技术总结
本实用新型提供一种工业机器人去毛刺实训站，包括底板、定位台、以及动作配合的打磨机器人和取放定位机器人，打磨机器人、取放定位机器人和定位台均安装在底板上，打磨机器人的动作执行端设有浮动打磨头，取放定位机器人的动作执行端设有取放夹具，定位台上设有分别用于放置待打磨工件和打磨结束工件的工位一和工位二，工位一和工位二上均设有用于定位夹持工件的气缸一，打磨机器人和取放定位机器人两者均至少具有两个关节臂。本实用新型的工业机器人去毛刺实训站，教学与实训相结合，实现自动打磨、循环打磨，旨在培养学生在工件打磨领域的实操能力，为学生将来从事相关行业奠定基础。
技术研发人员：张明文
受保护的技术使用者：江苏哈工海渡工业机器人有限公司
文档号码：201720101965
技术研发日：2017.01.26
技术公布日：2017.09.05