丝网印刷装置及丝网印刷方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在基板上印刷焊锡膏和导电膏等膏剂的丝网印刷装置及丝网印刷方法。
【背景技术】
[0002]在电子部件安装领域中已知有如下的丝网印刷装置，使基板与掩模板的下表面抵接，在该状态下使刮板在掩模板上滑动，由此将焊锡膏等膏剂印刷在基板上，在所述掩模板上根据基板的电极的配置形成有图案孔。被供给在掩模板上的膏剂随着反复进行印刷动作而逐渐减少。因此，以往提出了在掩模板上供给膏剂的方法(例如，参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1所示的例子中，在保持刮板的刮板座上安装用于储存膏剂的膏剂供给注射器(膏剂供给部)。当残存在掩模板上的膏剂减少到固定量时，使膏剂供给注射器与刮板一起移动到刮板的滑动开始位置即掩模板的一侧部的上方，在该位置从膏剂供给注射器的喷出口朝向掩模板的一侧部喷出必要量的霄剂。
[0004]【现有技术文献】
[0005]【专利文献】
[0006]【专利文献1】日本特开2013— 233673号公报
【发明内容】
[0007]但是，在包括专利文献1在内的现有技术中，在进行膏剂的供给作业的期间不使刮板滑动，因而印刷动作中断，所以存在生产性降低的问题。并且，在进行膏剂的供给作业的期间，残存在掩模板上的旧的膏剂处于静止状态而逐渐固化。除此之外，重新供给在掩模板上的膏剂在此之前是被储存于注射器的状态，因而具有粘度较高的倾向。粘度较高(即较硬)的膏剂不易填充在微小直径的图案孔中，成为产生印刷不良的原因。因此，在现有技术中，在重新开始印刷动作之前，需要使刮板往复移动数次来搅拌新旧的膏剂。因此，不能在结束膏剂的供给作业后迅速开始印刷动作，存在导致生产性进一步降低的问题。
[0008]因此，本发明的目的在于，提供能够防止生产性的降低、向掩模板上供给膏剂的丝网印刷装置及丝网印刷方法。
[0009]本发明的丝网印刷装置具有:掩模板，根据基板的电极的配置形成有图案孔；刮板座，在所述掩模板的上方沿着第一水平方向移动；刮板，被保持于所述刮板座，与所述刮板座一起移动，并在所述掩模板上向沿着所述第一水平方向的刮动方向滑动，由此经由所述图案孔在与所述掩模板的下表面抵接的基板上印刷膏剂；以及膏剂供给部，与所述刮板座一起移动，向所述掩模板供给膏剂，在所述刮板在所述掩模板上滑动的同时，膏剂供给部向所述掩模板供给膏剂。
[0010]本发明的丝网印刷方法通过刮板在基板上印刷膏剂，该刮板被保持于刮板座，该刮板座在掩模板的上方沿着第一水平方向移动，在该掩模板上根据基板的电极的配置形成有图案孔，所述丝网印刷方法的特征在于，包括:基板抵接工序，使基板与所述掩模板的下表面抵接；以及印刷工序，通过所述刮板与所述刮板座一起移动并在所述掩模板上向沿着所述第一水平方向的刮动方向滑动，经由所述图案孔在与所述掩模板的下表面抵接的基板上印刷膏剂，在所述印刷工序中，在所述刮板在所述掩模板上滑动的同时，从与所述刮板座一起移动的膏剂供给部向所述掩模板供给膏剂。
[0011 ] 根据本发明，能够防止生产性的降低，在掩模板上供给膏剂。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的一实施方式的丝网印刷装置的侧视图。
[0013]图2是本发明的一实施方式的丝网印刷装置的俯视图。
[0014]图3是本发明的一实施方式的丝网印刷装置具有的膏剂供给部和膏剂供给移动单元的构造说明图。
[0015]图4的(a) (b)是本发明的一实施方式的丝网印刷装置具有的膏剂供给部的构造说明图。
[0016]图5的(a) (b) (c)是本发明的一实施方式的丝网印刷装置具有的膏剂残留检测用的传感器单元的构造说明图。
[0017]图6是本发明的一实施方式的丝网印刷装置具有的膏剂残留检测用的传感器单元的构造说明图。
[0018]图7是表示本发明的一实施方式的丝网印刷装置的控制系统的结构的框图。
[0019]图8是本发明的一实施方式的丝网印刷方法的流程图。
[0020]图9的(a) (b) (c)是本发明的一实施方式的丝网印刷方法的动作说明图。
[0021]图10是本发明的一实施方式的膏剂补给处理的流程图。
[0022]图11的(a)(b) (c) (d)是本发明的一实施方式的膏剂补给作业的动作说明图。
[0023]图12的(a)(b) (c) (d)是本发明的一实施方式的膏剂补给作业的动作说明图。
[0024]图13的(a)(b)是本发明的另一实施例的膏剂补给作业的动作说明图。
【具体实施方式】
[0025]首先，参照图1说明本发明的实施方式的丝网印刷装置1。丝网印刷装置1具有在形成于基板2的电极2a(图2)印刷膏剂3的功能，包括基板定位部4和膏剂印刷部5在内而构成。关于膏剂3，例如可以举出焊锡膏和导电膏等粘性体。下面，将基板2的传送方向定义为X方向(第二水平方向)，将在水平面内与X方向垂直的方向定义为Y方向(第一水平方向)。并且，将与XY平面垂直的方向定义为Z方向。另外，将图1的纸面左侧定义为“前方”，将纸面右侧定义为“后方”。如图2所示，在操作者0P进行包括膏剂3的补充的维修作业时，从前方接近丝网印刷装置1。
[0026]下面说明基板定位部4。在基座6上以堆垛状态设有Y轴台7a、X轴台7b和Θ轴台7c。Y轴台7a使X轴台7b沿着Y方向移动，X轴台7b使Θ轴台7c沿着X方向移动。平板状的基础台8以Z方向为轴心水平旋转自如地安装在Θ轴台7c的上表面上。Θ轴台7c使基础台8水平旋转。
[0027]在基础台8的上方按照从下到上的顺序设有第一升降台9、第二升降台10。第一升降台9通过第一升降电动机9a的驱动相对于基础台8而升降。第二升降台10通过第二升降电动机10a的驱动相对于第一升降台9而升降。
[0028]—对传送机支撑部件11从第一升降台9贯通第二升降台10向上方延伸设置。在一对传送机支撑部件11上支撑着面对Y方向配置的一对传送机12。如图2所示，传送机12沿X方向延伸，沿X方向传送基板2并定位于预定的位置。
[0029]在图1中，在第二升降台10的上表面，在一对传送机支撑部件11之间的位置设有基板支撑部13。基板支撑部13通过第二升降电动机10a的驱动与第二升降台10 —起上升，由此支撑传送机12上的基板2。
[0030]在传送机12的上方设有一对夹紧部件14。一个夹紧部件14(图1的纸面右侧)与第一气缸15的缸杆结合。通过驱动第一气缸15使缸杆伸缩，一个夹紧部件14沿着Y方向相对于另一个夹紧部件14(图1的纸面左侧)而移动。由此，一对夹紧部件14夹持并保持上升到预定的夹紧位置的基板2。
[0031]在由夹紧部件14保持基板2的状态下驱动Y轴台7a、X轴台7b、Θ轴台7c，由此基板2在水平面内被定位。然后，基板支撑部13通过第一升降电动机9a的驱动与第一升降台9 一起上升，由此基板2与后述的掩模板16的下表面抵接。
[0032]下面说明膏剂印刷部5。膏剂印刷部5构成为包括在基板定位部4的上方设置的掩模板16、和在掩模板16的更上方设置的刮板单元17。掩模板16是沿着XY平面扩展的矩形平板状的部件，由框状的掩模架18保持。在该掩模板16上形成有根据基板2的电极2a的配置而贯通上下方向的多个图案孔16a。并且，在掩模板16上供给膏剂3。
[0033]在图1和图3中，刮板单元17构成为包括刮板座19、被保持在刮板座19上的一对刮板升降机构20、与从刮板升降机构20的下方延伸出来的缸杆20a结合的一对刮板支架21、被保持在刮板支架21上的一对刮板22。一对刮板22呈板状，处于分别以朝向刮动方向倾斜的姿势、通过刮板升降机构20和刮板支架21被保持在刮板座19上的状态。通过驱动刮板升降机构20，一对刮板22独立地升降。以下，将配置在前方侧的刮板称为“第一刮板22a”，将配置在后方侧的刮板称为“第二刮板22b”。在不需要区分两个刮板时称为“刮板 22”。
[0034]在图1和图2中，刮板单元17通过单元移动机构23沿着Y方向自由移动。单元移动机构23具有沿Y方向延伸的一对滚珠丝杠24、和驱动滚珠丝杠24旋转的第一驱动电动机25。如图2所示，一对滚珠丝杠24旋合在刮板座19的两端部。通过驱动第一驱动电动机25使滚珠丝杠24正反旋转，由此刮板座19在掩模板16的上方沿第一水平方向(Y方向)移动。
[0035]通过在使刮板22与掩模板16接触的状态下驱动第一驱动电动机25，刮板22与刮板座19 一起沿着Y方向移动。由此