印刷装置、印刷控制装置以及印刷装置的控制方法与流程

本发明涉及一种印刷装置、印刷控制装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术：

一直以来，已知一种基于印刷介质的端部来决定印刷头开始进行印刷的印刷开始位置的技术。例如，专利文献1公开了如下的印刷装置，所述印刷装置光学性地对定型纸张的侧端部进行检测，且基于检测信号而求出定型纸张的位置偏移量，并基于已求出的位置偏移量来决定印刷开始位置。

在通过输送带来输送印刷介质的印刷装置中，由于非定型的印刷介质可能被载置在输送带的任意的位置上，因此除了印刷开始位置之外，还需要确定与印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上的印刷介质的宽度。但是，在这种印刷装置中，由于一直以来由操作者通过测量等手动地确定印刷开始位置以及印刷介质的宽度，因此对于印刷开始前的作业需要时间从而未能迅速地开始进行印刷。

专利文献1：日本特开2005-246767号公报

技术实现要素：

解决上述课题的一个方式为印刷装置，该印刷装置具备：印刷部；输送带，其对印刷介质进行输送；传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质的端部中的与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上的两端部进行检测；控制部，其将通过所述传感器而检测到的两端部中的一个端部设为印刷开始位置，且将从所述一个端部起至另一个端部为止的距离设为所述印刷介质的宽度，从而使所述印刷部执行基于印刷数据的印刷。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述印刷部具有印刷头，所述传感器在所述输送方向上被设置在与所述输送带开始所述印刷介质的载置的载置开始位置相比靠下游处，且被设置在与所述印刷头相比靠上游处。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述印刷部具有印刷头以及搭载所述印刷头的滑架，所述传感器被设置在所述滑架上。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部基于所述输送带的颜色与所述印刷介质的颜色的色差，并通过所述传感器来对所述两端部进行检测。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述控制部基于用户的输入操作，而对由所述传感器所决定的所述印刷开始位置以及所述印刷介质的宽度进行变更，基于已变更的所述印刷开始位置以及所述印刷介质的宽度，而使所述印刷部执行基于所述印刷数据的印刷。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述传感器为摄像机，所述控制部使显示部显示通过所述摄像机而获得的所述两端部的拍摄图像。

在上述印刷装置中，也可以为如下结构，即，所述印刷数据为，用于对根据由所述传感器所决定的所述印刷介质的宽度而使印刷尺寸被变更了的图案图像进行印刷的数据。

在上述印刷装置中，所述印刷介质也可以为布帛。

解决上述课题的另一个方式为印刷控制装置，其对印刷装置进行控制，所述印刷装置具备：印刷部；输送带，其对印刷介质进行输送；传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质的端部中的与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上的两端部进行检测，所述印刷控制装置具备控制装置控制部，所述控制装置控制部将所述传感器检测到的两端部中的一个端部设为印刷开始位置，且将从所述一个端部起至另一个端部为止设为所述印刷介质的宽度，从而使所述印刷部执行基于印刷数据的印刷。

解决上述课题的另外的其他一个方式为印刷装置的控制方法，其中，所述印刷装置具备：印刷部；输送带，其对印刷介质进行输送；传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质的端部中的与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上的两端部进行检测，在所述印刷装置的控制方法中，将通过所述传感器而检测到的两端部中的一个端部设为印刷开始位置，且将从所述一个端部起至另一个端部设为所述印刷介质的宽度，从而使所述印刷部执行基于印刷数据的印刷。

解决上述课题的另外的其他一个方式为程序，其为供印刷装置的控制部执行的程序，其中，所述印刷装置具备：印刷部；输送带，其对印刷介质进行输送；传感器，其对被载置于所述输送带上的所述印刷介质的端部中的与所述印刷介质的输送方向交叉的交叉方向上的两端部进行检测，所述程序使所述控制部执行如下动作，即，将通过所述传感器而检测到的两端部中的一个端部设为印刷开始位置，且将从所述一个端部起至另一个端部为止设为所述印刷介质的宽度，从而使所述印刷部执行基于印刷数据的印刷。

附图说明

图1为打印机的示意结构图。

图2为用于对摄像机的拍摄范围进行说明的图。

图3为用于对滑架、印刷头、打印机的印刷动作进行说明的图。

图4为表示打印机的功能性结构的框图。

图5为表示任务组的结构的示意图。

图6为表示打印机的动作的流程图。

图7为用于对右端部以及左端部的交叉方向上的位置的检测进行说明的图。

图8为表示印刷设定画面的一个示例的图。

图9为表示第二实施方式的摄像机的配置的图。

图10为表示第三实施方式的印刷系统的结构的图。

图11为表示印刷系统的动作的流程图。

具体实施方式

第一实施方式

首先，对第一实施方式进行说明。

图1为打印机1的示意结构图。打印机1与印刷装置的一个示例相对应。

在图1、图2、图3、图7以及图9中，用符号fr来表示打印机1的设置状态下的前方，用符号rr来表示打印机1的后方。此外，在图1、图2、图3、图7以及图9中，用符号r来表示打印机1的右方，用符号l来表示打印机1的左方。此外，在图1、图2、图3、图7以及图9中，用符号up来表示打印机1的上方，用符号dw来表示打印机1的下方。

打印机1为，具备喷出油墨ik的印刷头81并向印刷介质w喷出油墨ik从而形成图像的喷墨式的印刷装置。

印刷介质w为例如由天然纤维或合成纤维等而构成的布帛。打印机1为，通过使油墨ik附着在布帛即印刷介质w上从而实施印刷介质w的印染的印染印刷机。因此，印刷介质w为被印染材料。另外，虽然在本实施方式中，作为印刷介质w而例示了布帛，但是作为印刷介质w，除了布帛之外，能够使用普通纸、优质纸以及光面纸等喷墨记录用专用纸等。

打印机1具备放卷装置2、从动辊10a、10b、10c、输送辊3a、3b、输送带4以及收卷装置5。这些各个部分构成了后述的对印刷介质w进行输送的输送机构1011。

放卷装置2为，将被卷绕成卷筒状的长条的印刷介质w向输送带4进行放卷的装置。放卷装置2在印刷介质w的输送方向h上位于最上游处。放卷装置2通过使旋转轴2a在图1中逆时针地进行旋转，从而将被安置于旋转轴2a上的印刷介质w经由从动辊10a、10b而向输送带4进行放卷。

输送辊3a、3b为对无接头形状的输送带4进行驱动的一对辊。例如，输送辊3a为驱动辊，输送辊3b为从动辊。输送带4为，在其表面上形成有具有粘合性的粘合层的胶带。从放卷装置2被放卷的印刷介质w被粘合固定在输送带4的粘合层上，且与输送带4一起向输送方向h被输送。另外，虽然作为本实施方式的输送带4而例示了在表面上形成有粘合层的胶带，但是输送带4并不限定于粘合性的带，也可以为例如静电吸附式的带。

收卷装置5为，对经由从动辊10c而被输送带4输送来的印刷介质w进行收卷的装置。收卷装置5在印刷介质w的输送方向h上位于最下游处。收卷装置5通过使旋转轴5a在图1中逆时针地进行旋转，从而在被安置于旋转轴5a的收卷轴上，将通过印刷头81而被实施了印刷的印刷介质w收卷成卷筒状。

打印机1具备按压辊6。按压辊6在输送方向h上被设置在与输送带4开始进行印刷介质w的载置的载置开始位置i1相比靠下游处，且被设置在与后述的摄像机7相比靠上游处。被载置于输送带4上的印刷介质w通过按压辊6而被按压在输送带4上。由此，打印机1能够使印刷介质w可靠地粘合在被形成于输送带4的表面上的粘合层上，从而能够对被载置于输送带4上的印刷介质w从输送带4翘起的情况进行抑制。另外，按压辊6以能够沿着输送方向h而进行往复移动的方式被构成，以抑制在印刷介质w上留下辊痕的情况。

打印机1具备摄像机7。摄像机7与传感器的一个示例相对应。摄像机7在输送方向h上被设置在与按压辊6相比靠下游处，且被设置在与印刷单元8相比靠上游处。

图2为用于对摄像机7的拍摄范围sa进行说明的图。

摄像机7被设置在输送带4的上方处。摄像机7对被载置于输送带4上的印刷介质w的交叉方向k上的包括两个端部tb在内的拍摄范围sa进行拍摄。而且，摄像机7将作为拍摄图像sg的数据的拍摄图像数据125输出至后述的控制部100。摄像机7的拍摄图像sg既可以为静止图像，也可以为影像。交叉方向k为与输送方向h交叉的方向，也为滑架82的扫描方向。此外，在本实施方式中，交叉方向k为与输送方向h正交的方向，且为打印机1的左右方向。

在以下的说明中，将印刷介质w的交叉方向k上的两个端部tb中的右方的端部tb称为“右端部”并标记“tb-r”符号。此外，将印刷介质w的交叉方向k上的两个端部tb中的左方的端部tb称为“左端部”并标记“tb-l”符号。此外，在对右端部tb-r以及左端部tb-l进行统称的情况下，称为“两端部”并标记“rtb”符号。

摄像机7的拍摄范围sa为在交叉方向k上延伸的矩形的区域，且以在交叉方向k上包括输送带4的两端的方式而被设定。在本实施方式中，拍摄范围sa被设定为，拍摄范围sa的交叉方向k上的两端与交叉方向k上的输送带4的两端一致。由此，只要交叉方向k上的印刷介质w的宽度为交叉方向k上的输送带4的宽度以下，则在摄像机7的拍摄图像sg中包括印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l。另外，本实施方式的拍摄范围sa为一个示例，并且如果以在交叉方向k上包括输送带4的两端的方式而被设定，则拍摄范围sa的两端也可以不与输送带4的两端一致。

返回至图1的说明，打印机1具备印刷单元8。印刷单元8在输送方向h上被设置在与摄像机7相比靠下游处，且被设置在与输送带4结束印刷介质w的载置的载置结束位置i2相比靠上游处。

印刷单元8具备滑架82。

在滑架82上搭载印刷头81。印刷头81与滑架82一起在印刷介质w之上沿着交叉方向k而进行往复移动。

在此，参照图3，对滑架82、印刷头81以及打印机1的基本的印刷动作进行说明。

图3为用于对滑架82、印刷头81以及打印机1的基本的印刷动作进行说明的图。

滑架82沿着未图示的引导轴进行往复移动。另外，引导轴为在交叉方向k上延伸的轴，且被设置在与输送带4对置的位置上。滑架82与包括凸轮等的间隙调节机构83一起沿着引导轴而在交叉方向k上进行往复移动。

如上文所述，滑架82搭载有印刷头81。另外，除了印刷头81之外，也可以在滑架82上搭载各种各样的设备。

印刷头81从未图示的油墨贮留机构经由油墨供给通道11而接受油墨的供给，并向被载置于输送带4上的印刷介质w喷出油墨ik。另外，油墨贮留机构为对油墨ik进行贮留的机构，且例如包括墨盒或油墨罐。印刷头81在与印刷介质w对置的面上具有在交叉方向k上排列多个的喷嘴列nzr，所述喷嘴列nzr由喷出油墨ik的喷嘴在输送方向h上排列多个而形成。例如，为了喷出蓝绿色(c)、品红色(m)、黄色(y)、以及黑色(k)的油墨，印刷头81具有与这四种颜色分别相对应的四个喷嘴列nzr。

另外，印刷头81所喷出的油墨并不限定于上述颜色的油墨，例如，也可以为浅蓝绿色、浅品红色、橘色、绿色、灰色、淡灰色、白色、金属色等的油墨。此外，印刷头81也可以为除了油墨ik之外还将浸透液喷出到印刷介质w上的结构。浸透液为，促进附着于印刷介质w的表面上的油墨ik向背面的浸透的液体。在该情况下，印刷头81与油墨ik的喷出同时、或者在与油墨ik的喷出不同的定时，朝向印刷介质w喷出浸透液。

滑架82在交叉方向k上位于非印刷区域a1、印刷区域a2以及非印刷区域a3中的任意一个中。另外，非印刷区域a1、a3为，在交叉方向k上作为印刷区域a2的外侧的印刷区域外的区域。

非印刷区域a1为，印刷头无法以图像形成为目的而实施油墨ik的喷出的区域。非印刷区域a1为在印刷区域a2的右方与印刷区域a2相邻的区域。非印刷区域a1为，不包括被载置于输送带4上的印刷介质w的区域。因此，印刷介质w并不位于与被搭载在位于非印刷区域a1的滑架82上的印刷头81相对应的位置。另外，滑架82位于非印刷区域a1是指，在交叉方向k上，印刷头81所具有的喷嘴列nzr中的最左方的喷嘴列nzr位于非印刷区域a1中的情况。也可以在非印刷区域a1中设置对印刷头81执行维护的维护机构。

印刷区域a2为印刷头81能够以图像形成为目的而实施油墨ik的喷出的区域。印刷区域a2为在交叉方向k上被非印刷区域a1、a3夹着的区域，且与非印刷区域a1、a3相邻。

非印刷区域a3为，印刷头81无法以图像形成为目的而实施油墨ik的喷出的区域。非印刷区域a3为，在印刷区域a2的左方与印刷区域a2相邻的区域。非印刷区域a3为不包括被载置于输送带4上的印刷介质w的区域。因此，印刷介质w不位于与被搭载在位于非印刷区域a3的滑架82上的印刷头81相对应的位置。另外，滑架82位于非印刷区域a3是指，在交叉方向k上，印刷头81所具有的喷嘴列nzr中的最右方的喷嘴列nzr位于非印刷区域a3中的情况。也可以代替非印刷区域a1而在非印刷区域a3中设置对印刷头81执行维护的维护机构。

滑架82在向印刷介质w喷出油墨ik而形成图像时，以扫描开始位置ki1、ki3为起点而在交叉方向k上进行扫描。扫描开始位置ki1为交叉方向k上的位置，且为滑架82开始进行向左方的扫描时的非印刷区域a1内的位置。位于扫描开始位置ki1的滑架82位于非印刷区域a1。扫描开始位置ki3为交叉方向k上的位置，且为滑架82开始进行向右方的扫描时的非印刷区域a3内的位置。位于扫描开始位置ki3的滑架82位于非印刷区域a3内。

例如，假设滑架82位于扫描开始位置ki1。当向印刷介质w实施印刷时，滑架82朝向左方进行扫描，并移动至扫描开始位置ki3。在滑架82正在向左方进行扫描时，印刷头81在印刷区域a2于适当的定时从适当的喷嘴喷出适量的油墨ik，并在印刷区域a2上形成图像。其结果为，在印刷介质w中，在沿着输送方向h而延伸出印刷头81的喷嘴列nzr的长度的量的区域中实施了印刷。另外，例如，如多路径印刷那样，在将喷嘴列nzr于输送方向h上分割成多个喷嘴组而进行印刷的情况下，在以分割而成的一个喷嘴组的长度的量于输送方向h上延伸的区域中实施了印刷。

在滑架82移动至扫描开始位置ki3之后，输送带4根据控制部100的控制而朝向输送方向h将印刷介质w输送与喷嘴列nzr的长度相对应的距离。另外，例如，如多路径印刷那样，在将喷嘴列nzr于输送方向h上分割成多个喷嘴组而进行印刷的情况下，输送带4沿着输送方向h而将印刷介质w输送与分割而成的一个喷嘴组的长度相对应的距离。

接下来，在输送带4的输送之后，滑架82将扫描方向切换为右方，并从扫描开始位置ki3起朝向扫描开始位置ki1而进行扫描。在滑架82正在向右方进行扫描时，印刷头81在印刷区域a2中于适当的时刻从适当的喷嘴喷出适当量的油墨ik，并在印刷区域a2上形成图像。其结果为，在右方的扫描时实施了印刷的区域的输送方向h上游处，在沿着输送方向h而延伸出与喷嘴列nzr的长度相应的量的区域中实施了印刷。另外，例如，如多路径的印刷那样，在将喷嘴列nzr于输送方向h上分割成多个喷嘴组而进行印刷的情况下，在以与分割而成的一个喷嘴组的长度相应的量于输送方向h上延伸的区域中实施了印刷。

如此，滑架82和印刷头81以印刷所需要的次数而反复实施朝向左方而进行扫描并实施印刷的处理、和朝向右方而进行扫描并实施印刷的处理。

返回至图1的说明，印刷单元8具备间隙调节机构83。间隙调节机构83为，对印刷介质w与印刷头81的喷嘴面81a之间的距离即工件间隙进行调节的机构。间隙调节机构83与滑架82连接，并通过控制部100的控制而使滑架82在上下方向上移动，从而对工件间隙进行调节。

打印机1具备干燥单元9。干燥单元9在输送方向h上被设置在收卷装置5的上游处，且被设置在从动辊10c的下游处。另外，干燥单元9只要在输送方向h上被设置在收卷装置5的上游处且在与印刷头81相比靠下游处，则也可以不被设置在从动辊10c的下游处。干燥单元9例如具有对印刷介质w进行收纳的腔室、和被配置在腔室的内部的加热器，并且通过加热器的热量而使处于印刷介质w之上的未干燥状态的油墨ik干燥。

接下来，对打印机1的功能性结构进行说明。

图4为表示打印机1的功能性结构的框图。

打印机1具备控制部100。

控制部100具备cpu或mpu等执行程序的处理器110以及存储部120，且对打印机1的各部进行控制。控制部100以使处理器110读取被存储于存储部120中的控制程序121并执行处理的方式，通过硬件以及软件的协同工作来执行各种处理。控制程序121与程序的一个示例相对应。此外，处理器110通过读取并执行控制程序121，从而作为输入检测部111、印刷控制部112、显示控制部113、拍摄控制部114以及决定部115而发挥功能。关于这些功能块的详细内容将在下文中叙述。

存储部120具有对处理器110所执行的程序、通过处理器110而被处理的数据进行存储的存储区域。存储部120对处理器110所执行的控制程序121以及包括与打印机1的动作有关的各种设定值的设定数据122进行存储。存储部120具有非易失性地对程序和数据进行存储的非易失性存储区域。此外，存储部120也可以设为如下结构，即，具备易失性存储区域，并且暂时性地对处理器110所执行的程序和处理对象的数据进行存储的结构。

打印机1具备印刷部101。

印刷部101包括印刷单元8、输送机构1011、滑架驱动机构1012以及干燥单元9。输送机构1011为对印刷介质w进行输送的机构，并且除了放卷装置2、从动辊10a、10b、10c、输送辊3a、3b、输送带4以及收卷装置5之外，还包括对它们进行驱动的电机。滑架驱动机构1012为使滑架82在扫描方向上进行往复移动的机构，例如包括作为驱动源的电机、对滑架82的移动进行引导的引导部件、将电机的动力传递至滑架82的齿轮和连杆等。

打印机1具备通信部102。

通信部102由依据预定的通信标准的连接器、接口电路等通信硬件而构成，且根据控制部100的控制而与打印机1的外部设备进行通信。打印机1的外部设备为例如计算机或服务器装置。控制部100在通过通信部102而从外部设备接收到图像数据123的情况下，将接收到的图像数据123存储在存储部120中。此外，控制部100在通过通信部102而从外部设备接收到指示印刷的任务数据124的情况下，将接收到的任务数据124存储在存储部120中。

打印机1具备操作部103。

操作部103具备键盘1031、触摸面板1032、以及显示器1033。操作部103也可以为仅具备键盘1031以及触摸面板1032中的任意一方的结构。显示器1033与显示部的一个示例相对应。键盘1031具有由操作者实施操作的多个键，且将表示被实施了操作的键的操作数据输出至控制部100。显示器1033具有lcd(liquidcrystaldisplay：液晶显示器)等显示画面，且根据控制部100的控制来显示图像。触摸面板1032与显示器1033的显示画面被重叠配置，并检测对于显示画面的接触操作，且将表示接触位置的操作数据输出至控制部100。

打印机1具备摄像机7。摄像机7根据控制部100的控制而对拍摄范围sa进行拍摄，且将拍摄图像数据125输出至控制部100。控制部100将从摄像机7取得的拍摄图像数据125存储在存储部120中。

接下来，对控制部100的结构进行说明。

控制部100具备输入检测部111、印刷控制部112、显示控制部113、拍摄控制部114以及决定部115。

此外，控制部100具备存储部120。

存储部120对控制程序121、设定数据122、图像数据123、任务数据124以及拍摄图像数据125进行存储。

输入检测部111基于从键盘1031以及触摸面板1032被输入的操作数据，而对操作者的输入操作进行检测，并取得被输入的内容。输入检测部111对经由通信部102而接收到的数据进行分析，且在接收到图像数据123的情况下使存储部120存储图像数据123。此外，输入检测部111在接收到与印刷任务ij相关的数据即任务数据124的情况下，使存储部120存储任务数据124。

图像数据123为印刷头81印刷在印刷介质w上的图像的数据，存储部120能够对多个图像数据123进行存储。

印刷控制部112根据任务数据124而对印刷部101进行控制，并通过印刷部101而在印刷介质w上执行印刷。

任务数据124为，用于使印刷控制部112以将包括一个或者多个印刷任务ij的任务组130为单位而执行印刷的数据。在此，对任务组130而进行说明。

图5为表示任务组130的结构的示意图。

对于打印机1所执行的任务组130中包含的印刷任务ij的数量并无限制，图5所示的任务组130例示了包括三个印刷任务131、132、133的情况。任务组130中的印刷任务131、132、133的排列顺序表示印刷控制部112执行印刷的顺序。因此，印刷任务131、132、133按照任务组130中的排列顺序，并通过印刷控制部112而被执行。

印刷任务131包括图像指定信息gj、印刷长信息nj、印刷条件信息jj。图像指定信息gj为对印刷在印刷介质w上的图像进行指定的信息，且对存储部120所存储的图像数据123中的某一个进行指定。例如，在存储部120将多个图像数据123分别作为一个文件而进行存储的情况下，图像指定信息gj包括指定某一个图像数据123的文件名、文件路径。

印刷长信息nj为，对印刷由图像指定信息gj所指定的图像的长度即印刷长进行指定的信息。印刷长以例如米单位来指定对印刷任务131的图像进行印刷的印刷介质w的输送方向h上的尺寸。在印刷长与图像数据123的图像尺寸相比而较大的情况下，印刷控制部112重复地将图像数据123的图像印刷在印刷介质w上。也就是说，图像数据123的图像为，被重复实施印刷的图案图像。因此，图像数据123也可以为与印刷长相比而较小的图像的数据。此外，图像数据123也可以为交叉方向k上的印刷介质w的尺寸、即与印刷介质w的宽度相比而较小的图像的数据。在这种情况下，印刷控制部112也在印刷介质w的宽度方向上重复地对图像数据123的图像进行印刷。

印刷条件信息jj为表示印刷头81印刷图像时的印刷条件的信息。例如，印刷条件信息jj所示的印刷条件包括印刷头81进行印刷的图像的印刷分辨率、工件间隙等。此外，印刷条件信息jj所示的印刷条件也可以包括指定印刷浓度、每单位面积的油墨喷出量的信息等。

任务组130中所包含的印刷任务131、132、133分别包括图像指定信息gj、印刷长信息nj以及印刷条件信息jj。因此，印刷控制部112能够在任务组130中所包含的各个印刷任务131、132、133中以不同的印刷长以及印刷条件来印刷不同的图像。

印刷控制部112连续地执行任务组130中所包含的印刷任务131、132、133。因此，在长条的印刷介质w上，接连地印刷有由各印刷任务131、132、133所指定的不同的图像。因此，例如，在依次印刷多个图像的情况下，由于不会发生在切换图像的位置处产生空白、或者印刷动作停止的情况，因此印刷控制部112能够在抑制打印机1的生产率的降低的同时减少印刷介质w的浪费，从而能够高效地实施印刷。

任务数据124能够设为包括多个任务组130的数据的结构。

印刷控制部112参照任务数据124，并取得通过操作部103的操作而被指定的任务组130的数据。印刷控制部112按照任务组130中所包含的顺序而对被指定的任务组130中所包含的印刷任务131、132、133进行印刷。

显示控制部113对显示器1033进行控制，从而使各种图像显示。本实施方式的显示控制部113使显示器1033显示印刷设定画面300。关于印刷设定画面300，将在下文中叙述。

拍摄控制部114对摄像机7进行控制以执行拍摄，且从摄像机7取得拍摄图像数据125，并使已取得的拍摄图像数据125存储在存储部120中。

决定部115执行对交叉方向k上的印刷介质w的宽度进行决定的处理、以及对印刷开始位置进行决定的处理。决定部115基于存储部120所存储的拍摄图像数据125，而对交叉方向k上的印刷介质w的宽度以及印刷开始位置进行决定。印刷开始位置为交叉方向k上的位置，且为开始任务组130的印刷头81的位置。关于决定部115的具体的决定方法，将在下文中叙述。决定部115将已决定的印刷介质w的宽度、以及表示印刷开始位置的信息输出至显示控制部113。

接下来，对打印机1的动作进行说明。

图6为表示打印机1的动作的流程图，且表示印刷开始所涉及的设定的动作。在图6的流程图的开始时间点处，设为印刷介质w以能够被输送带4输送的方式而被适当地安置。

决定部115对是否开始实施印刷开始所涉及的设定进行判断(步骤sa1)。例如，在操作部103检测到的输入操作为指示印刷设定的开始的操作的情况下，决定部115在步骤sa1中作出肯定判断。

在决定部115判断为开始实施印刷开始所涉及的设定的情况下(步骤sa1：是)，拍摄控制部114通过摄像机7而对拍摄范围sa进行拍摄(步骤sa2)。拍摄控制部114将通过摄像机7的拍摄而得到的拍摄图像数据125存储在存储部120中。

接下来，决定部115基于存储部120所存储的拍摄图像数据125所示的拍摄图像sg，而对印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l进行检测(步骤sa3)。在本实施方式中，对印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l进行检测是指，对印刷介质w的右端以及左端进行检测。此外，关于对印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的位置进行检测也是同样的方式。

例如，在步骤sa3中，决定部115对拍摄图像sg进行灰度化，且对灰度化后的拍摄图像sg实施边缘检测，并对印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l进行检测。在本实施方式中，输送带4的颜色与印刷介质w的颜色不同。例如，输送带4为黑色，而印刷介质w为白色。因此，决定部115能够通过边缘检测而容易地检测出印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l。特别是在输送带4为黑色且印刷介质w为白色时，决定部115能够高精度且准确地检测出印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l。

另外，基于色差的印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的检测方法并不限定于边缘检测。此外，印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的检测方法并不限定于基于输送带4的颜色与印刷介质w的颜色的色差的检测方法。

接下来，决定部115分别针对检测出来的右端部tb-r以及左端部tb-l，而对交叉方向k上的位置进行检测(步骤sa4)。

图7为用于对右端部tb-r以及左端部tb-l的交叉方向k上的位置的检测进行说明的图。

在图7中，拍摄图像sg的长边方向为交叉方向k，且在拍摄图像sg的短边方向上对图7进行主视观察时的上方为输送方向h。如上文所述，本实施方式的摄像机7的拍摄范围sa被设定为，交叉方向k上的两端与交叉方向k上的输送带4的两端一致。因此，图7中所示的拍摄图像sg为从输送带4的右端起至左端为止的图像。因此，图7所示的拍摄图像sg的左端与输送带4的左端相对应，图7所示的拍摄图像sg的右端与输送带4的右端相对应。

在图7中设为，决定部115在步骤sa4的处理中在从拍摄图像sg的右端起向左方偏离了α1像素的量的位置上检测到了印刷介质w的右端部tb-r。此外，在图7中设为，决定部115在步骤sa4的处理中在从拍摄图像sg的左端起向右方偏离了α2像素的量的位置上检测到了印刷介质w的左端部tb-l。另外，在拍摄图像sg的两端与输送带4的两端不一致的情况下，考虑到不一致的像素的量而对两端部rtb的位置进行检测。

决定部115基于摄像机7的拍摄倍率、以及从拍摄图像sg的右端起至检测到的右端部tb-r的位置为止的像素数，而对从输送带4的右端起至印刷介质w的右端部tb-r为止的距离进行计算。在图7中，决定部115计算出“l1”，以作为从输送带4的右端起至印刷介质w的右端部tb-r为止的距离。另外，摄像机7的拍摄倍率作为信息而被存储在打印机1或外部设备等的预定的存储区域中。

此外，决定部115基于摄像机7的拍摄倍率、以及从拍摄图像sg的左端起至拍摄图像sg中的左端部tb-l的位置为止的像素数，而对从输送带4的左端起至印刷介质w的左端部tb-l为止的距离进行计算。在图7中，决定部115计算出“l2”，以作为从输送带4的左端起至印刷介质w的左端部tb-l为止的距离。

接下来，决定部115基于计算出的距离，而检测出交叉方向k上的印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的位置。

在图7中设为，将在交叉方向k上滑架82能够进行移动的范围即可移动范围ika的距离为“lh”。另外，可移动范围ika为，从滑架82位于最右时的滑架82的右端起至滑架82位于最左时的滑架的左端为止的范围。另外，可移动范围ika并不限定于以滑架82为基准的范围，例如，也可以为以印刷头81的喷嘴列nzr为基准的范围。

此外，在图7中，输送带4的右端位于在交叉方向k上从可移动范围ika的右端起朝向左方偏离了“lb1”的位置，输送带4的左端位于在交叉方向k上从可移动范围ika的左端起朝向右方偏离了“lb2”的位置。交叉方向k上的可移动范围ika与输送带4的位置关系被预先适当地确定，并作为信息而被存储在打印机1或外部设备等的预定的存储区域中。

在图7的情况下，决定部115将在交叉方向k上从输送带4的右端起向左方偏离了“l1”的位置检测为交叉方向k上的印刷介质w的右端部tb-r的位置。也就是说，决定部115将从可移动范围ika的右端起朝向左方偏离了“lb1+l1”的位置检测为印刷介质w的右端部tb-r的位置。

此外，在图7的情况下，决定部115将在交叉方向k上从输送带4的左端起向右方偏离了“l2”的位置检测为交叉方向k上的印刷介质w的左端部tb-l的位置。也就是说，决定部115将从可移动范围ika的左端起朝向右方偏离了“lb2+l2”的位置检测为印刷介质w的左端部tb-l的位置。

另外，图7所示的检测方法为检测出右端部tb-r以及左端部tb-l的位置的方法的一个示例，只要为能够根据拍摄图像sg而检测出印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的位置的方法即可。

返回至图6的说明，决定部115基于在步骤sa3中检测出的印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的位置，来决定印刷开始位置(步骤sa5)。

在步骤sa5中，在开始执行任务组130时，在滑架82的最初的扫描为向左方的扫描的情况下，决定部115将在步骤sa4中检测出的印刷介质w的右端部tb-r的位置决定作为印刷开始位置。在这种情况下，右端部tb-r相当于一个端部，左端部tb-l相当于另一个端部。在图7的情况下，决定部115将从可移动范围ika的右端起向左方偏离了“lb1+l1”的位置决定为印刷开始位置。

此外，在步骤sa5中，在开始执行任务组130时，在滑架82的最初的扫描为向右方的扫描的情况下，决定部115将在步骤sa4中检测出的印刷介质w的左端部tb-l的位置决定作为印刷开始位置。在这种情况下，左端部tb-l相当于一个端部，右端部tb-r相当于另一个端部。在图7的情况下，决定部115将从可移动范围ika的范围的左端起朝向右方偏离了“lb2+l2”的位置决定为印刷开始位置。

接下来，决定部115基于在步骤sa5中检测出的印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的位置，来决定交叉方向k上的印刷介质w的宽度(步骤sa6)。另外，步骤sa5、sa6的处理顺序也可以颠倒。

在步骤sa6中，决定部115将在步骤sa3中检测出的右端部tb-r和左端部tb-l的交叉方向k上的间隔距离决定作为交叉方向k上的印刷介质w的宽度。在图7的情况下，决定部115将“lh-(lb1+l1)-(lb2+l2)”的距离决定作为交叉方向k上的印刷介质w的宽度。

接下来，决定部115根据由操作部103所检测到的输入操作，而从任务数据124中所包含的任务组130中选择执行对象的任务组130(步骤sa7)。

接下来，显示控制部113使显示器1033显示印刷设定画面300(步骤sa8)。显示控制部113基于被选择的任务组130以及决定部115所决定的印刷开始位置以及印刷介质w的宽度，而使印刷设定画面300显示在显示器1033上。

图8为表示印刷设定画面300的一个示例的图。

印刷设定画面300为，用于实施在步骤sa7中被选择的任务组130的印刷开始所涉及的设定的画面。

印刷设定画面300配置有印刷任务显示部310、印刷设定显示部320、拍摄图像显示部330。

印刷任务显示部310为，对与在步骤sa7中被选择的任务组130中所包含的各个印刷任务ij相关的信息进行显示的区域。

在图8的示例中，印刷任务显示部310包括与三个印刷任务ij相对应的印刷任务内容显示部311、312、313。印刷任务内容显示部311、312、313分别与一个印刷任务ij相对应，且在印刷任务显示部310中从上方依次排列的印刷任务内容显示部311、312、313的配置顺序为与三个印刷任务ij的执行顺序相同的顺序。

印刷任务内容显示部311、312、313分别包括在所对应的印刷任务ij中被印刷的图像的缩略图像321。显示控制部112基于印刷任务ij所包含的图像指定信息gj而从存储部120取得图像数据123，且基于已取得的图像数据123而生成缩略图像321，并使所对应的印刷任务内容显示部311、312、313显示已生成的缩略图像321。

印刷任务内容显示部311、312、313分别具有宽度显示部315以及印刷长显示部316。

宽度显示部315在步骤sa8中对在步骤sa6中检测出的印刷介质w的宽度进行显示。宽度显示部315所显示的宽度的单位标记无论是毫米标记还是米标记，只要为表示长度的标记则可以是任何形式的标记。宽度显示部315所显示的宽度能够通过用户的输入操作而进行变更。在此，宽度显示部315所显示的宽度优选为能够变更为在步骤sa8中进行显示的宽度以下。这是因为，当被变更为与决定部115所检测出的印刷介质w的宽度相比而较大的宽度时，对于印刷介质w的印刷未被适当地实施的可能性较高。

印刷长显示部316在步骤sa8中，对印刷任务ij中所包含的印刷长信息nj所示的印刷长进行显示。印刷长显示部316所显示的印刷长的单位标记无论是毫米标记还是米标记，只要为表示长度的标记则可以是任何形式的标记。印刷长显示部316所显示的印刷长也能够通过用户的输入操作来进行变更。

印刷设定显示部320显示一个或者多个印刷设定信息isj。印刷设定显示部320所显示的印刷设定信息isj既可以针对印刷任务显示部310所显示的印刷任务内容显示部311、312、313而不同，也可以相同。印刷设定信息isj为，表示为印刷设定的项目的文字、以及显示项目值的项目值显示部320a建立了关联的信息。在图8中，印刷设定显示部320对表示为印刷开始位置的项目的文字、以及作为项目值而显示印刷开始位置的项目值显示部320a建立了关联的印刷设定信息isj-1进行显示。印刷设定显示部320除了印刷设定信息isj-1之外，也可以对任务组130的印刷条件所涉及的印刷设定信息isj进行显示。例如，印刷设定显示部320也可以对表示为工件间隙的项目的文字、以及作为项目值而显示印刷条件中所包含的工件间隙的值的项目值显示部320a建立了关联的印刷设定信息isj进行显示。

图8所示的印刷设定信息isj-1的项目值显示部320a对以可移动范围ika的右端、输送带4的右端、输送带4的左端以及可移动范围ika的左端中的任意一个作为基准的距离进行显示。虽然印刷设定信息isj-1的项目值显示部320a所显示的印刷开始位置的单位标记无论是毫米标记还是米标记，只要为表示交叉方向k上的位置标记，则可以是任何形式的标记，但是优选为与宽度显示部315以及印刷长显示部316相同的单位标记。

图8所示的印刷设定信息isj-1的项目值显示部320a在步骤sa8中对在步骤sa5中所决定的印刷开始位置进行显示。印刷设定信息isj-1的项目值显示部320a所显示的印刷开始位置能够通过用户的输入操作而进行变更。在此，印刷设定信息isj-1的项目值显示部320a所显示的印刷开始位置优选为无法变更为与在步骤sa8中所显示的印刷开始位置相比而较小的值。这是因为，当被变更为与决定部115所检测出的印刷开始位置相比而较小的值时，对于印刷介质w印刷未被适当地实施的可能性较高。

拍摄图像显示部330对拍摄图像数据125所示的拍摄图像sg进行显示。拍摄图像显示部330既可以为被默认地配置在印刷设定画面300上的结构，也可以为在用户变更宽度显示部315所显示的宽度以及印刷设定信息isj所包含的印刷开始位置的至少某一个时被配置在印刷设定画面300上的结构。

返回至图6的说明，显示控制部113基于输入检测部111的检测结果，而对是否存在用户对于印刷设定画面300的输入操作进行判断(步骤sa9)。

显示控制部113在判断为存在用户的输入操作的情况下(步骤sa9：是)，对印刷设定画面300的显示进行更新(步骤sa10)。

例如，在存在将印刷任务内容显示部311的宽度显示部315所显示的值从“90.00”变更为“88.00”的输入操作的情况下，显示控制部113将印刷任务内容显示部311的宽度显示部315所显示的值更新为“92.00”。显示控制部113在执行步骤sa10的处理时，再次执行步骤sa9的处理。

另一方面，在显示控制部113判断为不存在用户的输入操作的情况下(步骤sa9：否)，印刷控制部112对是否通过键盘1031或者触摸面板1032的操作而指示了印刷执行进行判断(步骤sa11)。

印刷控制部112在判断为未指示印刷执行的情况下(步骤sa11：否)，使处理返回至步骤sa8。

另一方面，印刷控制部112在判断为指示了印刷执行的情况下(步骤sa11：是)，基于印刷设定画面300的印刷设定以及被选择的任务组130，而生成用于印刷任务组130的印刷数据(步骤sa12)。

例如，在图8所示的印刷设定画面300的状态下，在判断为指示了印刷执行的情况下，印刷控制部112在步骤sa12中生成以下的印刷数据。即，印刷控制部112对于全部的印刷任务ij而生成将距预定的基准“10.2”的位置设为印刷开始位置、且将印刷介质w的宽度设为“91.8”来进行印刷的印刷数据。该印刷数据为，以针对每个印刷任务ij而使图像数据123的图像的交叉方向k上的尺寸成为印刷介质w的宽度以下的方式而被设定的印刷数据。印刷控制部112在印刷设定画面300中变更了印刷介质w的宽度的情况下，生成以图像数据123的图像的交叉方向k上的尺寸成为被变更了的印刷介质w的宽度以下的方式而被设定的印刷数据。

接下来，印刷控制部112在生成印刷数据时，基于已生成的印刷数据而通过印刷部101开始实施印刷(步骤sa13)。

以上，如所说明的那样，打印机1具备：印刷部101；输送带4，其对印刷介质w进行输送；摄像机7，其对被载置于输送带4上的印刷介质w的端部中的与印刷介质w的输送方向h交叉的交叉方向k上的两端部rtb进行检测。此外，打印机1具备控制部100，所述控制部100将通过摄像机7而检测到的两端部rtb中的一个端部tb设为印刷开始位置，且将从一个端部tb起至另一个端部tb为止的距离设为印刷介质w的宽度，从而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷。

此外，在打印机1的控制方法中，将通过摄像机7而检测到的两端部rtb中的一个端部tb设为印刷开始位置，且将从一个端部tb起至另一个端部tb为止的距离设为印刷介质w的宽度，从而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷。

此外，打印机1的控制部100所执行的控制程序121使控制部100执行如下动作，即，将通过摄像机7而检测到的两端部rtb中的一个端部tb设为印刷开始位置，且将从一个端部tb起至另一个端部tb为止的距离设为印刷介质w的宽度，从而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷。

根据打印机1、打印机1的控制方法以及控制程序121，由于基于自动确定的印刷开始位置以及印刷介质w的宽度而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷，因此操作者无需在印刷开始之前通过测量等而手动地确定印刷开始位置以及印刷介质w的宽度。因此，能够减少印刷开始前的操作者的作业时间，从而打印机1能够迅速地开始实施印刷。此外，由于能够迅速地开始实施印刷，从而能够提高打印机1的生产率。此外，能够防止操作者的测量错误或设定输入错误等而导致的印刷品质的降低。

印刷部101具有印刷头81。摄像机7在输送方向h上被设置在与输送带4开始进行印刷介质w的载置的载置开始位置i1相比靠下游处，且被设置在与印刷头81相比靠上游处。

根据该结构，摄像机7能够对被载置于输送带4上的印刷介质w进行拍摄，并且能够对印刷头81开始实施印刷之后作为印刷对象的印刷介质w的两端部rtb进行拍摄。因此，控制部100能够将印刷开始位置以及印刷介质w的宽度设为与在印刷开始后印刷头81进行印刷的印刷介质w相匹配的值。因此，控制部100能够对在印刷开始后的印刷中印刷品质下降的情况进行抑制。

控制部100基于输送带4的颜色和印刷介质w的颜色的色差，并通过摄像机7来对两端部rtb进行检测。

根据该结构，由于基于色差而对两端部rtb进行检测，因此能够容易地检测出印刷介质w的两端部rtb。

控制部100基于用户的输入操作，而对通过摄像机7所决定的印刷开始位置以及印刷介质w的宽度进行变更，并且基于变更了的印刷开始位置以及印刷介质w的宽度而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷。

在印刷介质w的两端部rtb中，存在状态与两端部rtb以外的区域不同的情况。在该种情况下，在将印刷介质w的两端部rtb中的某一个设为印刷开始位置、且将两端部rtb间的距离设为交叉方向k上的印刷介质w的宽度时，在印刷介质w的两端部rtb中未被适当地实施印刷，从而导致印刷成果物的印刷品质下降。因此，通过能够基于用户的输入操作来变更印刷开始位置和印刷介质w的宽度，从而能够考虑该两端部rtb的状态来进行印刷，进而能够避免在两端部rtb中可能出现的印刷品质的下降的情况。

特别是在印刷介质w为布帛的情况下，在印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l中有时会出现纤维的磨损的情况。在该种情况下，在将印刷介质w的两端部rtb中的某一个设为印刷开始位置、且将两端部rtb间的距离设为交叉方向k上的印刷介质w的宽度时，在印刷介质w的两端部rtb中未被适当地实施印刷，从而导致印刷成果物的印刷品质下降。因此，通过能够基于用户的输入操作来变更印刷开始位置和印刷介质w的宽度，从而能够避免该两端部rtb的磨损而进行印刷，进而能够避免在两端部rtb中可能出现的印刷品质的下降的情况。

控制部100使显示器1033显示通过摄像机7而得到的两端部rtb的拍摄图像sg。

根据该结构，通过在显示器1033上显示拍摄图像sg，从而操作者能够对交叉方向k上的印刷介质w的两端部rtb的状态进行确认。此外，由于操作者能够确认印刷介质w的两端部rtb的状态，因此在对印刷开始位置以及印刷介质w的宽度中的至少任意一个进行变更时，能够容易地掌握以何种程度进行变更较好。

印刷数据为，用于根据由摄像机7所决定的印刷介质w的宽度来对印刷尺寸被变更了的图案图像进行印刷的数据。

根据该结构，无论印刷介质w的宽度以及输送带4上的印刷介质w的载置位置如何，都能够适当地将重复进行印刷的图案图像印刷在印刷介质w上。

印刷介质w为布帛。

在印刷介质w为布帛时，印刷介质w的宽度根据印刷介质w而有所不同。此外，在打印机1为通过输送带4而对印刷介质w进行输送的结构时，每次开始印刷时都需要确定印刷介质w的宽度以及印刷开始位置。因此，本实施方式的打印机1基于被自动确定的印刷开始位置以及印刷介质w的宽度，而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷。因此，操作者无需在每次开始印刷时通过测量等而手动地确定印刷开始位置以及印刷介质w的宽度。因此，能够减少每次开始印刷时的操作者的作业时间，从而能够迅速地开始实施印刷。

第二实施方式

接下来，对第二实施方式进行说明。

第二实施方式与第一实施方式进行比较而设置摄像机7的场所不同。在第二实施方式中，摄像机7被设置在滑架82上。

图9为表示第二实施方式的摄像机7的设置的图。

摄像机7被设置在滑架82上，且对被载置于输送带4上的印刷介质w进行拍摄。第二实施方式的摄像机7的拍摄范围sa’为在交叉方向k上包括输送带4的两端的区域，且为在交叉方向k上延伸的区域。

在第二实施方式中，决定部115在判断为开始进行印刷开始所涉及的设定的情况下(步骤sa1：是)，在使滑架82进行扫描的同时开始实施由摄像机7实现的拍摄(步骤sa2)。在使滑架82实施扫描的期间，决定部115对通过摄像机7而得到的拍摄图像sg实施边缘检测，并对右端部tb-r以及左端部tb-l进行检测。然后，决定部115基于通过边缘检测而进行了检测时的滑架82的移动距离，来对右端部tb-r以及左端部tb-l的位置进行检测(步骤sa3)。

如此，在第二实施方式中，摄像机7被设置在滑架82上。在摄像机7被设置在滑架82上的结构中，也可以实现与第一实施方式相同的效果。另外，在第二实施方式中，实现以下的效果。由于利用滑架82的扫描从而摄像机7对交叉方向k进行拍摄，因此摄像机7的拍摄范围sa’可以小于如第一实施方式那样在固定的位置上进行拍摄的摄像机7的拍摄范围sa。因此，摄像机7可以小型化，从而能够抑制滑架82的大型化，并且，在成本的方面较为有利。

第三实施方式

接下来，对第三实施方式进行说明。

图10为表示第三实施方式所涉及的印刷系统1000的结构的图。

在图10中，关于第三实施方式的打印机1的各部的结构，在为与第一实施方式以及第二实施方式的各个部分相同的结构的情况下，标记相同的符号并省略详细的说明。

印刷系统1000具备打印机1和主机200。主机200为对打印机1进行控制的控制装置，且与印刷控制装置的一个示例相对应。

主机200具备控制装置控制部210。

控制装置控制部210具备作为cpu或mpu等执行程序的处理器的控制装置处理器211以及控制装置存储部212，且对主机200的各部进行控制。控制装置控制部210以使控制装置处理器211读取被存储于控制装置存储部212中的控制程序2121并执行处理的方式，通过硬件以及软件的协同工作来执行各种处理。此外，控制装置处理器211通过读取并执行控制程序2121，从而作为输入检测部111-a、生成部2111、显示控制部113-a以及决定部115-a而发挥功能。关于这些功能部将在下文中叙述。

控制装置存储部212具有对控制装置处理器211所执行的程序、通过控制装置处理器211而被处理的数据进行存储的存储区域。控制装置存储部212对控制装置处理器211所执行的控制程序2121、以及包括与主机200的动作有关的各种设定值的设定数据2122进行存储。控制装置存储部212具有非易失性地对程序和数据进行存储的非易失性存储区域。此外，控制装置存储部212也可以设为如下结构，即，具备易失性存储区域，并且暂时性地对控制装置处理器211所执行的程序和处理对象的数据进行存储的结构。

主机200具备控制装置通信部220。

控制装置通信部220由依据预定的通信标准的连接器、接口电路等通信硬件而构成，且根据控制装置控制部210的控制而与打印机1进行通信。

主机200具备控制装置操作部230。

控制装置操作部230具备：作为键盘的控制装置键盘2301、作为触摸面板的控制装置触摸面板2302、以及作为显示器的控制装置显示器2303。控制装置操作部230也可以为仅具备控制装置键盘2301以及控制装置触摸面板2302中的任意一方的结构。在本实施方式中，控制装置显示器2303与显示部的一个示例相对应。控制装置键盘2301具有由操作者实施操作的多个键，且将表示被实施了操作的键的操作数据输出至控制装置控制部210。控制装置显示器2303具有lcd(liquidcrystaldisplay：液晶显示器)等显示画面，且根据控制装置控制部210的控制来显示图像。控制装置触摸面板2302与控制装置显示器2303的显示画面被重叠配置，并检测对于显示画面的接触操作，且将表示接触位置的操作数据输出至控制装置控制部210。

接下来，对控制装置控制部210的结构进行说明。

控制装置控制部210具备输入检测部111-a、生成部2111、显示控制部113-a、以及决定部115-a。

此外，控制装置控制部210具备控制装置存储部212。

控制装置存储部212对控制程序2121、设定数据2122、图像数据123、任务数据124、以及拍摄图像数据125进行存储。

输入检测部111-a与输入检测部111同样地发挥功能。输入检测部111-a基于从控制装置键盘2301以及控制装置触摸面板2302被输入的操作数据，而对操作者的输入操作进行检测，并取得被输入的内容。

生成部2111基于显示控制部113-a使控制装置显示器2303显示的印刷设定画面300而生成印刷数据。

显示控制部113-a与显示控制部113同样地发挥功能。显示控制部113-a对控制装置显示器2303进行控制，从而使各种图像显示。本实施方式的显示控制部113-a使控制装置显示器2303显示印刷设定画面300。

决定部115-a与决定部115同样地发挥功能。确定部115-a将表示已决定的印刷介质w的宽度以及印刷开始位置的信息输出至显示控制部113-a。

接下来，对印刷系统1000的动作进行说明。

图11为表示印刷系统1000的动作的流程图。在图11中，流程图fb表示打印机1的动作，流程图fc表示主机200的动作。

在图11的流程图的开始时间点处，印刷介质w以能够被输送带4输送的方式而被适当地安置。

参照流程图fc，主机200的决定部115-a对是否开始进行印刷开始所涉及的设定进行判断(步骤sc1)。

在判断为开始进行印刷开始所涉及的设定的情况下(步骤sc1：是)，决定部115-a通过控制装置通信部220而将拍摄指示发送至打印机1(步骤sc2)。

参照流程图fb，打印机1的拍摄控制部114接受来自主机200的拍摄指示，并通过摄像机7而进行拍摄(步骤sb1)。

接下来，拍摄控制部114将由摄像机7的拍摄所得到的拍摄图像数据125通过通信部102而发送至主机200(步骤sb2)。

参照流程图fc，决定部115-a通过控制装置通信部220来接收拍摄图像数据125(步骤sc3)。决定部115-a使控制装置存储部212存储接收到的拍摄图像数据125。

接下来，决定部115-a与步骤sa3同样地，基于控制装置存储部212所存储的拍摄图像数据125所示的拍摄图像sg，而对印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l进行检测(步骤sc4)。

接下来，决定部115-a与步骤sa4同样地，分别针对检测出的右端部tb-r以及左端部tb-l而对交叉方向k上的位置进行检测(步骤sc5)。

接下来，决定部115-a与步骤sa5同样地，基于在步骤sc4中检测到的印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的位置，来决定印刷开始位置(步骤sc6)。

接下来，决定部115-a与步骤sa6同样地，基于在步骤sc5中检测出的印刷介质w的右端部tb-r以及左端部tb-l的位置，来决定交叉方向k上的印刷介质w的宽度(步骤sc7)。另外，步骤sc6、步骤sc7的处理顺序也可以颠倒。

接下来，决定部115-a根据由控制装置操作部230所检测到的输入操作，而从任务数据124中所包含的任务组130中选择执行对象的任务组130(步骤sc8)。

接下来，显示控制部113-a使显示器1033显示印刷设定画面300(步骤sc9)。

接下来，显示控制部113-a基于输入检测部111-a的检测结果，来对是否存在用户对于印刷设定画面300的输入操作进行判断(步骤sc10)。

显示控制部113-a在判断为存在用户的输入操作的情况下(步骤sc10：是)，对印刷设定画面300的显示进行更新(步骤sc11)。

另一方面，在显示控制部113-a判断为不存在用户的输入操作的情况下(步骤sc10：否)，生成部2111对是否通过控制装置键盘2301或者控制装置触摸面板2302的操作而指示了印刷执行进行判断(步骤sc12)。

生成部2111在判断为未指示印刷执行的情况下(步骤sc12：否)，使处理返回至步骤sc10。

另一方面，生成部2111在判断为指示了印刷执行的情况下(步骤sc12：是)，基于印刷设定画面300的印刷设定，而生成用于对任务组130进行印刷的印刷数据(步骤sc13)。生成部2111所生成的印刷数据为与在第一实施方式中说明的印刷控制部112所生成的印刷数据相同的印刷数据。

接下来，生成部2111将已生成的印刷数据通过控制装置通信部220而发送至打印机1(步骤sc14)。

参照流程图fb，打印机1的印刷控制部112通过通信部102来接收印刷数据(步骤sb3)，且基于接收到的印刷数据而开始进行印刷(步骤sb4)。

如以上所说明的那样，对打印机1进行控制的主机200具备控制装置控制部210，所述控制装置控制部210将摄像机7所检测出的两端部rtb中的一个端部设为印刷开始位置，且将从一个端部起至另一个端部位置设为印刷介质w的宽度，从而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷。

根据主机200，由于基于自动确定的印刷开始位置以及印刷介质w的宽度而使印刷部101执行基于印刷数据的印刷，因此操作者无需在印刷开始之前通过测量等而手动地确定印刷开始位置以及印刷介质w的宽度。因此，能够减少印刷开始前的操作者的作业时间，从而打印机1能够迅速地开始实施印刷。此外，由于能够迅速地开始实施印刷，从而能够提高打印机1的生产率。此外，能够防止因操作者的测量错误或设定输入错误等而导致的印刷品质的下降的情况。

上述的各实施方式表示应用了本发明的一个具体例，本发明并未被限定于此。

例如，虽然在上述的第一实施方式～第三实施方式中，作为传感器而例示了摄像机7，但是只要为可对印刷介质w的两端部rtb进行检测的传感器，则能够采用任意的传感器，例如，也可以为接触式或光学式等的传感器。

例如，虽然在上述的各实施方式中，列举了对被卷绕成卷筒状的印刷介质w进行输送并印刷图像的打印机1作为示例而进行了说明，但是本发明并不限定于此。例如，也能够在对印刷对象的布帛等印刷介质w进行固定并保持、且使印刷头81相对于印刷介质w而相对性地进行移动来实施印刷的印刷装置中应用本发明。例如，也可以在将衣物或缝制材料作为印刷介质w来固定并向印刷介质w喷出油墨ik而进行印刷的所谓的服装打印机中应用本发明。此外，也可以在并不限于布帛还在针织面料、纸张、合成树脂制的薄片等上实施印刷的印刷装置中应用本发明。

此外，本发明的应用对象并不限定于作为印刷装置而被单独使用的装置，例如，也可以应用于具有复印功能和扫描功能的复合机或pos终端装置等具有印刷之外的功能的装置中。

此外，打印机1既可以为利用通过紫外线的照射而进行固化的油墨ik的装置，在该情况下，也可以代替干燥单元9而在打印机1中设置紫外线照射装置。此外，打印机1也可以为具备对被干燥单元9干燥了的印刷介质w进行清洗的清洗装置的结构，关于其他的打印机1的细微部分结构能够任意地进行变更。

此外，控制部100各功能部除了能够作为如上述那样处理器110所执行的控制程序121而构成之外，也能够通过装入有该控制程序121的硬件电路来实现。此外，也可以为打印机1经由传送介质而从服务器装置等接收控制程序121的结构。关于控制装置控制部210的各功能部也为同样的方式。

此外，控制部100以及控制装置控制部210的功能也可以通过多个处理器或者半导体芯片来实现。

此外，为了易于理解打印机1以及主机200的动作，例如图6以及图11所示的动作的步骤单位为，根据主要的处理内容而进行了分割的单位，并未通过处理单位的分割的方式和名称而对本发明进行限定。也可以根据处理内容而进一步分割为更多的步骤单位。此外，也可以以使一个步骤单位包括更多的处理的方式来进行分割。此外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地进行替换。

符号说明

1…打印机(印刷装置)；4…输送带；7…摄像机(传感器)；8…印刷单元；9…干燥单元；81…印刷头；82…滑架；100…控制部；101…印刷部；102…通信部；103…操作部；110…处理器；111、111-a…输入检测部；112…印刷控制部；113、113-a…显示控制部；114…拍摄控制部；115、115-a…决定部；120…存储部；121…控制程序；122…设定数据；123…图像数据；124…任务数据；125…拍摄图像数据；200…主机(印刷控制装置)；210…控制装置控制部；1031…键盘；1032…触摸面板；1033…显示器(显示部)；2303…控制装置显示器(显示部)；h…输送方向；i1…载置开始位置；k…交叉方向；rtb…两端部；sg…拍摄图像；tb…端部；tb-r…右端部(一个端部、另一个端部)；tb-l…左端部(另一个端部、一个端部)；w…印刷介质。