快速换色喷涂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化喷涂领域，具体是一种快速换色喷涂装置。
【背景技术】
[0002]随着自动化行业的快速发展，涂装生产效益的逐渐提高，传统的自动化喷涂通过一台机器人夹持一把喷枪进行喷涂，然而在喷涂时，需要喷涂多种颜色以满足不同产品的需要，当需要换色时，传统的做法是对喷涂管路进行清洗，然后注入新的颜料，这样耗费时间长、且会造成管路清洗不干净，从而导致下一道工序喷涂时出现混色现象，影响产品质量。
[0003]因此，有必要提供一种快速换色喷涂装置来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种耗时短、不混色的快速换色喷涂装置。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:快速换色喷涂装置，包括机器人手腕、与所述机器人手腕连接的气缸底座、与所述气缸底座连接的旋转气缸，所述旋转气缸的底部连接有喷枪支架，所述喷枪支架为方形壳体，所述喷枪支架的顶面与所述旋转气缸连接，所述喷枪支架的侧面设有多个喷枪固定架，每个所述喷枪固定架均固定有喷枪，多个所述喷枪均位于同一水平面内，所述旋转气缸带动多个所述喷枪旋转，将需要使用的喷枪移动到一固定位置。
[0006]进一步的，所述喷枪的数量为三个，其分别为第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪，所述第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪分别位于所述喷枪支架的三个侧面上，所述第二喷枪和第三喷枪位于所述喷枪支架的一对侧面上。
[0007]进一步的，所述旋转气缸能够在水平面内转动。
[0008]进一步的，所述第一喷枪位于第一位置，所述第一位置即为所述固定位置，所述第二喷枪位于第二位置、第三喷枪位于第三位置，所述第三位置顺时针旋转90°即为所述第一位置，所述第二位置逆时针旋转90°即为所述第一位置。
[0009]进一步的，所述气缸底座为工字型，其上端与所述机器人手腕的底部连接，其下端与所述旋转气缸连接。
[0010]进一步的，所述喷枪固定架为L型，其长边与所述喷枪固定，其短边与所述喷枪支架固定。
[0011]与现有技术相比，本实用新型快速换色喷涂装置的有益效果是:通过设置多个能够在水平面内旋转的喷枪，每次换色时，通过旋转气缸的带动，使得需要喷涂的喷枪均处于固定工作位置，从而可以实现采用同一套喷漆程序进行整个工序的喷涂。与此同时，换色时不用对管路进行清洗，节约了时间，提升了喷涂效率，也避免了混色现象的发生。
【附图说明】
[0012]图1是快速换色喷涂装置的结构示意图。
[0013]图2是喷枪工作位置的示意图。
【具体实施方式】
[0014]请参阅图1至图2，本实用新型快速换色喷涂装置，包括机器人手腕1，与机器人手腕1连接的气缸底座2，气缸底座2为工字型，其上端与机器人手腕1的底部连接，其下端连接有旋转气缸3，旋转气缸3能够在水平面内转动，旋转气缸3的底部连接有喷枪支架4，喷枪支架4为方形壳体，喷枪支架4的顶面与旋转气缸3通过螺栓连接，喷枪支架4的侧面通过喷枪固定架5固定有喷枪6，喷枪固定架5为L型，其长边与喷枪6固定，其短边通过螺栓与喷枪支架4固定，本实施方式中，喷枪6包括三个位于同一水平面的第一喷枪61、第二喷枪62、第三喷枪63，第一喷枪61、第二喷枪62、第三喷枪63分别位于喷枪支架4的三个侧面上，第二喷枪62和第三喷枪63位于喷枪支架4的一对侧面上，第一喷枪61位于工作位置A，第二喷枪62位于待工作位置B、第三喷枪63位于待工作位置C，待工作位置C顺时针旋转90°即为工作位置A，待工作位置B逆时针旋转90°即为工作位置A。
[0015]工作时，第一喷枪61为正常的工作位置A，进行喷涂，当需要换色时，由系统判断使用第二喷枪62还是第三喷枪63，如选择第二喷枪62，则发出指令给旋转气缸3，使旋转气缸3逆时针旋转90°，从而使第二喷枪62从待工作位置B到达工作位置A，如选择第三喷枪63，则发出指令给旋转气缸3，使旋转气缸3顺时针旋转90°，从而使第三喷枪63从待工作位置C到达工作位置A，这样每次换色时，需要喷涂的喷枪6均处于工作位置A，从而可以实现采用同一套喷漆程序进行整个工序的喷涂。与此同时，换色时不用对管路进行清洗，节约了时间，提升了喷涂效率，也避免了混色现象的发生。
[0016]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.快速换色喷涂装置，其特征在于:包括机器人手腕、与所述机器人手腕连接的气缸底座、与所述气缸底座连接的旋转气缸，所述旋转气缸的底部连接有喷枪支架，所述喷枪支架为方形壳体，所述喷枪支架的顶面与所述旋转气缸连接，所述喷枪支架的侧面设有多个喷枪固定架，每个所述喷枪固定架均固定有喷枪，多个所述喷枪均位于同一水平面内，所述旋转气缸带动多个所述喷枪旋转，将需要使用的喷枪移动到一固定位置。2.根据权利要求1所述的快速换色喷涂装置，其特征在于:所述喷枪的数量为三个，其分别为第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪，所述第一喷枪、第二喷枪、第三喷枪分别位于所述喷枪支架的三个侧面上，所述第二喷枪和第三喷枪位于所述喷枪支架的一对侧面上。3.根据权利要求2所述的快速换色喷涂装置，其特征在于:所述旋转气缸能够在水平面内转动。4.根据权利要求3所述的快速换色喷涂装置，其特征在于:所述第一喷枪位于第一位置，所述第一位置即为所述固定位置，所述第二喷枪位于第二位置、第三喷枪位于第三位置，所述第三位置顺时针旋转90°即为所述第一位置，所述第二位置逆时针旋转90°即为所述第一位置。5.根据权利要求1所述的快速换色喷涂装置，其特征在于:所述气缸底座为工字型，其上端与所述机器人手腕的底部连接，其下端与所述旋转气缸连接。6.根据权利要求1所述的快速换色喷涂装置，其特征在于:所述喷枪固定架为L型，其长边与所述喷枪固定，其短边与所述喷枪支架固定。
【专利摘要】本实用新型一种快速换色喷涂装置，包括机器人手腕、与机器人手腕连接的气缸底座、与气缸底座连接的旋转气缸，旋转气缸的底部连接有喷枪支架，喷枪支架为方形壳体，喷枪支架的顶面与旋转气缸连接，喷枪支架的侧面设有多个喷枪固定架，每个喷枪固定架均固定有喷枪，多个喷枪均位于同一水平面内，旋转气缸带动多个喷枪旋转，将需要使用的喷枪移动到一固定位置。本实用新型通过设置多个能够在水平面内旋转的喷枪，每次换色时，通过旋转气缸的带动，使得需要喷涂的喷枪均处于固定工作位置，从而可以实现采用同一套喷漆程序进行整个工序的喷涂。与此同时，换色时不用对管路进行清洗，节约了时间，提升了喷涂效率，也避免了混色现象的发生。
【IPC分类】B05B13/02, B05B15/08
【公开号】CN204953192
【申请号】CN201520627165
【发明人】张维, 高其祥
【申请人】昆山资诚机器人有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月19日