印刷装置的制作方法

印刷装置
1.相关申请的引用
2.本技术要求2021年9月24日申请的日本国专利申请第2021-155076号的优先权，本说明书通过参照而引用日本国专利申请第2021-155076号的说明书、权利要求书和附图的全部内容。
技术领域
3.本发明涉及印刷装置。


背景技术：

4.以往，公知有对带状的被印刷介质印刷文字、图形等来制作标签的印刷装置。
5.例如，在日本特开2008-239259号公报所记载的印刷装置中，将压纸辊按压在热敏头上来进行印刷。带状的标签片的被印刷的部分通过标签片的输送而被送出到印刷装置的外部。


技术实现要素：

6.本发明要解决的问题
7.在专利文献1那样的印刷装置所使用的被印刷介质中，存在材质、厚度等不同的各种被印刷介质。但是，由于印刷装置中的被印刷介质的输送路径的形状，有时难以稳定地输送被印刷介质。
8.因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够稳定地输送被印刷介质的印刷装置。
9.解决问题的手段
10.为了实现上述目的，本发明的印刷装置具备：
11.印刷头，对带进行印刷；
12.压纸辊，在其与所述印刷头之间保持所述带的状态下通过旋转来输送所述带；以及
13.带引导部，将从所述印刷头和所述压纸辊之间排出的所述带向与排出方向相同的方向引导，
14.所述印刷头被固定配置，
15.所述压纸辊被配置为能够在与所述带的所述排出方向垂直的方向上移动。
16.发明的效果
17.根据本发明，能够提供一种能够稳定地输送被印刷介质的印刷装置。
附图说明
18.图1是本发明的实施方式的印刷装置的立体图。
19.图2a是标签制作部的立体图。
20.图2b是从与图2a不同的视点观察的标签制作部的立体图。
21.图3a是收容了带盒的标签制作部的立体图。
22.图3b是图3a的x部的局部放大图。
23.图4a是安装了压纸辊的臂的立体图。
24.图4b是图4a的分解立体图。
25.图5是头保持件的立体图。
26.图6是从一侧面观察头保持件的图。
27.图7是表示头保持件的安装状态的立体图。
28.图8a是表示现有技术的印刷用带的输送状态的局部放大图。
29.图8b是表示本实施方式的印刷用带的输送状态的局部放大图。
具体实施方式
30.以下，参照附图对用于实施本发明的方式的印刷装置进行详细说明。此外，在以下的说明中，x轴是印刷用带排出的方向，y轴是后述的凸轮的旋转轴方向，z轴是压纸辊的旋转轴方向，它们沿着各图中的箭头。
31.本发明的实施方式的印刷装置100是在印刷用带上印刷文字、数字、符号、图形文字和图形等(以下称为“印刷图案”。)的例如图1所示外观的带式打印机(标签打印机)。
32.印刷装置100使用图3b所示的收容有作为印刷对象的印刷用带pt和墨带ir(带状的记录介质tm)的带盒200对印刷用带pt进行印刷。
33.(印刷装置的结构)
34.如图1所示，印刷装置100具备输入印刷图案的键盘101、用于显示输入的印刷图案等的显示器102、以及用于将带盒200收容在印刷装置100内的开闭盖103。另外，虽然未图示，但印刷装置100还具备用于与个人计算机等外部设备连接的输入输出端子、收容与电源线连接的电源端子或者电池的电池收容部、插入存储卡等存储介质的插入口等。
35.键盘101受理来自用户的键输入。键盘101由输入图案数据的图案输入键、指示印刷开始的印刷键、对显示器102的显示画面上的光标进行移动操作的光标键、以及进行印刷模式的设定和各种设定处理的各种功能键构成。
36.显示器102作为印刷装置100中的主显示画面发挥功能，并且显示与被输入的数据有关的图像、用于各种设定的选择菜单、与各种处理有关的消息等。显示器102例如由液晶显示面板构成。另外，键盘101和显示器102也可以由具备触摸开关功能的触摸面板那样的组合了输入功能和显示功能的部件构成。
37.开闭盖103是覆盖标签制作部110的罩，该标签制作部110形成在印刷装置100的内部，用于装填带盒200并制作印刷有印刷图案的标签。
38.如图1和图3a所示，在印刷装置100形成用于装填带盒200的标签制作部110。在标签制作部110内形成有：带印刷机构120，对收容于带盒200的印刷用带进行印刷；以及盒接受部130，用于将带盒200配置在规定的位置。
39.如图1、图2a和图2b所示，带印刷机构120和盒接受部130通过大致
コ
字状的板材的安装部111、凸轮轴安装部112和臂安装部113安装于印刷装置100，所述安装部111在+z侧的主面上配置有后述的凸轮轴安装部112和臂安装部113等各构件，所述凸轮轴安装部112沿
着安装部111的+y方向的侧端立起设置，所述臂安装部113立起设置在安装部111的中央附近，将后述的臂123支承为能够摆动(旋转)。
40.在安装部111安装有凸轮轴安装部112、臂安装部113、盒接受部130、用于使后述的凸轮124旋转的马达(未图示)、用于使后述的压纸辊122旋转的齿轮(未图示)等。如图2、图3a所示，在凸轮轴安装部112可绕y轴旋转地安装有向凸轮124传递马达的动力的齿轮114、蜗轮115等，有助于标签制作部110的省空间化。马达也向图3b所示的切断印刷用带pt的后述的半切割机构和全切割机构供给动力。在臂安装部113通过臂旋转轴1234以可绕z轴摆动的方式安装有臂123。
41.带印刷机构120具备：热敏头(印刷头)121，线状配设有用于加热墨带ir和热敏记录介质的多个发热元件；压纸辊(输送部)122，配置在与热敏头121相对的位置，并且一边与热敏头121夹持带状的记录介质tm(印刷用带pt(在图3b中由粗线图示)和墨带ir(在图3b中由虚线图示))，一边向后述的带排出口140的方向输送；臂123，可旋转地支承压纸辊122；凸轮124，将臂123与热敏头121隔离，并且朝向热敏头121按压臂123；弹簧(弹性构件)125，朝向热敏头121按压压纸辊122；以及带子卷绕轴126，将印刷中使用的墨带ir卷绕于带盒200内的后述的带子卷绕芯204。
42.热敏头121在与带状的记录介质tm的长度方向正交的方向(z轴方向)上排列配置有多个发热元件。当带盒200被装填到标签制作部110中时，详情后述，通过印刷装置100的未图示的控制部以规定的按压力将压纸辊122朝向热敏头121按压，由此如图3b所示，热敏头121经由墨带ir成为与印刷用带pt的表面(印刷面)相接的状态。热敏头121基于根据用户从键盘101输入的数据等生成的印刷数据，选择性地使多个发热元件发热，将墨带ir的墨热转印到印刷用带pt。热敏头121通过铝压铸制的热敏头固定部(印刷头固定部)1211沿+z方向立起设置于安装部111的主面，并配置为使热敏头121的主面与凸轮轴安装部112的主面平行。
43.压纸辊122是用于将带状的记录介质tm朝向带排出口140的方向(+x方向、排出方向)送出的辊，是用于在印刷时以适当的压力将带状的记录介质tm朝向热敏头121按压的辊。图4a、图4b所示的压纸辊122的主体部1221例如由外周面被橡胶等弹性构件覆盖的圆柱体等构成。从压纸辊122的长轴方向(z轴方向)的两端部突出的插通轴1222可旋转地插通于臂123的后述的辊插通孔1232、1238等。另外，压纸辊122构成为能够在图示的上下方向即与印刷用带pt的输送方向垂直的方向且与带状的记录介质tm的短边方向垂直的方向上往复移动。
44.如图4a、图4b所示，臂123具有：主体部1231，在从x轴方向观察为大致
コ
字状的构件上使倒t字状的构件向+y方向突出；辊插通孔1232，形成在主体部1231的热敏头121侧的端部附近；以及臂旋转轴插通孔1233，形成在主体部1231的-x方向(远离带排出口140的一侧)的端部附近。臂123还具有：臂旋转轴1234，插通于臂旋转轴插通孔1233和图3a所示的臂安装部113的臂旋转轴插通孔1131中；卡合部1235，能够与凸轮124卡合；被按压部1236，被凸轮124按压；以及压纸辊按压构件1237，通过弹簧125的按压力将压纸辊122的插通轴1222向-y方向(配置热敏头121的方向)按压。辊插通孔1232大致形成为以y轴方向为长径的椭圆形状。辊插通孔1238形成为圆形，具有比臂旋转轴1234的直径稍大的直径。
45.此外，如图1～图3a、图3b所示，在标签制作部110的+x方向侧面附近形成有与印刷
装置100的外部连通的带排出口140。虽未图示，在带排出口140内置有全切割机构和半切割机构，所述全切割机构在宽度方向上切断带状的记录介质tm的印刷用带pt和剥离带，所述半切割机构仅切断带状的记录介质tm的印刷用带pt。
46.如图3a所示，带盒200具备盒壳体201。在盒壳体201中内置有卷装有图3b所示的印刷用带pt的带芯202、卷装有未使用的墨带ir的带子供给芯203、以及卷绕使用完毕的墨带ir的带子卷绕芯204。此外，在盒壳体201中形成有头配置部210，在将带盒200装填于标签制作部110内的情况下，热敏头121位于该头配置部210。
47.此外，如图3a所示，在盒壳体201的四个角部分形成有被卡合部205，该被卡合部205与标签制作部110的盒接受部130卡合并且由盒接受部130支承。虽然未图示，但在盒壳体201的被卡合部205形成有与带盒200的种类相应的规定的凹凸。此外，在标签制作部110的盒接受部130配置有规定的记录宽度检测开关(未图示)，该规定的记录宽度检测开关用于判别在带盒200被装填的情况下形成在盒壳体201的被卡合部205的凹凸。
48.当带盒200被装填在标签制作部110时，盒壳体201的被卡合部205与配置在标签制作部110的盒接受部130中的记录宽度检测开关中的一些或全部卡合。与被卡合部205卡合的记录宽度检测开关被按下。印刷装置100的控制部通过处于接通状态的记录宽度检测开关的组合来判别带盒200的种类。
49.未图示的控制部由处理器等处理装置构成。控制部通过按照存放在未图示的rom(read only memory：只读存储器)中的程序进行动作，来进行印刷数据的制作、印刷图案的印刷的执行、凸轮的旋转角度、全切割机构和半切割机构的控制等。
50.接着，参照图5～图7对本实施方式的热敏头等安装构件150的结构进行说明。另外，在图7中，省略了印刷装置100的一部分部件的显示。
51.热敏头等安装构件150具备基部151、臂安装部113和热敏头固定部1211。热敏头等安装构件150是铝压铸件等金属制且一体形成的。臂安装部113和热敏头固定部1211从基部151在相同方向上延伸。
52.基部151形成为异形的板状。基部151具备用于安装于安装部111的插通孔151a和插通孔151b。另外，臂旋转轴1234插通于插通孔151a中。此外，设置有任意目的的孔等。
53.臂安装部113具有大致方棒的形状，在表面设有用于轻量化的多个切口113。在臂安装部113的前端部，在与插通孔151a相对的位置设置有图3a所示的臂旋转轴插通孔1131。臂旋转轴1234由臂旋转轴插通孔1131轴支承。
54.热敏头固定部1211形成为大致细长的板状。基部151和热敏头固定部1211之间的连接部的宽度较宽，在图示中三个部位设置有三角形的肋1211d。在热敏头固定部1211的前端侧设置有比压纸辊122的长度稍长的浅槽状的凹部1211a。在凹部1211a载置热敏头121并通过紧固件固定。在凹部1211a的带排出方向的缘部，设置有与凹部1211a大致相同长度的带引导部1211b。
55.带引导部1211b的上端部平坦地形成。上端部的位置与热敏头121载置于凹部1211a时的高度基本相同。在带引导部1211b的与凹部1211a的边界部形成有倾斜面1211c。倾斜面1211c具有朝向带排出方向上升的倾斜面。带引导部1211b的带排出方向的边缘部与带引导部1211b的上端部垂直。
56.图8a、图8b表示现有技术和本实施方式的印刷用带pt的输送状态。在现有技术的
印刷装置的一例中，如图8a所示，热敏头521配置为能够在由双箭头ar1表示的图示的上下方向移动，压纸辊522配置在固定的位置。压纸辊522的下端位置比表示印刷用带pt的输送方向的箭头ar2的前端部的高度即比从印刷装置100排出的排出位置高。在这种结构中，由于热敏头521是可上下移动的结构，所以需要相应的空间。在印刷时，通过使热敏头521向上移动，由热敏头521和压纸辊522印刷的印刷用带pt如箭头ar2所示向下方弯折。其结果，印刷用带pt在距压纸辊522的正下方距离l1的位置与带子剥离，压纸辊522以后如箭头ar2所示，例如以s字的输送路径排出。
57.与此相对，在本实施方式中，如图8b所示，热敏头121配置在固定的位置，压纸辊122配置为能够在由双箭头ar3所示的图示的上下方向移动。如图所示，印刷时的压纸辊122的下端位置与表示印刷用带pt的输送方向的箭头ar2的前端部的高度即从印刷装置100排出的排出位置大致高度相同。在这种结构中，被热敏头121和压纸辊122夹着而被印刷的印刷用带pt从压纸辊122的正下方保持于热敏头等安装构件150的带引导部1211b。即，印刷用带pt被带引导部1211b引导而直线输送，在距离l2的位置与带子剥离，以后如实线的箭头ar2所示，以直线的输送路径排出。此外，在本说明书中，所谓直线是指从热敏头121和压纸辊122之间送出的印刷用带pt维持与该送出方向相同的方向。
58.另外，即使在向与图8b相反的方向输送印刷用带pt的情况下，印刷用带pt也会被带引导部1211b引导而直线地输送。例如，印刷用带pt的前端被反方向输送到压纸辊122附近。在此，存在如下问题：在未设置带引导部1211b的情况下，在再次向正方向输送时，带以潜入热敏头121与带盒200之间的空间160的方式向下方向输送，发生带的堵塞(阻塞)。为了解决这样的问题，优选设置带引导部1211b。
59.在现有的标签打印机中，由于如上述那样成为s字，因此对于凹凸、壁厚、起模棒等多种介质，存在对带赋予不必要的负荷来印刷的担忧。另外，由此，产生了隔离物(剥离纸)的翘起或阻塞等问题。此外，由于在压纸辊的辊隙附近剥离带子，因此不能进行冷却时剥离，成为印刷质量恶化的原因。
60.在本实施方式中，固定热敏头121的位置，使压纸辊122的位置可在与印刷用带pt从热敏头121和压纸辊122之间排出的排出方向垂直的方向上移动。此外，在热敏头等安装构件150设置有带引导部1211b。根据上述结构，在本实施方式中，热敏头121的位置被固定，以代替压纸辊122能够上下移动。因此，与现有技术不同，不需要印刷头能够移动的空间。其结果，如图8b所示，变得容易使带输送路径为直线。由此，能够使输送相对于凹凸、壁厚、起模棒等多种多样的印刷介质稳定化。此外，在本实施方式中，带子的剥离定时延迟，即，从印刷位置剥离被印刷介质(带)和墨带的剥离点变长。由此，能够确保印刷后到冷却为止所需的时间，从而能够进行稳定的冷却时剥离。其结果，根据本实施方式，能够提供一种能够通过稳定地输送被印刷介质来提高印字品质的印刷装置。
61.(变形例)
62.在上述实施方式中，印刷装置100具备键盘101、显示器102，但也可以是以有线或无线方式与个人计算机、平板电脑、智能手机等连接的没有键盘的印刷装置或者没有键盘以及显示器的印刷装置。
63.在上述实施方式中，使用了具有墨带ir和印刷用带pt的带状的记录介质tm，但也可以使用不使用墨带的热敏式的记录介质等。
64.另外，在上述实施方式中，印刷装置100的弹簧125将压纸辊122向热敏头121按压，但也可以是无论使压纸辊122从热敏头121离开还是向热敏头121按压都仅由凸轮进行而不使用弹簧的结构。
65.在上述实施方式中，印刷装置100为了将压纸辊122朝向热敏头121按压而使用了两个弹簧125，但也可以使用三个以上或者一个弹簧，也可以代替弹簧而使用橡胶或其他弹性构件等。
66.如上所述，本实施方式能够应用于凹凸、壁厚、起模棒等多种多样的印刷介质。
67.在本实施方式中，使用了头保持件150，其中臂安装部113和热敏头固定部1211形成为一体的相同构件。除此之外，臂安装部113和热敏头固定部1211可以分离地构成，也可以与其他构件进一步一体地构成。
68.在本实施方式中，头保持件150的热敏头固定部1211和带引导部1211b优选是相同的构件，但是除此之外，带引导部1211b可以设置为不同构件。
69.在本实施方式中，印刷用带pt在水平方向上直线输送，但也可以以在水平方向上具有一定角度的方式使用。
70.在本实施方式中，虽然是向图8b的输送方向的反方向输送印刷用带pt，但也可以不向反方向输送。在这种情况下，也可以不设置带引导部1211b。
71.以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明并不限定于的特定的实施方式，本发明包含权利要求书所记载的发明及其等同的范围。