专利名称：一种自动翻谱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在演奏中翻乐谱时或者手不方便的残疾人士看书时，能够方便翻页的自动翻谱装置。
背景技术：
使用简单结构的乐谱架时，演奏者不得不在演奏的同时腾出手来为乐谱翻页，这不仅给演奏者造成了极大的不便，而且有时还会影响演出的正常进行。这个问题一直困扰着众多音乐爱好者和演奏者们。目前国内外自动翻谱装置大致可以归纳为静电吸附型、负压真空吸附型、橡胶摩擦型。中国专利0222M94公开了一种脚踏式翻谱装置。其包括翻谱器，搓纸装置和脚踏式控制装置，控制器通过两条线与翻谱器和搓纸装置相连接。当脚踏控制器踩动牵动线时，同时带动搓纸装置和翻谱器，搓纸装置的搓页笔头在某个角度搓动乐谱的页面，使页面搓起， 这时翻谱器的翻谱杆插入该页面底部，当抬脚解除牵动时，翻谱杆复位，完成翻页。该专利虽然能够完成翻谱，但是该装置搓纸速度慢且不可调，不能满足演奏现场翻纸时间要求，搓页笔头搓起谱页时不稳定，而且搓纸压力不能随乐谱的厚薄变化而自动调节，起搓角不能调节，容易导致过搓或欠搓。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种新型的自动翻谱装置，该自动翻谱装置能快捷、可靠地完成翻谱，实现高速、高效、高可靠的机械化翻谱目的。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该自动翻谱装置，其特征在于包括一搓纸轮，一搓纸电机，所述搓纸轮与该搓纸电机连接并能在该搓纸电机的带动下旋转；一长度能自由调节的伸缩杆，该伸缩杆的第一端与所述搓纸轮连接，该伸缩杆的第二端与一调节杆相连；一调节杆，所述伸缩杆的第二端与该调节杆的第一端相连，并且伸缩杆与调节杆连接后呈L型，该调节杆与所述伸缩杆的第二端相连的部位设置有允许所述伸缩杆的第二端穿过的长条形穿孔，从而使得伸缩杆能在所述长条形穿孔内移动；一挑纸电机，所述调节杆的第二端与该挑纸电机连接并能在该挑纸电机的带动下旋转；一底座，用于固定在谱架上，该底座上设置有沿着底座轴向平行分布的丝杆和光滑导杆；一滑动块，该滑动块穿设在所述丝杆和光滑导杆上；一翻页电机，该翻页电机与所述丝杆连接并能带动所述丝杆旋转，从而使所述滑动块能沿着所述底座轴向平移；一连接杆，该连接杆的第一端固定在所述滑动块上，该连接杆的第二端与所述调节杆的第二端连接，并且连接杆与调节杆连接后呈L型；一单片机控制器，与所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机相连，用于控制所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机的转动、停止及复位工作。较好的，所述搓纸电机设置在搓纸电机盒内，并且所述伸缩杆的第一端连接在所述搓纸电机盒上。所述挑纸电机设置在挑纸电机盒内，并且所述调节杆的第二端连接在所述挑纸电机盒上。所述翻页电机固定在所述底座上。所述伸缩杆的第二端通过调节螺母固定在所述调节杆上。所述伸缩杆包括一固定秆、与固定杆连接的螺杆，螺杆的端部通过所述调节螺母固定在所述调节杆上，螺杆的外部套设有弹簧。该自动翻谱装置操作简单，在演奏之前只要把底座安装在谱架上，再根据谱本的大小厚度调节好起搓位置和起搓压力就行，在演奏过程中，只要用脚按启动按钮，整个装置就会按照动作先后顺序自动完成翻谱的任务，在完成翻谱之后在单片机控制下会全部自动复位，以方便翻下一张。本实用新型的解决方案中搓纸轮是一块橡胶轮，其在搓纸电机的带动下与谱页相互摩擦搓起谱页，慢慢摩擦使谱页被搓成拱起的形状，以便在挑纸电机的作用下使谱页被挑起。本实用新型的解决方案中翻页机构是通过单片机控制器来控制，翻谱移动依靠翻页电机带动丝杠，使滑块及与滑块连接的调节杆、绳索杆、搓纸轮一起组成的机械手来回移动，方便快捷。本实用新型的优点本实用新型无论是对斜着的乐谱还是平放的书籍均有很好的翻页效果，本实用新型采用单片机控制器控制，具有精确的控制驱动、复位、控制行程、角度开关等多功能作用，搓纸和翻纸机构的动作要求，利用人工智能控制技术，确保机械手动作连贯协调，利用仿生机械技术，实现模拟手指搓纸和分纸动作，解决谱页之间的分离和搓纸压力自动调节技术，保证顺利可靠地按照要求搓起每一页纸张；采用机电一体化技术模拟人手，快捷、可靠地完成翻谱是本设计的技术关键；本实用新型还可以适用于不同大小和不同厚度的书谱。
图1为本实用新型实施例中自动翻谱装置的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例中自动翻谱装置的平面结构示意图；图3为本实用新型实施例中控制结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1和2所示的自动翻谱装置，其包括搓纸轮1，搓纸电机16，搓纸电机盒2，由固定杆3、与固定杆3连接的螺杆5、套设在螺杆5外的弹簧4组成的伸缩杆，调节螺母6， 调节杆7、挑纸电机盒8、挑纸电机9、连接杆10、滑动块11、光滑导秆12、丝杆13、翻页电机 14、底座15和单片机控制器(图中未示出)。其中，所述搓纸轮1与该搓纸电机16连接并能在该搓纸电机的带动下旋转；搓纸电机16设置在搓纸电机盒2内，所述伸缩杆的第一端连接在所述搓纸电机盒上，所述伸缩杆的第二端即螺杆的端部与所述调节杆7相连，并且伸缩杆与调节杆7连接后呈L型，该调节杆7与所述螺杆5的端部相连的部位设置有允许所述螺杆穿过的长条形穿孔，从而使得伸缩杆能在所述长条形穿孔内移动，螺杆5的端部通过所述调节螺母6固定在所述调节杆 7上，挑纸电机9设置在挑纸电机盒8内，并且所述调节杆的第二端连接在所述挑纸电机盒上，所述调节杆7的第二端与该挑纸电机连接并能在该挑纸电机8的带动下旋转；底座15 用于固定在谱架上，丝杆12和光滑导杆13设置在底座15上、并沿着底座轴向平行分布的； 滑动块11穿设在所述丝杆12和光滑导杆13上；翻页电机14与所述丝杆12连接并能带动所述丝杆旋转，从而使所述滑动块能沿着所述底座轴向平移；连接杆10的第一端固定在所述滑动块11上，该连接杆10的第二端固定在挑纸电机盒8上，并且连接杆10与调节杆7 之间呈L型分布；单片机控制器与所述搓纸电机16、挑纸电机9和翻页电机14相连，用于控制所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机的转动、停止及复位工作。本实用新型自动翻谱装置的翻谱过程，请参见图3所示，工作前，根据谱的大小和厚度，通过调节调节螺母6的松紧、以及调节伸缩杆沿着调节杆7中的穿孔的前后，来调节起始压力和起搓位置。工作时，三部分动作依次完成。首先，通过开关按钮启动单片机控制器，单片机控制器控制搓纸电机盒2中的搓纸电机16带动搓纸轮1转动，搓纸轮用橡胶制成，具有很大摩擦力，结合螺杆5与调整弹簧4的压力的作用，使其搓起一页纸；当纸张呈现的弓形较大时，单片机控制器控制挑纸电机9开始转动，带动调节杆7旋转，并在单片机控制器的控制下转过一定角度，使其呈现弓形的纸张完全被搓纸轮1挑起来，此时单片机控制器输出控制信号使挑纸电机9停止转动；然后同时输出控制信号给翻页电机14开始转动并带动丝杠13旋转，使滑块及与滑块连接的调节杆、绳索杆、搓纸轮一起组成的机械手随之平移，将挑起来的纸张平移到整本书的另外一边，如此，翻页机便完成了翻纸的功能，一系列动作完成后，单片机控制器输出控制信号使所有部件都会回到初始位置，准备等待下一个指令，下一次动作。螺杆5外面套有弹簧4，目的是为了在整个搓纸过程中有合适的压力，使搓纸轮压着纸面搓纸时刚好搓起一页纸。调整螺母6可以调整起始压力的大小，以适应不同厚薄的书本。调节杆7中间开有一个穿孔，为使机构在工作前螺杆5能在其中人为的前后调节，使其能够适应不同大小的书本。伸缩杆与调节杆组成的“L”型部件作为一个挑纸机构，与挑纸电机9相连。各转动轴用轴承连接。整个机构的底座，由丝杠13和与之平行的导杆12组成。电机带动丝杠转动，整个部件沿着光杆滑移，实现翻纸。
权利要求1.一种自动翻谱装置，其特征在于包括一搓纸轮(1)，一搓纸电机(16)，所述搓纸轮与该搓纸电机连接并能在该搓纸电机的带动下旋转；一长度能自由调节的伸缩杆，该伸缩杆的第一端与所述搓纸轮连接，该伸缩杆的第二端与一调节杆相连；一调节杆(7)，所述伸缩杆的第二端与该调节杆的第一端相连，并且伸缩杆与调节杆连接后呈L型，该调节杆与所述伸缩杆的第二端相连的部位设置有允许所述伸缩杆的第二端穿过的长条形穿孔，从而使得伸缩杆能在所述长条形穿孔内移动；一挑纸电机(9)，所述调节杆的第二端与该挑纸电机连接并能在该挑纸电机的带动下旋转；一底座(15)，用于固定在谱架上，该底座上设置有沿着底座轴向平行分布的丝杆(12) 和光滑导杆(13)；一滑动块(11)，该滑动块穿设在所述丝杆和光滑导杆上；一翻页电机(14)，该翻页电机与所述丝杆连接并能带动所述丝杆旋转，从而使所述滑动块能沿着所述底座轴向平移；一连接杆(10)，该连接杆的第一端固定在所述滑动块上，该连接杆的第二端与所述调节杆的第二端连接，并且连接杆与调节杆连接后呈L型；一单片机控制器，与所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机相连，用于控制所述搓纸电机、挑纸电机和翻页电机的转动、停止及复位工作。
2.根据权利要求1所述自动翻谱装置，其特征在于所述搓纸电机(16)设置在搓纸电机盒O)内，并且所述伸缩杆的第一端连接在所述搓纸电机盒上。
3.根据权利要求1所述自动翻谱装置，其特征在于所述挑纸电机(9)设置在挑纸电机盒(8)内，并且所述调节杆的第二端连接在所述挑纸电机盒上。
4.根据权利要求1所述自动翻谱装置，其特征在于所述翻页电机(14)固定在所述底座(15)上。
5.根据权利要求1所述自动翻谱装置，其特征在于所述伸缩杆的第二端通过调节螺母(6)固定在所述调节杆上。
6.根据权利要求5所述自动翻谱装置，其特征在于所述伸缩杆包括一固定秆(3)、与固定杆C3)连接的螺杆(5)，螺杆(5)的端部通过所述调节螺母(6)固定在所述调节杆(7) 上，螺杆的外部套设有弹簧G)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动翻谱装置，其特征在于包括搓纸轮，搓纸电机，由固定杆、与固定杆连接的螺杆、套设在螺杆外的弹簧组成的伸缩杆，调节螺母，调节杆、挑纸电机、连接杆、滑动块、光滑导秆、丝杆、翻页电机、底座和单片机控制器。本实用新型的优点无论是对斜着的乐谱还是平放的书籍均有很好的翻页效果，采用单片机控制器控制，具有精确的控制驱动、复位、控制行程、角度开关等多功能作用，搓纸和翻纸机构的动作要求，利用人工智能控制技术，确保机械手动作连贯协调，利用仿生机械技术，实现模拟手指搓纸和分纸动作，解决谱页之间的分离和搓纸压力自动调节技术，保证顺利可靠地按照要求搓起每一页纸张。
文档编号B42D9/06GK202200689SQ201120291950
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月9日 优先权日2011年8月9日
发明者宋恭杰, 潘晓彬, 舒晓模 申请人:宁波大学