本实用新型涉及自动印刷控制技术领域，具体涉及一种具有摄像机图像识别功能的套印检测装置。
背景技术：
现阶段国内外常见的套印装置多采用光电色标传感器检测色标套印情况，如：套印精度检测系统CN201520920573.6、一种凹印机套印定位辅助装置CN201320187960.4等，这些印刷设备的检测装置的局限性，色标组只能印刷在印料的边缘，且各工位只能套印上一工位的色标，需要在上一工位完成套准后才实现本工位的套准，套印时间长，耗费大量的生产成本(主要是印料和油墨)；本实用新型人于2007年发明一种使用摄像机检测印品质量的方法CN100526075C，在套印机组的最末端安装一台摄像机检查印品质量，但该方法需要等待所有颜色印刷完成后才能在显示器上查看套印效果，不能及时发现、调整套印误差，浪费印刷原材料。
技术实现要素：
针对现有技术的不足及缺陷，本实用新型提供一种具有摄像机图像识别功能的套印检测装置，可以实现对套印机组多个工位的实时检测，对套印不准产品进行及时调整。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种具有摄像机图像识别功能的套印检测装置，包括至少两个及两个以上摄像机、至少两个及两个以上平板电脑、至少两个及两个以上控制器、交换机、主机，所述摄像机安装在套印机组第一个工位之后的每个工位B上，具体安装在各个工位B的方钢上，对准印料上色标组的位置，与印料平行，距印料的距离为20mm，每个摄像机由数据线链接一个平板电脑，每一个平板电脑同时由数据线链接该工位B的控制器，平板电脑和控制器嵌入安装在各工位B的操作面板上，控制器通过数据线链接控制每个工位B的执行机构，所述平板电脑均通过套印机组交换机链接，交换机链接主机，主机上设有显示器。
所述印料上印有定标图案，所述摄像机获取上述定标图案，通过数据线传递给平板电脑。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用摄像机进行色标图像采集，色标组的印刷位置就不仅仅局限于印料边缘处，它可以印刷在印料图案的任意空白处，由此能够大大节省印刷原材料，同时该检测装置可以跟踪任意色色标，节省大量的套印时间，采用多个摄像机分别采集不同工位色标图像，还可以实现多工位的实时监控，当套印发生位置偏差时，及时发现偏差的具体位置，并能够控制套印设备调整印料和印版辊的位置，保证套印速度和质量。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的工作流程图。
图2为本实用新型套印机组色标检测设备结构示意图。
图3为本实用新型套印机组色标检测设备适用的点阵式色标组示意图。
图4为本实用新型套印机组色标检测设备适用的分段圆弧式色标组示意图。
图中标号说明如下：1-摄像机，2-平板电脑，，3-控制器，4-交换机，5-主机，6-显示器，7a-第一工位，7b-工位B，8a-压印辊A，8b-压印辊B，9a-印版辊A，9b-印版辊B，10-印料，11-放料装置，12-收料装置。
具体实施方式
套印机组由多个工位构成，每个工位印刷一种颜色。在印刷图案的同时，将各工位的色标印刷在图案中间的空白位置或料边。当各工位色标完全对齐时，即实现准确套印。该装置可对印刷纵向和横向进行自动控制，并采用主机和各印刷工位实时交换信息，采用模块化设计、运算速度快、控制精度高、性能可靠。装置具有手动控制、自动控制，并可相互切换。广泛应用于凹版、柔版印刷机自动套印控制。
在第二工位开始的每一个工位设置一台摄像机，按照控制器提供的触发频率采集各工位的套印色标。平板电脑将第一工位印刷的色标和辅助标定点进行图像处理，完成图像标定，将像素值转换成距离值，同时后续工位色标与之对比得到套印误差，并发送给控制器和主机。
控制器根据平板电脑提供的套印误差，利用内部算法计算出调整量发送给执行机构，改变印版辊的位置。
主机通过交换机切换各工位的实时色标图像。
显示器用来显示并放大各工位的色标图像，可以在机组的末端设置一台显示器切换显示色标图像，同时每工位平板电脑可以实时显示色标图像，方便操作者观察调整。
实施方案一：为了证明本实用新型的适用性，结合附图对本实用新型做详细说明，以8色印刷为例，本实用新型也适用于其他数量颜色的印刷：
如图1、图2所示，套印机组包含一个第一工位7a，7个工位B7b，第一工位7a中包含一个印版辊A9a，一个压印辊A8a，每个套印工位B包含一个印版辊B9b和一个压印辊B8b。印料10由放料装置11出来后，从第一工位7a运动至第八工位，依次被印刷上不同颜色的图案和色标，最后形成印品图像，经收料装置12缠绕成卷。
套印装置使用7台摄像机1，分别安装在套印工位B7b后的方钢上。摄像机1对准印料10上色标组的位置，与印料10平行，距印料10的距离为20mm，并通过控制器3控制摄像机1的抓拍时间，采集各工位B7b的色标图像，发送给平板电脑2。
平板电脑2将第一工位7a印刷的色标和辅助标定点进行图像处理，完成图像标定，将像素值转换成距离值，得到套印误差，并发送给控制器3和主机5。
主机5通过交换机4切换不同工位B的色标图像，并在显示器6上单独显示，同时每工位B的平板电脑可以实时显示色标图像，方便操作者观察调整，及时发现未套准的色标。
图3和图4为两种适合本套印控制装置的色标组。图3是点阵式色标组，摄像机1通过各圆点色标的坐标与设定坐标进行比较，由平板电脑2标定是否存在套印误差；图4是分段圆弧式色标组，摄像机1通过圆弧色标的圆心与原点的重合情况判断是否存在套印误差；同时操作者通过观察各工位目测十字线的位置，发现未套准的色标。实际使用中色标组不局限于列出的这两种形式。
本实用新型实施方式说明到此结束。