一种全自动棱镜丝印窗口面的设备的制作方法

本发明涉及到手机摄像头设备技术领域，具体涉及一种用于潜望式长焦镜头真空吸附棱镜窗口面丝印的自动化设备。

背景技术：

棱镜，一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散。通常，棱镜由透明材料(如玻璃、水晶等)做成的多面体。在光学仪器中应用很广，主要集中在电子设备和科学前沿技术，比如投影仪、各类激光治疗设备、望远镜、显微镜等等。

在现有的工业应用中，常常需要将商品标牌等图文印刷在棱镜的表面上，采用人工用聂子夹取棱镜放在平台上丝印，容易将棱镜表面夹伤，容易产生灰尘，作业存在丝印效率低，不良率高，人工成本高等诸多不足。

技术实现要素：

本发明目的在于针对现有技术缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理，使用方便的棱镜丝印的设备。为达此目的，本发明采用以下技术方案。

一种全自动棱镜丝印窗口面的设备，其特征在于，包括：

大板；

所述上料机构包括设置于大板的第一底板、设置于第一底板的第一导向轴、设置于大板与第一底板的第一气缸、设置于第一气缸与导向轴的推板、设置于推板的收料盒、设置于大板的第一支撑板、设置于第一支撑板上的第二气缸、设置于第一支撑板的滑轨、一端设置于第二气缸另一端设置于滑轨的滑块；

设置于大板的料板滑移机构，所述料板移送机构包括设置于大板的多个第二支撑板、设置于支撑板上的长板、设置于支撑板侧面的侧板、设置于长板的料板、设置于侧板的皮带传动机构、设置于皮带传动机构的可升降的推料支架；

设置于大板的取放料机构，所述取放料机构包括设置于大板的多个第三支撑板、设置于第三支撑板的第一x向模组、设置于第一x向模组的第一y向模组、设置于第一y向模组的ccd装置、设置于第一y向模组的第一z向模组以及设置于第一z向模组的真空吸嘴；

设置于大板的丝印载台机构，所述丝印载台机构包括设置于大板的第二y向模组、设置于第二y向模组的r向旋转模组、设置于r向旋转模组的可旋转的治具；

设置于大板的丝印机构，所述丝印机构包括设置于大板的第一安装板、设置于第一安装板的第二z向模组、设置于第二z向模组的第二x向模组、设置于第二x向模组的导轨、设置于导轨的第三气缸、设置于导轨的丝印头组件、设置于第二x向模组的安装板、设置于安装板的连接板、设置于连接板的丝印网板；

设置于大板的收料机构，所述回料机构包括设置于大板的第二底板、设置于第二底板的第二导向轴、设置于大板与第二底板的第四气缸、设置于第四气缸的收料盒。

进一步地，所述的上料机构还包括设置于导向轴和第一底板的第一直线轴承。

进一步地，所述上料机构的上料盒的一对相向侧面设有空槽。

进一步地，所述料板滑移机构还包括设置于皮带传动机构上的顶升组件，所述顶升组件的另一端设置于所述推料支架。

进一步地，所述丝印载台机构还包括设置与r向旋转模组的旋转板、设置于安装板的治具安装座和驱动电机、设置于治具安装座的治具安装轴以及设置于驱动电机与治具安装轴的联轴器。

进一步地，所述丝印头组件包括丝印刮板和油墨刮板。

进一步地，所述丝印网板上设有网孔，采用塑性材料。

进一步地，所述收料机构的收料盒的一堆相向侧面设有空槽。

进一步地，所述料板设有多个与棱镜相适配大小的凹槽。

进一步地，所述真空吸嘴包有硅胶。

本发明产生的有益效果为：本发明所述的用于棱镜丝印的设备，自动化程度高，采用橡胶吸嘴真空吸附棱镜解决了用夹子夹伤的问题，丝印治具在丝印时真空吸附住棱镜确保位置没有偏差解决了精度问题，提高了生产效率，同时人工操作简单，易调整，机器性能稳定，良品率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明上料机构的示意图；

图3是本发明料板滑移机构的示意图；

图4是本发明取放料机构的示意图；

图5是本发明丝印载体机构的示意图；

图6是本发明丝印机构的示意图；

图7是本发明收料机构的示意图。

附图标记

附图中，1-上料机构；101-第一导向轴；102-第一底板；103-第一直线轴承；104-第一气缸；105-上料盒；106-第一支撑板；107-第二气缸；108-导轨；109-滑块；110-推板；2-料板滑移机构；201-第二支撑板；202-长板；203-挡板；204-侧板；205-皮带传动机构；206-料板；207-推料支架；208-顶升组件；3-取放料机构；301-第三支撑板；302-第一x向模组；303-第一y向模组；304-第一ccd装置；305-真空吸嘴；306-第一z向模组；4-丝印载台机构；401-第二y向模组；402-r向旋转模组；403-旋转板；404-治具安装座；405-驱动电机；406-治具；407-治具安装轴；408联轴器；5-丝印机构；501-第一安装板；502-第二向z模组；503-第二x向模组；504-丝印头组件；504.1-丝印刮板；504.2-油墨刮板；505-安装板；506-连接板；507-丝印网板；508-第三气缸；509-交叉导轨；6-收料机构；601-第二导向轴；602-第二底板；603-第二直线轴承；604-第四气缸；605-收料盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明进一步的说明。

参考图1至图7，一种全自动棱镜丝印窗口面的设备，其特征在于，包括：

大板7；

所述上料机构(1)包括设置于大板的第一底板(102)、设置于第一底板的第一导向轴(101)、设置于大板与第一底板的第一气缸(104)、设置于第一气缸与导向轴的推板110、设置于推板的收料盒105、设置于大板的第一支撑板106、设置于第一支撑板上的第二气缸107、设置于第一支撑板的滑轨108、一端设置于第二气缸另一端设置于滑轨的滑块109；

设置于大板上的料板滑移机构2，所述料板移送机构包括设置于大板的多个第二支撑板201、设置于支撑板上的长板202、设置于支撑板侧面的侧板204、设置于长板的料板206、设置于侧板的皮带传动机构205、设置于皮带传动机构的可升降的推料支架207；

设置于大板上的取放料机构3，所述取放料机构包括设置于大板的多个第三支撑板301、设置于第三支撑板的第一x向模组302、设置于第一x向模组的第一y向模组303、设置于第一y向模组的ccd装置304、设置于第一y向模组的第一z向模组以及设置于第一z向模组306的真空吸嘴305；

设置于大板上的丝印载台机构4，所述丝印载台机构包括设置于大板的第二y向模组401、设置于第二y向模组的r向旋转模组402、设置于r向旋转模组的可旋转的治具406；

设置于大板的丝印机构5，所述丝印机构包括设置于大板的第一安装板501、设置于第一安装板的第二z向模组502、设置于第二z向模组的第二x向模组503、设置于第二x向模组的导轨509、设置于导轨的第三气缸508、设置于导轨的丝印头组件504、设置于第二x向模组的安装板505、设置于安装板的连接板506、设置于连接板的丝印网板507；

设置于大板上的收料机构6，所述回料机构包括设置于大板的第二底板602、设置于第二底板的第二导向轴601、设置于大板与第二底板的第四气缸604、设置于第四气缸的收料盒605。

进一步地，所述的上料机构1还包括设置于导向轴和第一底板的第一直线轴承103。

进一步地，所述上料机构的上料盒105的一对相向侧面设有空槽。

进一步地，所述料板滑移机构2还包括设置于皮带传动机构205上的顶升组件208，所述顶升组件的另一端设置于所述推料支架207。

进一步地，所述丝印载台机构4还包括设置与r向旋转模组的旋转板403、设置于安装板的治具安装座404和驱动电机405、设置于治具安装座的治具安装轴407以及设置于驱动电机与治具安装轴的联轴器408。

进一步地，所述丝印头组件504包括丝印刮板504.1和油墨刮板504.2。

进一步地，所述丝印网板507上设有网孔，采用塑性材料。

进一步地，所述收料机构的收料盒605的一堆相向侧面设有空槽。

进一步地，所述料板206设有多个与棱镜相适配大小的凹槽。

本发明的实施动作过程为：

工作原理与过程：

将盛满棱镜的料板206人工放置在上料机构1的上料盒105上，通过第一气缸104推动上料盒沿着竖直方向上升，然后第二气缸107推动滑块109沿着导轨108向料板滑移机构2运动，将料板推向料板滑移机构2的长板202上，然后料板滑移机构的顶升组件208将推料支架207顶起，皮带传动机构205带动推料支架沿着x方向取放料机构3运动，进而推动料板206沿着x方向向取放料机构3运动直至到达设定的位置停止，然后取放料机构3经过第一ccd装置304实现对真空吸嘴305定位后，第一z向模组带动真空吸嘴下降，真空吸嘴将料板206中的棱镜吸嘴，然后第一z向模组上升，接着通过第一y向模组和第一x向模组将真空吸嘴吸取的棱镜搬运至丝印载台的治具406上，棱镜在治具上完成定位后，通过安装在第二y向模组的第二ccd装置(图中没有画出来)随着第二y向模组将棱镜定位到丝印装置5的丝印头组件504的正下方，然后丝印机构5的第三气缸508驱动交叉导轨，带动丝印头组件504下降至丝印网板507上，通过丝印刮板的挤压油墨刮板，使油墨通过丝印网板的网孔将图文印刷到棱镜上，通过r向旋转模组402和驱动电机405改变棱镜的位置，将图文印刷在棱镜不同的位置。

当棱镜表面丝印完成后，r向旋转模组和驱动电机复位，治具松开，第二y向模组回到原点，通过第一y向模组、第一x向模组、第一ccd装置以及真空吸嘴将棱镜吸取并运输至料板上，准备下一个棱镜的丝印工作。

当一个料板上所有的棱镜都丝印完成后，收料装置6的第四气缸604将收料盒推至与料板滑移机构2的长板202相适配的高度，同时料板滑移机构2的顶升组件208将推料支架207顶起，皮带传动机构205带动推料支架推动料板206沿着长板长度方向运动，直至到达收料盒停止。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。