一种联线质量检测烫金机的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种联线质量检测烫金机。

背景技术：

烫金机是印后加工工艺中非常重要的一种加工设备，可以制作烫金、凹凸、压纹等工艺效果。烫金能很好的提升产品的美观及视觉效果，烫金图文及部位基本都是产品的主要突出部位，烫金效果的好坏直接关系到产品呈现的美观和档次，因此产品对烫金制作效果要求非常严格。烫金质量主要检查几个方面，如烫金图文是否完整、烫金位置是否准确，专版定位烫还要检查其专版电化铝定位是否准确等。在现有技术中，传动装置拖动纸张移动过程中，通过摄像头拍摄烫金图文的图像，并对图像进行智能分析，自动判断烫金图文是否达标，但由于传动装置具有一定高度，使得纸张与传动装置的衔接处有一定翘起，仅凭一个摄像头无法获取完整的烫金图文，从而导致检测结果失准。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种联线质量检测烫金机，旨在解决现有技术无法完整获取烫金图文的图像，导致检测结果失准的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种联线质量检测烫金机，其包括烫金机本体，其中，所述烫金机本体上设置有传动装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置和控制器，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均位于所述传动装置的上方，并沿所述传动装置的传送方向依次设置，所述第一图像采集装置从下到上朝向所述传送方向倾斜设置，所述第二图像采集装置水平设置，所述传动装置、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均与所述控制器连接。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第一图像采集装置包括第一照明装置和第一摄像装置，所述第一照明装置与所述烫金机本体连接，所述第一摄像装置与所述第一照明装置连接，并位于所述第一照明装置的上方。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第一照明装置包括设置在所述烫金机本体上的第一支撑梁以及与所述第一支撑梁连接的第一照明灯管，所述第一照明灯管从下到上朝向所述传送方向倾斜。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第一摄像装置包括设置在所述第一支撑梁上的第一水平支柱，垂直设置在所述第一水平支柱上的第一垂直支柱，第一安装板以及设置在所述第一安装板上的第一摄像头；所述第一安装板的一端与所述第一垂直支柱连接，另一端朝向所述第二照明装置延伸。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第一摄像头从下到上朝向所述传送方向倾斜。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第二图像采集装置包括第二照明装置和第二摄像装置，所述第二照明装置与所述烫金机本体连接，所述第二摄像装置与所述第二照明装置连接，并位于所述第二照明装置的上方。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第二照明装置包括设置在所述烫金机本体上的第二支撑梁以及与所述第二支撑梁连接的第二照明灯管，所述第二照明灯管水平设置。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第二摄像装置包括设置在所述第二支撑梁上的第二水平支柱，垂直设置在所述第二水平支柱上的第二垂直支柱，第二安装板以及设置在所述第二安装板上的第二摄像头；所述第二安装板的一端与所述第二垂直支柱连接，另一端朝向所述第一照明装置延伸。

所述联线质量检测烫金机，其中，所述第二摄像头水平设置。

有益效果：本实用新型所述第一图像采集装置从下到上朝向所述传送方向倾斜设置，所述第二图像采集装置水平设置，使得所述第一图像采集装置可以对纸张与所述叼纸牙排衔接处的倾斜部位的烫金图文图像进行采集，所述第二图像采集装置可以对纸张处于水平状态的部位的烫金图文图像进行采集，从而获取完整的烫金图文图像，提升烫金图文检测结果的准确度。

附图说明

图1是本实用新型中所述联线质量检测烫金机的结构示意图；

图2是本实用新型中所述传动装置的结构示意图；

图3是本实用新型中所述联线质量检测烫金机的功能原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图，并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种联线质量检测烫金机，如图1和图2所示，其包括烫金机本体1，所述烫金机本体1上设置有传动装置2、第一图像采集装置200、第二图像采集装置300和控制器5，所述传动装置2用与带动纸张100移动；经过所述烫金机本体1烫金加工完成后的纸张100被所述传动装置2衔接，纸张100随着所述传动装置2的移动而在所述烫金机本体1上传动。所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300均位于所述传动装置2的上方，并且所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300沿竖直向下方向在所述烫金机本体1上的投影均位于所述传动装置2的移动路径上，使得所述传动装置2带动纸张100移动时，可以经过所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300的图像采集区域。

所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300沿所述传动装置2的传送方向依次设置，所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300均用于获取纸张上的烫金图文的图像；如图3所示，所述传动装置2、所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300均与所述控制器5连接。纸张100烫金完成之前，就同步开启所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300，纸张100烫金完成后，被所述传动装置2拖动，沿所述烫金本体水平前进，在移动过程中通过所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300采集纸张100上烫金图文的图像，所述控制器5获取所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300采集的图像后，对图像进行分析，以判断烫金图文是否达标。

较佳的实施例，所述传动装置2衔接纸张100从所述第一图像采集装置200和所述第二图像采集装置300下方经过时的传送方向为水平方向，所述第一图像采集装置200从下到上朝向所述传送方向倾斜设置，所述第二图像采集装置300水平设置，使得所述第一图像采集装置200可以对纸张100与所述传动装置2衔接处的倾斜部位的烫金图文图像进行采集，所述第二图像采集装置300可以对纸张100处于水平状态的部位的烫金图文图像进行采集，从而获取完整的烫金图文图像，提升烫金图文检测结果的准确度。较佳的实施例，所述控制器5的型号为an5130。

所述传动装置2包括链条21、叼纸牙排26、第一叼纸牙排链轮22、第二叼纸牙排链轮23、滚筒24和出纸链轮25，所述链条21套设在所述第一叼纸牙排链轮22和所述第二叼纸牙排链轮23上，当所述第一叼纸牙排链轮22和所述第二叼纸牙排链轮23同步同向转动时，带动所述链条21转动；所述第二叼纸牙排链轮23和所述出纸链轮25间隔设置，并且均与所述滚筒24相切；所述链条21上设置有叼纸牙排26，所述叼纸牙排26可将所述滚筒24传送的纸张100从所述第一照明装置3和所述第二照明装置4下拖过。

进一步的，所述叼纸牙排26与所述烫金本体1之间具有间隙，所述间隙的宽度为3cm~7cm，以避免所述叼牙牙排26剐蹭所述烫金本体，从而避免所述烫金本体1损坏。

所述烫金机本体1上还设置有报警器8，所述报警器8与所述控制器5连接，当所述控制器5判断烫金图文为不良品时，所述控制器5控制所述报警器8报警，同时控制所述传动装置2停止。

所述第一图像采集装置200包括第一照明装置3和第一摄像装置6，所述第一照明装置3与所述烫金机本体1连接，所述第一摄像装置6与所述第一照明装置3连接，并位于所述第一照明装置3的上方。本实用新型通过所述第一照明装置3提升烫金图文的亮度，以便于所述第一摄像装置6能够采集到的图像足够清晰，有利于所述控制器5对图像进行分析判断，使得所述控制器5的分析判断结果更加精准。

所述第一照明装置3包括设置在所述烫金机本体1上的第一支撑梁31以及与所述第一支撑梁31连接的第一照明灯管32；所述第一照明灯管32用于对纸张100进行照明，提高所述第一摄像装置6和所述第二摄像装置7采集图像时烫金图文的显示清晰度；所述第一支撑梁31用于对所述第一照明灯管32进行安装。

较佳的实施例，所述第一照明灯管32位于所述第一支撑梁31的下方，以避免所述第一支撑梁31对所述第一照明灯管32的照明区域进行遮挡，从而避免纸张100上存在所述第一支撑梁31造成的暗影。所述第一支撑梁31的长度方向垂直于所述传送方向，所述第一照明灯管32通过第一套环与所述第一支撑梁31连接，所述第一套环与所述第一照明灯管32为一体结构，所述第一套环套设在所述第一支撑梁31上，并可沿所述第一支撑梁31的长度方向往复滑动，以根据烫金图文的位置来调节所述第一照明灯管32的位置，使得所述纸张100移动时，烫金图文可以经过所述第一照明灯管32的照明区域。

由于所述叼纸牙排26与所述烫金本体之间具有间隙，则纸张100被所述叼纸牙排26衔接一端相较于其它位置会较高，使得纸张100与所述叼纸牙排26衔接部位倾斜，因此本实用新型中所述第一照明灯管32从下到上朝向所述传送方向倾斜，使得所述第一照明灯管32远离所述第二照明装置4的一端低于其靠近所述第二照明装置4的一端，所述第一照明灯管32与纸张100倾斜部位平行，从而对纸张100倾斜部位进行照射，便于所述第一摄像装置6对位于纸张100倾斜部位的烫金图文进行图像采集。

所述第一摄像装置6包括设置在所述第一支撑梁31上的第一水平支柱61，垂直设置在所述第一水平支柱61上的第一垂直支柱62，第一安装板63以及设置在所述第一安装板63上的第一摄像头64；所述第一水平支柱61沿水平方向设置，并垂直于所述第一支撑梁31，且所述第一水平支柱61的一端与所述第一支撑梁31连接，另一端朝向所述第二支撑梁41方向延伸；所述第一垂直支柱62沿竖直方向设置，所述第一垂直支柱62的一端与所述第一水平支柱61连接，另一端竖直向上延伸；所述第一安装板63的一端与所述第一垂直支柱62连接，另一端朝向所述第二照明装置4延伸；所述第一安装板63用于固定安装所述第一摄像头64。

进一步的，所述第一支撑梁31上沿其长度方向设置有第一滑道，所述第一水平支柱61与所述第一支撑梁31连接一端位于所述第一滑道内，并可沿所述第一滑道往复滑动，从而调节所述第一摄像头64的位置。所述第一水平支柱61上设置有安装孔，所述安装孔沿竖直方向贯穿所述第一水平支柱61，所述第一垂直支柱62位于所述安装孔内，并可沿所述安装孔上下移动，从而调节所述第一摄像头64的高度。

所述第一摄像头64从下到上朝向所述传送方向倾斜，使得所述第一摄像头64的镜头与纸张100被所述叼纸牙排26衔接部位的倾斜度相平行，便于所述第一摄像头64对纸张100倾斜部位的烫金图文进行图像采集。

所述第二图像采集装置300包括第二照明装置4和第二摄像装置7，所述第二照明装置4与所述烫金机本体1连接，所述第二摄像装置7与所述第二照明装置4连接，并位于所述第二照明装置4的上方。本实用新型通过所述第二照明装置4提升烫金图文的亮度，以便于所述第二摄像装置7能够采集到的图像足够清晰，有利于所述控制器5对图像进行分析判断，使得所述控制器5的分析判断结果更加精准。

所述第二照明装置4包括设置在所述烫金机本体1上的第二支撑梁41以及与所述第二支撑梁41连接的第二照明灯管42，所述第二支撑梁41与所述第一支撑梁31平行；所述第二照明灯管42用于对纸张100进行照明，提高所述第一摄像装置6和所述第二摄像装置7采集图像时烫金图文的显示清晰度；所述第二支撑梁41用于对所述第二照明灯管42进行安装。

较佳的实施例，所述第二照明灯管42位于所述第二支撑梁41的下方，以避免所述第二支撑梁41对所述第二照明灯管42的照明区域进行遮挡，从而避免纸张100上存在所述第二支撑梁41造成的暗影。所述第二支撑梁41的长度方向垂直于所述传送方向，所述第二照明灯管42通过第二套环与所述第二支撑梁41连接，所述第二套环与所述第二照明灯管42为一体结构，所述第二套环套设在所述第二支撑梁41上，并可沿所述第二支撑梁41的长度方向往复滑动，以根据烫金图文的位置来调节所述第二照明灯管42的位置，使得所述纸张100移动时，烫金图文可以经过所述第二照明灯管42的照明区域。

进一步的，所述第二照明灯管42水平设置，便于所述叼纸牙排26拖动纸张100经过所述第二照明灯管42下方时，通过所述第二摄像装置7对纸张100上平面区域的烫金图文进行图像采集；所述第一摄像装置6的图像采集区域与所述第二摄像装置7的图像采集区域部分重叠，避免所述第一摄像装置6和所述第二摄像装置7同步开启采集图像时，纸张100上的部分烫金图文的图像被遗漏，而无法连贯衔接。

所述第二摄像装置7包括设置在所述第二支撑梁41上的第二水平支柱71，垂直设置在所述第二水平支柱71上的第二垂直支柱72，第二安装板73以及设置在所述第二安装板73上的第二摄像头74；所述第二水平支柱71沿水平方向设置，并垂直于所述第二支撑梁41，且所述第二水平支柱71的一端与所述第二支撑梁41连接，另一端朝向所述第一支撑梁31方向延伸；所述第二垂直支柱72沿竖直方向设置，所述第二垂直支柱72的一端与所述第二水平支柱71连接，另一端竖直向上延伸；所述第二安装板73的一端与所述第二垂直支柱72连接，另一端朝向所述第一照明装置3延伸；所述第二安装板73用于固定安装所述第二摄像头74；所述第一摄像头64和所述第二摄像头74均位于所述第一照明灯管32与所述第二照明灯管42之间，避免所述第一照明灯管32对所述第一摄像头64的拍摄产生遮挡干涉，同时避免所述第二照明灯管42对所述第二摄像头74的拍摄产生遮挡干涉。

进一步的，所述第二支撑梁41上沿其长度方向设置有第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道相对设置，所述第二水平支柱71与所述第二支撑梁41连接一端位于所述第二滑道内，并可沿所述第二滑道往复滑动，从而调节所述第二摄像头74的位置。所述第二水平支柱71上设置有装配孔，所述装配孔沿竖直方向贯穿所述第二水平支柱71，所述第二垂直支柱72位于所述装配孔内，并可沿所述装配孔上下移动，从而调节所述第二摄像头74的高度。

所述第二摄像头74水平设置，便于所述第二摄像头74对纸张100水平部位的烫金图文进行图像采集；如图3所示，所述第一照明装置3、所述第一摄像装置6、所述第二照明装置4和所述第二摄像装置7均与所述控制器5连接。

综上所述，本实用新型提供一种联线质量检测烫金机，其包括烫金机本体，所述烫金机本体上设置有传动装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置和控制器，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均位于所述传动装置的上方，并沿所述传动装置的传送方向依次设置，所述第一图像采集装置从下到上朝向所述传送方向倾斜设置，所述第二图像采集装置水平设置，所述传动装置、所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均与所述控制器连接。所述第一图像采集装置可以对纸张与所述叼纸牙排衔接处的倾斜部位的烫金图文图像进行采集，所述第二图像采集装置可以对纸张处于水平状态的部位的烫金图文图像进行采集，从而获取完整的烫金图文图像，提升烫金图文检测结果的准确度。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。