致动器部件的制作方法

文档序号:17289246发布日期:2019-04-03 03:49阅读:182来源:国知局
致动器部件的制作方法

一般来说,微滴沉积设备,例如喷墨打印机,通过将小的流体微滴(例如,油墨)喷射到接收介质上来打印点。这种微滴沉积设备通常包括具有喷嘴阵列的至少一个微滴沉积头。喷嘴阵列包括多个喷嘴,其中每个喷嘴构造成响应于从控制电路接收的命令信号喷射流体(例如,油墨)的微滴,以在接收介质上再现图像。

通常,微滴沉积设备可以将图像(或图像的条带(swathe))分成数个子图像。每个子图像可以或者由微滴沉积头打印,该微滴沉积头在接收介质上多次经过以在接收介质上再现每个子图像。可选地,每个子图像可以由相对于接收介质位于不同位置的多个微滴沉积头打印,其中每个微滴沉积头可以负责印刷特定的子图像。在后一种情况下,每个微滴沉积头可以保持在固定位置,或者可以在接收介质上多次经过。

包括多个微滴沉积头(每个微滴沉积头具有一个或更多个喷嘴阵列)和/或多个喷嘴阵列的微滴沉积设备通常被制造成使得喷嘴阵列沿介质供给轴线(或在微滴沉积方向上)平行但彼此偏移地布置。这使得喷嘴阵列能够覆盖相邻的条带。这种布置经常遇到对齐问题,该问题在相邻条带会合的点(即沿相邻条带之间的接缝)处导致打印图像中可见的缺陷或伪影。可见的缺陷通常在打印图像中将自身呈现为亮带或暗带,这对于人眼来说是明显的。然而,将位于单独的致动器部件中或单独的微滴沉积头内的喷嘴阵列布置在微滴沉积设备内以便限制未对齐并减少或避免印刷图像中产生的可见缺陷是耗时和昂贵的。

本申请人已经认识到需要一种改进的技术来减少或避免当相邻喷嘴阵列未对齐时出现的可见缺陷。

在所附权利要求中阐述了本技术的方面。

在随附附图中通过举例图解地示出了该技术,在附图中:

图1a是两个重叠的致动器部件的示意图,每个致动器部件具有喷嘴阵列;

图1b是两个重叠的滴沉积头的示意图;

图2a是致动器部件中的喷嘴阵列的示意图,该喷嘴阵列包括具有恒定喷嘴间距的第一部分和具有可变喷嘴间距的第二部分;

图2b是致动器部件中的喷嘴阵列的示意图,该喷嘴阵列包括具有恒定喷嘴间距的第一部分、具有可变喷嘴间距的第二部分和具有另一可变喷嘴间距的第三部分;

图3a图示了图2a的喷嘴阵列的单个行;

图3b图示了图2a中所示类型的相邻喷嘴阵列中的两个单行是如何布置成重叠的;

图4a图示了图2b的喷嘴阵列的单个行;

图4b图示了图2b中所示类型的相邻喷嘴板中的两个单行是如何布置成重叠的;

图5是使用重叠的致动器部件如何可以沉积流体的示意图;

图6a是致动器部件的喷嘴阵列的示意图,该阵列包括多行喷嘴;

图6b图示了图6a的喷嘴阵列的这些行的喷嘴的布置;

图7图示了使用具有多行喷嘴的重叠的致动器部件如何沉积流体;

图8图示了使用具有多行喷嘴的重叠的致动器部件如何沉积第一流体和第二流体;

图9a图示了重叠的致动器部件中的未对齐;

图9b图示了如何补偿图9a中所示的未对齐;

图10a示出了两个重叠致动器部件的重叠区域中喷嘴之间的(默认)恒定喷嘴间距;

图10b示出了,对于具有图10a的恒定喷嘴间距的1200dpi致动器部件,随着重叠的致动器部件之间的未对齐增加,找到适当对齐的一对喷嘴如何变得更加困难,且图10c示出了图10a的致动器部件之间的切换点处的绝对百分比间距跳跃如何根据未对齐而变化;

图10d示出了与图10b相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件的,并且图10b示出了与图10c相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件的;

图11a示出了具有由正弦函数界定的可变喷嘴间距的两个重叠的致动器部件;

图11b示出了,对于具有图10a的正弦可变喷嘴间距的1200dpi致动器部件,随着重叠的致动器部件之间的未对齐增加,找到适当对齐的一对喷嘴如何变得更加困难,且图11c示出了图11a的致动器部件之间的切换点处的绝对百分比间距跳跃如何根据未对齐而变化;

图11d示出了与图11b相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件的,并且图11c示出了与图11c相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件的;

图12a示出了两个重叠的致动器部件,其中一个致动器部件具有第一可变喷嘴间距,并且另一个致动器部件具有第二可变喷嘴间距;

图12b示出了对于具有图12a的可变喷嘴间距的1200dpi致动器部件,随着重叠的致动器部件之间的未对齐增加,找到适当对齐的一对喷嘴如何变得更加困难,且图12c示出了图12a的致动器部件之间的切换点处的绝对百分比间距跳跃如何根据未对齐而变化;

图12d示出了与图12b相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件的,并且图12e示出了与图12c相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件的;以及

图13是示出校准微滴沉积设备的步骤的流程图。

如上面简单提到的,微滴沉积设备(例如,打印机)通常包括至少一个微滴沉积头,该至少一个微滴沉积头具有至少一个致动器部件。该致动器部件或每个致动器部件包括具有多个喷嘴的喷嘴阵列。致动器部件可以包括喷嘴板,该喷嘴板是包含喷嘴的层。在实施方案中,致动器部件可以是管芯堆叠(diestack),该管芯堆叠包括多个致动器(并且因此包括多个喷嘴阵列)和单个喷嘴板,该喷嘴板包含用于致动器部件的所有致动器的喷嘴。在任何情况下,致动器部件的喷嘴阵列或每个喷嘴阵列包括布置在一行或更多行中的多个喷嘴,其中每个喷嘴构造成响应于从控制电路接收的命令信号喷射流体(例如,油墨)的微滴,以在接收介质上再现图像。为了形成具有长微滴沉积头(例如,用于工业打印机)的微滴沉积设备,通常可以沿设备的轴线布置两个或更多个微滴沉积头或者微滴沉积头内的两个或更多个致动器部件。每个微滴沉积头(和/或每个致动器部件)可以包括至少一个喷嘴阵列。微滴沉积头或致动器部件沿轴线以交错布置来布置,使得相邻的头/致动器部件彼此部分重叠。在该布置中,一个头/致动器部件的一些或全部喷嘴用于打印图像的一部分,并且图像的另一部分使用另一个相邻的头/致动器部件的喷嘴打印,等等。在重叠区域中,打印过程在相邻的头/致动器部件之间转换。打印过程转换的点在这里被称为“切换点”或“交换点”或“转换点”。

重叠布置在由打印头/致动器部件中的每一个打印的子图像之间的接缝(即,重叠区域)处引入了不准确性或可见伪影。例如,可见伪影可以是较暗的线(因为重叠的喷嘴太靠近在一起,即比标称喷嘴间隔更靠近在一起)或较亮的线(因为重叠的喷嘴离得很远,即比标称喷嘴间隔离得更远)。可见伪影可能是由重叠区域中相邻的头/致动器部件之间的未对齐引起的。

对于其中喷嘴间距(即,相邻喷嘴之间的中心到中心间隔)恒定的微滴沉积头/致动器部件,在重叠区域中,一个致动器部件/头的喷嘴与相邻致动器部件/头的喷嘴大致对齐。可以对重叠的致动器部件/头进行微调,以精确对齐重叠区域中的喷嘴,使得从一个致动器部件/头转换到相邻的致动器部件/头不产生可见伪影(或极小伪影)。例如,头一旦安装在微滴沉积设备内就可以相对于彼此移动,和/或在制造期间,致动器部件可以更精确地装配在微滴沉积头内,但是考虑到所需的高精度,这些过程可能非常昂贵。每次在设备内更换头时(例如,当部件出现故障时),还必须重复头对头(head-to-head)的精细对齐的过程。

人眼对光密度的阶跃变化是敏感的,甚至可以察觉到打印图像中的小缺陷或伪影,例如可能由重叠区域中的喷嘴行之间的小的未对齐引起的那些缺陷或伪影。根据打印介质,人眼可以能够察觉到沿约5μm宽的打印线构成阶跃变化的未对齐或缺陷。在图形打印中和/或当使用uv可固化油墨时,流体/油墨一旦在介质上则并不扩散太多,使得发生有限的“模糊”,这可能以其它方式减少缺陷呈现给人眼。

广义地说,本技术的实施方案提供了最小化或减少致动器部件(以及因此喷嘴阵列)未对齐的影响的设备和方法。特别地,本技术提供了一种致动器部件,其包括至少一个喷嘴阵列。在该阵列或每个阵列中,阵列的喷嘴布置在至少两个部分中:第一部分,在该第一部分中,阵列的行中的喷嘴以恒定喷嘴间距间隔开,并且阵列的行中的喷嘴中的第二部分以可变喷嘴间距间隔开。第一致动器部件的喷嘴阵列的可变部分布置成使得当设置在包含多个致动器部件的微滴沉积头内时或者当设置在相邻的微滴沉积头内时,该可变部分与第二致动器部件的喷嘴阵列的可变部分重叠。重叠的喷嘴阵列的可变部分一起提供了游标卡尺状的机构/系统,其中找到界定重叠喷嘴阵列之间交换点的最合适的一对喷嘴的可能性增加。如下文更详细地解释的,最合适的一对喷嘴可以是最佳对齐(即,喷嘴之间具有最小未对齐)的一对喷嘴,或者可以是在切换点处导致最低间距跳跃的一对喷嘴(即,该处切换点的任一侧的间距尽可能接近),或者可以是两者的组合。

术语“可变喷嘴间距”在本文中用于表示喷嘴阵列的特定区段(即,可变间距部分)中邻近喷嘴之间的喷嘴间距随着跨过该区段的距离而变化。该术语不用于表示在使用致动器部件时喷嘴间距动态地变化:在制造致动器部件期间,喷嘴阵列中的每个喷嘴的位置是固定的。而是,该术语用于表示喷嘴阵列的可变间距部分中的喷嘴间距导致连续喷嘴之间的非恒定喷嘴间距。例如,可变间距部分中的第一对喷嘴之间的间距可以是δ,下一对喷嘴之间的间距可以是2δ,下一对喷嘴之间的间距可以是3δ,依此类推。术语“可变喷嘴间距”不限于渐增的喷嘴间距或渐小的喷嘴间距,而是可以由线性或非线性函数来界定,该线性函数或非线性函数取决于跨过可变间距部分的距离或喷嘴位置/数量。

在使用中,本文中所描述类型的多个致动器部件可以设置在微滴沉积头内,或者设置在相邻的微滴沉积头之间,使得该多个致动器部件以重叠的方式布置。为了最小化或去除相邻致动器部件之间在重叠区域中的可见伪影,在重叠区域中选择一对喷嘴,每个致动器部件各选择一个喷嘴,该一对喷嘴确定在微滴喷射过程期间从一个致动器部件到相邻致动器部件进行转换的位置(即,确定微滴喷射期间的切换点)。所选择的一对喷嘴可以是被最佳(或最适当地)对齐的那些喷嘴和/或在切换点的任一侧上导致最小间距变化或适当地不可发现(对于人眼)的光学密度变化的那些喷嘴,并且转换将在该对齐的一对喷嘴处发生。该对中的喷嘴中的一个将被禁用,以防止两个喷嘴打印图像的同一部分。使用一个致动器部件的喷嘴,直至(或者如果喷嘴对的第一喷嘴启用的话,包括)喷嘴对的第一喷嘴,并且然后接着喷嘴对的第二喷嘴(或者,如果喷嘴对的第二喷嘴启用的话,从喷嘴对的第二喷嘴开始)使用相邻致动器部件的喷嘴来执行微滴喷射。

本技术的优点在于,可以补偿相邻致动器部件之间的未对齐,而不需要昂贵且耗时的对齐过程。特别地,相邻的致动器部件不需要被仔细地精细对齐以便补偿未对齐,而是选择一对合适的喷嘴(从每个致动器部件的喷嘴阵列的重叠部分各选一个喷嘴),该对喷嘴确定微滴喷射在第一致动器部件和第二致动器部件之间切换的点。(如上面提到的,并且在下文中更详细解释的,该对合适的喷嘴可以是被最佳对齐的那些喷嘴和/或在切换点的任一侧上导致最小间距变化或者人眼不可发现的颜色密度变化的那些喷嘴。)每个致动器部件的每个喷嘴阵列的可变喷嘴间距提高了找到适当对齐的一对喷嘴的可能性。每个喷嘴阵列的可变部分中的相邻喷嘴的喷嘴间距之间的转换是逐渐的每个喷嘴(或每对喷嘴)的间距变化。每个喷嘴阵列的可变部分中的可变间距可以使得重叠的致动器部件之间的较大的未对齐能够被补偿,同时减小导致由转换区域中的相关喷嘴打印的点之间的点间隔的阶跃变化的幅度。

根据本技术的第一方面,提供了一种致动器部件,其包括布置在至少一个喷嘴阵列中的多个喷嘴,该喷嘴阵列包括:第一部分,其包括多个喷嘴的第一子集,其中第一子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并且以恒定喷嘴间距间隔开,该恒定喷嘴间距在第一部分的第一端部和第一部分的第二端部之间是恒定的;以及第二部分,其包括多个喷嘴的第二子集,其中第二子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并以可变喷嘴间距间隔开,该可变喷嘴间距在第二部分的第一端部和第二部分的第二端部之间变化,其中第二部分的第一端部邻接第一部分的第二端部。

根据本技术的相关方面,提供了一种喷嘴板,其包括:布置在阵列中的多个喷嘴;第一部分,其包括多个喷嘴的第一子集,其中第一子集的喷嘴沿喷嘴板轴线布置,并且以恒定喷嘴间距间隔开,该恒定喷嘴间距在第一部分的第一端部和第一部分的第二端部之间是恒定的;以及第二部分,其包括多个喷嘴的第二子集,其中第二子集的喷嘴沿喷嘴板轴线布置,并以可变喷嘴间距间隔开,该可变喷嘴间距在第二部分的第一端部和第二部分的第二端部之间变化,其中第二部分的第一端部邻接第一部分的第二端部。

根据本技术的相关方面,提供了一种喷嘴阵列,其包括:多个喷嘴;第一部分,其包括多个喷嘴的第一子集,其中第一子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并且以恒定喷嘴间距间隔开,该恒定喷嘴间距在第一部分的第一端部和第一部分的第二端部之间是恒定的;以及第二部分,其包括多个喷嘴的第二子集,其中第二子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并以可变喷嘴间距间隔开,该可变喷嘴间距在第二部分的第一端部和第二部分的第二端部之间变化,其中第二部分的第一端部邻接第一部分的第二端部。

根据本技术的第二方面,提供了一种微滴沉积头,其包括至少一个如本文中所描述的致动器部件。

根据本技术的第三方面,提供了一种微滴沉积头,其包括至少两个如本文中所描述的致动器部件,其中致动器部件沿微滴沉积头的轴线(或在微滴沉积头的平面内)以交错布置设置,使得相邻的致动器部件部分重叠。

根据本技术的第四方面,提供了一种微滴沉积头,其包括:第一致动器部件和第二致动器部件,其中致动器部件以交错布置设置在微滴沉积头的平面中,在致动器部件之间具有重叠部分,其中每个致动器部件包括:布置在至少一个喷嘴阵列中的多个喷嘴;第一部分,其包括喷嘴阵列的多个喷嘴的第一子集,其中第一子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并且以恒定喷嘴间距隔开,该恒定喷嘴间距在第一部分的第一端部和第一部分的第二端部之间是恒定的;第二部分,其包括喷嘴阵列的多个喷嘴的第二子集,其中第二子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并以可变喷嘴间距间隔开,该可变喷嘴间距在第二部分的第一端部和第二部分的第二端部之间变化,其中第二部分的第一端部邻接第一部分的第二端部;以及第三部分,其包括喷嘴阵列的多个喷嘴的第三子集,其中第三子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并以另一可变喷嘴间距间隔开,该另一可变喷嘴间距从第三部分的第一端部到第三部分的第二端部变化,其中第三部分的第二端部邻接第一部分的第一端部。

根据本发明的第五方面,提供了一种操作如本文中所描述的微滴沉积设备的方法,该方法包括:将微滴沉积设备中的第一致动器部件布置在微滴沉积头的平面内(或沿微滴沉积头的轴线布置);以及将微滴沉积设备中的第二致动器部件以交错布置相对于第一致动器部件布置在微滴沉积头的平面中,使得第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分与第二致动器部件的第三部分至少部分地重叠。

以下特征同样适用于上述方面中的每一个。

在实施方案中,致动器部件的喷嘴阵列的可变喷嘴间距由第一函数界定,第一函数随第二部分的第一端部和第二部分的第二端部之间的距离变化。

在实施方案中,第二部分的可变喷嘴间距随第二部分的第一端部和第二端部之间的距离远离恒定喷嘴间距逐渐变化。可变喷嘴间距可以远离恒定喷嘴间距逐渐增大或逐渐减小。第二部分的可变喷嘴间距可以在第二部分的第一端部处远离恒定喷嘴间距逐渐变化(即增加或减少),使得可变喷嘴间距随朝向第二部分的第二端部的距离远离恒定喷嘴间距变化。换句话说,第二部分的喷嘴距第二部分的第一端部越远,喷嘴之间的间距与恒定喷嘴间距差异越大。

在特定实施方案中,第二部分的可变喷嘴间距可以大体上类似于第二部分的第一端部处的恒定喷嘴间距(或与其相同),并且可以随朝向第二部分的第二端部的距离远离恒定喷嘴间距逐渐变化。换句话说,第二部分中的最靠近第一部分的一对喷嘴之间的间距类似于或等于第一部分的恒定喷嘴间距。因此,在第二部分的第一端部处的可变喷嘴间距可以类似于或等于恒定喷嘴间距,并然后随着朝向第二端部的距离远离该间距逐渐增大或减小。

在实施方案中,界定可变喷嘴间距的第一函数可以是线性函数。线性函数可以等于例如一个常数值乘以远离可变间距部分的一个端部(或喷嘴位置)的距离。线性函数可以根据沿致动器部件的喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的喷嘴位置来界定,其中第一喷嘴可以被界定为最接近喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分的喷嘴。例如,间距函数pn可以界定为pn=p1+(a±δn),其中n是喷嘴位置(例如,距可变间距部分的一个端部的距离)或喷嘴数量(可变间距部分的一个端部算起),δ是固定值,p1是标称间距(例如,第一部分的恒定喷嘴间距),且a是任选偏移。因此,在该示例中,可变喷嘴间距在邻近喷嘴之间按照固定量减少,即从第一对(界定为最接近喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分的第一对)之间的1δ间距开始,到第二对之间的2δ间距,第三对之间的3δ间距,以此类推直到nδ。

在实施方案中,界定可变喷嘴间距的第一函数是非线性函数。非线性函数可以取决于沿可变喷嘴间距部分的距离,或者取决于沿喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的喷嘴位置(其中第一喷嘴可以被界定为最接近喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分的喷嘴)。非线性函数可以是任何非线性函数,例如正弦函数或指数函数。例如,间距函数pn可以界定为pn=p1+(a±bsin(xn)),其中0.5π<χ<π,其中x是沿喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的距离,a是任选偏移,并且b是固定乘数。在另一个示例中,间距函数可以界定为pn=p1+ce-dx,其中c和d是固定乘数,并且x是沿喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的距离。应当理解,这些仅仅是说明性的示例性函数,而不是限制性的。

在致动器部件的优选实施方案中,喷嘴阵列包括第三部分,该第三部分包括多个喷嘴的第三子集,其中第三子集的喷嘴沿喷嘴阵列轴线布置,并以另一可变喷嘴间距间隔开,另一可变喷嘴间距从第三部分的第一端部到第三部分的第二端部变化。

喷嘴阵列的第一部分设置在第二部分和第三部分之间,使得第三部分的第二端部邻接第一部分的第一端部,并且第一部分的第二端部邻接第二部分的第一端部。换句话说,第一部分(恒定喷嘴间距部分)夹在第二部分和第三部分(两个可变喷嘴间距部分)之间。

第三部分的另一可变喷嘴间距由第二函数界定,第二函数随第三部分的第一端部和第三部分的第二端部之间的距离变化。

在实施方案中,第三部分的另一可变喷嘴间距随第三部分的第一端部和第二端部之间的距离远离恒定喷嘴间距逐渐变化。可变喷嘴间距可以远离恒定喷嘴间距逐渐增大或逐渐减小。第三部分的可变喷嘴间距可以在第三部分的第二端部处远离恒定喷嘴间距逐渐变化(即增加或减少),使得可变喷嘴间距随朝向第三部分的第一端部的距离远离恒定喷嘴间距变化。换句话说,第三部分的喷嘴远离第三部分的第二端部越远,喷嘴之间的间距与恒定的喷嘴间距差异越大。

在实施方案中,第三部分的另一可变喷嘴间距大体上类似于(或等于)第三部分的第二端部处的恒定喷嘴间距,并且随朝向第三部分的第一端部的距离远离恒定喷嘴间距逐渐变化。因此,在第三部分的第二端部处的可变喷嘴间距类似于或等于恒定喷嘴间距,并然后随朝向第三部分的第一端部的距离远离该间距逐渐增大或减小。

在实施方案中,界定另一可变喷嘴间距的第二函数可以等于第一函数。例如,第一函数和第二函数可以由pn=p1+(a±δn)界定。在可选实施方案中,第二函数可以是与第一函数相同类型的函数(例如线性、正弦、指数等),但是乘数值和/或偏移值方面可能不同。例如,第一函数可以是pn=p1+(a±3n)而第二函数可以是pn=p1+(a±2.5n)。在可选实施方案中,第一函数和第二函数可以不同,例如,一个可以是线性函数,而另一个可以是非线性函数,或者一个可以是正弦曲线,而另一个可以是指数函数,等等。被选择用于界定可变喷嘴间距的函数可以使用计算机建模或模拟来确定以确立使用该函数找到一对最佳对齐喷嘴的有多大可能。

在实施方案中,第二部分的可变喷嘴间距类似于第二部分的第一端部处的恒定喷嘴间距,并且随朝向第二部分的第二端部的距离远离恒定喷嘴间距逐渐增加;并且第三部分的另一可变喷嘴间距类似于第三部分的第二端部处的恒定喷嘴间距,并且随朝向第三部分的第一端部的距离远离恒定喷嘴间距逐渐减小。

在实施方案中,第二部分的可变喷嘴间距可以随第二部分的第一端部和第二端部之间的距离远离恒定喷嘴间距逐渐增加;且第三部分的另一可变喷嘴间距可以随第三部分的第一端部和第二端部之间的距离远离恒定喷嘴间距逐渐减小。另外地或可选地,第二部分的可变喷嘴间距可类似于第二部分的第一端部处的恒定喷嘴间距,且随朝向第二部分的第二端部的距离远离恒定喷嘴间距逐渐增加;并且第三部分的另一可变喷嘴间距类似于第三部分的第二端部处的恒定喷嘴间距,并且随朝向第三部分的第一端部的距离远离恒定喷嘴间距逐渐减小。在任一种情况下,当整体上看喷嘴阵列时,喷嘴间距在喷嘴阵列的一个端部(即,第三部分的第一端部)的第一值开始,并朝着第二值逐渐增加,在一段距离(即,第一部分)内保持处于第二值,并然后在喷嘴阵列的另一端部处(即,第二部分的第二端部)朝着第三值逐渐增加,使得喷嘴间距跨过喷嘴阵列的长度大致上增加。

在实施方案中,喷嘴阵列包括延伸跨过喷嘴阵列的至少一个行,并且喷嘴阵列的多个喷嘴布置在至少一行中。该至少一行可以延伸跨过喷嘴阵列的每个部分。在实施方案中,喷嘴阵列包括延伸跨过喷嘴阵列的多个交错的行,并且多个喷嘴布置在该多个交错的行中。多个交错行中的每一行可延伸跨过喷嘴阵列的每一部分。

在实施方案中,本文中所描述类型的至少两个致动器部件(即,第一致动器部件和第二致动器部件)设置在微滴沉积头中。各种可选的流体可以由微滴沉积头沉积。例如,微滴沉积头可以喷射可行进到诸如纸张或卡片、织物、金属薄片的微滴接收介质或行进到诸如陶瓷砖或成型物品(例如,罐、瓶子等)的其它接收介质的油墨的微滴,以形成图像,如喷墨打印应用中的情况(其中微滴沉积头可以是喷墨打印头,或者更具体地,按需滴定喷墨打印头)。因此,术语‘微滴沉积头’在本文中可与术语‘喷墨打印头’或‘打印头’互换地使用,而不失一般性。类似地,术语‘流体’在本文中可与术语‘油墨’互换地使用,但不失一般性。术语‘油墨喷射喷嘴’在本文中与‘喷嘴’互换地使用。

可选地,流体微滴可用于构建结构。例如,电活性流体可以沉积到诸如电路板的接收介质上,以便能实现电子装置的原型设计。在另一个示例中,含有流体的聚合物或熔融聚合物可以沉积在连续的层中,以便产生物体的原型模型(如在3d打印中)。在其它示例中,微滴沉积头可以适合于将包含生物或化学材料的溶液的微滴沉积到接收介质,例如,沉积到微阵列上。适合于这些可选的流体的微滴沉积头可以在构造上大致类似于打印头,和/或可以适合于处理所讨论的特定流体。如在下面的公开中所描述的,微滴沉积头可以是按需滴定微滴沉积头。在这样的头中,喷射的微滴的图案根据提供给头的输入数据而变化。

在实施方案中,第一致动器部件和第二致动器部件可以布置在微滴沉积头的平面中,使得第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分与第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分至少部分地重叠。致动器部件布置的平面可以大体上垂直于从微滴沉积头喷射微滴的方向。

在微滴沉积头的实施方案中,每个致动器部件的每个喷嘴阵列的第二部分的可变喷嘴间距随第二部分的第一端部和第二端部之间的距离远离恒定喷嘴间距逐渐变化。

在微滴沉积头的实施方案中,每个致动器部件的每个喷嘴阵列的第三部分的另一可变喷嘴间距随朝向第三部分的第一端部的距离远离恒定喷嘴间距逐渐变化。

在实施方案中,第一致动器部件的喷嘴阵列的恒定喷嘴间距可以不同于第二致动器部件的喷嘴阵列的恒定喷嘴间距。例如,当沉积不同颜色的微滴时,这可能有助于使微滴沉积头能够调节颜色密度。

一般来说,致动器部件的喷嘴阵列的恒定喷嘴间距在致动器部件之间可以不同,且可以取决于其中将使用致动器部件的微滴沉积头的分辨率。例如,高分辨率微滴沉积头可能需要这样的致动器部件,即,其中喷嘴靠近在一起,使得恒定喷嘴间距较小,而在较低分辨率的微滴沉积头中,致动器部件的喷嘴可进一步分开,在喷嘴之间具有较大的恒定喷嘴间距。可变喷嘴间距(以及另外的可变喷嘴间距,如果存在第三部分的话)远离恒定喷嘴间距逐渐变化,并且因此,在致动器部件之间的幅度上也可以不同。

在微滴沉积头的实施方案中,每个致动器部件的喷嘴阵列包括延伸跨过每个喷嘴阵列的多个交错的行,并且每个喷嘴阵列的多个喷嘴布置在多个交错的行中。

在实施方案中,微滴沉积头可以包括与每个喷嘴阵列的多个喷嘴流体连通的多个流体室。在实施方案中,每个喷嘴阵列上的成对的交错的行与多个流体室的子集流体连通。

在实施方案中,操作包括第一致动器部件和第二致动器部件的微滴沉积头包括从第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分中选择第一喷嘴,以及从第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分中选择第二喷嘴,所选择的第一喷嘴和第二喷嘴形成适当对齐的一对喷嘴。该适当对齐的一对喷嘴可以大体上精确对齐,或者可以是在致动器部件之间的重叠部分内的最佳对齐的一对喷嘴。在实施方案中,该对喷嘴可以是被最佳对齐的和/或在切换点的任一侧上导致最小间距变化(或者人眼不可发现的足够小的间距变化)的喷嘴。所选择的该一对喷嘴界定微滴喷射在重叠部分中从第一致动器部件切换到第二致动器部件的点。

如先前所提到的,为了最小化或去除由微滴沉积装置中相邻致动器部件之间的重叠区域产生的可见伪影,在重叠区域中选择一对喷嘴,从每个致动器部件各选一个喷嘴,该对喷嘴确定在微滴喷射过程期间从一个致动器部件到相邻致动器部件进行转换的位置。所选择的一对喷嘴通常是那些被最佳对齐的喷嘴和/或导致最小间距变化(或人眼不可发现的足够小的间距变化)的喷嘴,并且转换将在该对齐的一对喷嘴处发生。该对喷嘴中的一个将被禁用,以防止两个喷嘴打印图像的同一部分。使用一个致动器部件的喷嘴,直至(或者如果喷嘴对的第一喷嘴启用的话,包括)喷嘴对的第一喷嘴,并且然后接着喷嘴对的第二喷嘴(或者,如果喷嘴对的第二喷嘴启用的话,从喷嘴对的第二喷嘴开始)使用相邻致动器部件的喷嘴来执行微滴喷射。因此,在微滴喷射过程中,重叠的致动器部件的可变间距部分中的未选择和禁用的喷嘴未被使用。

致动器部件可以包括在每行中具有355个喷嘴的喷嘴阵列,并且可以包括四行这样的喷嘴。与每个喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分相比,每个喷嘴阵列的可变间距部分可以相对较小。例如,该可变间距部分或每个可变间距部分可以每行包括14个喷嘴(即,重叠区域中的56个喷嘴),其是该行中的喷嘴的约4%。因此,具有一个或更多个可变间距部分的喷嘴阵列可以减少致动器部件之间在重叠区域中的伪影的发生,而不显著减少喷嘴阵列中的喷嘴的数量。也就是说,本文中描述的喷嘴阵列可以有利地减少或去除在致动器部件之间的重叠区域中出现的视觉上可察觉的伪影,而不显著增加潜在冗余喷嘴的数量。冗余喷嘴是可变间距部分中的那些喷嘴,一旦关于切换点选择了合适的一对喷嘴,则不使用这些喷嘴。

选择第一喷嘴和第二喷嘴可以包括选择具有最小未对齐值即对齐的或比其它对喷嘴更紧密接近对齐的第一喷嘴和第二喷嘴。另外地或可选地,选择第一喷嘴和第二喷嘴可以包括选择在第一致动器部件和第二致动器部件之间的切换点处提供了最小间距跳跃的第一喷嘴和第二喷嘴。优选地,所选择的喷嘴是那些具有最小未对齐值并在切换点处提供最小间距跳跃的喷嘴。因为在喷嘴阵列的重叠的可变间距部分中界定可变间距的函数可能不同,所以间距跳跃(或间距变化)可能发生在切换点处。例如,在重叠区域中,一个喷嘴阵列的可变间距可导致一个行中的邻近喷嘴之间的距离连续增加(n*0.036)μm(其中n是喷嘴数量/位置或该喷嘴距可变间距部分的特定端部的距离),而在另一个喷嘴阵列中,可变间距可导致在一个行中邻近喷嘴之间的距离连续增加(n*0.05)μm。因此,在切换点处,虽然所选择的喷嘴可以对齐或接近对齐,但是在切换点的任一侧上的间距可能存在显著差异。如果切换点一侧的间距比切换点另一侧的间距足够大,则在微滴沉积期间可能出现白色的线或间隙。类似地,如果切换点一侧的间距比切换点另一侧的间距足够小,则在微滴沉积期间可能出现黑线。因此,找到一对既满足或平衡了具有最小未对齐值的要求,又满足或平衡了最小化切换点处的间距跳跃的要求的喷嘴可能是有利的。

在实施方案中,操作微滴沉积头包括禁用对齐的一对喷嘴中的第一喷嘴和第二喷嘴中的一个;禁用第二部分的从所选择的第一喷嘴朝向第二部分的第二端部延伸的喷嘴;以及禁用第三部分的从所选择的第二喷嘴朝向第三部分的第一端部延伸的喷嘴。例如,第一喷嘴可以被禁用,并且微滴沉积过程从对齐对的第二喷嘴继续。可选地,第一喷嘴可以被启用,并且微滴沉积过程从邻近对齐对的第二喷嘴的喷嘴继续。

在实施方案中,操作微滴沉积头包括控制微滴沉积设备以从第一致动器部件的喷嘴阵列的喷嘴和从第二致动器部件的喷嘴阵列的喷嘴而不是从禁用的喷嘴沉积流体。在实施方案中,微滴沉积头可以是构造成以单一颜色(例如黑色)打印的打印头。在这种情况下,从每个致动器部件沉积的流体是相同的颜色。

在实施方案中,微滴沉积头可以构造成以多种模式操作。例如,微滴沉积头可以构造成以第一分辨率以第一模式操作,以及以第二分辨率以第二模式操作,其中第二分辨率是第一分辨率的倍数。第一分辨率可以是例如600dpi(每英寸点数),并且第二分辨率可以是例如1200dpi。分辨率可以取决于每个致动器部件上的喷嘴的数量。可以以多种模式操作的微滴沉积头可以能够针对不同的微滴沉积任务在不同模式之间切换。仅作为示例,对于1200dpi分辨率,致动器部件的喷嘴阵列中的每一行喷嘴可用于微滴沉积任务,而对于600dpi分辨率,这些行中的一些行将被禁用。例如,在600dpi模式下,可以禁用交替的行或交替对的行。这意味着当以不同模式操作微滴沉积头时,重叠区域中的最佳对齐的一对喷嘴可以不同。因此,微滴沉积头可能需要针对每个操作模式进行校准,以便为每个操作模式选择适当对齐的一对喷嘴。该对喷嘴可以是相同的,或者也可以在不同的操作模式之间不同。

因此,在其中微滴沉积头构造成以第一分辨率以第一模式操作和以第二分辨率以第二模式操作的实施方案中,其中第二分辨率是第一分辨率的倍数,且其中该方法还包括:对于第一模式,从第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分选择第一喷嘴,并且从第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分中选择第二喷嘴,所选择的第一喷嘴和第二喷嘴形成用于第一模式的适当对齐的第一对喷嘴;以及对于第二模式,从第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分中选择第三喷嘴,并且从第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分中选择第四喷嘴,所选择的第三喷嘴和第四喷嘴形成用于第二模式的适当对齐的第二对喷嘴。第一对喷嘴可以与第二对喷嘴相同,或者可以不同。

可选地,微滴沉积头可以能够沉积多种不同的流体。例如,在微滴沉积头是可以能够打印多种颜色的打印头的实施方案中,每个致动器部件的每个喷嘴阵列中的一行喷嘴可以构造成沉积一种颜色的微滴,另一行喷嘴可以构造成沉积另一种颜色的微滴,以此类推。因此,在实施方案中,第一致动器部件和第二致动器部件的每个喷嘴阵列中的至少一行构造成沉积第一流体,并且第一致动器部件和第二致动器部件的每个喷嘴阵列中的至少一行构造成沉积第二流体,该方法包括:从构造成沉积第一流体的行中,在第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分中选择第一喷嘴,并且在第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分中选择第二喷嘴,所选择的第一喷嘴和第二喷嘴形成适当对齐的第一对喷嘴;以及从构造成沉积第二流体的行中,在第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分中选择第三喷嘴,并且在第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分中选择第四喷嘴,所选择的第三喷嘴和第四喷嘴形成适当对齐的第二对喷嘴。

在该多流体操作模式中,操作微滴沉积头包括:禁用第一对对齐喷嘴中的第一喷嘴和第二喷嘴中的一个;在构造成在第一致动器部件的喷嘴阵列中沉积第一流体的行中,禁用第二部分的从所选择的第一喷嘴朝向第二部分的第二端部延伸的喷嘴;在构造成在第二致动器部件的喷嘴阵列中沉积第一流体的行中,禁用第三部分的从所选择的第二喷嘴朝向第三部分的第一端部延伸的喷嘴;禁用第二对对齐喷嘴中的第三喷嘴和第四喷嘴中的一个;在构造成在第一致动器部件的喷嘴阵列中沉积第二流体的行中,禁用第二部分的从所选择的第三喷嘴朝向第二部分的第二端部延伸的喷嘴;以及在构造成在第二致动器部件的喷嘴阵列中沉积第二流体的行中,禁用第三部分的从所选择的第四喷嘴朝向第三部分的第一端部延伸的喷嘴。

在实施方案中,操作微滴沉积头包括控制微滴沉积设备从第一致动器部件的喷嘴阵列的喷嘴和从第二致动器部件的喷嘴阵列的喷嘴而不是从禁用的喷嘴沉积第一流体和第二流体。

在实施方案中,操作微滴沉积头还包括使用掩蔽技术来确定将由第一致动器部件和第二致动器部件的每个非禁用喷嘴在致动器部件至少部分重叠的区域中沉积的子微滴的数量。这在两个致动器部件重叠的区域中可能是需要的,因为喷嘴之间的变化间距影响印刷图像相对于由每个喷嘴阵列的恒定间距部分中的喷嘴打印的图像的部分的质量。换句话说,可以使用掩蔽技术,因为像素颜色密度(即,表示在接收介质上形成图像的每个像素需要多少微滴的值)可以取决于喷嘴间距。因此,为了确保重叠区域中的喷嘴提供所需的像素颜色密度,可能需要掩蔽技术,该技术规定每个喷嘴必须喷射多少微滴以实现所需的像素颜色密度并补偿可变喷嘴间距。这可以通过将重叠区域中的所选择的/未禁用的喷嘴构造成沉积比恒定间距部分中的喷嘴更少或更多的微滴来实现,以提供所需的像素颜色密度。

因此,在实施方案中,微滴沉积设备包括处理器和/或控制电路,以执行操作本文中所描述的微滴沉积设备的方法。

根据本技术的相关方面,提供了一种携带代码的非暂时性数据载体,当在处理器上应用时,该代码使处理器执行本文中所描述的任何方法。

如本领域技术人员所理解的,本发明的技术可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此,本发明技术可以采取完全硬件实施方案、完全软件实施方案或组合软件和硬件方面的实施方案的形式。

此外,本发明技术可以采取体现在计算机可读介质中的计算机程序产品的形式,计算机可读介质具有体现在其上的计算机可读程序代码。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以是,例如,但不限于,电子的、磁的、光的、电磁的、红外的、或半导体的系统、设备或装置,或上述的任何合适组合。

这些技术还提供处理器控制代码(或逻辑)来实现上面所描述的方法,例如在通用计算机系统上、或者在数字信号处理器(dsp)上、或者在现场可编程门阵列(fpga)上。这些技术还提供了一种承载处理器控制代码的载体,以在运行时,特别是在非暂时性数据载体上,例如磁盘、微处理器、cd或dvd-rom、编程存储器(例如只读存储器(固件)),或者在数据载体上,例如光或电信号载体上运行时实现上述方法中的任何一种。代码可以设置在载体上,例如磁盘、微处理器、cd或dvd-rom、编程存储器(例如非易失性存储器(例如闪存)或只读存储器(固件))。实现这些技术的实施方案的程序代码或逻辑(和/或数据)可以包括源代码、目标代码、或以常规编程语言如c语言(解释或编译的)可执行代码或者汇编码、用于设置或控制asic(专用集成电路)或fpga(现场可编程门阵列)的代码、或者用于硬件描述语言,例如verilogtm或vhdl(超高速集成电路硬件描述语言)的代码。如本领域技术人员将理解的,这样的代码和/或数据可以分布在彼此通信的多个联接部件之间。这些技术可以包括控制器,该控制器包括微处理器、工作存储器和联接到系统的部件中的一个或更多个部件的程序存储器。

用于执行上面所描述的技术的操作的计算机程序代码可以用一种或更多种编程语言的任意组合来编写,包括面向对象的编程语言和常规的过程编程语言。代码部件可以体现为过程、方法或诸如此类的,并且可以包括子部件,这些子部件可以采取从本地指令集的直接机器指令到高级编译或解释语言构造的任何抽象级别的指令或指令序列的形式。

本领域技术人员还应理解,根据本技术的优选实施方案的逻辑方法的全部或一部分可以适当地体现在逻辑装置中,该逻辑装置包括执行上面所描述方法的步骤的逻辑元件,并且这种逻辑元件可以包括诸如在例如可编程逻辑阵列或专用集成电路中的逻辑门的部件。这种逻辑布置可以进一步体现在启用用于通过使用例如虚拟硬件描述符语言在这种阵列或电路中临时或永久建立逻辑结构的元件,虚拟硬件描述符语言可以使用固定或可传输的载体介质来储存和传输。

在一个实施方案中,本技术可以以数据载体的形式实现,数据载体在其上具有功能数据,所述功能数据包括功能计算机数据结构,当下载到计算机系统中或处理器或网络中,并由此在其上操作时,使得所述计算机系统(或处理器或网络)能够执行本文中描述的方法的所有步骤。

现在转到附图,图1a是处于布置10的两个重叠的致动器部件的示意图。在布置10中,第一致动器部件12a和第二致动器部件12b以交错方式布置在平面内(或沿轴线布置)。交错布置意味着第一致动器部件12a与第二致动器部件12b部分地重叠。两个致动器部件12a、12b重叠的区域在图1a中被示出为重叠区域16。每个致动器部件12a、12b包括具有多个喷嘴的喷嘴阵列。在图示的示例中,喷嘴阵列包括多行14,使得每个致动器部件的喷嘴布置在行14中。应当理解,致动器部件可以具有任意数量的行,并且行的数量可以在致动器部件之间有所不同。

在重叠区域16中,来自喷嘴的微滴喷射从由第一致动器部件12a执行切换到由第二致动器部件12b执行。重要的是仔细选择发生从第一致动器部件12a到第二致动器部件12b的转换的喷嘴,以便最小化或消除重叠区域中出现可见伪影的可能性。因此,在使用中,选择一对喷嘴,在重叠区域16中从每个致动器部件12a、12b各选出一个喷嘴,该一对喷嘴确定在微滴喷射过程期间从第一致动器部件12a到相邻致动器部件12b进行转换的位置。所选择的该对喷嘴优选地是那些具有最小未对齐值并在切换点处提供最小间距跳跃的喷嘴,并且转换将在这对喷嘴处发生。该对中的喷嘴中的一个将被禁用,以防止两个喷嘴打印图像的同一部分。使用一个致动器部件的喷嘴,直至(或者包括,如果喷嘴对的第一喷嘴启用的话)喷嘴对的第一喷嘴,并且然后接着喷嘴对的第二喷嘴(或者,如果喷嘴对的第二喷嘴启用的话,从喷嘴对的第二喷嘴开始)使用相邻致动器部件的喷嘴来执行微滴喷射。

图1b是处于布置10’的两个重叠的微滴沉积头18a和18b的示意图。(元件12a和元件12b可以代表管芯堆叠)。在布置10’中,每个微滴沉积头18a、18b包括两个致动器部件,但是应当理解,每个微滴沉积头18a、18b可以包括任意数量的致动器部件。微滴沉积头18a包括以交错方式布置在微滴沉积头18a内的第一致动器部件12a和第二致动器部件12b。交错布置意味着第一致动器部件12a与第二致动器部件12b部分地重叠。类似地,微滴沉积头18b包括以交错方式布置在微滴沉积头18b内的第三致动器部件12c和第四致动器部件12d。交错布置意味着第三致动器部件12c与第四致动器部件12d部分地重叠。两个致动器部件12a、12b在微滴沉积头18a中重叠的区域被表示为重叠区域16。

微滴沉积头18a和18b本身以交错方式布置。例如,微滴沉积头18a、18b可以设置在微滴沉积设备(例如打印机)内,并且以交错的方式布置在设备的平面中,使得微滴沉积头重叠。两个微滴沉积头18a、18b重叠的区域被表示为重叠区域16a。每个致动器部件12a至12d包括布置在阵列中的多个喷嘴。在图示的示例中,喷嘴阵列包括多个行14,使得每个喷嘴阵列中的喷嘴布置在行14中。应当理解,喷嘴阵列可以具有任意数量的行,并且行的数量可以在致动器部件之间有所不同。

在图1b的说明性布置中,可能需要为每个重叠部分16和重叠部分16a选择适当对齐的一对喷嘴。也就是说,可能需要为微滴沉积头内的重叠的致动器部件以及为两个微滴沉积头重叠的区域中的重叠的致动器部件选择适当对齐的一对喷嘴。

术语“适当对齐的一对喷嘴”和“最佳对齐的一对喷嘴”可互换地使用,并且用于表示具有最小未对齐值和/或在切换点处或者切换处提供导致人眼大体上无法发现的颜色密度变化的最小间距跳跃的喷嘴。

图2a是包括布置在阵列中的多个喷嘴的示例致动器部件12的示意图。该阵列可以包括多个行14,使得喷嘴在致动器部件12上布置在行中。这里所示的行14看起来是对齐的,使得相邻行之间的喷嘴在垂直于行方向的方向上对齐,但是在实施方案中,行可以以交错布置来设置,在该交错布置中,相邻行之间的喷嘴彼此偏移(如图6b中所示)。偏移量可以是在垂直于行方向的方向上的小于每行内的标称间距的距离。致动器部件12的喷嘴阵列被分成两部分,如由虚线所表示的。致动器部件12的喷嘴阵列包括第一部分22,在该第二部分22中,沿每行14的喷嘴以恒定的喷嘴间距隔开。间距被界定为相邻喷嘴之间的中心到中心的间隔。致动器部件12的喷嘴阵列包括第二部分24,在第二部分24中,沿每行14的喷嘴由可变的喷嘴间距隔开。这意味着第二部分24中的行14中的相邻喷嘴之间的间隔随着沿第二部分24的长度的距离而变化。这在图3a中示出并且在下面更详细地描述。在使用中,致动器部件12可以邻近另一个致动器部件布置(例如,在图1a和图1b所示的布置中),使得第二部分24处在重叠区域16中。

在所图示的实施方案中,第一部分22包括第一端部221和第二端部222,并且第二部分24包括第一端部241和第二端部242。第二部分24邻接第一部分22,使得第二部分24的第二端部242邻接第一部分22的第一端部221。然而,应当理解,第二部分24可以同样设置成使得第二部分24的第一端部241邻接第一部分22的第二端部222。

图2b是包括布置在阵列中的多个喷嘴的示例致动器部件12’的示意图。该阵列可以包括多个行14’,使得喷嘴在致动器部件12’上布置在行中。这里所示的行14’看起来是对齐的,但是在实施方案中,这些行可以以交错布置来设置。致动器部件12’的喷嘴阵列被分成三个部分,如由虚线所表示的。致动器部件12’的喷嘴阵列包括第一部分22,在该第一部分22中,沿每行14’的喷嘴以恒定的喷嘴间距隔开。致动器部件12’的喷嘴阵列包括第二部分24,在该第二部分24中,沿每行14’的喷嘴以可变的喷嘴间距隔开。这意味着第二部分24中的行14’中的相邻喷嘴之间的间隔随着沿第二部分24的长度的距离而变化。致动器部件12’的喷嘴阵列包括第三部分26,在该第三部分26中,沿每行14’的喷嘴以另一可变的喷嘴间距隔开。这意味着第三部分26中的行14’中的相邻喷嘴之间的间距随着沿第三部分26的长度的距离而变化。在使用中,第一致动器部件12’可邻近第二致动器部件12’布置(例如,在图1a和图1b中所示的布置中),使得第一致动器部件的第三部分26(即,第一致动器部件的喷嘴阵列的第三部分)在重叠区域16中与第二致动器部件的第二部分24(即,第二致动器部件的喷嘴阵列的第二部分)重叠。

在图示的实施方案中,第一部分22包括第一端部221和第二端部222,第二部分24包括第一端部241和第二端部242,并且第三部分26包括第一端部261和第二端部262。第二部分24邻接第一部分22,使得第二部分24的第二端部242邻接第一部分22的第一端部221。第三部分26邻接第一部分22,使得第三部分的第一端部261邻接第一部分22的第二端部222。然而,应该理解,第二部分24和第三部分26的位置可以调换,并且每个部分的每个端部的标记是任意的。

图3a图示了图2a中所示的致动器部件12的喷嘴阵列的单个行14。行14包括多个喷嘴,该多个喷嘴中的一些在喷嘴阵列的第一部分22中,并且该多个喷嘴中的一些在喷嘴阵列的第二部分24中。(这里,第二部分24被示出为在第一部分22的左侧,而在图2a中,第二部分24被示出为在第一部分22的右侧。应当理解,喷嘴阵列可以以任何一种布置来设置)。在图3a中,第一部分22中的每个喷嘴28(由黑色圆圈表示)与相邻喷嘴以恒定的喷嘴间距p1间隔开。也就是说,第一部分22中的每对邻近的喷嘴之间的喷嘴间距大体上恒定或相同。对比之下,第二部分24中的每个喷嘴28(由白色圆圈表示)以可变的喷嘴间距p2间隔开。即,第二部分24中的成对的邻近喷嘴之间的喷嘴间距变化,并且p2可以是取决于距离或喷嘴位置的函数。例如,界定可变喷嘴间距p2的函数可导致随着远离与第一部分22的边界的距离d而变化的喷嘴间距。如先前所提到的,喷嘴间距p2可以随着远离恒定喷嘴间距p1的距离d而逐渐变化。

图3b示出了图2a中所示类型的两个致动器部件12可以如何以类似于图1a中所示的布置来重叠布置。为了简单起见,仅示出了来自每个重叠的致动器部件的单个行。在重叠布置20中,来自第一致动器部件12的至少一个行14a与来自第二致动器部件12的至少一个行14b部分地重叠。特别地,致动器部件12布置成使得每个致动器部件的喷嘴阵列的第二部分24(即,可变喷嘴间距部分)在重叠区域16中重叠。应当理解,第二致动器部件相对于第一致动器部件旋转180°,以使每个致动器部件的第二部分24能够重叠。如所示,由于行14a的在重叠区域16中的喷嘴未与行14b的在重叠区域16中的喷嘴对齐,所以致动器部件未完全对齐。在重叠区域16中选择适当对齐的一对喷嘴28,该对喷嘴28界定了使用第一致动器部件喷射微滴和使用第二致动器部件喷射微滴之间的转换点。在以下更详细地描述该过程。

图4a图示了图2b中所示的致动器部件12’的单个行14’。行14’包括多个喷嘴28,该多个喷嘴28中的一些在致动器部件的喷嘴阵列的第一部分22中,一些在第二部分24中,并且一些在第三部分26中。在图4a中,第一部分22中的每个喷嘴28与部分22中的相邻喷嘴以恒定的喷嘴间距p1间隔开。也就是说,第一部分22中的每对邻近喷嘴之间的喷嘴间距大体上恒定或相同。相比之下,第二部分24中的每个喷嘴28以可变喷嘴间距p2间隔开。也就是说,第二部分24中的成对邻近喷嘴之间的喷嘴间距变化,并且p2可以是取决于远离第二部分24的一个端部(例如,距最靠近/邻接第一部分22的边缘)的距离或取决于喷嘴位置/数量的函数。(即,该函数可以取决于连续变量,即距第二部分24的特定端部的距离,或者取决于离散变量,即从第二部分24的特定端部计数的喷嘴数量或位置)。例如,界定可变喷嘴间距p2的函数可导致随着远离与第一部分22的边界的距离d而变化的喷嘴间距。如先前所提到的,喷嘴间距p2可以随着远离恒定喷嘴间距p1的距离d而逐渐变化。

类似地,第三部分26中的每个喷嘴28以可变喷嘴间距p3间隔开。也就是说,第三部分26中的成对邻近喷嘴之间的喷嘴间距变化,并且p3可以是取决于远离第三部分26的一个端部的距离(例如,距最靠近/邻接第一部分22的边缘的距离)或取决于喷嘴位置/数量的函数。(即,该函数可以取决于连续变量,即距第三部分26的特定端部的距离,或者取决于离散变量,即从第三部分26的特定端部计数的喷嘴数量或位置)。例如,界定可变喷嘴间距p3的函数可导致喷嘴间距随着远离与第一部分22的边界的距离d’而变化。如先前所提到的,喷嘴间距p3可以随着远离恒定喷嘴间距p1的距离d’而逐渐变化。

优选地,可变喷嘴间距p2不同于可变喷嘴间距p3。在实施方案中,可变间距p2和可变间距p3中的一个或两个可以由线性函数界定。线性函数可以等于例如一个常数值乘以远离可变间距部分的一个端部的距离d或d’(或喷嘴位置)。线性函数可以根据沿喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的喷嘴位置来界定,其中第一喷嘴可以被界定为最靠近喷嘴阵列的第一部分22的喷嘴。例如,间距函数pn可以界定为pn=p1+a±δn,其中n是部分24、26中的喷嘴位置/数量(如上面说明的);δ是固定值;并且a是可选的正偏移或负偏移。(在间距p2和间距p3是由类似函数界定的示例中,间距p2可以界定为p2=p1+a-δn,并且间距p3可以界定为p3=p1+a+δn)。因此,在该示例中,由pn=p1-δn界定的可变喷嘴间距在邻近喷嘴之间减小固定量δ,即从第一对(界定为最接近喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分的第一对)之间的1δ减小开始,到第二对之间的2δ减小,第三对之间的3δ减小,等等,直到nδ的减小。这种线性减小的喷嘴间距在图4a中由部分24中所示的喷嘴位置示意性地示出。同样,可以由pn=p1+δn界定的喷嘴间距在邻近喷嘴之间增加固定量δ,即从第一对(界定为最接近喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分的第一对)之间的1δ增加开始,到第二对之间的2δ增加,第三对之间的3δ增加,依此类推,直到nδ增加。这种线性增加的喷嘴间距在图4a中由部分26中所示的喷嘴位置示意性地示出。可以理解,部分24和部分26中的喷嘴数量n可以不相等。

在实施方案中,可变间距p2和可变喷嘴间距p3中的一个或两个可以由非线性函数界定。非线性函数可以取决于沿可变喷嘴间距部分的距离,或者取决于沿喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的喷嘴位置(其中第一喷嘴可以被界定为最接近喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分的喷嘴)。非线性函数可以是任何非线性函数,例如正弦函数或指数函数。例如,间距函数pn可以被界定为pn=p1+a±bsin(dn),其中0.5π<d<π,其中d是沿喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的距离,a是可选的偏移量,并且b是固定的乘数。在另一示例中,间距函数可以界定为pn=p1±ce-dd,其中c和d是固定乘数,并且d是沿喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分的距离。应当理解,这些仅仅是说明性的示例函数,而不是限制性的。

在实施方案中,第三部分26的可变喷嘴间距p3可以随着第三部分26的第二端部262和第一端部261之间的距离d’远离恒定喷嘴间距p1逐渐变化。可变喷嘴间距p3可以远离恒定喷嘴间距p1逐渐增大或逐渐减小。第三部分26的可变喷嘴间距p3可以在第三部分26的第二端部262处远离恒定喷嘴间距p1逐渐变化(即增加或减小),使得可变喷嘴间距p3随着朝向第三部分26的第一端部261的距离d’远离恒定喷嘴间距p1变化。换句话说,第三部分26的喷嘴28距第三部分26的第二端部262越远,喷嘴之间的可变喷嘴间距p3与恒定喷嘴间距p1的差异越大。

可变喷嘴间距p2可以由第一函数界定,并且可变喷嘴间距p3可以由第二函数界定。在实施方案中,界定可变喷嘴间距p3的第二函数可以等于界定可变喷嘴间距p2的第一函数。例如,第一函数和第二函数两者都可以由pn=p1+aδn来界定。在可选的实施方案中,第二函数可以是和第一函数相同类型的函数(例如线性、正弦、指数等。),但是乘数值和/或偏移值方面可能不同。例如,第一函数可以是pn=p1+a-3n,而第二函数可以是pn=p1+a-2.5n。在可选的实施方案中,第一函数和第二函数可以不同,例如,一个可以是线性函数,且另一个可以是非线性函数,或者一个可以是正弦曲线,并且另一个可以是指数函数,等等。被选择用于界定每个可变喷嘴间距p2、p3的函数可以使用计算机建模或仿真来确定,以确立当致动器部件被布置成重叠时,使用选择的函数找到一对最佳对齐的喷嘴的可能性有多大。

图4b示出了图2b中所示类型的两个致动器部件12’如何以类似于图1a中所示的布置来重叠布置。为了简单起见,仅示出了来自每个重叠的致动器部件的单个行。在重叠布置20’中,来自第一致动器部件12’的至少一个行14’a与来自第二致动器部件12’的至少一个行14’b部分地重叠。特别地,致动器部件12’布置成使得第一致动器部件12’的喷嘴阵列的第二部分24在重叠区域16中与第二致动器部件12’的喷嘴阵列的第三部分26重叠。在重叠区域16中选择适当对齐的一对喷嘴28,该对喷嘴28界定了使用第一致动器部件喷射微滴和使用第二致动器部件喷射微滴之间的转换点。在以下更详细地描述该过程。

图5是图4b中的重叠区域16的放大图。(这里,应该理解,所描绘的布置是图4b所示的布置关于轴线(致动器部件沿该轴线布置)的反射(reflection)。因此,致动器部件可以相对于彼此以任何合适的构造布置,只要致动器部件沿同一轴线、或者在同一平面、或者沿阵列方向布置,并且使得邻近的致动器部件部分地重叠)。第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分24与第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分26重叠。这里,第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分24的可变喷嘴间距p2由第一函数界定,并且第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分26的可变喷嘴间距p3由第二函数界定。在该示例中,第一函数导致在第二部分24的第一端部和第二端部之间在阵列方向上减小的可变喷嘴间距p2。该示例中的第二函数导致在第三部分26的第一端部和第二端部之间在阵列方向上也减小的可变喷嘴间距p3,但是与p2相比,可变喷嘴间距p3以不同的速率/以不同的幅度减小。

为了减少使用重叠的致动器部件打印时出现的任何可见伪影,有必要确定在使用第一致动器部件打印和使用第二致动器部件打印之间切换的合适点。这可以通过在重叠区域16中选择最佳对齐对(bap,bestalignedpair)或者适当对齐的一对喷嘴来确定,其中该对中的一个喷嘴从第一致动器部件的喷嘴阵列中选择,而该对中的另一个喷嘴从第二致动器部件的喷嘴阵列中选择。最佳对齐对中的喷嘴通常是那些比任何其它对喷嘴更接近对齐和/或在切换点处导致最小间距跳跃(变化)(或导致人眼不可发现的足够小的间距变化)的喷嘴。转换将在这一大体上对齐或适当对齐的一对喷嘴处发生。该对中的喷嘴中的一个将被禁用,以防止两个喷嘴打印图像的同一部分。使用一个致动器部件的喷嘴,直至(或者如果喷嘴对的第一喷嘴启用的话,包括)喷嘴对的第一喷嘴,并且然后使用相邻致动器部件的继喷嘴对的第二喷嘴之后的喷嘴(或者,如果喷嘴对的第二喷嘴启用的话,从喷嘴对的第二喷嘴开始的喷嘴)来执行微滴喷射。例如,在图5中,第一致动器部件的描绘行中的所有喷嘴(直至且包括对齐对的喷嘴)可用于喷射微滴。该行的其余喷嘴被禁用,例如,在微滴沉积过程期间,不使用驱动信号对该行的其余喷嘴进行寻址。第二致动器部件的所描绘行的在重叠部分中的喷嘴被禁用(直至且包括对齐对的喷嘴)。该行中的其余喷嘴用于继续微滴喷射。这样,形成跨越两个或更多个致动器部件的‘超级行(superrow)’。

图6a是致动器部件12a的示意图,该致动器部件12a包括具有多行r1至r4行喷嘴的喷嘴阵列。每个行r1至行r4中的喷嘴的数量可以相同或不同。在实施方案中,行r1至行r4可以对齐。在可选实施方案中,行r1至行r4可以相对于彼此交错,使得每行中的喷嘴不彼此对齐,而是沿阵列方向彼此偏移。这在图6b中更清楚地示出,图6b图示了可以如何在致动器部件12a上以交错布置来设置喷嘴的行r1至行r4,例如通过在r1和r2之间以及r3和r4之间偏移半个间距,并且其中成对的行r1、r2和r3、r4彼此之间进一步偏移四分之一间距。

在图6b中的每个行r1至r4中所示的喷嘴以恒定的喷嘴间距p间隔开。例如,在行r1中,喷嘴28a以恒定的喷嘴间距p与邻近的喷嘴29a间隔开。从图6b可以看出,在喷嘴28a和喷嘴29a之间的空间中,存在三个其它的喷嘴:行r3中的喷嘴28b、行r2中的喷嘴28c和行r4中的喷嘴28d。在使用中,用于沉积流体微滴的喷嘴的数量可能取决于所需的分辨率。例如,如果低分辨率是可接受的,则仅行r1中的喷嘴可用于沉积特定流体的微滴:在这种情况下,考虑到行r1中的喷嘴之间的距离p,在微滴沉积介质上可能会在微滴之间出现大的间隙。如果需要高的分辨率,可以使用行r1至中的所有喷嘴:在这种情况下,微滴之间可能存在小的间隙或者没有间隙。在高分辨率模式中,喷嘴28a可以首先沉积微滴,接着是喷嘴28c,然后是喷嘴28b,以及然后是喷嘴28d,使得可由喷嘴28a和喷嘴29b沉积的微滴之间的间隙p由中间喷嘴28b-28d沉积的微滴填充。从连续的行沉积的微滴在它们之间以特定的时间延迟喷射,使得当介质经过喷嘴下方时,微滴落在打印介质上的同一像素行。如果正确地选择延迟,微滴以一行点出现在介质上。在这种情况下,邻近的喷嘴之间的恒定喷嘴间距可以有效地是喷嘴28a和用于沉积微滴的下一个喷嘴(即喷嘴28b)之间的距离。因此,恒定的喷嘴间距可以是p’,如所示,其中p’=p/4。

在实施方案中,可能需要中间分辨率。例如,如果高分辨率(例如1200dpi)对应于使用行r1至行r4中的所有喷嘴来沉积流体,则中间分辨率(例如600dpi)可以对应于使用所有喷嘴的一半。在图6b中所示的示例中,这可以通过位于相邻对的行中的喷嘴来实现。例如,可以使用行r1和行r2,而行r3和行r4被禁用。在这种情况下,r1中的喷嘴(28a、29a、...)可以首先沉积微滴,然后是r2中的喷嘴(28c、29c、...),使得可由r1中的喷嘴沉积的微滴之间的间隙p用由r2中的中间喷嘴所沉积的微滴来填充。在该示例中,邻近的喷嘴之间的恒定喷嘴间距可以有效地是r1中的喷嘴28a和用于沉积微滴的下一个喷嘴(即r2中的喷嘴28c)之间的距离。因此,恒定喷嘴间距可以是p”,如所示,其中p”=p/2。

因此,本文中使用的术语“恒定喷嘴间距”可以指单个行中邻近的喷嘴之间的中心到中心的间隔,或者在微滴沉积期间使用的邻近的喷嘴之间的间隔。具有固定的、恒定间隔的原理不取决于如何界定“邻近的喷嘴”。

类似地,应理解,在致动器部件阵列的可变喷嘴间距部分或每个可变喷嘴间距部分中,术语“可变喷嘴间距”可以指单个行中邻近的喷嘴之间的变化的中心到中心间隔,或者在微滴沉积期间使用的邻近的喷嘴之间的变化的间隔。具有变化间隔的原理不取决于如何界定“邻近的喷嘴”。

图7图示了重叠的致动器部件之间的重叠部分的放大视图,以及可以如何使用重叠的致动器部件沉积流体的示意图。这里,第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分24与第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分26重叠。该示例中的每个喷嘴阵列包括四个喷嘴行,r1至r4,其中这些行根据图6b中的布置相对于彼此交错。白色圆圈代表每个致动器部件上的喷嘴。黑色圆圈表示哪些喷嘴已经/将要用于沉积微滴,并且阴影圆圈表示哪些喷嘴已经被禁用。在该示例中,每行中的所有喷嘴都用于沉积微滴,即该示意图示出了高分辨率操作模式。

为了减少当使用重叠的致动器部件沉积微滴时出现的任何可视伪影,有必要确定在从第一致动器部件的喷嘴沉积微滴到从第二致动器部件的喷嘴沉积喷嘴之间进行切换的合适的点。这可以通过选择最佳对齐对(bap)或适当对齐的一对喷嘴来确定,其中该对中的一个喷嘴从第一致动器部件中选择,而该对中的另一个喷嘴从第二致动器部件中选择。适当对齐对中的喷嘴是那些比任何其它对喷嘴更接近对齐和/或在切换点的任一侧提供最小间距跳跃(或人眼不可发现的足够小的间距变化)的喷嘴。在这种情况下,第一致动器部件的喷嘴30b和第二致动器部件的喷嘴32a看起来是最佳对齐对。这对喷嘴30b、32a界定致动器部件之间的转换将在何处发生(即,切换点)。

如先前所提到的,该对喷嘴中的其中一个喷嘴将被禁用,以防止两个喷嘴为图像的同一像素沉积流体。在图7中,喷嘴30b被禁用,并且喷嘴32a被启用。因此,微滴沉积如下进行:第一致动器部件的喷嘴被用于沉积流体直到喷嘴30a(紧接被禁用的喷嘴30b之前的喷嘴),用于沉积流体,并且然后从喷嘴32a开始的第二致动器部件的喷嘴用于沉积流体。因此,第一致动器部件的位于喷嘴30a右侧的喷嘴全部被禁用或不用于微滴喷射,而第二致动器部件的位于喷嘴32a左侧的喷嘴全部被禁用或不用于微滴喷射。这样,形成跨越两个致动器部件的‘超级行’的喷嘴(或‘有效行’)。

图7还图示了选择适当对齐的一对喷嘴选择的如何可取决于:(i)该对喷嘴的对齐的有多接近,以及(ii)切换点任一侧上的间距变化。在图示的示例中,喷嘴30b和喷嘴32a接近对齐(即,具有最小未对齐值),但是在切换点处喷嘴30b和喷嘴32a也导致相对最小的间距变化。也就是说,喷嘴30a和喷嘴32a之间的间距与喷嘴32a和喷嘴32b之间的间距大约相同(或在某个可接受的公差范围内),使得在第一致动器部件和第二致动器部件之间的切换点处具有最小的间距跳跃(或人眼不可发现的足够小的间距变化)。

第一致动器部件上的喷嘴x和第二致动器部件上的喷嘴32b可以被认为是接近对齐的。然而,这喷嘴对不满足第二个标准,即在所选择的喷嘴对的任一侧上小的间距变化的规定。如果在该对喷嘴中,喷嘴x被禁用,则第一致动器部件的直至喷嘴y的喷嘴用于沉积微滴,并且然后第二致动器部件的从喷嘴32b起的喷嘴用于沉积微滴。如图7中所示,喷嘴y和喷嘴32b之间的间距为p’,但是p’明显比喷嘴32b和喷嘴z之间的间距p”短得多。因此,喷嘴对x、32b在切换点的任一侧上导致相对大的间距跳跃。因此,喷嘴对x、32b可能不如喷嘴对30b、32a那样合适,因为喷嘴对30b、32a更好地满足两个标准。在实施方案中,这可能意味着(根据在致动器部件之间的重叠区域中界定可变间距的函数),在重叠区域的中心附近更有可能找到满足两个标准的合适的喷嘴对。

如先前所提到的,根据微滴沉积任务所需的分辨率,喷嘴行可以成对或成组地操作。类似地,喷嘴行可以成对或成组地操作,以沉积不同的流体,例如沉积不同颜色的油墨。图8图示了喷嘴行如何可以成组地操作以沉积第一流体和第二流体。这里,第一致动器部件的喷嘴阵列的第二部分24与第二致动器部件的喷嘴阵列的第三部分26重叠。该示例中的每个喷嘴阵列包括四个喷嘴行,r1至r4,其中这些行根据图6b中的布置相对于彼此交错。在每个致动器部件上,喷嘴行r1和喷嘴行r2一起操作以沉积第一流体,并且喷嘴行r3和喷嘴行r4一起操作以沉积第二流体。行r1和行r2中的喷嘴可以被认为是第一组g1(或g1′)喷嘴,并且行r3和行r4中的喷嘴可以被认为是第二组g2(或g2′)喷嘴。围绕这些组的方框仅出于说明目的而被提供。应理解的是,可以以可选方式将行分组在一起。例如,根据微滴沉积头或微滴沉积设备内的对行的流体供应的设计,可将交替的行分组在一起,例如行r1和行r3以及行r2和行r4。

在图8中,组g1和组g1’沉积第一流体,如黑色圆圈所表示的,且组g2和组g2’沉积第二流体,如白色圆圈所表示的。黑色圆圈表示哪些喷嘴已经/将要用于沉积第一流体的微滴,且白色圆圈表示哪些喷嘴已经/将要用于沉积第二流体的微滴。

为了减少当使用重叠的致动器部件沉积微滴时出现的任何可见伪影,有必要确定在从第一致动器部件的喷嘴沉积微滴到从第二致动器部件的喷嘴沉积喷嘴之间进行切换的合适的点,如上面所解释明的。在这种情况下,需要两对喷嘴,每种流体各一对。也就是说,需要沉积第一流体的喷嘴之间的转换点,以及沉积第二流体的喷嘴之间的转换点。如所示,为沉积第一流体的喷嘴确定第一最佳对齐对,bap1:对bap1中的一个喷嘴选自第一致动器部件的组g1,并且一个喷嘴选自第二致动器部件的组g1’。该喷嘴对bap1界定了对于第一流体而言致动器部件之间的转换将在何处发生。为沉积第二流体的喷嘴确定第二最佳对齐对,bap2:对bap2中的一个喷嘴选自第一致动器部件的组g2,并且一个喷嘴选自第二致动器部件的组g2’。该喷嘴对bap2界定对于第二流体而言致动器部件之间的转换将在何处发生。

在实施方案中,第一致动器部件的组g1可代表当以低分辨率模式沉积微滴时使用的那些喷嘴。例如,第一致动器部件的组g1和组g2都可在高分辨率模式(例如1200dpi)下使用,在高辨率模式下,所有喷嘴都用于沉积同一流体(例如黑色油墨、品红色油墨、黄色油墨或青色油墨中的一种)。在低分辨率模式下(例如600dpi),一半喷嘴或一组喷嘴可被禁用。因此,图8还表示了如何为不同的操作模式或不同的分辨率选择最佳对齐对。例如,bap1可以表示当在第一模式(例如高分辨率)下操作时的最佳对齐的一对喷嘴,并且bap2可以表示当在第二模式(例如低分辨率)下操作时最佳对齐的一对喷嘴。在实施方案中,bap1可以与bap2相同。

图9a示出了重叠的致动器部件可以是如何未对齐的。第一致动器部件12a的喷嘴阵列的第二部分24与第二致动器部件12b的喷嘴阵列的第三部分26重叠。应当对齐的两个特征之间的偏移界定了致动器部件12a和致动器部件12b之间的未对齐。例如,未对齐可以是特定喷嘴在两个致动器部件上的理想的(对齐的)放置之间的差异,或者致动器部件上的对齐标记之间的差异,等等。在图9a中,两个喷嘴(一个喷嘴来自致动器部件12a,且一个喷嘴来自致动器部件12b)的未对齐用于确定两个致动器部件之间的未对齐。存在可能的未对齐值的范围,其范围从0(即完全对齐)到表示严重未对齐(例如,如果一个致动器部件上的喷嘴与另一个致动器部件上的喷嘴之间的间隙对齐,或者与除了它应当对齐的喷嘴之外的喷嘴对齐/部分地对齐)的值。一般来说,并且如上面所提到的,使用计算机建模来选择界定致动器部件的喷嘴阵列的可变喷嘴间距部分或每个可变间距部分的函数以确定哪些函数为最宽范围的位移值提供找到最佳对齐的一对喷嘴的最佳机会。最大增量值(最大增量)可以界定为恒定喷嘴间距p1(即形成‘超级行’的喷嘴之间的理想间距)和转换点处的喷嘴之间的位移e之间的差值。例如,图9a示出了喷嘴的可能的最佳对齐对(bap)喷嘴,这些喷嘴中的一个将用于沉积流体微滴,并且另一个将被禁用。图9b示出了致动器部件12a和致动器部件12b之间的转换。这里,黑色圆圈代表用于沉积流体的喷嘴,且白色圆圈代表被禁用的喷嘴。bap中的第二致动器部件的喷嘴被禁用,并且因此,在转换点处,邻近喷嘴n用于继续微滴沉积过程。然而,除非最佳对齐的一对喷嘴完全对齐,否则转换点处的喷嘴之间的间距e可能不等于理想间距p1。因此,一般来说,需要界定可变喷嘴间距或每个可变喷嘴间距的函数,该函数在最大范围的可能位移/未对齐上使最大增量最小化。

图9b还示出了可以如何界定转换点处的绝对间距跳跃。间距跳跃可以计算为转换点每侧上的间距之间的差除以这些间距中的一个。在该示例中,间距p’是用于沉积第一致动器部件的流体的最后两个喷嘴之间的间距,并且间距p”是用于沉积第二致动器部件的流体的起初两个喷嘴之间的间距。绝对间距跳跃是p’和p”之间的差值除以p”的模数。(应当理解,可选的定义可用于计算绝对间距跳跃。例如,间距跳跃可以是p’和p”之间的差值除以p’的模数)。绝对间距跳跃可以以百分比的形式提供。

现在转到图10至图12,这些图示出了界定可变喷嘴间距的各种函数的示例模拟。图10a示出了在两个致动器部件重叠的区域中的第一致动器部件的喷嘴阵列的一行喷嘴和第二致动器部件的喷嘴阵列的一行喷嘴。如上面所提到的,在包括成行的1420个喷嘴的致动器部件中,可以将56个喷嘴分配给致动器部件的喷嘴阵列的可变间距部分或每个可变间距部分。因此,图10a示出了两个重叠的致动器部件的可变间距部分的56个喷嘴之间的间距如何变化。致动器部件的喷嘴之间的标称喷嘴间距(该标称喷嘴间距可以与喷嘴阵列的恒定喷嘴间距相同)可以是21.2μm。在图10a中,第一致动器部件的重叠部分中的喷嘴之间的喷嘴间距是21.2+0.5μm,而第二致动器部件的重叠部分中的喷嘴之间的喷嘴间距是21.2-0.5μm。也就是说,在该示例中,喷嘴阵列根本不具有可变喷嘴间距部分;相反,重叠区域中的每个阵列的喷嘴间距是固定的/恒定的,尽管该喷嘴间距不同于标称间距(即喷嘴阵列的恒定喷嘴间距部分的间距)。这是默认布置,其也称为‘游标’布置。

图10b示出了对于具有图10a的不可变喷嘴间距的1200dpi致动器部件,随着重叠的致动器部件之间的未对齐增加,找到适当对齐的一对喷嘴如何变得更加困难。换句话说,当未对齐增加到800μm以上时,找到适当对齐的以避免任何可见伪影的一对喷嘴变得越来越困难。图10c示出了在图10a的致动器部件之间的切换点处的绝对百分比间距跳跃如何随未对齐而变化。在这种情况下,由于重叠区域中的每个阵列的喷嘴间距是固定的/恒定的,所以切换点处的间距变化并不随未对齐而变化:间距跳跃保持在4.7%,而与致动器部件之间的未对齐无关,仅仅是因为喷嘴间距本身没有变化。然而,切换点处的4.7%的间距变化是显著的,并且可能导致光学密度的明显可见的变化(即打印图像中的可见伪影)。

图10d示出了与图10b相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件(或者其中一半喷嘴被禁用的1200dpi喷嘴阵列),并且图10e示出了与图10c相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件。在图10d中,随着未对齐增加到400μm以上,找到适当对齐的以避免任何可见伪影的一对喷嘴变得越来越困难。图10e示出了绝对百分比间距跳跃保持在4.7%,而与致动器部件之间的未对齐情况无关,因为600dpi致动器部件中的喷嘴间距在重叠区域中没有变化。

在布置在微滴沉积头内的致动器部件之间的典型未对齐(例如图1a的布置)可以非常小,例如低于10μm。然而,具有致动器部件的两个重叠的微滴沉积头之间的未对齐(例如,图1b的布置)可以超过100μm。在这种情况下,未对齐可以取决于微滴沉积头的设计。图10b到图10e中所示的模拟覆盖典型的未对齐以及更严重的未对齐。

因此,对于默认游标(即图10a中所示的方案),对于未对齐上面提到的典型值(例如,在0μm和200μm之间)的1200dpi致动器部件或600dpi致动器部件,很有可能找到适当对齐的对,并且可以容忍较大的未对齐。然而,在致动器部件之间的转换点处,4.7%的间距跳跃是明显的,并且可以被人眼察觉到。因此,默认的、不变的喷嘴间距可能不适于减少致动器部件之间的重叠区域中的可见伪影。

图11a示出了在两个致动器部件重叠的区域中第一致动器部件的喷嘴阵列的一行喷嘴和第二致动器部件的喷嘴阵列的一行喷嘴。如上面所提到的,在包括成行的1420个喷嘴的致动器部件中,56个喷嘴可被分配给致动器部件的喷嘴阵列的可变间距部分或每个可变间距部分。图11a示出了在两个重叠的致动器部件的可变间距部分的56个喷嘴之间间距如何变化。

在图11a的示例中,两个致动器部件包括恒定部分,在该恒定部分中,喷嘴之间的喷嘴间距是恒定的/固定的。该恒定的喷嘴间距是21.2μm。第一致动器部件的可变喷嘴间距部分与第二致动器部件的可变喷嘴间距部分重叠。第一致动器部件的可变喷嘴间距由正弦函数界定,例如p1n=21.2+bsin(xn)μm,其中xn是从可变间距部分的一个端部(例如,从第一端部,或从最接近恒定间距部分的端部)测量的喷嘴n的距离,并且b是固定乘数。类似地,第二致动器部件的可变喷嘴间距由正弦函数界定,例如p2n=21.2-bsin(xn)μm。如图11a中所示,每个致动器部件的可变喷嘴间距部分中的邻近的喷嘴之间的间距根据正弦函数随距离(或喷嘴位置)而变化。

图11b示出了对于具有图11a所示的可变喷嘴间距的两个重叠的1200dpi致动器部件,随着重叠的致动器部件之间的未对齐增加,找到适当对齐的一对喷嘴如何变得更加困难。换句话说,随着未对齐增加到500μm以上,找到适当对齐的以避免任何可见伪影的一对喷嘴变得越来越困难。图11c示出了图11a的致动器部件之间在切换点处的绝对百分比间距跳跃如何随未对齐而变化。在该示例中,切换处的间距变化随未对齐而变化:间距跳跃从小于1%变化到5%。因此,对于特定的未对齐,切换点处的间距变化可以低于图10a中的默认游标示例。

图11d示出了与图11b相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件(或者其中一半喷嘴被禁用的1200dpi喷嘴阵列),并且图11e示出了与图11c相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件。对于该特定正弦函数,最大增量值随着未对齐的增加对于600dpi致动器部件(或操作模式)而言比对于1200dpi致动器部件(或操作模式)显著增加得更快。图11c和图11d图示了与图10c和图10d中所示的默认游标的效果相比,通过采用这种喷嘴布置方案,总百分比间距跳跃可以减少,并且对于绝对百分比跳跃可以低于1%的某些未对齐值,总百分比间距跳跃可以显著减少。

图12a示出了在两个致动器部件重叠的区域中第一致动器部件的喷嘴阵列的一行喷嘴和第二致动器部件的喷嘴阵列的一行喷嘴。如上面所提到的,在包括成行的1420个喷嘴的致动器部件中,56个喷嘴可被分配给致动器部件的喷嘴阵列的可变间距部分或每个可变间距部分。图12a示出了在两个重叠的致动器部件的可变间距部分的56个喷嘴之间间距如何变化。具体地,在图12a的示例中,第一致动器部件的可变间距(在重叠区域中)由p1n=21.2+(n*0.7/n)μm界定,并且第二致动器部件的可变间距由p2n=21.2-(n’*0.5/n’)μm界定,其中n、n′分别是第一致动器部件和第二致动器部件的可变间距部分中的喷嘴总数,且n是致动器部件的可变间距部分内的喷嘴数量(相对于可变间距部分的端部,例如第一端部,或最接近恒定间距部分的端部来界定)。换句话说,第一致动器部件的可变间距从可变间距部分一端部处的恒定/标称间距21.2μm增加到可变间距部分的另一端部处的21.2μm+0.7μm,使得每对邻近的喷嘴之间的间距在该可变部分的一端部和另一端部之间逐渐增加。类似地,重叠部分中的第二致动器部件的可变间距从可变间距部分的一端部处的恒定/标称间距21.2μm增加到可变间距部分的另一端部处的21.2μm+0.5μm,使得每对邻近喷嘴之间的间距在该可变部分的一端部和另一端部之间逐渐增加。

图12b示出了,对于具有图12a所示可变喷嘴间距的两个重叠的1200dpi致动器部件,随着重叠的致动器部件之间的未对齐增加,找到适当对齐的一对喷嘴如何变得更加困难。换句话说,当未对齐增加到800μm以上时,找到适当对齐的以避免任何可见伪影的一对喷嘴变得越来越困难。图12c示出了在图12a的致动器部件之间的切换点处的绝对间距跳跃如何根据未对齐而变化。在该示例中,切换处的间距变化随未对齐而变化:间距跳跃在范围为0μm至500μm之间的未对齐上在2%和4%之间变化。因此,对于特定的未对齐值,切换点处的间距变化低于图10a中的默认游标示例。

图12d示出了与图12b相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件(或者其中一半喷嘴被禁用的1200dpi喷嘴阵列),并且图12e示出了与图12c相同的信息,但是是针对600dpi致动器部件。对于这些特定的线性可变化间距函数,最大增量值随着未对齐的增加对于600dpi致动器部件(或操作模式)而言比对于1200dpi致动器部件(或操作模式)而言增加得更快。然而,与图11a-11e中所示的正弦示例相比,在高达500μm的位移范围内,图12c中的总间距跳跃减少到小于4%,并且对于较小的位移减少到约3%。在600dpi布置中,图12e示出了对于某些位移值,可以实现低至约2%的百分比间距跳跃。

图12a显示了根据图2b中所示的布置具有带有第一恒定部分、第二可变部分和第三可变部分的喷嘴阵列的优点。在该示例中,每个致动器部件的喷嘴阵列的第二可变部分可以具有以p1=21.2+0.7μm界定的间距,并且每个致动器部件的喷嘴阵列的第三可变部分可以具有以p2=21.2-0.5μm界定的间距。图12a的布置可以通过将第一致动器部件紧挨第二致动器部件布置使得第一致动器部件的第二可变部分与第二致动器部件的第三可变部分重叠来实现,如先前所描述的(并且如图4b中所示)。因此,该模拟示出了与具有带有固定间距(该固定间距可以不同于恒定间距)的第二部分和第三部分的喷嘴阵列相比,具有带有第三可变部分和第二可变部分的喷嘴阵列的致动器部件可以如何用于减少微滴沉积期间的可见伪影。

图13是示出校准微滴沉积设备的步骤的流程图。校准过程包括为每对重叠的致动器部件选择适当对齐的喷嘴对,以用于在微滴沉积设备的操作模式或每种操作模式中使用。也就是说,由于微滴沉积设备可以包括以交错的重叠布置来布置的多个致动器部件,因此对于每个重叠部分和每种操作模式(例如,不同分辨率、单流体、多流体等),需要适当对齐的喷嘴对。校准过程可以由设备的使用者手动执行,、可以是自动化的、或者可以是两者的组合。

该过程以开始步骤s100开始,并且在步骤s102中,对于每个重叠部分,选择界定重叠的致动器部件之间的转换点的喷嘴对。所选择的喷嘴对可以是默认的喷嘴对,即总是在校准过程开始时选择的一对。例如,可以默认选择位于重叠区域中心或靠近重叠区域中心的一对喷嘴。然后使用选择的喷嘴对界定转换点来打印测试图案(步骤s104)。测试图案通过设备的使用者或通过联接到计算机的图像扫描装置进行光学检查(步骤s106)。校准过程中的下一步包括确定测试图案中是否存在任何可见伪影(步骤s108),这些伪影出现在与重叠的致动器部件之间的重叠区域相对应的图案区域中。这可以由使用者通过视觉检查来执行,或者可以使用软件来分析由图像扫描装置捕获的测试图案的图像来执行。如果没有检测到可见伪影,或者检测到可接受的少量可见伪影,则储存所选择的喷嘴对以用于将来使用(步骤s114),优选地,连同储存关于所选择的喷嘴对被选择用于的操作模式的信息。该过程然后在步骤s118结束。

如先前所提到的,可能需要掩蔽技术以确保在接收介质上再现图像像素所需的像素颜色密度由重叠的致动器部件产生,因为像素颜色密度(即,表示在接收介质上形成图像的每个像素需要多少微滴的值)可能取决于喷嘴间距。因此,为了确保致动器部件之间的重叠区域中的喷嘴提供图像的每个像素所需的像素颜色密度,可能需要掩蔽技术,该技术规定每个喷嘴必须喷射多少微滴来实现所需的像素颜色密度并补偿可变的喷嘴间距。这可以通过将重叠区域中的所选择的/未禁用的喷嘴构造成沉积比恒定间距部分中的喷嘴更少或更多的微滴来实现,以提供所需的像素颜色密度。

在实施方案中,任选地,该过程包括选择和储存掩蔽技术,该掩蔽技术确定将由重叠区域中的重叠的致动器部件的每个非禁用喷嘴沉积的子微滴的数量(步骤s116)。英国专利申请第gb1522809.1号中描述了一种示例性的合适的掩蔽技术,该专利申请通过引用以其整体并入本文。

在步骤s108中,如果检测到不可接受的可见伪影,则选择不同的喷嘴对(步骤s110),并打印新的测试图案。因此,重复步骤s104至s112,直到识别出减少或消除打印图像中的可见伪影的合适的喷嘴对。

在实施方案中,选择最佳对齐的一对喷嘴可以包括选择满足以下选择标准中的一个或优选两个的一对喷嘴:(i)该对喷嘴对齐的有多接近,以及(ii)切换点的任一侧上的间距变化。在实施方案中,可以为致动器部件或包括多个致动器部件的微滴沉积头提供查找表或类似数据。查找表可以指示出对于不同的未对齐值,哪些对喷嘴可以满足这些标准。查找表是可变间距函数专用的。

毫无疑问,本领域技术人员还将想到许多其它有效的可选方案。例如,应理解,虽然以上参考喷墨打印头描述了各种概念,但是这些概念不限于喷墨打印头,而是对于任何合适的应用,可以更广泛地应用于打印头中,或者更广泛地应用于微滴沉积头中。如上面所指出的,适合于这些可选应用的微滴沉积头可以在构造上大致类似于打印头,其中做出一些调整以处理所讨论的特定流体。因此,前面的描述应理解为提供了这种微滴沉积头可在其中使用的应用的非限制性示例。此外,应当理解,本发明不限于所描述的实施方案,并且涵盖在所附权利要求的精神和范围内对本领域技术人员明显的修改。

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