专利名称：一种低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电气行业，尤其涉及一种低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统。
背景技术：
在能源日益紧缺的今天，世界各国追求各种绿色可再生能源的脚步从未停止。其中，风能是人们所能够利用的可再生能源之一，风力用于发电是新能源发电技术中技术较成熟、最具规模化开发条件和商业化发展前景的发电技术之一。发电机是风力发电技术中的关键部件或装置，而在风力发电领域为满足性能上的特殊要求，通常采用异步发电机。但是在实际发电过程中异步发电机都是兆瓦级的，占地面积大设备昂贵，不利于在实验室中开展科学研究以及教学实验。为了便于实验室研究，急切的需要建立一套适用于实验室研究、教学的风力发电系统动态模拟系统。
发明内容
本发明的目的就是为解决上述问题，提供一种实验室使用的低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，为电力系统控制策略的研究提供了一个安全、可靠、占地面积小、经济实用、易于控制的实验平台，保障了实验人员、学生在实验过程中的人身安全。虽然，所采用的低电压异步发电机组的电压等级要比实际中的低，但是其电磁特性都是相同的，能够达到模拟实际异步风力发电机组发电系统的水平。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。一种低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，包括风力发电机组、输配电变压器和线路的物理模型；所述风力发电机组包括微控制器、低压电机调速装置、低压电动机、低压异步风力发电机、低压整流控制器、低压逆变器、储能装置；所述微控制器为低压电机调速装置提供转速信号，模拟实际风力转动曲线；所述低压电机调速装置接收来自控制器的脉冲信号，输出不同的频率给低压电动机，调节低压电动机的转速；所述低压异步风力发电机采用三相低压异步交流异步发电机；所述低压整流控制器是对低压发电机所发出的不稳定的低压交流电能转换为稳定的工频低压直流电能，同时具有短路、过载和蓄电池组的过放、过充自动保护功能，能有效地延长蓄电池组的使用寿命；所述低压逆变器是对低压整流控制器输出的工频低压直流电能转换为工频低压交流电能，供低压负载使用；所述储能装置可供风力发电系统使用。所述三相低压异步交流异步发电机包括鼠笼式等普通异步发电机，以及以异步风机为基础，经电力电子装置并网并进行控制的发电机，如双馈风力发电机。所述低压电动机采用一台或几台电动机，所述电动机采用直流调速电动机储能装置可采用蓄电池、超级电容、飞轮储能、压缩空气等的一种或几种。所述输配电变压器为升压变压器，通过升高电压，减小电能在线路上的损耗；所述线路的物理模型，根据等值电路公式计算出根据等值电路公式计算出电阻、电感、电容的数值，用电阻、电感、电容搭出电力线路的等值电路。下面结合本发明的结构组成详细说明本发明工作原理本发明的低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统结构，如图1所示，整个系统中，输配电变压器、低压异步风力发电机、低压电动机、电阻、电感、电容、低压逆变器、低压整流控制器均采用380V及380V以下的电压等级，其中低压电动机、低压异步风力发电机采用IlOV以下电压等级。电压等级的降低，使得本系统更容易使用低压元件进行相关控制，同时不影响风力发电系统动态模拟系统的实际效果。异步风力发电机结构简单、牢固，无集电环和碳刷，可靠性高。不受使用场所限制。由于无转子励磁磁场，不需要同期及电压调节装置，电站设备简化。负荷控制十分简单，异步发电机尽管可能出现功率摇摆现象，但无同步发电机类似的震荡和失步问题，并网操作十分简单。本发明采用低电压异步风力发电机，模拟实际中的异步风力发电机组及其并网系统，使得异步风力发电机组能够更好应用于风力发电系统中。微控制器主要是小型控制器，如单片机、DSP等，并能够提供多个网口或现场总线接口，微控制器通过网口或现场总线接口与电机调速装置进行脉冲信号的传递，完成必要的控制。微控制器通过PWM脉冲输出方式调节电机调速装置，可以控制低电压电动机的速度，从而达到对低压异步发电机转子速度的调节，控制发电电能的大小。由于风能的时刻变化，低压异步风力发电机组所发出的电能是不稳定的交流电能，需要通过低压整流控制器对低压异步发电机所发出的不稳定交流电能进行整流，并控制电能达到稳定直流输出，进一步使所发出的电能流入储能装置或低压逆变器。可以使用低压负荷可以检测发电电能质量，低压负荷可以是节能灯或者电池等。一些本系统使用的低压物理元器件在市场中很难找到，比如低压逆变器很多都是将其他电压等级逆变为交流220V的生活用电，市场上很难找到低压逆变器将电压逆变为更低电压等级交流电的逆变器，比如24V、12V的逆变器。单一低压整流器、低压发电机，市场需求很少，很少有厂家生产。这对本系统的开发是一个关键点，对低压器件成功开发研究，并应用到本系统中是一个创新点。本发明完成了一个低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，搭建了风力发电机组、输配电变压器和线路的物理模型这样一个完整的风力发电系统，设计了基于低电压异步风力发电机组的实验模拟平台。通过微控制器的输出脉冲，该装置可以模拟多种风力发电方式，适合实验室对风力发电的进一步研究。本发明的有益效果1.降低了风力发电系统动态模拟系统的电压等级，更适合于实验室里面的教学科研。2.用于电力系统控制保护策略和控制系统的设计研究。3.用于研究异步发电机在风力发电中控制策略的研究。
图1为本发明的总体结构原理图。图2为本发明模拟电力线路等值电路图。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明作进一步说明。本实施例的一种低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，包括风力发电机组、输配电变压器和线路的物理模型；所述风力发电机组包括微控制器、低压电机调速装置、低压电动机、低压异步风力发电机、低压整流控制器、低压逆变器、储能装置；所述微控制器为低压电机调速装置提供转速信号，模拟实际风力转动曲线，本实施例采用意法半导体公司生产的STM32F103VET6芯片进行脉冲输出控制；所述低压电机调速装置接收来自控制器的脉冲信号，输出不同的频率给低压电动机，调节低压电动机的转速，本实施例采用能够接收微控制器脉冲信号输出的变频器；所述低压电动机采用一台或几台电动机，所述电动机采用直流调速电动机，本实施例采 用12V直流电动机；所述低压异步风力发电机，包括鼠笼式等普通异步发电机，以及以异步风机为基础，经电力电子装置并网并进行控制的发电机，如双馈风力发电机，本实施例异步发电机采用普通异步交流发电机，；所述低压整流控制器是对低压异步发电机所发出的不稳定的低压交流电能转换为稳定的工频低压直流电能，本实施例采用50HZ三相交流12V输入，直流12V输出的低压整流控制器；所述低压逆变器是对低压整流控制器输出的工频低压直流电能转换为工频低压交流电能，供低压负载使用，本实施例采用50HZ直流12V输入，三相交流12V输出的低压逆变器；所述储能装置可供风力发电、光伏发电等可再生能源发电系统使用，储能装置可采用蓄电池、超级电容、飞轮储能、压缩空气等的一种或几种，本实施例采用蓄电池。所述输配电变压器为升压变压器，通过升高电压，减小电能在线路上的损耗，本实施例采用2个升压变压器，升压变压器的变比分别为12V/24V和24V/380V ;所述线路的物理模型，根据等值电路计算出各个电子元件的数值，用电阻、电感、电容搭出电力线路的等值电路，本实施例采用η型等值电路来计算，对100KM电力线路进行模拟计算。模拟电力线路用π型等值电路来模拟，对地和线间电容可以分别模拟，一段线路的η型等值电路如图2所示，并根据公式(I) (2)计算各个电子元器件的参数Z = R+jX = rj+xj 公式(I)Y = G+jB = jB = jbj 公式(2)在公式(I)中，Z为电力线路的阻抗，R为电力线路电阻，j为虚数单位，X为电力线路的电抗，^为电力线路单位长度的电阻，X1为电力线路单位长度的电抗；在公式(2)中，Y为电力线路的导纳，G为电力线路的电导，j为虚数单位，B为电力线路的电纳，Id1电力线路单位长度的电纳；其中在公式(I) (2)中，I为电力线路的长度。本实施例对风力发电进行模拟，微控制器发出模拟秋季风速的脉冲波形，对电机调速装置进行控制，直流电动机拖动三相异步风力发电机进行发电，通过整流控制器及逆变器得到工频50HZ电压12V的交流电，发电过程与实际发电过程一致，电力线路(设电力线路长度I为100KM)参数根据公式(I) (2)计算出来。上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围。
权利要求
1.一种低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，其特征是，包括风力发电机组、输配电变压器和线路的物理模型；所述风力发电机组包括微控制器、低压电机调速装置、低压电动机、低压异步风力发电机、低压整流控制器、低压逆变器、储能装置；所述微控制器为低压电机调速装置提供转速信号，模拟实际风力转动曲线；所述低压电机调速装置接收来自控制器的脉冲信号，输出不同的频率给低压电动机，调节低压电动机的转速；所述低压异步风力发电机采用三相低压异步交流异步发电机；所述低压整流控制器是对低压发电机所发出的不稳定的低压交流电能转换为稳定的工频低压直流电能，同时具有短路、过载和蓄电池组的过放、过充自动保护功能；所述低压逆变器是对低压整流控制器输出的工频低压直流电能转换为工频低压交流电能，供低压负载使用；所述储能装置供风力发电系统使用；所述输配电变压器为升压变压器；所述线路的物理模型，根据等值电路公式计算出根据等值电路公式计算出电阻、电感、电容的数值，用电阻、电感、电容搭出电力线路的等值电路。
2.如权利要求1所述的低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，其特征是，所述三相低压异步交流异步发电机包括鼠笼式普通异步发电机，以及以异步风机为基础，经电力电子装置并网并进行控制的发电机。
3.如权利要求1所述的低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，其特征是，所述低压电动机采用一台或几台直流调速电动机。
4.如权利要求1所述的低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，其特征是，所述储能装置采用蓄电池、超级电容、飞轮储能、压缩空气的一种或几种。
5.如权利要求1所述的低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，其特征是，所述输配电变压器、低压异步风力发电机、低压电动机、电阻、电感、电 容、低压逆变器、 低压整流控制器均采用380V及380V以下的电压等级。
6.如权利要求1或5所述的低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，其特征是，所述低压电动机、低压异步风力发电机采用IlOV以下电压等级。
全文摘要
本发明公开了一种低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，包括风力发电机组、输配电变压器和线路的物理模型，所述风力发电机组包括微控制器、低压电机调速装置、低压电动机、低压异步风力发电机、低压整流控制器、低压逆变器、储能装置。本发明完成了低电压异步风力发电机组及其并网的动态模拟系统，搭建了发电主电路、输配电电路这样一个完整的风力发电系统，设计了基于低电压异步风力发电机组的实验模拟平台。通过微控制器的输出脉冲，该装置可以模拟多种风力发电方式。本发明为风力发电系统控制保护策略和控制系统的设计研究提供了一个更可靠、安全的研究平台和测试环境。
文档编号G09B23/18GK103021240SQ20121053543
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月12日 优先权日2012年12月12日
发明者于大洋, 刘英男 申请人:山东大学