一种机器人工作站激光扫描防护装置的制作方法

本实用新型涉及一种防护装置，具体是一种机器人工作站激光扫描防护装置，属于机器人工作安全保障设备技术领域。

背景技术：

现在国内机器人应用越来越广泛，应用于搬运，焊接，拾取，喷涂等工位，由于机器人工作时高速运动，范围也比较大，使用中必须追加安全保护。之前业界广泛使用金属围栏或者安全光幕进行保护，缺点保护范围大占地面积大，不能任意设置保护区域一般设定区域为XY方向，操作人员无法近距离进行配合机器人工作，某些工位比较局限。因此，针对上述问题提出一种机器人工作站激光扫描防护装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人工作站激光扫描防护装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人工作站激光扫描防护装置，包括固定安装板以及安装在固定安装板表面的两个为一组共两组的固定框板，所述一组固定框板之间安装有驱动滑轮，且与之对应的另一组固定框板之间安装有从动滑轮，所述驱动滑轮和从动滑轮表面均设有卡槽，且卡槽与位于运动导轨表面的卡台配合连接，所述驱动滑轮的同轴位置末端安装有从动齿轮，且从动齿轮啮合于连接至驱动电机输出端上的主动齿轮，所述固定安装板底端固定有转动电机，所述转动电机的输出端连接至驱动转轴，且驱动转轴通过旋转轴连接至激光扫描传感器，所述转动电机的一侧安装有液压泵，所述液压泵的输出端通过液压杆转动连接至激光扫描传感器表面，所述激光扫描传感器内部安装有激光发生器，且激光扫描传感器底端安装表面带有感光芯片的反光板。

优选的，所述感光芯片与激光扫描传感器的输出端均安装在同一侧。

优选的，所述反光板与激光扫描传感器为一体化结构，且反光板垂直安装在激光扫描传感器的底部端面。

优选的，所述旋转轴为一种铰链式结构的旋转轴。

优选的，所述感光芯片是一种类型为CMOS的感光芯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用激光扫描吊装方式进行安全保护，产品尺寸小，安装节省空间，并且可以任意设置保护区域，可以根据保护规划自定义设置任意图形保护区域，方便人员与机器人协同工作，安全激光扫描由于可以任意设置区域保护，可以将保护区域设置在产品上方，只留下搬运空间，可以有效的解决边保护边工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动滑轮和从动滑轮与运动导轨连接结构示意图；

图3为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、固定安装板，2、运动导轨，201、卡台，3、驱动滑轮，4、从动滑轮，5、从动齿轮，6、主动齿轮，7、驱动电机，8、转动电机，9、驱动转轴，10、旋转轴，11、激光发生器，12、感光芯片，13、反光板，14、液压杆，15、激光扫描传感器，16、液压泵，17、固定框板，18、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种机器人工作站激光扫描防护装置，包括固定安装板1以及安装在固定安装板1表面的两个为一组共两组的固定框板17，所述一组固定框板17之间安装有驱动滑轮3，且与之对应的另一组固定框板17之间安装有从动滑轮4，所述驱动滑轮3和从动滑轮4表面均设有卡槽18，且卡槽18与位于运动导轨2表面的卡台201配合连接，所述驱动滑轮3的同轴位置末端安装有从动齿轮5，且从动齿轮5啮合于连接至驱动电机7输出端上的主动齿轮6，所述固定安装板1底端固定有转动电机8，所述转动电机8的输出端连接至驱动转轴9，且驱动转轴9通过旋转轴10连接至激光扫描传感器15，所述转动电机8的一侧安装有液压泵16，所述液压泵16的输出端通过液压杆14转动连接至激光扫描传感器15表面，所述激光扫描传感器15内部安装有激光发生器11，且激光扫描传感器15底端安装表面带有感光芯片12的反光板13。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述感光芯片12与激光扫描传感器15的输出端均安装在同一侧，实现对障碍物的扫描与判断。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述反光板13与激光扫描传感器15为一体化结构，且反光板13垂直安装在激光扫描传感器15的底部端面，便于接收反射的激光。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述旋转轴10为一种铰链式结构的旋转轴10，可起到转动且连接的作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述感光芯片12是一种类型为CMOS的感光芯片12，实现对激光的感应。

本实用新型在使用时，将固定安装板1和运动导轨2固定在机器人工作区域的上方，通过驱动电机7带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动驱动滑轮3在运动导轨2上移动，从而带动整个装置运动，通过液压杆14的伸缩带动激光扫描传感器15在Z方向上实现转动，通过转动电机8带动激光扫描传感器15在XY方向上转动，从而实现整个激光扫描传感器15在三维立体空间内的任意移动，实现区域保护的任意设置，通过激光扫描传感器15内部的激光发生器11实现光幕的建立，当有障碍物阻碍激光时，激光会发生散射，位于反光板13表面的感光芯片12接受到激光时，会立即向机器人的控制系统发生电信号，使机器人紧急停机。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。