1.一种曲面胶印机，包括进件系统、承印系统、印刷系统、成品输出系统和检测系统，其特征在于，
所述承印系统包括主承印装置以及位于所述主承印装置斜下方的副承印装置，所述主承印装置包括主分度转盘(1)、主驱动装置和主基座(2)，所述主分度转盘(1)包括至少四个工位，每个工位设有一个主模把(11)，所述主模把(11)带动承印件转动，所述主模把(11)均匀分布于主分度转盘(1)近周边的圆周上，所述主模把(11)的轴线与主分度转盘(1)的轴线平行；所述副承印装置包括副分度转盘(3)、副驱动装置和副基座(4)，所述副分度转盘(3)和副驱动装置设于副基座(4)上，所述副分度转盘(3)包括至少二个工位，每个工位设有一个副模把(31)，所述副模把(31)带动承印件转动，所述副模把(31)均匀分布于副分度转盘(3)近周边的圆周上，所述副模把(31)的轴线与副分度转盘(3)的轴线平行，所述副基座(4)安装于一移动装置(32)上，所述副基座(4)通过移动装置(32)靠近或者远离印刷系统；
所述进件系统包括主进件装置和副进件装置，所述主进件装置包括提升塔架(5)、进件传送带(51)和主分件组件(52)，所述进件传送带(51)衔接提升塔架(5)与主分件组件(52)，所述主分件组件(52)的出口端与主分度转盘(1)衔接；所述副进件装置包括副分件组件，所述副分件组件的出口端与副分度转盘(3)衔接；
所述印刷系统包括由转印大鼓轮(7)、与转印大鼓轮(7)配合的各色版辊与油墨单元所构成的印刷主机；
所述成品输出系统包括主输出装置和副输出装置，所述主输出装置位于主分度转盘(1)出口端，用于将印刷处理后设定数量的件体堆叠形成一组；所述副输出装置位于副分度转盘(3)出口端，用于将印刷处理后的件体堆叠形成组；
所述检测系统包括进料与双料检测、空料检测、电晕、印刷、固化、故障检测装置。
2.根据权利要求1所述的曲面胶印机，其特征在于，所述副分度转盘(3)的工位少于主分度转盘(1)的工位。
3.根据权利要求2所述的曲面胶印机，其特征在于，所述副进件装置和副输出装置安装于副基座(4)上。
4.根据权利要求1所述的曲面胶印机，其特征在于，所述主分件组件(52)和副分件组件结构相同，包括滑道(521)和分件蜗轮(522)，所述滑道(521)与进件传送带(51)连接，所述分件蜗轮(522)位于滑道(521)的另一端。
5.根据权利要求4所述的曲面胶印机，其特征在于，所述分件蜗轮(522)的齿距等于或大于承印件边缘的厚度相同。
6.根据权利要求1所述的曲面胶印机，其特征在于，所述提升塔架(5)包括传动链(53)、导料板(55)和料盘(54)，所述料盘(54)位于传动链(53)的进料端，所述传动链(53)上设有多个均匀分布的料板(531)，所述导料板(55)位于传动链(53)的出料端，所述导料板(55)与进件传送带(51)衔接。
7.根据权利要求1所述的曲面胶印机，其特征在于，所述主输出装置包括输出传送带(6)，所述输出传送带(6)的端部设有可伸缩的挡料板(61)；所述副输出装置包括集料板(8)，所述集料板(8)的一端设有挡板(81)。
8.一种权利要求1～7所述曲面胶印机的印刷工艺，其特征在于，包括以下步骤：
a、在副进件装置放置一个承印件组，调整转印大鼓轮(7)与主模把(11)的位置，再开始印刷；
b、通过提升塔架(5)将承印件组送入进件传送带(51)，再通过主分件组件(52)将承印件分别送入相应的主模把(11)；
c、主分度转盘(1)的旋转将主模把(11)上的承印件转至转印大鼓轮(7)进行印刷；如果检测到出现空料，则进行步骤d；如果检测到双料，则进行步骤e；如果没有检测到空料和双料，则进行步骤f；
d、步骤c的承印过程中，如果检测到主模把(11)出现空料，则启动移动装置(32)和副进件装置，移动装置(32)将副分度转盘(3)靠近转印大鼓轮(7)，同时副进件装置将承印件送至副模把(31)上，将副模把(31)转至转印大鼓轮(7)印刷承印件，印刷后将副模把(31)远离转印大鼓轮(7)，并转动副分度转盘(3)，将印刷后成品送入副输出装置；
e、步骤c的承印过程中，如果检测到主模把(11)出现双料，则人工从主输出装置去除双料中未印刷的承印件，循环进行步骤a；
f、将印刷后的成品从主分度转盘(1)的出口端送入主输出装置堆叠成组。