工业机器人传动轴的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种结构强度较高，承载能力较好，安装与加工都比较方便的工业机器人传动轴，包括轴的本体，所述本体由左至右设置有第一花键段、用于轴承与轴座安装的中间段以及第二花键段，所述第一花键段上设置有矩形花键，所述第二花键段上设置有渐开线花键；所述第一花键段上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有一盲孔，该盲孔位于一对相邻花键齿之间。本实用新型的工业机器人传动轴，采用花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，同时结构紧凑等优点；同时设置有盲孔和平键结构，便于安装定位，避免部件安装的角度偏差。
【专利说明】エ业机器人传动轴
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及ー种エ业机器人部件，尤其涉及一种エ业机器人传动轴。
【背景技术】
[0002]エ业机器人是面向エ业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。エ业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动カ和控制能力来实现各种功能的ー种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的エ业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]エ业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数エ业机器人有3?6个运动自由度，其中腕部通常有I?3个运动自由度；驱动系统包括动カ装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。エ业机器人按臂部的运动形式分为四种:直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸縮；关节型的臂部有多个转动关节。
[0004]在エ业机器人的常用部件中，传动轴是至关重要的ー个部件，作为执行机构中传递カ矩的重要组成部分，对エ业机器人的执行精度起着绝对的作用。而现有技术中的的エ业机器人传动轴，其结构设计不甚合理，通常存在着承载能力不高，安装精度较差的缺陷，轴与轴外套设的部件无法快速找准，安装不便。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构强度较高，承载能力较好，安装与加工都比较方便的エ业机器人传动轴。
[0006]为解决上述问题，本实用新型的一种エ业机器人传动轴，包括轴的本体，所述本体由左至右设置有第一花键段、用于轴承与轴座安装的中间段以及第ニ花键段，所述第一花键段上设置有矩形花键，所述第二花键段上设置有渐开线花键；所述第一花键段上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有ー盲孔，该盲孔位于一对相邻花键齿之间。
[0007]所述第二花键段上沿着其轴向设置有一平键。
[0008]所述エ业机器人传动轴还包括位于所述第二花键段的右侧的轴颈段。
[0009]所述第一花键段、中间段、第二花键段以及轴颈段的长度比为52.5:71.5:93.5:22。
[0010]本实用新型的エ业机器人传动轴，采用花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，同时结构紧凑等优点；由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应カ集中小；另外花键轴的轴与毂強度削弱小，加工比较方便，用磨削方法可以获得较高的精度；同时设置有盲孔和平键结构，便于安装定位，避免部件安装的角度偏差。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本发明エ业机器人传动轴的结构示意图；
[0012]图2为图1中A-A向视图；
[0013]图3为图1中B-B向视图。
【具体实施方式】
[0014]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进ー步的详细说明。
[0015]如图所示，本实用新型的一种エ业机器人传动轴，包括轴的本体1，所述本体I由左至右设置有第一花键段101、用于轴承与轴座安装的中间段102以及第二花键段103，所述第一花键段101上设置有矩形花键，所述第二花键段103上设置有渐开线花键；所述第一花键段101上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有ー盲孔104，该盲孔104位于ー对相邻花键齿之间。
[0016]所述第二花键段103上沿着其轴向设置有一平键105。
[0017]所述エ业机器人传动轴还包括位于所述第二花键段103的右侧的轴颈段106。
[0018]所述第一花键段101、中间段102、第二花键段103以及轴颈段106的长度比L1 =L2:L3:L4=52.5:71.5:903.5:22。
[0019]本实用新型的エ业机器人传动轴，采用花键联接传动具有触面积大、承载能力高、定心性能和导向性能好，同时结构紧凑等优点；由于矩形花键轴多齿工作，所以承载能力高，对中性、导向性不错，而其齿根较浅的特点可以使其应カ集中小；另外花键轴的轴与毂強度削弱小，加工比较方便，用磨削方法可以获得较高的精度；同时设置有盲孔和平键结构，便于安装定位，避免部件安装的角度偏差。
【权利要求】
1.一种エ业机器人传动轴，其特征在于:包括轴的本体，所述本体由左至右设置有第一花键段、用于轴承与轴座安装的中间段以及第ニ花键段，所述第一花键段上设置有矩形花键，所述第二花键段上设置有渐开线花键；所述第一花键段上的齿数为八个，并且还沿其径向设置有一盲孔，该盲孔位于ー对相邻花键齿之间。
2.如权利要求1所述的ー种エ业机器人传动轴，其特征在于:所述第二花键段上沿着其轴向设置有一平键。
3.如权利要求2所述的ー种エ业机器人传动轴，其特征在于:所述エ业机器人传动轴还包括位于所述第二花键段的右侧的轴颈段。
4.如权利要求3所述的ー种エ业机器人传动轴，其特征在于:所述第一花键段、中间段、第二花键段以及轴颈段的长度比为52.5:71.5:93.5:22。
【文档编号】F16C3/02GK203430968SQ201320493688
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月13日 优先权日:2013年8月13日
【发明者】戚庆庆, 董楠, 史欢 申请人:宁波镇明转轴有限公司