翻折机的送纸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种翻折机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动调节送纸高度的翻折机的送纸装置。
【背景技术】
[0002]翻折机是一种常见的印刷装置，适用于纸张多种方式的折叠。在印刷行业中通常使用翻折机来对纸张进行翻折，提高生产效率。翻折机适用于快速印刷中心，生产企业，公函文件，商务信函等，而翻折机通常带有送纸机构，需要翻折的纸张放置于送纸机构中将纸张送入到机器中进行翻折。
[0003]但是现有的送纸机构是将需要传送的一叠纸张放置于送纸口，通过吸附式送纸器将纸张进行吸附传输，吸附送纸器是一个传输辊通过电机驱动其转动，而传输辊外侧有许多吸附风道，通俗的讲吸附风道也就是通孔，传输辊为中空的，与吸附风道连通，同时连接负压机，负压机产生负压，使得外界的空气从吸附风道中通过，同时可以使得纸张在靠近吸附风道的时候可以使得纸张表面贴在传输辊上，而传输辊通过转动将纸张吸附输送入传输带上，进入翻折机进行对纸张的翻折加工。但是由于较厚的一叠纸张通过一张张吸附后再传输，送纸区的纸张厚度变小，纸张与吸附送纸器的吸附风道的距离变大，吸附力变小，会使得吸附失败。并且现有的折纸机的送纸装置有设置纸槽的，纸张与吸附风道口的间距变大后，造成无法送纸，需要人工进行送纸，较为麻烦。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动调节送纸高度并且调节灵敏的翻折机的送纸装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种翻折机的送纸装置，包括机架和传输辊，所述传输辊与机架转动连接用以吸附并传送纸张，还包括托盘、升降机构和驱动电路；
[0006]所述托盘上设有压力传感器，所述压力传感器用以检测纸张重力并输出检测信号;
[0007]所述驱动电路耦接于压力传感器用以接收检测信号并控制升降机构运动；
[0008]所述升降机构与托盘连接用以驱动托盘上下运动。
[0009]优选的，所述升降机构包括第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆、支撑座和驱动装置；
[0010]所述第一支杆的一端与支撑座的左侧面铰接，另一端上设有第一滑轮且于托板的左侧面的边缘滑移；
[0011]所述第二支杆的一端与托板的左侧面铰接，另一端上设有第二滑轮且于支撑座的左侧面的边缘滑移；
[0012]所述第三支杆的一端与支撑座的右侧面铰接，另一端上设有第三滑轮且于托板的右侧面的边缘滑移；
[0013]所述第四支杆的一端与托板的右侧面铰接，另一端上设有第四滑轮且于支撑座的右侧面的边缘滑移；
[0014]所述第一支杆与第二支杆的中心点相互铰接，所述第三支杆与第四支杆的中心点相互铰接；
[0015]所述第二支杆与第四支杆之间固定有连接杆，所述气缸驱动连接杆水平移动，从而驱动托盘上下运动。
[0016]优选的，所述驱动电路包括基准单元、比较单元和执行单元；
[0017]所述基准单元耦接于比较单元用以提供基准电压；
[0018]所述压力传感器耦接于比较单元用以提供检测信号；
[0019]所述比较单元耦接于执行单元用以接收检测信号并输出驱动信号；
[0020]所述执行单元耦接于驱动装置用以接收驱动信号并驱动托板运动。
[0021]优选的，所述驱动电路还包括报警单元，所述报警单元包括第二比较器、有源蜂鸣器、第二三级管和第四电阻，所述第二比较器的同相输入端输入有基准电压，反相输入端耦接于压力传感器，输出端串联第四电阻后耦接于第二三极管的基极，第二三级管的集电极耦接于蜂鸣器，第二三极管的发射极接地，有源蜂鸣器的另一端耦接电源端。
[0022]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:通过压力传感器来检测纸张的重力，同时当纸张被输送走之后，高度会变低，同时送纸区的纸张重量也会变轻，此时压力传感器检测到的检测信号就会将纸张的重力变化传递给驱动电路，通过驱动电路来使得升降机构对托板进行高度调节，使得托板可以自动调节高度，以适应纸张对吸附风道的距离，同时纸张可以一直保持被吸住的状态，使得纸张可以一直自动输送，不需要人工去中途调节托板高度如此费时费力，降低了人工的劳动力，同时又使得输送纸张的工作效率提高了。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型翻折机的送纸装置实施例的结构示意图一；
[0024]图2为本实用新型翻折机的送纸装置实施例的结构示意图二 ；
[0025]图3为本实用新型翻折机的送纸装置实施例驱动电路原理图。
[0026]图中1、机架；2、传输棍；3、托盘；4、升降机构；41、第一支杆；42、第二支杆；43、第三支杆；44、第四支杆；45、支撑座；46、滑轮；5、气缸；6、连接杆；7、压力传感器;A1、基准单元；A2、比较单元；A3、执行单元；A4、报警单元；a、左侧面；b、右侧面。
【具体实施方式】
[0027]参照图1至图3对本实用新型翻折机的送纸装置实施例作进一步说明。
[0028]现有技术中翻折机的送纸机构是通过吸附送纸器吸附纸张来使纸张进入传输带上，吸附送纸器是一个传输辊2通过电机驱动其转动，而传输辊2外侧有许多吸附风道，通俗的讲吸附风道也就是通孔，传输辊2为中空的，与吸附风道连通，同时连接负压机，负压机产生负压，使得外界的空气从吸附风道中通过，同时可以使得纸张在靠近吸附风道的时候可以使得纸张表面贴在传输辊2上，而传输辊2通过转动将纸张吸附输送入传输带上，进入翻折机进行对纸张的翻折加工。此送料机构由于输送的纸张会慢慢减少从而使得传输辊2上的吸附风道对纸张的吸附力减少，从而使得纸张吸附失败，同时对于有给纸叉的设备来说，纸张变少后纸叉容易从纸下滑脱，造成无法送纸，需要人工进行送纸。
[0029]如图1、2所示，一种翻折机的送纸装置，包括机架I和传输辊2，所述传输辊2与机架I转动连接用以吸附并传送纸张，还包括托盘3、升降机构4、驱动电路和气缸5 ;所述托盘3上设有压力传感器7，所述压力传感器7用以检测纸张重力并输出检测信号；所述驱动电路耦接于压力传感器7用以接收检测信号并输出驱动信号；所述气缸5耦接于驱动电路用以接收驱动信号并响应驱动信号提供升降机构4驱动力；所述升降机构4与托盘3连接用以驱动托盘3上下运动。
[0030]托盘3用于放置纸张，纸张下设置的压力传感器7，压力传感器7为电阻应变片式压力传感器7，本实施例中也可以采用型号为MPXM2010GS的压力传感器7。纸张放置在压力传感器7上就会感应到纸张重力的不同，纸张越多越厚输出的检测信号的电压值就会越大。
[0031]所述升降机构4包括第一支杆41、第二支杆42、第三支杆43、第