一种焊接机械手教学实训装置的制作方法

本发明属于焊接机械手教学技术领域，具体涉及一种焊接机械手教学实训装置。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：

a、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。

b、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。

c、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种焊接机械手教学实训装置，克服了现有技术的不足，通过在焊接机械手各个关节部位设置刻度，方便学生在学习时，精准直观的观察到机械手的运行轨迹和参数，简单直观，同时设备结构简单，成本低。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台，所述工作台下方设有控制部件安装板、调制解调器和主控制箱，所述工作台上方设有编程设备和教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机、旋转座、卧式驱动电机一、第一连接臂、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三、第二连接臂、卧式驱动电机四和夹持机构，所述立式驱动电机底部固定在工作台上，上方设有旋转座，所述卧式驱动电机一固定在旋转座上方且驱动部位与第一连接臂下端连接，所述卧式驱动电机二驱动部位连接在第一连接臂上端，所述卧式驱动电机三固定在卧式驱动电机二上方且二者相互垂直，所述卧式驱动电机三驱动部位与第二连接臂底部连接，所述第二连接臂上端与卧式驱动电机四驱动部连接，所述夹持机构固定在卧式驱动电机四上。

进一步，所述编程设备为计算机，所述编程设备与教学机械手之间设有挡板。

进一步，所述立式驱动电机外通过支架连接有指针，所述旋转座上设有与指针相对应的刻度。

进一步，所述第一连接臂上端、第一连接臂下端和第二连接臂上端均设有刻度指针和与刻度指针配合的环形刻度。

进一步，所述夹持机构包括圆筒结构和设置在圆筒结构内的弧形夹板，所述弧形夹板通过旋转盘连接有螺杆结构，所述螺杆结构通过螺纹孔安装在圆筒结构筒壁上。

进一步，所述螺杆结构自由端设有旋转把手。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种焊接机械手教学实训装置，通过在焊接机械手各个关节部位设置刻度，方便学生在学习时，精准直观的观察到机械手的运行轨迹和参数，简单直观，同时设备结构简单，成本低。

附图说明

图1为一种焊接机械手教学实训装置的结构示意图。

图2为一种焊接机械手教学实训装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明所述一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台1，所述工作台1下方设有控制部件安装板2、调制解调器3和主控制箱4，所述工作台上方设有编程设备5和教学机械手6，所述教学机械手6包括立式驱动电机61、旋转座62、卧式驱动电机一63、第一连接臂64、卧式驱动电机二65、卧式驱动电机三66、第二连接臂67、卧式驱动电机四68和夹持机构8，所述立式驱动电机底部固定在工作台上，上方设有旋转座，所述卧式驱动电机一固定在旋转座上方且驱动部位与第一连接臂下端连接，所述卧式驱动电机二驱动部位连接在第一连接臂上端，所述卧式驱动电机三固定在卧式驱动电机二上方且二者相互垂直，所述卧式驱动电机三驱动部位与第二连接臂底部连接，所述第二连接臂上端与卧式驱动电机四驱动部连接，所述夹持机构固定在卧式驱动电机四上；所述编程设备为计算机，所述编程设备与教学机械手之间设有挡板51；所述立式驱动电机外通过支架连接有指针71，所述旋转座上设有与指针相对应的刻度；所述第一连接臂上端、第一连接臂下端和第二连接臂上端均设有刻度指针72和与刻度指针配合的环形刻度；所述夹持机构包括圆筒结构81和设置在圆筒结构内的弧形夹板82，所述弧形夹板82通过旋转盘83连接有螺杆结构84，所述螺杆结构通过螺纹孔安装在圆筒结构筒壁上；所述螺杆结构自由端设有旋转把手85。

综上，本发明所述一种焊接机械手教学实训装置，通过在焊接机械手各个关节部位设置刻度，方便学生在学习时，精准直观的观察到机械手的运行轨迹和参数。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明属于焊接机械手教学技术领域，具体涉及一种焊接机械手教学实训装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台下方设有控制部件安装板、调制解调器和主控制箱，所述工作台上方设有编程设备和教学机械手，所述教学机械手包括立式驱动电机、旋转座、卧式驱动电机一、第一连接臂、卧式驱动电机二、卧式驱动电机三、第二连接臂、卧式驱动电机四和夹持机构，克服了现有技术的不足，通过在焊接机械手各个关节部位设置刻度，方便学生在学习时，精准直观的观察到机械手的运行轨迹和参数，简单直观，同时设备结构简单，成本低。

技术研发人员：张弼泽;汪根生
受保护的技术使用者：安徽沃屹智能装备有限公司
技术研发日：2018.05.30
技术公布日：2018.10.19