1.一种象棋排布机器人实训平台，它包含控制系统、机械本体、外设机构，控制系统、外设机构均与机械本体连接；其特征在于，
所述的机械本体包含一基板，基板外缘呈三等分式向外部延伸出安装端，三个安装端下方分别安装有伺服电机；每个伺服电机的下端均连接有驱动杆，驱动杆下端铰接有从动杆；基板的上端中部安装的伺服电机下端垂直连接有旋转轴，旋转轴的下端设置有抓取中心，且从动杆的端部均与抓取中心连接；
所述的外设机构包含控制柜、相机、光源，控制柜上部水平设置有支架，支架的一侧倾斜设置有控制面板，控制面板上设置有触摸屏及手动操作按钮，支架上部设置有一象棋棋盘，象棋棋盘外部围设有一透明罩；机械本体的基板安装在透明罩的上端，相机安装在基板上端，光源安装在基板的下端；
所述的控制系统包含光源控制器、PLC、PC、伺服驱动器、示教器、I/O板、通讯板；
市电通过滤波器分别连接光源控制器、PLC及数个相并联的伺服驱动器，数个伺服驱动器分别与伺服电机连接，且伺服驱动器均与PLC连接；光源控制器与光源连接；相机、示教器分别与通讯板连接；I/O板分别连接传感器和电磁阀；PLC分别与PC、I/O板、通讯板、触摸屏连接。
2.根据权利要求1所述的一种象棋排布机器人实训平台，其特征在于，所述的抓取中心下端设置有吸盘，棋子的抓取由吸盘实现，吸盘上装有真空吸盘和气动对接装置，吸取可到达位置内的棋子。
3.根据权利要求1所述的一种象棋排布机器人实训平台，其特征在于，所述的相机安装在机械本体顶部，与旋转轴平行放置，且相机采用信捷公司X-Sight工业相机。
4.根据权利要求1所述的一种象棋排布机器人实训平台，其特征在于，所述的示教器通过通讯板与PLC连接，且示教器作为机器人的操作面板，主要用于操作者与机器人之间进行交互操作，实现实时监测、参数修正功能，而且报警信息也可以实时显示。
5.根据权利要求1所述的一种象棋排布机器人实训平台，其特征在于，所述的伺服驱动器为DS3E系列总线型伺服驱动器。
6.根据权利要求1所述的一种象棋排布机器人实训平台，其特征在于，所述的控制系统安装在控制柜中，且控制系统的电控元件与布线布置在挂板上，挂板设置在控制柜中，完全可视。