本发明涉及一种整车控制器模拟传动系统过程的方法，主要应用于纯电动教练车的整车控制器过程控制方法。
背景技术：
随着汽车工业的发展和生活节奏的加快,人均汽车保有量日益增多，汽车作为交通工具被越来越多的人们所使用,学习驾车成为一种趋势。由于进行驾校场地训练的教练车长期处于低档位、怠速等低速工况，使发动机始终在高油耗、高污染区域工作，导致燃油浪费、大量的污染物排放,这不仅增加了驾培机构的培训成本，也与国家的节能减排政策相背驰。因此电动汽车因在行驶过程中零油耗、零排放、无污染、低噪声、高效率等特点而受到众多驾校的欢迎，应用推广纯电动教练车已是必然趋势。
目前，大多数纯电动教练车是以传统的燃油车为基础，由动力电池系统和电机及其控制系统所组成的电驱动系统代替发动机作为整车唯一的动力源。同时，在改制过程中保留了机械传动系统部件如离合器、变速箱总成、变速器等，属于传统的底盘系统，其操作模式和传动原理也一并保持不变。由于原车没有电子档位信号，且电机控制系统不具备燃油车发动机的怠速功能和熄火特性，无法满足驾校学员学习并掌握驾驶技巧的要求，由此给纯电动教练车的功能设计带来了更高的要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种纯电动教练车在配置传统底盘系统的条件下，能够模拟传动变速系统工作过程的整车控制器模拟传动系统过程的方法。
本发明的一种整车控制器模拟传动系统过程的方法，包括以下步骤：
(1)整车控制器成功上电以准备进入怠速模式；
(2)整车控制器计算电机实时输出功率，控制电机实时输出功率小于设定的整车怠速模式下的电机最大功率，并控制电机实时转速大于设定的电机怠速；所述的电机实时输出功率按一档传动比、附着系数取0.2时，整车克服地面最小附着力时输出功率计算；
(3)整车控制器判断在电机由静止到怠速所需的时间内，是否电机实时转速大于设定的电机怠速，若是，则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若判断结果为否，则进入下一步；
(4)整车控制器就绪后，若初始档位在空档，则允许进行驾驶操作；
(5)在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若是，则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若判断结果为否，则进入下一步；
(6)整车控制器判断油门踏板是否踩下，若未踩下，则整车控制器重新判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若小于下限值，则整车控制器进入熄火模式，若不小于下限值则重复循环判断是否小于下限值直至熄火或整车控制器检测到油门信号；若检测到油门信号，则根据油门信号控制电机，将电机最大功率变为设定的驱动模式电机最大功率；
(7)在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速大于设定的电机转速上限值，若是，则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电，若判断结果为否，则进入下一步；
(8)整车控制器判断在电机由静止到怠速所需的时间内，是否电机实时转速大于设定的电机怠速或油门开度大于0，若是，则返回步骤(6)，若判断结果为否，则进入下一步；
(9)整车控制器判断制动踏板是否踩下；(a)若制动踏板踩下，在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若是则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若否则返回步骤(8)；(b)若未踩制动踏板，则在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若是则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若否则返回步骤(8)。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述的控制策略由整车控制器编译并执行，功能包括模拟发动机怠速和由于操作错误引起的发动机熄火以及“飞车”故障模式，并有相应的处理模式和驾驶感。
本发明的控制方法有效的弥补了纯电动教练车无法满足学员驾驶学习要求的不足，全面的融合了电驱系统和机械传动系统的功能，最大程度上模拟出传动系统工作时的驾驶感。
具体实施方式
下面结合纯电动教练车，对本发明做进一步的说明：
本发明的一种整车控制器模拟传动系统过程的方法，包括以下步骤：
(1)整车控制器成功上电以准备进入怠速模式；
(2)整车控制器计算电机实时输出功率，控制电机实时输出功率小于设定的整车怠速模式下的电机最大功率，并控制电机实时转速大于设定的电机怠速；所述的电机实时输出功率按一档传动比、附着系数取0.2时，整车克服地面最小附着力时输出功率计算；这样可以保证电机开始怠速，电机输出功率不会导致任何档位状态的车辆或车轮移动。
(3)整车控制器判断在电机由静止到怠速所需的时间内，是否电机实时转速大于设定的电机怠速，若是，则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若判断结果为否，则进入下一步；本步骤是为了判断电机怠速是否成功，若未成功则说明档位错误，需重上点火开关。
(4)整车控制器就绪后，若初始档位在空档，则允许进行驾驶操作。
(5)在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若是，则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若判断结果为否，则进入下一步；本步骤是为了判断挂档操作失败，整车控制器模拟发动机熄火。判断时间可以根据实车标定结果确定。
(6)整车控制器判断油门踏板是否踩下，若未踩下，则整车控制器重新判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若小于下限值，则整车控制器进入熄火模式，若不小于下限值则重复循环判断是否小于下限值直至熄火或整车控制器检测到油门信号；若检测到油门信号，则根据油门信号控制电机，将电机最大功率变为设定的驱动模式电机最大功率；本步骤是为了进入行驶模式，响应驾驶操作，放开电机最大功率。
(7)在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速大于设定的电机转速上限值，若是，则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电，若判断结果为否，则进入下一步；本步骤是为了判断挂档操作失败，整车控制器(VCU)模拟发动机“飞车”故障处理。
(8)整车控制器判断在电机由静止到怠速所需的时间内，是否电机实时转速大于设定的电机怠速或油门开度大于0，若是，则返回步骤(6)，若判断结果为否，则进入下一步；本步骤是为了根据转速和油门判断车辆是否处于低速制动、滑行状态。
(9)本步骤是根据制动开关状态，判断车辆处于制动状态或滑行状态；具体步骤如下：整车控制器判断制动踏板是否踩下；
(a)若制动踏板踩下，在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若是则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若否则返回步骤(8)；本步骤中是在已判断车辆处于制动状态时，根据转速整车控制器决定车辆继续滑行或熄火。
(b)若未踩制动踏板，则在设定的判断时间内，整车控制器判断是否电机实时转速小于设定的电机转速下限值，若是则整车控制器进入熄火模式，等待重新上电；若否则返回步骤(8)；本步骤是判断怠速模式是否成功，若成功则保持怠速；若转速过低则熄火。
上面对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多细节优化，这些均属于本发明的保护之内。