一种新型工业机器人多功能实训操作平台的制作方法

文档序号:12252424阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型工业机器人多功能实训操作平台,其特征在于,具有工作台(1),工作台(1)上依次安装有轨迹绘制单元(2)、工件搬运单元(3)和装配检测单元(4);

轨迹绘制单元具有角度可变的绘制面板(201),绘制面板上可有多种形状的轨迹模型,

工件搬运单元(3)具有可旋转的旋转平台(301),旋转平台上设有多个用于放置物件的凹槽(304),

装配检测单元具有输送带(402),输送带的一端设有激光检测仪(403),激光检测仪用于检测装配是否达标,当安装尺寸不达标或者安装出错,报警器鸣响,机器人将工件取至一旁或重新操作。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人多功能实训操作平台,其特征在于,轨迹绘制单元还包括步进电机(205)、支撑杆(206)、同步轮(203)和同步带(204),支撑杆的两端安装有底座(202),绘制面板的下侧与底座连接,同步轮安装在支撑杆的中部并与支撑杆同轴连接,步进电机的输出端安装有输出轮,输出轮与同步轮之间通过同步带联接。

3.根据权利要求2所述的一种新型工业机器人多功能实训操作平台,其特征在于,工件搬运单元还包括旋转机构(302)和电机(303),旋转机构的下端与电机的输出端连接,旋转机构的上端与旋转平台的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人多功能实训操作平台,其特征在于,装配检测单元还包括输送架(401)和输送电机(404),输送电机设于输送架下方并带动所述输送带运动,激光检测仪安装在输送架两侧。

5.根据权利要求4所述的一种新型工业机器人多功能实训操作平台,其特征在于,还包括用于将输送带张紧的张紧轮(405),输送架上设有支架板(406),支架板上具有竖直设置的安装槽,张紧轮(405)轮轴的两端置于所述安装槽内,并且轮轴在安装槽内的位置可上下调节。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1