印刷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷装置，特别涉及具备热敏头的印刷装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有使用热敏头在印刷介质上形成图像的印刷装置。在该种印刷装置中，使用利用墨带在转印膜上形成图像(镜像)并接下来将在转印膜中所形成的图像转印到印刷介质的间接印刷方式、利用墨带而在印刷介质上直接形成图像的直接印刷方式。
[0003]在这样的印刷装置中，一般安装有收容了在供给卷筒与卷取卷筒之间所架设的墨带(膜状介质)的墨带盒、同样地收容了在供给卷筒与卷取卷筒之间所架设的转印膜(膜状介质)的转印膜盒。
[0004]在该种印刷装置中，公开有根据在卷筒上所卷回的墨带的直径(棍径)的变动对墨带赋予一定的张紧(张力)的技术(参照例如专利文献I)。
[0005]【专利文献I】日本专利平8-2078号公报(参照图1、段落「0090」)
【发明内容】
[0006]但是，为了确保画质，需要如专利文献I的发明那样，根据棍径的变动使针对膜状介质的张紧成为恒定，但由于DC马达的环境温度、老化等而DC马达自身的转矩变动，所以即使针对DC马达进行了与棍径对应的控制，也难以对膜状介质始终提供恒定的张紧。
[0007]作为其解决对策，考虑以一定的频率，测定针对规定电流的DC马达的旋转速度，据此计算相对基准旋转速度的差，校正向DC马达的供给电流(占空比)。但是，在专利文献I公开那样的通过多个DC马达搬送膜状介质的机构中，如果在测定DC马达的旋转速度时处于对膜状介质施加张力的状态，则受到膜状介质的张力所致的影响，所以无法得到测定对象马达的旋转速度的正确的测定值，无法恰当地校正向DC马达的供给电流。即，以往通过棍径的变动进行校正，但如果无法恰当地校正主要的DC马达，则无法得到膜状介质的正确的张力，存在画质劣化这样的问题。
[0008]本发明是鉴于上述情形而完成的，其课题在于提供一种通过恰当地校正DC马达的供给电流而能够防止画质的劣化的印刷装置。
[0009]为了解决上述课题，本发明提供一种印刷装置，具备印刷部，从膜状介质对被印刷介质印刷文字或者图像，其特征在于包括:供给卷筒，在印刷处理时将膜状介质送出到所述印刷部侧；卷取卷筒，在印刷处理时从所述印刷部侧卷取膜状介质；DC马达，使所述供给卷筒以及卷取卷筒的至少一个旋转；马达驱动器，对所述DC马达供给驱动电力；旋转量检测单元，检测所述DC马达的旋转量；以及控制单元，控制所述马达驱动器，所述控制单元计算成为与通过在未施加由所述膜状介质产生的的张力的状态下驱动所述DC马达时的供给电流来驱动基准马达时的旋转速度相同的旋转速度的所述DC马达的供给电流，控制所述马达驱动器以供给该计算出的供给电流。
[0010]在本发明中，DC马达通过旋转方向在旋转速度中产生差，所以所述控制单元在未施加由所述膜状介质产生的张力的状态下驱动所述DC马达时，向与从所述供给卷筒侧向所述卷取卷筒侧搬送所述膜状介质时的所述DC马达的旋转方向相同的方向驱动。另外，控制单元在未施加利用膜状介质的张力的状态下使DC马达驱动，根据由旋转量检测单元检测出的DC马达的旋转量，计算DC马达的旋转速度，参照基准马达中的旋转速度和供给电流的关系，以计算成为与通过计算了的旋转速度下的DC马达的供给电流而使基准马达驱动时的旋转速度相同的旋转速度的DC马达的供给电流，并供给该计算出的供给电流的方式，控制马达驱动器。
[0011]另外，所述控制单元在由所述印刷部进行的印刷处理之前，在使所述膜状介质松弛了的状态下驱动所述DC马达而计算所述DC马达的旋转速度。
[0012]进而，还具备标志检测单元，检测在所述膜状介质的终端部上附加而表示所述膜状介质的使用界限的空标志，所述控制单元在所述标志检测单元检测到所述空标志之后，在使所述膜状介质松弛了的状态下驱动所述DC马达而计算所述DC马达的旋转速度。此时，还具备非易失性存储器，所述控制单元将所述计算出的供给电流的值储存到所述非易失性存储器，在所述膜状介质被更换为新的膜状介质之后，读出在所述非易失性存储器中储存的所述供给电流的值，并控制所述马达驱动器以供给基于该读出的供给电流的值的供给电流。
[0013]另外，还具备温度检测单元，检测所述DC马达的气氛温度，所述控制单元适用预先确定的旋转速度和温度的关系，而将所述计算出的旋转速度温度校正为规定温度下的旋转速度。
[0014]进而，所述DC马达由使所述供给卷筒旋转的第IDC马达和使所述卷取卷筒旋转的第2DC马达构成，所述控制单元以向与从所述供给卷筒侧向所述卷取卷筒侧搬送所述膜状介质时的旋转方向相同的方向旋转的方式驱动所述第IDC马达来计算所述第IDC马达的旋转速度，所述控制单元在停止了所述第IDC马达的驱动的状态下，以向与从所述供给卷筒侧向所述卷取卷筒侧搬送所述膜状介质时的旋转方向相逆的方向旋转的方式驱动所述第2DC马达而使所述膜状介质松弛，所述控制单元以向与搬送所述膜状介质时的旋转方向相同的方向旋转的方式驱动所述第2DC马达来计算所述第2DC马达的旋转速度。或者，所述控制单元以向与从所述供给卷筒侧向所述卷取卷筒侧搬送所述膜状介质时的旋转方向相逆的方向旋转的方式驱动所述第2DC马达而使所述膜介质松弛，所述控制单元以向与搬送所述膜状介质时的旋转方向相同的方向旋转的方式驱动所述第2DC马达来计算所述第2DC马达的旋转速度，所述控制单元在使所述第2DC马达的驱动停止了的状态下，以向与从所述供给卷筒侧向所述卷取卷筒侧搬送所述膜状介质时的旋转方向相同的方向旋转的方式驱动所述第IDC马达来计算所述第IDC马达的旋转速度。。
[0015]另外，还具备标志检测单元，检测在所述膜状介质的终端部上附加而表示所述膜状介质的使用界限的空标志，在所述膜状介质中在比附加了所述空标志的位置更靠终端侧形成有脆弱部，所述DC马达由旋转所述供给卷筒的第IDC马达和旋转所述卷取卷筒的第2DC马达构成，所述控制单元在所述标志检测单元检测到所述空标志之后，以向与从所述供给卷筒侧向所述卷取卷筒侧搬送所述膜状介质时的旋转方向相同的方向旋转的方式驱动所述第IDC马达来计算所述第IDC马达的旋转速度，在停止了所述第IDC马达的驱动的状态下，以向与搬送所述膜状介质时的旋转方向相同的方向旋转的方式驱动所述第2DC马达而通过所述卷取卷筒卷取所述膜状介质，同时以向与搬送所述膜状介质时的旋转方向相逆的方向旋转的方式驱动所述第IDC马达而在所述脆弱部中使所述膜状介质破断，接着通过所述卷取卷筒卷取所述膜状介质的破断了的端部，在停止了所述第IDC马达的驱动的状态下，以向与搬送所述膜状介质时的旋转方向相同的方向旋转的方式驱动所述第2DC马达来计算所述第2DC马达的旋转速度。
[0016]根据本发明，能够得到在未施加利用膜状介质的张力的状态下使DC马达驱动来计算DC马达的旋转速度，所以能够恰当地校正DC马达的供给电流，所以能够防止画质的劣化这样的效果。
【附图说明】
[0017]图1是包括可应用本发明的实施方式的印刷装置的印刷系统的外观图。
[0018]图2是实施方式的印刷装置的概略结构图。
[0019]图3是压紧辊和膜搬送辊离开、压纸辊和热敏头离开的待机部位的利用凸轮的控制状态的说明图。
[0020]图4是压紧辊和膜搬送辊抵接、压纸辊和热敏头抵接的印刷部位的利用凸轮的控制状态的说明图。
[0021]图5是压紧辊和膜搬送辊抵接、压纸辊和热敏头抵接的搬送部位的利用凸轮的控制状态的说明图。
[0022]图6是说明印刷装置的待机部位的状态的动作说明图。
[0023]图7是说明印刷装置的搬送部位的状态的动作说明图。
[0024]图8是说明印刷装置的印刷部位的状态的动作说明图。
[0025]图9是示出为了将膜搬送辊、压纸辊、以及其周边部分组合到印刷装置而一体化后的第I部件的结构的外观图。
[0026]图10是示出为了将压紧辊及其周边部分组合到印刷装置而一体化后的第2部件的结构的外观图。
[0027]图11是为了将热敏头组合到印刷装置而一体化后的第3部件的外观图。
[0028]图12是示出墨带盒的卷筒、连结齿轮群、DC马达以及编码器的外观立体图。
[0029]图13是示出本实施方式的印刷装置的控制部的概略结构的框图。
[0030]图14是本实施方式的印刷装置的控制部的微型机的CPU执行的卡发行例程的流程图。
[0031]图15是示出卡发行例程的DC马达校正处理的详细的DC马达校正子例程的流程图。
[0032]图16是其他实施方式的印刷装置的控制部的微型机的CPU执行的卡发行例程的流程图。
[0033]图17是示意地示出在本实施方式中测定使供给卷筒以及卷取卷筒旋转的各个DC马达的旋转速度的步骤的说明图，(A)示出传感器检测出空标志的状态、(B)示出测定在使墨带松弛了的状态下使供给卷筒旋转的马达的旋转速度的状态、(C)示出通过使供给卷筒旋转的马达卷取了松弛了的墨带的状态、(D)示出使使卷取卷筒旋转的马达逆转而使墨带松弛了的状态、(E)示出测定在使墨带松弛了的状态下使卷取卷筒旋转的马达的旋转速度的状态。
[0034]图18是示意地示出在其他实施方式中测定使供给卷筒以及卷取卷筒旋转的各个DC马达的旋转速度的步骤的说明图，(A)示出传感器检测出空标志的状态、(B)测定在使墨带松弛了的状态下使供给卷筒旋转的马达的旋转速度的状态、(C)示出通过使卷取卷筒旋转的马达卷取松弛了的墨带的状态、(D)示出在旋转卷取卷筒的马达仍然旋转的状态下使旋转供给卷筒的马达逆转而使墨带的脆弱部破断了的状态、(E)示出测定在卷取了墨带的状态下旋转卷取卷筒的马达的旋转速度的状态。
[0035]图19是示意地示出编码器的输出和时间的关系的说明图。
[0036]图20是示出测定马达以及基准马达的转速和供给电流的关系的说明图。
[0037]【符号说明】
[0038]1:印刷装置;15、16:编码器(旋转量检测单元);41:墨带(膜状介质);43:供给卷筒;44:卷取卷筒；100:控制部(控制单元);104:致动器控制部(马达驱动器);107:非易失性存储器；Mrl:马达(第2DC马达);Mr3:马达(第IDC马达);Se2:传感器(标志检测单元);Th:温度传感器(温度检测单元)。
【具体实施方式】
[0039]以下，参照附图，说明将本发明应用于在卡中印刷记录文字、图像，并且在卡中进行磁性或者电气的信息记录的印刷装置的实施方式。
[0040]<系统结构>
[0041]如图1以及图13所示，本实施方式的印刷装置I构成印刷系统200的一部分。即，印刷系统200大体上由上位装置201 (例如个人计算机等主机计算机)和印刷装置I构成。
[0042]印刷装置I经由省略了图示的接口，与上位装置201连接，能够从上位装置201向印刷装置I发送图像数据、磁性或者电气的记录数据等，指示记录动作等。另外，印刷装置I具有操作面板部(操作显示部)5(参照图13)，除了来自上位装置201的记录动作指示以夕卜，还能够进行从操作面板部5的记录动作指示。
[0043]对上位装置201，连接有数字照相机、扫描仪等图像输入装置204、用于向上位装置