一种六工位智能工业机器人实训平台的制作方法

文档序号:15525401发布日期:2018-09-25 20:29阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种六工位智能工业机器人实训平台,包括台桌(7),其特征是在所述台桌上依次设有:进料工位(1)→夹料送料工位(2)→加工工位(3)→装配工位(4)→物料颜色辨识工位(5)→分拣工位(6);所述夹料送料工位包括由伺服电机(23)通过同步带(26)驱动的移动小车,移动小车上设有旋转气缸(24),旋转气缸上设有升降气缸(25),升降气缸顶部设有水平布置的双轴气缸(22),由双轴气缸控制气动手指(21)。

2.根据权利要求1所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征在于所述的进料工位(1)设有支撑平台(13),支撑平台上的一端设有下料井道(11),下料井道的底部装有进料光电传感器(12);支撑平台上设有水平布置的推料气缸(14)。

3.根据权利要求1所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征在于所述的夹料送料工位(2)中同步带(26)驱动的移动小车,其移动距离贯穿加工工位(3)和装配工位(4)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征在于所述的进料工位(1)设有支撑平台(13),支撑平台上的一端设有下料井道(11),下料井道朝夹料送料工位(2)的方向设有置料台。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征是,所述的加工工位(3)设有支架工位台,支架工位台上设有旋转缸(32),旋转缸上方设有放料台,与放料台配合设有垂直布置的加工缸(31)。

6.根据权利要求5所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征是所述的加工工位(3)支架工位台上设有感应通孔,支架工位台下方设有第一加工光电传感器(33)。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征是,所述的物料颜色辨识工位(5)设有单向电机(51),由单向电机驱动传送带(52),与传送带配套设有视觉相机(53)。

8.根据权利要求7所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征是,所述传送带(52)水平方位的两端分别设有定位块,在传送带输出端设有四轴气动机械手(54)。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种六工位智能工业机器人实训平台,其特征是,所述的分拣工位(6)包括若干件分拣气缸(61)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1