技术领域
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种连续圆环印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种连续圆环印花数字喷墨印花机与印花方法，通过在圆形轨道上加装沿着圆形轨道滑动的双喷头组，且圆形轨道通过连接杆连接在支撑系统上，连接杆通过电机带动沿着支撑系统滑动，从而实现圆形轨道沿着支撑系统的移动，从而实现织物上的连续圆环印花，从而丰富印花的花式效果。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种连续圆环印花数字喷墨印花机与印花方法，以实现织物上的连续圆环印花，从而丰富印花的花式效果。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种连续圆环印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，所述平板组件包括平板支撑竖杆，在所述平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板，所述平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，所述平板支撑竖杆的底端固定在地面上，所述平板支撑竖杆为可升降竖杆，所述平板支撑竖杆由第一电机带动上升或下降，所述机头组件包括机头支撑系统，所述机头支撑系统包括左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆，所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度的竖杆，在所述左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有前机头连接横杆，所述前机头连接横杆的左端和右端分别与左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有后机头连接横杆，所述后机头连接横杆的左端和右端分别与左后机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在所述前机头连接横杆和后机头连接横杆上支撑有印花组件，所述印花组件包括机头运行滑动杆，所述机头运行滑动杆为圆形结构，所述机头运行滑动杆的横截面为长方形，在所述机头运行滑动杆的底面上开有喷头组运行滑道，所述喷头组运行滑道朝下开放、朝上封闭，在所述喷头组运行滑道的前侧内部加装有前喷头组运行分割栈，在所述喷头组运行滑道的后侧内部加装有后喷头组运行分割栈，所述前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间的连线经过机头运行滑动杆的圆心，在位于所述前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道内加装有左喷头组件，在位于所述前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道内加装有右喷头组件，所述左喷头组件和右喷头组件结构相同，所述左喷头组件和右喷头组件包括喷头组连接竖杆，所述喷头组连接竖杆的顶端与喷头组运行滑道滑动连接，所述左喷头组件和右喷头组件的喷头组连接竖杆统一由第二电机带动沿着喷头组运行滑道滑动，在所述喷头组连接竖杆的底端固定连接有喷头组，所述喷头组由喷印控制系统控制进行喷墨印花或停止喷墨印花，所述左喷头组件由第二电机带动沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道来回滑动，所述右喷头组件由第二电机带动沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道来回滑动，在所述机头运行滑动杆的前侧加装有前弧形固定连接杆，所述前弧形固定连接杆为弧形结构且左端点和右端点分别与机头运行滑动杆的外侧的一个左前弧面点和右前弧面点固定连接，所述左前弧面点和右前弧面点的位置关于前喷头组运行分割栈对称，在所述机头运行滑动杆的后侧加装有后弧形固定连接杆，所述后弧形固定连接杆为弧形结构且左端点和右端点分别与机头运行滑动杆的外侧的一个左后弧面点和右后弧面点固定连接，所述左后弧面点和右后弧面点的位置关于后喷头组运行分割栈对称，所述前弧形固定连接杆和后弧形固定连接杆的结构完全相同，在所述前弧形固定连接杆的中间的前侧加装有前滑道连接横杆，所述前滑道连接横杆的后端与前弧形固定连接杆的中间的前侧固定连接，所述前机头连接横杆的前端与前机头连接横杆滑动连接，在所述后弧形固定连接杆的中间的后侧加装有后滑道连接横杆，所述后滑道连接横杆的前端与后弧形固定连接杆的中间的后侧固定连接，所述后滑道连接横杆的后端与后机头连接横杆滑动连接，所述前滑道连接横杆和后滑道连接横杆统一由第三电机带动分别沿着前机头连接横杆和后机头连接横杆来回滑动。
本发明还涉及到一种连续圆环印花数字喷墨印花方法，使用时，首先将所需印花的圆形织物平铺在圆形实心平板上，左喷头组件位于前喷头组运行分割栈内且保持静止状态，右喷头组件位于后喷头组运行分割栈内且保持静止状态，机头运行滑动杆的左侧与所需印花的圆形织物的左侧保持对齐且保持静止状态，从而完成印花前的初始化设置；印花时，首先由第一电机带动平板支撑竖杆上升或下降，直到圆形实心平板与左喷头组件和右喷头组件之间的间距到适合圆形织物印花的间距大小，而后将所需印花的所有圆环图像分割成第一图像和第二图像，其中第一图像为每个圆环图像的左半圆图像、第二图像为每个圆环图像的右半圆图像，而后将第一图像和第二图像按照顺时针方向分别传递到左喷头组和右喷头组的喷印控制系统，而后第二电机带动左喷头组件沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道首先由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈再由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈内，最后在前喷头组运行分割栈内停止，从而完成第一个圆环图像的左半圆图像的印花，同时第二电机带动右喷头组件沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道首先由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈再由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈内，最后在后喷头组运行分割栈内停止，从而完成第一个圆环图像的右半圆图像的印花，从而完成第一个圆环图像的在圆形织物上的印花，而后第三电机带动前滑道连接横杆和后滑道连接横杆分别沿着前机头连接横杆和后机头连接横杆由左往右滑动一个印花间距，其中印花间距大于等于第一个圆环图像的环宽，而后第二电机带动左喷头组件沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道首先由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈再由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈内，最后在前喷头组运行分割栈内停止，从而完成第二个圆环图像的左半圆图像的印花，同时第二电机带动右喷头组件沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道首先由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈再由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈内，最后在后喷头组运行分割栈内停止，从而完成第二个圆环图像的右半圆图像的印花，从而完成第二个圆环图像的在圆形织物上的印花，而后第三电机带动前滑道连接横杆和后滑道连接横杆分别沿着前机头连接横杆和后机头连接横杆由左往右滑动一个印花间距，其中印花间距大于等于第二个圆环图像的环宽，持续直至完成所有圆环图像的印花。
本发明通过在圆形轨道上加装沿着圆形轨道滑动的双喷头组，且圆形轨道通过连接杆连接在支撑系统上，连接杆通过电机带动沿着支撑系统滑动，从而实现圆形轨道沿着支撑系统的移动，从而实现织物上的连续圆环印花，从而丰富印花的花式效果。
附图说明
图1为本发明的印花机构结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种连续圆环印花数字喷墨印花机，包括机头组件和平板组件，平板组件包括平板支撑竖杆19，在平板支撑竖杆上支撑有圆形实心平板20，平板支撑竖杆的顶端与圆形实心平板的圆心处固定连接，平板支撑竖杆的底端固定在地面上，平板支撑竖杆为可升降竖杆，平板支撑竖杆由第一电机带动上升或下降，机头组件包括机头支撑系统，机头支撑系统包括左前机头支撑竖杆1、右前机头支撑竖杆2、左后机头支撑竖杆3、右后机头支撑竖杆4，左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆、左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆为结构相同的固定长度的竖杆，在左前机头支撑竖杆、右前机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有前机头连接横杆5，前机头连接横杆的左端和右端分别与左前机头支撑竖杆和右前机头支撑竖杆的顶端固定连接，在左后机头支撑竖杆、右后机头支撑竖杆的顶端之间固定连接有后机头连接横杆6，后机头连接横杆的左端和右端分别与左后机头支撑竖杆和右后机头支撑竖杆的顶端固定连接，在前机头连接横杆和后机头连接横杆上支撑有印花组件，印花组件包括机头运行滑动杆7，机头运行滑动杆为圆形结构，机头运行滑动杆的横截面为长方形，在机头运行滑动杆的底面上开有喷头组运行滑道8，喷头组运行滑道朝下开放、朝上封闭，在喷头组运行滑道的前侧内部加装有前喷头组运行分割栈9，在喷头组运行滑道的后侧内部加装有后喷头组运行分割栈10，前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间的连线经过机头运行滑动杆的圆心，在位于前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道内加装有左喷头组件11，在位于前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道内加装有右喷头组件12，左喷头组件和右喷头组件结构相同，左喷头组件和右喷头组件包括喷头组连接竖杆13，喷头组连接竖杆的顶端与喷头组运行滑道滑动连接，左喷头组件和右喷头组件的喷头组连接竖杆统一由第二电机带动沿着喷头组运行滑道滑动，在喷头组连接竖杆的底端固定连接有喷头组14，喷头组由喷印控制系统控制进行喷墨印花或停止喷墨印花，左喷头组件由第二电机带动沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道来回滑动，右喷头组件由第二电机带动沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道来回滑动，在机头运行滑动杆的前侧加装有前弧形固定连接杆15，前弧形固定连接杆为弧形结构且左端点和右端点分别与机头运行滑动杆的外侧的一个左前弧面点和右前弧面点固定连接，左前弧面点和右前弧面点的位置关于前喷头组运行分割栈对称，在机头运行滑动杆的后侧加装有后弧形固定连接杆17，后弧形固定连接杆为弧形结构且左端点和右端点分别与机头运行滑动杆的外侧的一个左后弧面点和右后弧面点固定连接，左后弧面点和右后弧面点的位置关于后喷头组运行分割栈对称，前弧形固定连接杆和后弧形固定连接杆的结构完全相同，在前弧形固定连接杆的中间的前侧加装有前滑道连接横杆16，前滑道连接横杆的后端与前弧形固定连接杆的中间的前侧固定连接，前机头连接横杆的前端与前机头连接横杆滑动连接，在后弧形固定连接杆的中间的后侧加装有后滑道连接横杆18，后滑道连接横杆的前端与后弧形固定连接杆的中间的后侧固定连接，后滑道连接横杆的后端与后机头连接横杆滑动连接，前滑道连接横杆和后滑道连接横杆统一由第三电机带动分别沿着前机头连接横杆和后机头连接横杆来回滑动。
使用时，首先将所需印花的圆形织物平铺在圆形实心平板20上，左喷头组件11位于前喷头组运行分割栈9内且保持静止状态，右喷头组件12位于后喷头组运行分割栈10内且保持静止状态，机头运行滑动杆7的左侧与所需印花的圆形织物的左侧保持对齐且保持静止状态，从而完成印花前的初始化设置；印花时，首先由第一电机带动平板支撑竖杆19上升或下降，直到圆形实心平板20与左喷头组件和右喷头组件之间的间距到适合圆形织物印花的间距大小，而后将所需印花的所有圆环图像分割成第一图像和第二图像，其中第一图像为每个圆环图像的左半圆图像、第二图像为每个圆环图像的右半圆图像，而后将第一图像和第二图像按照顺时针方向分别传递到左喷头组11和右喷头组12的喷印控制系统，而后第二电机带动左喷头组件11沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道8首先由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈再由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈内，最后在前喷头组运行分割栈9内停止，从而完成第一个圆环图像的左半圆图像的印花，同时第二电机带动右喷头组件12沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道8首先由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈再由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈内，最后在后喷头组运行分割栈10内停止，从而完成第一个圆环图像的右半圆图像的印花，从而完成第一个圆环图像的在圆形织物上的印花，而后第三电机带动前滑道连接横杆16和后滑道连接横杆18分别沿着前机头连接横杆5和后机头连接横杆6由左往右滑动一个印花间距，其中印花间距大于等于第一个圆环图像的环宽，而后第二电机带动左喷头组件11沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆左侧的喷头组运行滑道8首先由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈再由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈内，最后在前喷头组运行分割栈9内停止，从而完成第二个圆环图像的左半圆图像的印花，同时第二电机带动右喷头组件12沿着前喷头组运行分割栈和后喷头组运行分割栈之间连线的机头运行滑动杆右侧的喷头组运行滑道8首先由后喷头组运行分割栈滑动到前喷头组运行分割栈再由前喷头组运行分割栈滑动到后喷头组运行分割栈内，最后在后喷头组运行分割栈10内停止，从而完成第二个圆环图像的右半圆图像的印花，从而完成第二个圆环图像的在圆形织物上的印花，而后第三电机带动前滑道连接横杆16和后滑道连接横杆18分别沿着前机头连接横杆5和后机头连接横杆6由左往右滑动一个印花间距，其中印花间距大于等于第二个圆环图像的环宽，持续直至完成所有圆环图像的印花。