工业机器人装配工作站的制作方法

文档序号:11449085阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种工业机器人装配工作站,包括工业机器人安装底座、工业机器人、机器人多功能夹爪及末端执行机构、装配机构、送料机构和安装台,所述的装配机构和送料机构通过螺钉固定在安装台上,所述的机器人多功能夹爪及末端执行机构通过螺钉安装在工业机器人末端的第六轴输出端,所述的工业机器人通过螺钉固定在工业机器人安装底座上,工业机器人安装底座的底面通过螺钉与地面固定在一起。本实用新型结构简单、设计合理,通过装配工装站能够很好的进行相关的实训考核,便于教学实训,使得实训的效率大大的提高。

技术研发人员:巢勤奋;潘毅;祁连祥;周坚强;吴乐平
受保护的技术使用者:南京旭上数控技术有限公司
文档号码:201720064933
技术研发日:2017.01.19
技术公布日:2017.08.25

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