本发明涉及一种啤酒生产线，尤其是涉及一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置及其控制方法。
背景技术：
为便于教学，供学习者实训的啤酒自动化生产线，按照啤酒酿造及灌装、装箱、入库等工艺要求整体运行，对企业生产的真实对象工作过程逼真重现；生产线包含制麦、糖化、过滤、发酵、熟化、杀菌、储存、理瓶、清洗、灌装、封盖、金检、贴标、装箱、移载、入库等过程；从专业角度分析，生产线涵盖了过程控制系统、运动控制系统、以及自动化物流系统；涉及到可编程控制技术、交流伺服驱动技术、人机界面技术、多自由度机械臂技术、网络控制技术、以及自动化物流管理等多领域知识；整条生产线计划有十六个(或多于十六个)分部组成，可同时容纳一个班的学生同时上课；各分部之间既有紧密的联系，又可相对独立；系统的结构设计应具有开放性和可扩展性；可以多人合作完成模拟生产线的控制系统设计，包括各分部的软硬件设计、调试，整体设计、调试，最终完成生产工艺的全过程；是“基于问题的学习、基于项目的学习、基于案例的学习的研究性学习方法”的最好实践，可实现典型生产过程的建模、检测、过程控制等实验。由于啤酒瓶装配瓶盖，有冲压式，有旋合式；在教学过程中，如果对冲压和旋合装两种工艺分别设置生产线，将会增加场地资源，抬高教学成本。
技术实现要素：
本发明主要目的是提供一种啤酒自动化生产线的打盖实训装置，其可使旋合瓶盖和冲压瓶盖在同一生产线上教学。
本发明另一目的是提供一种打盖实训装置的控制方法，其控制简单、可靠，便于学习者实训操作。
上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明啤酒自动化生产线的打盖实训装置，其包括：
运载啤酒瓶的酒瓶输送线，其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位，装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口；在打盖位一侧，设有将啤酒瓶夹紧在打盖位的夹紧装置；
输送瓶盖的瓶盖输送线，其一侧设置机械手，以将瓶盖输送线上的瓶盖抓取打盖位的啤酒瓶瓶口上；
以及合盖装置，其包括气缸和轴承座，轴承座中设滑动轴承和圆锥滚子轴承，滑动轴承和圆锥滚子轴承内套设导套；气缸的活塞杆连接有压杆，压杆与导套滑动配合；导套下端外周上设置螺旋槽，压杆对应设置销孔，螺旋槽和销孔中设置插拔的柱销；压杆下端伸出导套并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具，导套下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。
本发明打盖实训装置的控制方法：
1）、实施盒盖前，判断瓶盖结构；
如果瓶盖为需冲压结构，则将合盖装置上的导套螺旋槽和压杆销孔中的销孔拔出，压杆下端连接冲压瓶盖的模具；
如果瓶盖为旋合结构，则将合盖装置上的导套螺旋槽和压杆销孔中的插入销孔，导套下端连接旋合瓶盖的夹具；
2）、酒瓶输送线运载啤酒瓶至打盖位，夹紧装置将啤酒瓶夹紧；瓶盖输送线将瓶盖输送至瓶盖输送线末端，机械手将瓶盖输送线上的瓶盖抓取打盖位的啤酒瓶瓶口上；
3）启动气缸，将瓶盖冲压或旋合在啤酒瓶瓶口；
4）、瓶盖装配完成后，夹紧装置松开，启动酒瓶输送线将完成盒盖的啤酒瓶移出打盖位。
因此，本发明啤酒自动化生产线的打盖实训装置，可对企业生产中的啤酒瓶装盖工作过程逼真重现；尤其是，可在同一生产线上完成对啤酒瓶旋合瓶盖和冲压瓶盖两种方式的教学。
本发明啤酒自动化生产线的打盖实训装置的控制方法，控制简单、可靠，便于学习者实训操作，对旋合瓶盖和冲压瓶盖两种生产工艺和控制流程进行完整的教学示范。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图。
附图2是合盖装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本发明啤酒自动化生产线的打盖实训装置，如附图1、附图2所示，其包括：
运载啤酒瓶的酒瓶输送线1，其具有给酒瓶装配瓶盖的打盖位2，装配瓶盖的方式是将瓶盖旋合或冲压在啤酒瓶瓶口；在打盖位2一侧，设有将啤酒瓶夹紧在打盖位2的夹紧装置5；
输送瓶盖的瓶盖输送线3，其一侧设置机械手6，以将瓶盖输送线3上的瓶盖抓取打盖位2的啤酒瓶瓶口上；
以及合盖装置，其包括气缸41和轴承座43，轴承座43中设滑动轴承45和圆锥滚子轴承44，滑动轴承45和圆锥滚子轴承44内套设导套43；气缸41的活塞杆连接有压杆49，压杆49与导套43滑动配合；导套43下端外周上设置螺旋槽47，压杆49对应设置销孔47，螺旋槽47和销孔47中设置插拔的柱销；压杆49下端伸出导套43并可拆卸地连接冲压瓶盖的模具，导套43下端可拆卸地连接旋合瓶盖的夹具。
导套43上端外周设置环形台，环形台下侧壁压靠在圆锥滚子轴承44内圈上。
滑动轴承45为无油轴承或铜套，无油轴承为铜套镶嵌石墨。
轴承座43中设置限位套411，限位套411中部设通孔，通孔侧壁上设置滑块；压杆49上端外周上轴向设置滑槽，插入该滑槽中。限位套411固定在轴承座43上，其上的滑块与压杆49上的滑槽配合，防止压杆49转动，使螺旋槽47和销孔47易于对正，便于插拔柱销。
气缸41设置连接板42，连接板42底部设置轴承座43；轴承座43上端中部为中空，限位套411设置在该中空内，使整体结构更紧凑，减少空间占用；连接板42中部具有穿过气缸活塞杆的孔，压杆49端部抵靠在该孔的侧壁上，形成良好的限位。
实施例2：本发明打盖实训装置的控制方法，包括如下步骤：
1）、实施盒盖前，判断瓶盖结构；
如果瓶盖为需冲压结构，则将合盖装置上的导套螺旋槽47和压杆销孔47中的销孔47拔出，压杆49下端连接冲压瓶盖的模具；
如果瓶盖为旋合结构，则将合盖装置上的导套螺旋槽47和压杆销孔47中的插入销孔47，导套43下端连接旋合瓶盖的夹具；
2）、酒瓶输送线1运载啤酒瓶至打盖位2，夹紧装置5将啤酒瓶夹紧；瓶盖输送线3将瓶盖输送至瓶盖输送线3末端，机械手6将瓶盖输送线3上的瓶盖抓取打盖位2的啤酒瓶瓶口上；
3）、启动气缸41，将瓶盖冲压或旋合在啤酒瓶瓶口；
4）、瓶盖装配完成后，夹紧装置5松开，启动酒瓶输送线1将完成盒盖的啤酒瓶移出打盖位2。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。