术中的第三种的示例打印设备的图。
具体实施方式
如在背景部分中表明的，一些类型的打印设备使用介质托盘。打印设备能够包括一个或多个介质托盘。用户从打印设备中移除介质托盘、把诸如纸片的介质片装载到托盘中，并且然后把托盘插入回到设备中。当打印设备将在一个或多个介质片上形成图像时，设备从托盘中独立地拾取介质片，并且将它们推进到实际上在每个片上形式图像的诸如激光或者喷墨打印引擎之类的打印引擎。
介质托盘的一些设计和介质片的一些类型使得从托盘拾取片并且将其推进到打印设备的打印引擎更困难。例如，介质托盘设计可能引起介质片不得不以相对紧的半径转动几乎180度以达到打印引擎。作为另一个示例，与标准办公室纸相比，卡片纸和其他重的介质片可能更坚硬。在这两者情况下，从托盘拾取介质片并且将它们推进到打印设备的打印引擎更困难，其可能引起设备内的片的不期望的堵塞。
在本文公开的技术为从介质托盘中进行改善的介质片拾取以及推进到打印设备的打印引擎作准备，减小介质片堵塞在设备内的可能性。在一种示例技术中，用于从介质托盘拾取介质片的拾取辊继续旋转以帮助转动辊将片推进到打印引擎。在另一种示例技术中，如果介质片是诸如卡片纸之类的特别类型，则将拾取辊旋转多于一次来从介质托盘拾取片。
在第三种示例技术中，在尝试独立地从介质托盘拾取每个介质片并且将其推进到打印引擎时，维持不同的计数器。计数器包括每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器。计数器用于确定是否在当前拾取尝试已经失败时发起介质片的另一种拾取尝试。能够独立地以及与彼此结合地采用在本文描述的各种技术，以减小在打印设备内不期望的介质片堵塞的可能性。
图1示出示例打印设备100。打印设备100可以是仅仅具有打印功能的专用打印机，或具有打印功能以及诸如扫描、复制，和/或发传真功能之类的其他功能的一体化(aio)或多功能(mfp)打印设备。图1的示例中的打印设备100包括一个介质托盘102，但是在其他实施方式中，可以存在多于一个介质托盘102。
介质托盘102是可移除地可插入到打印设备100中。照此，从打印设备100移除介质托盘102，装载诸如纸片之类或其他介质的多个介质片105，并且然后将介质托盘102插入会到设备100中。例如，可以一次将100片、250片、或者大量介质片(典型地500片)装载到介质托盘102中。介质片105具体被置于介质托盘102的支持托盘104上。
打印设备100包括机械地耦合到托盘升降齿轮系马达108的托盘升降齿轮系106。托盘升降齿轮系106对支持托盘104向上施加被称为拾取法向力的力。为了增大托盘升降齿轮系106施加的拾取法向力，托盘升降齿轮系马达108在诸如在图1的示例中的顺时针方向上旋转齿轮系106，使得其使用更多力向上推送支持托盘104。
打印设备100包括拾取辊110和拾取辊马达112。拾取辊马达112使拾取辊110诸如在图1的示例中的顺时针方向上旋转。拾取辊110的旋转从支持托盘104拾取顶端的介质片105以沿着介质片路径130将介质片105推进到打印设备100的打印引擎128。由托盘升降齿轮系106对支持托盘104施加的拾取法向力使装载在托盘104上的介质片105对拾取辊110施加相同的(或几乎相同的)力。该力增大顶端的介质片105相对于拾取辊110的摩擦力，这帮助拾取辊110从支持托盘104拾取片105。
打印设备100包括拾取传感器114。拾取传感器114可以是经由光电二极管例如朝向镜子116或其他反射表面发射诸如红外光之类的光束的光学传感器。镜子116把光反射回拾取传感器114，该拾取传感器114能够包括光电传感器来检测反射光。拾取传感器114因此检测拾取辊110是否已经成功地从支持托盘104拾取顶端的介质片105。如果拾取传感器114检测到光，这意味着，在114和镜子116之间不存在介质片105，这在当已经存在不成功的拾取时发生。如果拾取传感器114没有检测到光，这意味着，在传感器114和镜子116之间存在阻挡光的介质片105，这在当已存在成功的拾取时发生。
打印设备100包括主动转动辊118和转动辊马达120，并且也能够包括被动转动辊122。转动辊马达120使主动转动辊118诸如在图1的示例中的逆时针方向上旋转。被动转动辊122不被诸如转动辊马达120之类的马达主动地驱动。而是，当介质片105沿着主动转动辊118和被动转动辊122之间的介质片路径130推进时，使被动转动辊122诸如在图1的示例中的顺时针方向上旋转，这由其与介质片105的接触和主动转动辊118的旋转所引起。主动转动辊118可以仅被称为转动辊。转动辊118和122沿着介质片路径130朝向打印引擎128推进介质片105。
打印设备包括模式传感器(formsensor)124，其也可以被称为模式顶部传感器。模式传感器124可以是经由光电二极管例如朝向镜子126或其他反射表面发射诸如红外光之类的光束的光学传感器。镜子126把光反射回模式传感器124，该模式传感器124能够包括光电传感器来检测反射光。模式传感器124检测转动辊118和122是否已经连续地将介质片105推进到打印引擎128。如果模式传感器124检测到光，这意味着，在传感器124和镜子126之间不存在介质片105，这在当已经存在到打印引擎128的不成功的介质推进时发生。如果模式传感器124没有检测到光，这意味着，在传感器124和镜子126之间存在阻挡光的介质片105，这在当介质片105已经被成功地推进到打印引擎128时发生。
打印引擎128是实际上在介质片105上形成包括图形和文本的图像的打印设备100的组件。打印引擎128能够是采用激光打印技术以在介质片105上形成图像的激光打印的打印引擎。打印引擎128能够是采用喷墨打印技术以在介质片105上形成图像的喷墨打印的打印引擎。打印引擎128也能够采用不同类型的打印技术。
在打印设备100内，能够存在两个方面，可能使得从介质托盘102的支持托盘104中适当地拾取介质片105并且将片105推进到打印引擎128更困难。第一，介质片105在被推进到打印引擎128时在由拾取传感器拾取并且由辊转动辊118推进之后可能必须一次或多次以相对紧的半径转动几乎180度。当介质片105的此类转动或弯曲严重时，片105在打印设备100内堵塞的可能性增大。第二，介质片105可能是重的、坚硬、和/或相对不可弯曲的，诸如卡片纸。这可能增大介质片105堵塞在打印设备100内的可能性，这是因为此类片105的拾取和/或推进变得更困难。
图2示出用于从介质托盘102中(并且更具体地从支持托盘104)进行介质片105的改善的拾取、并且将片105推进到打印设备100的打印引擎128的示例方法200。方法200合并了用于这样的改善的介质片拾取和推进的、在以上概述的三种示例技术。稍后在具体实施方式中，作为比较，独立地描述每种技术。可以通过执行存储在非暂时性计算机可读数据存储介质上的计算机可执行代码的打印设备100的控制器来执行方法200。在这方面，控制器使得方法200的数个部分被执行。逐介质片地执行方法200。也就是说，每一次将介质片105推进到打印引擎128以用于在其上形成图像时，执行方法200。
当介质托盘102被(重新)插入到打印设备100中时，将每托盘拾取尝试计数器复位到零(202)。推测地，当在托盘102内不再存在介质片105时，从打印设备100中移除介质托盘102。用户将介质片105添加到介质托盘102，并且将托盘102重新插入到打印设备100中。然后在此时将每托盘拾取尝试计数器复位到零。
每托盘拾取尝试计数器整体地跟踪拾取辊110针对介质托盘102进行的不成功的拾取尝试的数量。也就是说，不是每一次将新的介质片105推进到打印引擎128时将每托盘拾取尝试计数器复位。换句话说，不一定每次对于新的介质片105执行方法200时将每托盘拾取尝试计数器复位，而是仅仅当介质托盘102被(重新)插入到打印设备100中时，将其复位。然而，在特定情况下新颖地增大每托盘拾取尝试计数器，如下所述。
还将每片拾取尝试计数器复位到零(204)。每片拾取尝试计数器跟踪拾取辊110针对关于当前被执行的方法200进行的不成功的拾取尝试的数量。照此，与每托盘拾取尝试计数器对比，每一次新的介质片105将被推进到打印引擎128时，将每片拾取尝试计数器复位。换句话说，每次针对新的介质片105执行方法200时，将每片拾取尝试计数器复位。
介质片105能够被指定为是否是特别的介质片类型。特别的介质片类型能够是例如与办公室纸的正常片相比更坚硬、和/或较不柔软，并且当被拾取并且然后沿着介质片路径130被推进时具有堵塞在打印设备100内的更大可能性的一个介质片类型。用户可以指定装载在介质托盘102内的介质的类型是特别的介质片，或者打印设备100的传感器可以作出该确定。
在一种实施方式中，响应于介质片105未被指定为特别的介质片类型(206)，将拾取辊旋转数设置为一(208)，而响应于片105被指定为特别的介质片类型(206)，将拾取辊旋转数设置为大于一的数(210)。被设置的拾取辊旋转数是至少从支持托盘104拾取介质片105的拾取辊马达112旋转拾取辊110的计数。通过针对特别介质类型的介质片105将拾取辊旋转数增大至大于一，该技术新颖地增大由拾取辊110从支持托盘104中成功拾取片105将出现的可能性。
发起介质片105的第一拾取尝试(212)。具体地，拾取辊马达112以等于所设置的拾取辊旋转数的计数旋转拾取辊110。指定的时间窗口被测量，或开始于拾取辊110的旋转启动之后的指定的时间长度。关于该时间窗口，存在部分212中发起的拾取尝试的三种可能的结果。第一，拾取尝试可能是成功的，但是出现在指定的时间窗口之前。第二，拾取尝试可能是成功的，但是出现在指定的时间窗口内。第三，拾取尝试可能是不成功的。当指定的时间窗口已经期满，并且介质片105还没有被拾取(如由拾取传感器114检测到的)时，后面的结果出现。
因此，响应于拾取传感器114检测到介质片105(214)，已知存在片105的成功的拾取尝试。如果拾取传感器114在指定的时间窗口内检测到片105，则拾取辊马达112再次旋转拾取辊110(218)，并且转动辊马达120也旋转转动辊118(220)。作为比较，如果拾取传感器114没有在指定的时间窗口内检测到片105(即，传感器114已经在指定的时间窗口之前检测到片105)(216)，转动辊马达120旋转转动辊118(220)，并且拾取辊马达112不再次旋转拾取辊110。
可以在部分220中连续地旋转转动辊118，直到模式传感器124检测到介质片105或没有，如将描述的。作为比较，在一种实施方式中，可以以等于在部分208或部分210中设置的拾取辊旋转数的计数在部分218中旋转拾取辊110。在另一种实施方式中，不管部分208或部分210是否被执行，可以在部分218中以等于在部分210中设置的拾取辊旋转数的计数来旋转拾取辊110。在第三种实施方式中，可以旋转拾取辊110，直到拾取传感器114不再检测到介质片105。
在拾取传感器114在指定的时间窗口内检测到介质片105时在部分218中旋转拾取辊110、而不是在拾取传感器114在指定的时间窗口的开端检测到介质片105之前旋转拾取辊110的目的如下。如果拾取辊110不能在部分212中在拾取尝试的起始时容易地(并且因此快速地)从支持托盘104拾取介质片105，那么与在指定的时间窗口之前相反，拾取传感器114将在指定的时间窗口内检测到片105。因此，得到新颖的结论，因为拾取辊110很难拾取介质片105，所以转动辊118也可能很难将片105推进到打印引擎128。照此，在部分218中新颖地并且再次将拾取辊110旋转，以帮助转动辊118将介质片105推进到打印引擎128。该技术是新颖的，至少是因为，采用拾取辊110是为了除其预定目的之外的目的——即，代替使用拾取辊110仅仅用于从支持托盘104拾取介质片105，拾取辊110也用于帮助转动辊118将片105推进到打印引擎128。
如果拾取辊110能够在部分212中在拾取尝试的起始时容易地(并且因此快速地)从支持托盘104拾取介质片105，那么与在指定的时间窗口内相反，拾取传感器114将在指定的时间窗口的开始之前检测到片105。因此，得到新颖的结论，因为拾取辊没有很难拾取介质片105，所以转动辊118也可能不遇到将片105推进到打印引擎128的困难。照此，拾取辊110不是非得再次被旋转，这是因为转动辊118很可能不需要将介质片105推进到打印引擎128的帮助。
针对介质托盘102的特定设计，能够确定并且因此了解在有或没有拾取辊110的帮助的情况下转动辊118沿着介质片路径130将介质片105推进到仅仅打印引擎128(其中模式传感器124能够检测到片105或不能)应当花费多长时间。因此，如果模式传感器124已经在这样的指定的时间长度的期满检测到介质片105(222)，那么可知部分212的拾取尝试和部分218和/或220的介质片推进两者已经成功。然而，在方法200结束之前，如果每片拾取尝试计数器仍然等于零(224)，则在以成功的拾取尝试和介质片推进(228)结束方法200之前，如果每托盘拾取尝试计数器大于零，则将每托盘拾取尝试计数器递减1(226)。也就是说，确定拾取尝试和介质片推进是成功的。作为比较，如果每片拾取尝试计数器已经被增大并且因此大于零(224)，则方法200以成功的拾取尝试和介质片推进(228)结束，而不递减每托盘拾取尝试计数器。
如将描述的，当拾取尝试在部分212中被启动但是已经失败时，将每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器各自增大。如果针对当前介质片105不存在拾取尝试故障，则每片拾取尝试计数器将不被增大并且将保持在零。然而，由于关于在先的介质片105的拾取尝试故障，在每托盘拾取尝试计数器还没有关于当前介质片105被增大时，其可以仍然具有大于零的值。如上面指出的，换句话说，当对于新的介质片105执行方法200时，在部分204中将每片拾取尝试计数器复位到零，但是不将每托盘拾取尝试计数器复位到零，除非介质托盘102已经刚刚被(重新)被插入打印设备100中。
如还将描述的，如果每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试中的任何一个或两者已经达到阈值，每个计数器的阈值可以是相同的或不同，则方法200以不成功的拾取尝试结束。具有每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器两者，同时如果给定介质片105的第一拾取尝试是成功的则将每托盘拾取尝试计数器递减，是一种新颖技术，其平衡：一方面，期望即使一些介质片105周期性地要求多于一个拾取尝试也保持打印，另一方面，如果行中的许多介质片105要求多于一个拾取尝试就停止打印。示例在这方面是说明性的。
例如，假定用于两个计数器中的每一个的阈值是十五。如果第一介质片105要求两个拾取尝试，则每托盘拾取尝试计数器是一(即，等于一个不成功的拾取尝试)，并且每片拾取尝试计数器也是一(即，再次等于一个不成功的拾取尝试)。如果紧接着的介质片105也要求两个拾取尝试，那么每托盘拾取尝试计数器变为二，这是因为每一次执行方法200不一定将该计数器复位，而每片拾取尝试是一，这是因为每一次执行方法200将其复位。
假定对于每个介质片105该情形发生，其采用两个拾取尝试从介质托盘102拾取每个片105。如果不存在每托盘拾取尝试计数器，那么打印将在例如不通知用户的情况下继续，这是因为对于任何给定介质片105，不成功的拾取尝试的阈值从未达到。然而，该情形可能是不希望的，这是因为，由于需要两个拾取尝试来拾取每个介质片105，打印将是慢的。因此，使用每托盘拾取尝试计数器新颖地保证，如果拾取辊110很难收集介质片105，在某一点每托盘拾取尝试计数器将达到阈值，并且打印将停止。
然而，如果对于装载在介质托盘102内的给定大量的介质片105，存在各自需要多于一个拾取尝试的一些组的连续的介质片105。该方案可以是更站得住脚的，并且停止打印可能是不希望的。如果每一次任何介质片105遇到不成功的拾取尝试时将每托盘拾取尝试计数器增大、而没有任何递减，那么该计数器将很可能因第二或第三组的连续的片105而达到阈值，使得打印不希望地停止。因此，通过如果在当前介质片105的第一拾取尝试已经成功地拾取其(即，当到达部分224时，每片拾取尝试计数器是零)则在部分226中新颖地递减每托盘拾取尝试计数器，该情形至少较不可能出现。如上面指出的，具有每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器两者，同时如果给定介质片105的第一拾取尝试是成功的将每托盘拾取尝试计数器递减，因此新颖地平衡即使一些片105周期性地需要多于一个拾取尝试也保持打印的期望与如果行中的许多片105要求多于一个拾取尝试就停止打印。
仍然参考图2，如果在期望时间的结束时、在至少转动辊118已经被旋转以沿着介质片路径130将片105推进到打印引擎128之后，模式传感器124还没有检测到介质片105(222)，那么方法200以成功的拾取尝试、但是以到打印引擎128的不成功的介质推进结束(230)。也就是说，确定拾取尝试被成功的，但是，介质推进已经失败。拾取尝试是成功的，这是因为在部分214拾取传感器114已经在在指定的时间窗口之前或在其内检测到片105。虽然如此，到打印引擎128的介质推进是不成功的，这是因为模式传感器124没有检测到介质片105。
此外，如果在已经在部分212中发起拾取尝试之后、拾取传感器没有在指定的时间窗口的结束时检测到介质片105(214)，那么片105的拾取尝试被认为是不成功的。每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器两者均被增大(232)以表示不成功的拾取尝试已经出现。如果每片计数器或每托盘拾取尝试计数器两者都还没有达到其对应的阈值(234)，则启动介质片105的另一拾取尝试(212)。如上面指出的，每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器可以具有相同的阈值，或它们可以具有不同的阈值。例如，每片拾取尝试计数器可以具有每片拾取尝试计数器阈值，而每托盘拾取尝试计数器可以具有每托盘拾取尝试计数器阈值。
然而，如果每片计数器或每托盘拾取尝试计数器中的任一计数器(或两个计数器都)已经达到其对应的阈值(234)，则检查由托盘升降齿轮系106针对支持托盘104以及针对拾取辊110到介质片105的扩展所施加的拾取法向力。更具体地，如果还没有施加最大拾取法向力(236)，则将拾取法向力增大(238)。这通过托盘升降齿轮系马达108进一步使托盘升降齿轮系106针对支持托盘104施加更多力来实现。例如，托盘升降齿轮系106可以具有多个从最小拾取法向力到最大拾取法向力的离散的力层级。当介质托盘102被(重新)插入到打印设备100中时，插入的动作可以使托盘升降齿轮系106复位到最小拾取法向力。
例如一旦已经将拾取法向力增大到下一个离散水平，则将每片拾取尝试计数器和每托盘拾取尝试计数器两者都复位到零(240)，并且尝试当前介质片105的另一拾取尝试(212)。在这方面，每托盘拾取尝试计数器可以甚至更准确地被称为每托盘拾取法向力水平拾取尝试计数器，这是因为其在每个拾取法向力层级——包括在介质托盘102被(重新)插入到打印设备100中时的最小拾取法向力被复位。然而，最终如果拾取尝试计数器中的任何一个或两者已经达到它们的对应的阈值(234)，并且已经达到最大拾取法向力(236)，然后方法200以不成功的拾取尝试结束(230)。也就是说，确定拾取尝试已经失败。在这种情况下，不成功的介质推进同样出现，这是因为发生到打印引擎128的成功的介质推进需要成功的拾取尝试。
因此已经描述了提供从介质托盘102拾取介质片的改善的方法200。用于这样的改善的介质片拾取的三种特定技术在方法200内交织。现在单独地描述这三种技术中的每一种。请注意，能够独立地、共同地(如同方法200的情况)或以其任何组合来使用技术。
图3示出用于使用第一特定技术改善从介质托盘102拾取介质片以及到打印引擎128的介质推进的示例方法300。通过拾取辊马达112旋转拾取辊110来进行尝试从介质托盘102的支持托盘104中拾取介质片105的尝试(302)。响应于拾取传感器114检测到介质片105(304)，转动辊马达120旋转转动辊118(306)。在转动辊118旋转时，拾取辊马达112旋转拾取辊110(308)。照此，拾取辊110帮助转动辊118沿着介质片路径130朝向打印引擎128推进介质片105。
示例方法300的方式能够不同于被集成在示例方法200中的技术，因为在方法300中，可以在部分308中旋转拾取辊110，而不管拾取传感器114是在指定的时间窗口内还是在该窗口开始之前检测到介质片105。作为比较，在方法200中，在转动辊118仅在拾取传感器114在指定的时间窗口内检测到介质片105旋转时，旋转拾取辊110。然而，在另一种实施方式中，方法300可以在转动辊118仅在拾取传感器114在指定的时间窗口内并且未在窗口之前检测到介质片105旋转时同样地旋转拾取辊110。
图4示出用于使用第二特定技术改善从介质托盘102拾取介质片的示例方法400。响应于介质片105没有被指定为特别的介质片类型(402)，将拾取辊旋转数设置为一(404)。作为比较，响应于介质片105已经被指定为特别的介质片类型(402)，将拾取辊旋转数设置为大于一(406)，诸如设置为二。然后通过拾取辊马达112以所设置的拾取辊旋转数旋转拾取辊110来发起拾取尝试(408)。
照此，示例方法400实施被集成在示例方法200内的技术中的一个。通过在介质片105是特别的介质片类型时将拾取辊110旋转多于一次，与仅仅将辊110旋转一次相比较，增大成功地从介质托盘102的支持托盘104拾取片105的可能性。请注意，示例方法300和400两者都能够具有如上关于方法200所述的由打印设备100的控制器所执行的它们的组成部分。进一步在这方面的方法300和400能够被实施为存储在非暂时性计算机可读数据存储介质上的计算机可执行代码。
图5示出用于使用第三特定技术改善介质片拾取和介质推进的示例打印设备100。在图5中将打印设备100描绘为包括至少介质托盘102、打印引擎128、和控制器502。控制器502可以是执行存储在非暂时性计算机可读数据存储介质上的计算机可执行代码的通用处理器。在另一种实施方式中，控制器502可以被实施为被适当地编程的现场可编程门阵列(fpga)或者专用集成电路(asic)。
在尝试独立地从介质托盘102拾取介质片并且将其推进到打印引擎128时，控制器502管理每片拾取尝试计数器504和每托盘拾取尝试计数器506。控制器502使用计数器504和计数器506来在任意给定介质片的当前拾取尝试失败时确定是否发起该片的另一个拾取尝试。在这方面，控制器502能够执行已经被描述的方法200，包括至少与计数器504和计数器506有关的其的部分。
因此已经在本文公开了至少改善从打印设备的介质托盘中拾取介质片的技术。实施这些技术中的一种或多种减小介质片不被成功地拾取和/或将不被成功地推进到打印设备的打印引擎的可能性。这通过减小在这样的设备内的介质片堵塞而引起这样的打印设备的更好的用户体验，并且进一步提供客观的改善。