多工位转盘式灭火器生产线的制作方法

本发明涉及灭火器印刷生产技术领域，尤其是涉及一种多工位转盘式灭火器生产线。

背景技术：

灭火器印刷指通过丝网印刷装置在灭火器罐体表面印刷产品名称、规格等标识，包括清污烘干预处理、丝网印刷和油墨烘干等主要工序。早期主要为间歇性生产，人工劳动量较大，生产效率较低。经过技术研发，目前已经实现了灭火器自动化丝印生产。然而现有灭火器自动化生产线多为线型流水线，占地面积大，资金投入高，导致产品成本高昂。

技术实现要素：

本发明提供一种多工位转盘式灭火器生产线，目的在于解决现有灭火器自动化生产线占地面积较大带来的一系列问题。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的多工位转盘式灭火器生产线，包括直线链条输送带，所述直线链条输送带上依次设置有去水擦干工位、热风吹扫工位和灯箱烘干工位，直线链条输送带上还设置有位于所述热风吹扫工位和灯箱烘干工位之间的机械手抓取工位，直线链条输送带一侧设置有与分割器相连的转盘，所述转盘周围设置有1个机械手放置工位、2-5个丝印工位，相邻所述丝印工位之间各设置有1个丝印烘干工位，所述机械手放置工位、丝印工位和丝印烘干工位分别对应设置有位于转盘上的灭火器滚轮承托机构，所述丝印工位处分别设置有与灭火器滚轮承托机构相配合的定位驱动机构，所述机械手抓取工位和机械手放置工位上的灭火器通过直线坐标机械手进行抓放转移。

所述灭火器滚轮承托机构包括竖直设置在所述转盘上的灭火器底托板和位于灭火器两侧并与灭火器切向设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过同步带与位于转盘之下的驱动轮相连，所述驱动轮与离合器从动盘同轴设置；

所述定位驱动机构包括由第一气缸驱动的灭火器手柄推压杆和与所述驱动轮相对设置并由第二气缸驱动的电机，所述电机的电机轴上连接有与所述离合器从动盘相配合的离合器压盘，所述第一气缸的控制输入端、第二气缸的控制输入端和电机的控制输入端分别与控制器的控制输出端相连，所述控制器的信号输入端与灭火器手柄位置传感器的信号输出端相连。

所述直线坐标机械手包括立柱，所述立柱顶端设置有三维线性模组，所述三维线性模组的z轴模块末端连接有倾斜45°设置的180°旋转气缸，所述180°旋转气缸的旋转部与横截面为等腰直角三角形的连接块相连，所述连接块上沿竖直方向设置有第一气动夹爪，连接块上沿水平方向设置有第二气动夹爪。

本发明提供的多工位转盘式灭火器生产线，结构简单，使用方便，占地面积小，投入成本低，能够大大降低灭火器自动化丝印的生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2中a-a向放大视图。

图4是图3中b部放大图。

图5是图3中c部放大图。

图6是图5中灭火器手柄推压杆和灭火器手柄位置传感器部分的立体图。

图7是图1中直线坐标机械手的立体图。

图8是图7的主视图。

具体实施方式

本发明所述的多工位转盘式灭火器生产线，可根据具体的印刷工艺在转盘周围安装n台（n一般为2-5）丝印机，并配套安装（n-1）台丝印烘干设备，组成相应的丝印自动生产线。以下以双色印刷的四工位转盘式灭火器生产线对本发明进行具体说明。

如图1-3所示，本发明包括直线链条输送带1，该直线链条输送带1上依次设置有去水擦干工位2、热风吹扫工位3和灯箱烘干工位4，直线链条输送带1上还设置有位于热风吹扫工位3和灯箱烘干工位4之间的机械手抓取工位5，直线链条输送带1一侧设置有与四工位分割器6相连的转盘7；该转盘7周围通过安装相应的设备依次形成机械手放置工位8、第一丝印工位9、丝印烘干工位10和第二丝印工位11，且转盘7上均匀设置有四个与上述工位分别相对应的灭火器滚轮承托机构12，此外，第一丝印工位9和第二丝印工位11分别安装有与灭火器滚轮承托机构12相配合的定位驱动机构13，机械手抓取工位5和机械手放置工位8上的灭火器通过直线坐标机械手14进行抓放转移。

如图3-5所示，灭火器滚轮承托机构12包括竖直设置在转盘7上的灭火器底托板12.1和位于灭火器两侧并与灭火器切向设置的主动轮12.2和从动轮12.3，主动轮12.2通过同步带与位于转盘7之下的驱动轮12.4相连，驱动轮12.4与离合器从动盘12.5同轴设置。

如图5、6所示，定位驱动机构13包括由第一气缸13.1驱动的灭火器手柄推压杆13.2和与驱动轮12.4相对设置并由第二气缸13.3驱动的电机13.4，电机13.4的电机轴上连接有与离合器从动盘12.5相配合的离合器压盘13.5，第一气缸13.1的控制输入端、第二气缸13.3的控制输入端和电机13.4的控制输入端分别与控制器的控制输出端相连，控制器的信号输入端与灭火器手柄位置传感器13.6的信号输出端相连。上述灭火器手柄位置传感器13.6的具体位置可根据印刷起点的要求进行调节。此外，还可以在去水擦干工位2附近设置一个灭火器手柄位置传感器13.7，与直线链条输送带1设置的顶升调整机构相配合，对灭火器手柄的位置进行预调节。

如图7、8所示，直线坐标机械手14包括立柱14.1，立柱14.1顶端设置有三维线性模组14.2，三维线性模组14.2的z轴模块末端连接有倾斜45°设置的180°旋转气缸14.3，所述180°旋转气缸14.3的旋转部与横截面为等腰直角三角形的连接块14.4相连，连接块14.4上沿竖直方向设置有第一气动夹爪14.5，连接块14.4上沿水平方向设置有第二气动夹爪14.6。

使用时，待丝印灭火器沿直线链条输送带1依次经过去水擦干工位2、热风吹扫工位3处理后来到机械手抓取工位5，直线坐标机械手14的第一气动夹爪14.5将待丝印灭火器抓起，并通过180°旋转气缸14.3作用旋转至水平位，与第二气动夹爪14.6进行位置互换；第二气动夹爪14.6在三维线性模组14.2的带动下转移到转盘7机械手放置工位8上方，并抓取该工位上已经丝印完毕的灭火器，之后，180°旋转气缸14.3再次旋转，第一气动夹爪14.5和第二气动夹爪14.6再次进行位置互换，位于竖直位第一气动夹爪14.5将待丝印的灭火器放置到机械手放置工位8上；转盘7逆时针转动，待丝印灭火器转移至第一丝印工位9，在控制器的作用下，第二气缸13.3推动电机13.4向驱动轮12.4方向移动，直至离合器压盘13.5和离合器从动盘12.5相互配合，驱动轮12.4通过同步带带动主动轮12.2转动，位于主动轮12.2和从动轮12.3之上的待丝印灭火器随之旋转，当灭火器手柄到达目标位置（即丝印起始位）时，灭火器手柄位置传感器13.7发出信号使电机13.4停止转动并回到原位，同时，灭火器手柄推压杆13.2在第一气缸13.1的作用下推压灭火器手柄，使待丝印灭火器的罐底与灭火器底托板12.1紧密接触，至此，待丝印灭火器完成丝印起始定位，并开始进行第一次丝印作业；之后，经过第一次丝印后的灭火器随转盘7达到丝印烘干工位10进行丝印烘干，接着到达第二丝印工位11，重复以上丝印起始定位过程并进行第二次丝印，最后到达机械手放置工位8，并由直线坐标机械手14将其转移到直线链条输送带1上，并在灯箱烘干工位4进行烘干作业。